Reporte de codigo a pie de máquina en los Simuladores
HAAS
Alcaide Cerezo David 201510602
Cuahuey Estrada Jesus Antonio 201334527
Fuentes Luna Jesús Antonio 201441702
Cuautle Perez Saul 201526807
Garcia Ramirez Carlos Alejandro 201772646
Escalona Hernandez Juan Eduardo 201515268
Polanco Bernal Luis Fernando 201545478
Sánchez Espindola José Miguel 2012944
Abstract— In this report we will focus on
machine foot codes and their application by
simulating a set of parts that will increase in
difficulty over the course of them, which will
make all the knowledge acquired during class be
applied. The HAAS simulator will be used in
which the code will be entered so that after
having finished being able to view the part on
the screen and verify that our part is indeed
correct, comparing it with the plan of the part.
Index Terms—HAAS, Código pie de máquina,
torneado, simulación
I. INTRODUCCIÓN
Los centros de maquinado se han vuelto bastantes
importantes en los últimos años debido a que han
logrado realizar múltiples tareas de manera
automática mediante un lenguaje de programación
vectorial en el cual ordena acciones sencillas en
conjunto con parámetros de maquinado. Existen
dos códigos que son útiles para la programación de
máquinas de Control Numérico, código G y M, que
nosotros aprendimos en clase e implementamos en
los softwares como CIMCO y HAAS, lo cual,
como objetivo fue realizar los códigos de diversas
piezas y su respectiva simulación para verificar su
correcta interpretación en el plano.
II. OBJETIVO
DISEÑAR LOS CÓDIGOS DE LAS 16 PIEZAS
SELECCIONADAS Y TRANSCRIBIR DE
FORMA MANUAL EN LOS SIMULADORES
HAAS
III. MARCO TEORICO
Código G (o el lenguaje de programación G) es el
nombre común para el lenguaje de programación
de código numérico de mayor uso. Utilizado
principalmente en automatización, el código G se
conoce a veces como lenguaje de programación G.
El código G le indica a las herramientas de las
máquinas computarizadas, como los sistemas láser,
qué hacer y cómo hacerlo. Por ejemplo, cómo
moverse rápido, qué ruta tomar, etc.
El código M (para la "función variada") es un
comando auxiliar; las descripciones varían.
Muchos códigos M requiere funciones de la
máquina como "abrir la puerta de la estación de
trabajo", por lo que la "M" se refiere a "máquina"
aunque no era lo que se pretendía.
1
 IV. PROCEDIMIENTO
Durante la programación de los codigos es necesario
desarrollar un orden de operaciones así como planear las
secuencias de principio a fin antes de escribir el programa,
realizar los calculos pertinentes para indicar las coordenadas
en el dibujo. Empleamos el simulador de HAAS para
implementar nuestros códigos de las piezas
respectivas y fuimos verificando que no tuviéramos
ningún error a la hora de simular, en caso contrario
debíamos corregir.

Pieza número 1.

O0001;
G20 G18 G98;
G28 U0 W0; Figura 1. Código, Plano, Simulación en Haas de la
M06 T101; pieza #1.
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G54 G00 X1.5 Z0.;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.04 F5.;

N1 G00 X0.75;
G03 X1. Z-0.125 R0.125;
G01 Z-1.5;
G01 X1.35;
G03 X1.45 Z-1.55 R0.05;
G01 Z-2.;
N2 G00 X1.55;
G28 U0 W0;
M05;
M30;
Figura 1.1. Fotografía de evidencia del simulador Haas
de la pieza #1.

2
Pieza número 2.

O0001;
G20 G18 G98;
G28 U0 W0;
T101;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G54 G00 X1.5 Z0;
G71 U0.05 R0.05;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 F5.;

N1 G00 X0.438;
G01 X.5 Z-0.031;
G01 Z-0.375;
G01 X0.875;
G01 Z-0.875;
G01 X1. Z-1.25;
G01 Z-1.375;
G02 X1.25 Z-1.5 R0.125;
G01 X1.45;
N2 G01 Z-2.;
G28 U0 W0;
M05 M30;

Figura 2. Código, Plano, Simulación en Haas de la

pieza #1.

Figura 2.1 Fotografía de evidencia del simulador Haas

de la pieza #2.

