I.

Descripción de Evento:

1. El evento principal consiste en una actividad realizada, dos veces por trimestre, por los
estudiantes de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el diseño, construcción e inspección de
robots móviles (evento regularmente hecho en la 4ta semana de cada trimestre), los cuales serán
rankeados mediante una competencia (evento regularmente hecho en la 8va semana de cada
trimestre). Este evento es parte de lo que se conoce como “Programa Hands-On”.

A lo largo de la carrera, los estudiantes de ingeniería mecatrónica deben de entregar diferentes

tipos de robots móviles para este evento. Entre las diferentes clases se encuentran:

• Robot Monster: Un robot de fuerza, el objetivo de su competencia es probar

su construcción.

• Robot Sumo: Un robot de agilidad, el objetivo de su competencia es probar su habilidad de

reacción.

• Robot Rover: Un robot de velocidad, el objetivo de su competencia es probar su habilidad de

manipulación e inteligencia.

Fig 1. Robots móviles que han participado en el evento.

Las pruebas realizadas a los robots son llevadas a cabo mediante el uso de pistas, las cuales
pueden variar dependiendo del tipo de robot a construir. Las especificaciones de las pistas se
pueden encontrar en la tabla a continuación.
 Especificaciones de Pistas
MONSTER SUMO ROVER
La cancha tendrá dimensiones menores de
2m X 2m marcadas con tape de vinilo de
color azul.
Movimiento en línea recta se
La cancha será dividida a la mitad con tape
realizará sobre una pista 21
de vinilo color negro.
cm de ancho y por lo menos
60 cm de largo. La zona de meta, de tamaño 100mm x
La pista posee un 100mm, comparte por lo menos una arista
diámetro de 1.5m, y con el borde de la cancha, y esta será
una altura respecto marcada con tape de vinilo color verde.
al suelo de 1cm. El grosor de las líneas será entre 20 y 25
mm.
Los objetos pequeños tendrán Los objetos son cajas con dimensiones de
dimensiones 20 mm en cada 70x70x70 mm, de las cuales cada cara posee
lado. un color diferente, entre los colores a
seleccionar se encuentran: Rojo, Cyan,
Magenta, Naranja, Blanco
Tabla 1. Más detalle en el enlace https://mecatronica.intec.edu.do/handson/index.php

Se planea realizar este evento siguiendo el horario mostrado a continuación.

Cronograma del Evento - 8va Semana

Horario
Actividades Observaciones
Inicio Fin
Recepción y Registro de Equipos 15:00 15:40 Se solicitará el nombre del equipo y sus integrantes. Se registrará la asistencia con una foto de los representantes del equipo y su robot.
Presentación del Evento 15:40 15:50 Introducción del Evento y Actividades.
Demo de Diseño
Demo de Diseño - Monster 15:50 16:40 Tiempo máximo por Equipo - 3 Minutos
Demo de Diseño - Sumo 16:40 17:00 Tiempo máximo por Equipo - 3 Minutos
Demo de Diseño - Rover 17:00 17:20 Tiempo máximo por Equipo - 3 Minutos
Clasificatoria
Clasificatoria (Nov - Ene) - Monster 17:20 17:35 Tiempo máximo por Equipo - 2 Minutos
Clasificatoria (Nov - Ene) - Sumo 17:35 17:55 Tiempo máximo por Equipo - 2 Minutos
Clasificatoria (Nov - Ene) - Rover 17:55 18:25 Tiempo máximo por Equipo - 4 Minutos
Tabla 2. Cronograma del Evento.

II. Logística de Eventos:

Debido a la cantidad de espacio a utilizar por este evento se solicita el uso de un gran espacio, en
caso de ser posible la plazoleta del INTEC. También se tiene como objetivo realizar ambos
eventos en la fecha del 25 de marzo del año en curso, en horario de 14:30 a 18:30.

Para la realización óptima del mismo se solicitan los siguientes recursos:

 Evento Hands-On
Actividad Recursos Cantidad
Mesas 4
Sillas 2
Check-In
Conexiones Eléctricas -
Regletas 2
Bocinas 2
Televisión 1
Evento Micrófonos 2
Cámaras de Vídeo 1
Cámaras de Fotografías 2
Tabla 3. Recursos evento programa Hands-On.