“Trabajo Primer Parcial”

Materia: Análisis Cinemático de mecanismos.

Docente: Raúl Abdiel Escobedo García.
Alumno: Guillermo Tapia Medina
Licenciatura: Ingeniería en mecatrónica.
Cuarto Semestre
Fecha de entrega: 21/02/2020
Para resolver el siguiente problema debemos iniciar SolidWork Motion para iniciar los cálculos de
todas las piezas que se presentaran a continuación:
En el siguiente problema debemos determinar la determinar la aceleración angular en la barra AB
esta inicia desde 30 in/s hasta terminar en 140 in/s². Para calcularla se debe seleccionar la en la
ubicación de la cara de cualquier extremo de la barra ab que seleccione el contorno del tubo a
deslizar y después seleccionar resultados y trazos poner las especificaciones de velocidad y tiempo
y mostrará la gráfica.

En el siguiente problema debemos determinar la determinar la aceleración lineal en el collarín B,

aplicamos los mismos pasos, pero cambiamos de aceleración angular a aceleración lineal y
seleccionamos específicamente el collarín B. Hay que dar a conocer que se tienen que poner
relaciones de posición según la pieza pida, esto puede añadirse en a la opción avanzada de esta
misma. (La primera imagen es en 140 in/s² y la segunda es respecto al 30 in7s²).

En este ensamble le aplicaremos un motor con el valor que nos está dando como dato que es una
velocidad de 9 rad/s en este ensamble como se aprecia en la imagen añadimos designado a la parte
derecha para impulsar al lado izquierdo. Añadimos los datos de la barra AB pequeña y sus
movimientos y analizamos las velocidades angulares dando este resultado.
Este disco debe girar a una velocidad de 12 rad/s, por lo que se le aplica un tipo de motor
rotatorio a la barra AB para poder obtener la velocidad angular y después la velocidad lineal
del collarín B.

Aquí se muestra la velocidad linear en el collarín B.

En la posición mostrada del ensamble, la manivela denominada como “A” tiene una rapidez angular
total de 10 rad/s en sentido antihorario. En este caso se calculó la rapidez angular de la manibela AB
y la velocidad lineal del émbolo B.
En este mecanismo se determino una rapidez angular del mecanismo en sentido
antihorario se determino la velocidad y aceleración lineales de la articulación A y B y
de C a D.