3
Pieza número 3.

O0001;
G20 G18 G98;
G28 U0 W0;
T101;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 U0.05 R0.05;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 F5.;

N1 G00 X0.25 ;
G03 X0.5 Z-0.125 R.125;
G01 Z-0.3125;
G02 X0.625 Z-0.375 R.0625;
G01 X.75;
G01 X.875 Z-0.4375;
G01 Z-0.625;
G01 X1.0 Z-1.5;
G01 X1.25;
G03 X1.375 Z-1.625 R.125;
G01 Z-1.875;
N2 G01 Z-2;
G28 U0;
G28 W0;
M05;
M02;
Figura 3. Código, Plano, Simulación en Haas de la
pieza #3.

Figura 3.1 Fotografía de evidencia del simulador Haas

de la pieza #3.
(El alumno David no pudo asistir por motivos
personales y de salud)

4
Pieza número 4.

O0001;
G20 G18 G98;
G28 U0 W0;
T0101;
G50 S1000;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 U0.05 R0.05;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 F5.;

N1 G00 X0.3125 Z0;

G03 X.375 Z-0.0625 R0.0625;
G01 Z-0.3125;
G02 X.4375 Z-0.375 R.0625;
G03 X.500 Z-0.4375 R.0625;
G01 Z-1.25;
G02 X.875 Z-1.5 R.25;
G03 X1. Z-1.625 R0.125;
G01 Z-2;
N2 G01 Z-2;
G28 U0 W0;
M05 M30;

Figura 4. Código, Plano, Simulación en Haas de la

pieza #4.

Figura 4.1 Fotografía de evidencia del simulador Haas

de la pieza #4.

5
Pieza número 5 X.720;
X.715;
O0001; X.710;
G20 G18 G98; X.705;
G28 U0 W0; X.700;
T0101; X.695;
G50 S1200; X.690;
G96 M03 S350; X.685;
G54 G00 X1.5 Z0; X.680;
G71 U0.05 R0.05; X.675;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 F5.; X.670;
N1 G00 X.66; X.665;
G01 X.75 Z-.04 X.660;
G01 Z-1.; X.655;
G01 X1.44; X.650;
G01 Z-3.; X.645;
G00 X1.5; X.640;
N2 G00 Z0; X.635;
G28 U0 W0; X.630;
M05; X.625;
O0003; X.620;
T0101; X.615;
G97 M03 S500; X.610;
G00 G54 X1.5 Z0; X.605;
G72 W0.02 R0.002; X.600;
G72 P3 Q4 U0.001 W0.001 F3.; G00 X1.5;
N3 G00 Z-3.; G80;
G01 X1.44; G28 U0;
G03 X1.44 Z-1.1 R1.50; G28 W0;
N4 G00 X1.5; M05;
G28 U0 W0; M02;
M05;
T0202;
G97 M03 S500;
G00 G54 X.76 Z-.8681;
G75 R0.02;
G75 X.625 Z-1. P100 Q.0393 F3;
G00 X1.5;
G00 Z-1.;
G28 U0;
G28 W0;
M05;
T0303;
G97 M03 S500;
G00 G54 X.76 Z0;
G92 X.75 Z-.86 F.1;
X.750;
X.745;
X.740;
X.735;
X.730;
X.725;

6
Figura 15. Código, Plano, Simulación en Haas de la
pieza #15.

Pieza 6
G20 G18 G98;
G28 U0 W0;
M06 T1;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G54 G00 X1.5 Z0.;
G71 U0.001 R0.001;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.02 F5;
N1 G00 X0.6616 Z0.;
G01 X0.75 Z-0.0441;
G01 Z-1.;
G01 X1.3308;
G01 X1.375 Z-1.0441;
N2 G01 Z-3.25;
G00 X1.5 Z0.;
G28 U0 W0;
M05;
M06 T1;
G97 M03 S500;
G00 X1.375 Z-1.5;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P3 Q4 U0.001 W0.001 F3;
N3 G00 X1,375 Z-1.7426;
G01 X1.375;
G01 Z-1.742;
G03 X1.25 Z-1.5 R0.5;
N4 G00 Z-1.5;
G00 X1.25 Z-1.5;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P5 Q6 U0.001 W0.001 F3;
N5 G00 Z-1.5;
G03 X1.375 Z-1.2579 R0.5;
N6 G00 X1.375 Z-1.5;
G00 X1.375;

7
 G00 X1.375 Z-2.75;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P7 Q8 U0.001 W0.001 F3;
N7 G00 Z-3.19 X1.375;
G01 X1.375;
G01 Z-3.19;
G03 X1. Z-2.75 R0.625;
N8 G00 Z-2.75;
G00 X1. Z-2.75;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P9 Q10 U0.001 W0.001 F3;
N9 G00 X1.;
G03 X1.375 Z-2.303 R0.625;
N10 G00 Z-2.75;
G28 U0 W0;
M05;
G20 G18 G98;
G28 U0 W0;
M06 T2;
G97 M03 S350;
G54 G00 X0.75 Z-0.75;
G75 X0.4 Z-1. P100 Q0.0393 F3;
G00 X1.4 Z0.;
G28 U0 W0;
M05;
M30;

Figura 6. Código, Plano, Simulación en Haas de la

pieza #6.

8
Figura 6.1 Fotografía de evidencia del simulador Haas
de la pieza #6.

Pieza número 7.
O0001;
G18 G98 G20;
G28 U0;
G28 W0;
T0202;
G97 M03 S500;
G00 G54 X1.2 Z-.3681;
G75 R0.02;
G75 X.75 Z-.450 P100 Q.0393 F3.;
G00 X1.2;
G00 Z-0.9931;
G75 R0.02;
G75 X.875 Z-1.075 P100 Q.0393 F3.;
G00 X1.2;
G28 U0;
G28 W0;
M05;
M02;

Figura 7. Código, Plano, Simulación en Haas de la

pieza #7.

9
Figura 7.1 Fotografía de evidencia del simulador Haas
de la pieza #7.

Pieza número 8

O0001;
G18 G98 G20;
G28 U0 W0;
T0202;
G97 M03 S500;
G00 G54 X1.2 Z-.3681;
G75 R0.02;
G75 X.850 Z-.325 P100 Q.0393 F3.;
G00 X1.2;
G00 Z-0.875;
G75 X.800 Z-.700 P100 Q.0393 F3.;
G00 X1.2 Z-0.9931;
G75 R0.02;
G75 X.730 Z-1.075 P100 Q.0393 F3.;
G00 X1.2 Z-0.9931;
G28 U0 W0;
M05;
M02;

10
 G01 Z-1.12;
G02 X0.6 Z-1.18 R.2;
G01 X1.0 Z-1.82;
G03 X1 Z-1.85 R.50;
G01 Z-2.15;
G02 X1.20 Z-2.25 R.10;
G01 X1.22;
G03 X1.23 Z-2.2505 R.005;
G01 Z-2.31;
G02 X1.2408 Z-2.34 R.10;
G01 X1.44 Z-2.80;
G01 Z-3;
G00 X1.5;
N2 G00 Z0;
G28 U0 W0;
M05;
M30;
Figura 8. Código, Plano, Simulación en Haas de la
pieza #8.

Figura 8.1 Fotografía de evidencia del simulador Haas

de la pieza #8.

Pieza número 9

O001
G20 G18 G98;
G28 U0 W0;
T0101;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 U0.05 R0.05;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 F5.;
N1 G00 X.5375;
G01 X0.6 Z-.0625;
11
Figura 9. Código, Plano, Simulación en Haas de la
pieza #9.

Pieza número 10

G20 G18 G98;

G28 U0;
G28 W0;
M06 T1;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.02 F5;
N1 G00 X0.;
G01 X0.5;
G01 X0.625 Z-0.0625;
G01 Z-0.375;
G02 Z-0.38 R0.0025;
G01 X0.95 Z-1.1;
G01 Z-1.275;
G02 X1.15 Z-1.375 R0.1;
G01 X1.2;
G03 X1.2 Z-1.385 R0.01;
G01 Z-1.775;
G01 X1.375 Z-2.05;
N2 G01 Z-2.25;
G70 P1 Q2 S1200 F3;
G28 U0;
M05;
M06 T2;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G72 P2 Q3 U0.001 W0.001 D0.02 F5.;
G70 P2 Q3 S1200 F3.;
G28 U0 W0;
M05;
M30; Figura 10. Código, Plano, Simulación en Haas de la
pieza #10

12
.

Figura 10.1 Fotografía de evidencia del simulador

Haas de la pieza #10.

Pieza número 11

000001;
G18 G20 G98;
G28 U0;
G28 W0;
M06 T1;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.02 F5.;
N1 G00 X1.035 Z0.;
Figura 11. Código, Plano, Simulación en Haas de la
G01 X1.16 Z-0.0625; pieza #11.
G01 Z-0.4;
G02 Z-0.9023 R0.29;
G01 Z-1.;
G01 X1.45 Z-1.375;
N2 G01 Z-1.375;
G70 P1 Q2 S1200 F3.;
G28 U0;
G28 W0;
M05;
M02;

13
 M05;
M02;

Figura 11.1 Fotografía de evidencia del simulador

Haas de la pieza #11.

Pieza numero 12

G20 G18 G98;

G28 U0;
G28 W0;
M06 T1;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 U0.005 R0.005;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.03 F5;
N1 G00 X1.250;
G01 Z-0.7059;
G01 X 1.2059 Z-0.750;
G01 X1.0;
G03 X0.95 Z-0.8 R0.050;
G01 X1.0 Z-2.45;
G02 X1.050 Z-2.5 R0.05;
G01 X1.1;
G01 X1.450 Z-2.5441;
N2 G01 Z-3.5;
G70 P1 Q2 S1200 F3;
G28 U0;
G28 W0;
M05;
G18 G98 G20;
G28 U0;
G28 W0;
T0202;
G97 M03 S500;
G00 G54 X1.5 Z-2.9;
G75 X1.25 Z-3.1 P100 Q0.0393 F3;
G00 X1.5 Z0; Figura 12. Código, Plano, Simulación en Haas de la
G28 U0 W0; pieza #12.
14
 N5 G00 X0.805
Pieza número 13 G03 Z-0.724 X0.875 R0.1;
000000; N6 G00 Z-0.8;
G20 G18 G98; G00 X0.625 Z-0.3;
G28 U0; G72 W0.02 R0.002;
G28 W0; G72 P7 Q8 U0.001 W0.001 F3.;
M06 T1; N7 G00;
G50 S1200; G28 U0 W0;
G96 M03 S350; M05;
G00 G54 X1.5 Z0.; M06 T3;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.02 F5.; G97 M03 S500;
N1 G00 X0.563 Z0.; G00 G54 X0.624 Z-0.5881;
G01 X0.625 Z-0.031; G75 X0.565 Z-0.62 P100 Q393 F3.;
G01 Z-0.62; G00 X3. Z-0.3;
G01 X0.805; G28 U0 W0;
G01 X0.875 Z-0.031; M05;
G01 Z-0.62; G70 P1 Q2 S1200 F3.;
G01 X0.805; M05;
G01 X0.875 Z-0.65; M02;
G01 Z-0.919;
G02 X0.937 Z-0.95 R0.31;
G01 X1.188;
G01 X1.25 Z-0.981;
G01 Z-1.0903;
G02 X1.312 Z-1.125 R0.031;
G01 X1.388;
G01 X1.45 Z-1.1691;
G01 Z-1.5
N2 G00 X1.5;
G28 U0 W0;
M05;

M06 T2;
G97 M03 S500;
G00 X0.875 Z-0.8;
G72 W0.02 RO.002;
G72 P3 Q4 U0.001 W0.001 F3.;
G00 X0.875 Z-0.8;
G72 W0.02 RO.002;
G72 P3 Q4 U0.001 W0.001 F3.;
N3 G00 Z-0.8759 X0.875;
G01 X0.875;
G01 Z-0.8759;
G03 X0.805 Z-0.8 R0.1;
N4 G00 Z0.8;
G00 X0.805 Z-0.8;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P5 Q6 U0.001 W0.001 F3.;
15
 Figura 13.1 Fotografía de evidencia del simulador
Haas de la pieza #13.

Pieza número 14

G20 G18 G98;

G28 U0;
G28 W0;
M06 T1;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0;
G71 U0.005 R0.005;
G71 P1 Q2 U0.001 W0.001 D0.03 F5;
N1
G00 X0.5809;
G01 X0.625 Z-0.0441;
G01 Z-0.62;
G01 X0.8309;
G01 X0.875 Z-0.6641;
G01 Z-0.8641;
G02 Z-0.8941 R0.100;
G01 Z-0.94;
G01 X0.895 Z-0.95;
G01 X1.2059;
G01 X1.250 Z-0.9941
G01 Z-1.094;
G02 X1.312 Z-1.125 R0.031;
G01 X1.4059;
G01 X1.45 Z-1.1691;
N2 G01 Z-1.5;
G70 P1 Q2 S1200 F3.;
G00 Z0;
Figura 13. Código, Plano, Simulación en Haas de la G28 U0;
pieza #13. G28 WO;
M05;
M06 T2;
16
G97 M03 S500;
G00 X0.875 Z-0.8;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P3 Q4 U0.001 W0.001 F3.;
N3 G00 Z-0.8759 X0.875;
G01 X0.875;
G01 Z-0.8759;
G03 X0.805 Z-0.8;
N4 G00 Z-0.8;
G00 X0.805 Z-0.8;
G72 W0.02 R0.002;
G72 P5 Q6 U0.001 W0.001 F3.;
N5 G00 X0.805;
G03 Z-0.724 X0.875 R0.1;
N6 G00 Z-0.8;
M05;
M06 T2; Figura 14. Código, Plano, Simulación en CIMCO de la
G97 M03 S500; pieza #14.
G00 G54 X0.625 Z-0.47;
G75 X0.595 Z-0.62 P100 Q0.01 F3; Pieza número 15
G28 U0;
G28 W0; G20 G18 G98;
M05; G28 U0;
M02; G28 W0;
M06 T1;
G50 S1200;
G96 M03 S350;
G00 G54 X1.5 Z0.;
G71 U0.005 R0.005;
G71 P1 Q2 U0.01 W0.02 D0.02 F5;
N1 G00 X0.8309 Z0.;
G01 X0.875 Z-0.0441;
G01 Z-1.25;
G01 X1.125 Z-1.5;
G01 Z-1.6;
G02 Z-1.9 R0.300;

G01 Z-1.95;
G01 X1.450 Z-2.5;
N2 G01 Z-3.0;
G70 P1 Q2 S1200 F3;
G28 U0 W0;
M05;
G18 G98 G20;
G28 U0;
G28 W0;
M06 T22;
G97 M03 S500;
G00 G54 X0.875 Z-0.500;
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G75 X0.800 Z-0.700 P100 Q0.01 F3;
G00 X1.45 Z-2.675;
G75 X1.35 Z-2.875 P100 Q0.01 F3;
G28 U0;
G28 W0;
M05;
M03;

Figura 15. Código, Plano, Simulación en Haas de la

pieza #15.

Pieza número 16

G20 G18 G98;

G28 U0 W0;
T101;
G50 S1200;
G96 M03 S1500;
G00 X3.5 Z0.;
G71 P1 Q2 U0.01 F3. D0.02;
N1 G00 X0.375 Z0.;
G01 X0.4375 Z-0.0625;
G01 X0.4375 Z-0.25;
G01 X0.3375 Z-0.25;
G01 X0.3375 Z-0.45;
G01 X0.4375 Z-0.45;
G01 X0.4375 Z-0.95;
G02 X0.45 Z-1. R0.05;
G01 X0.5625 Z-1.1;
G01 X0.5625 Z-1.62;
G03 X0.45 Z-1.85 R0.3;
G01 X0.625 Z-2.475;
G01 X0.625 Z-2.475;
G01 X0.625 Z-2.775;
G01 X0.425 Z-2.775;
G01 X0.425 Z-2.975;
G01 X0.6875 Z-2.975;
N2 G01 X0.6875 Z-3.1;
G28 U0 W0;
M05;

18
 Conclusión
Durante el desarrollo del reporte y la práctica se
pudo comprender de mejor manera como realizar
así de cómo funcionan los códigos G y M cuando se
maquina una pieza. Cabe resaltar que solo se
simularon pero el simulador esta lo más cercano al
equipo de maquinado con el que se realizan en
físico las piezas y esto se debe a que este usa la
misma interfaz para realizar los códigos y las
piezas. Cada una de las piezas fueron simuladas y
se pudo notar que todo lo visto en clase se aplicó
desde lo más simple hasta lo más complejo.

Figura 16. Código, Plano, Simulación en Haas de la

pieza #16.

REFERECIAS

[1] HAAS Machine Tools, “curso basico de programacion y operacion para centros de maquinado”, 12-14, 65-
89, 2013
[2] HAAA Automation Inc, “manual del operador del torno” 249-293, 2014

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