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Autónoma De Puebla
Facultad de Ciencias de la
Electrónica
NRC: 44093
REPORTE FINAL
VERANO 2021
Abrimos un Nuevo Proyecto en Comsol Multiphysics
-Asistente de modelo
𝐶0 ∗𝑑 10.6𝑥10−15 𝐹∗ 2.5𝑥10−6 𝑚
A= = 𝐹
𝜀0 𝜀𝑟 8.859𝑥10−12 𝑚
[1]
A = 𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟗 𝒎𝟐
[2]
Obtenemos el valor de A, y ahora se calculó el valor de 𝑡𝑓 y de 𝐿𝑓𝑜𝑣
[3]
3𝑥10−9 𝑚2
= 150𝑥10−6𝑚
20𝑥10−6 𝑚
[4]
𝒕𝒇 = 𝟐𝟎[𝝁𝒎] Altura
DESPLAZAMIENTO
Ahora obtenemos x empleando la siguiente formula
∆𝐶 2 𝑥 2 + 𝜀𝐴𝑥 − ∆𝐶𝑑2 = 0
[5]
Usamos la ecuación de formula general para resolverla
[6]
[7]
𝑥 = 𝟐. 𝟑𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟖m
𝑥 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟔m
𝒅 + 𝒙 = 2.52[𝝁𝒎]
𝒅 - 𝒙 = 2.47 [𝝁𝒎]
[9]
𝒌 = 𝟎. 𝟔𝟔𝟑𝟗𝑵/𝒎
Fuerza Eléctrica
Se consideró el Voltaje de 1 [V]
1 𝜀𝐴𝑉 2
𝐹𝑒 =
2 𝑑2
[10]
𝐹
1 8.85𝑥10−12 𝑚(3𝑥10−9 𝑚2 )(1[𝑉])2
𝐹𝑒 =
2 (2.5𝑋10−6 𝑚)2
[11]
𝑭𝒆 = 2.124𝒙𝟏𝟎−𝟗 N
Voltaje Pull – in : Debe ser mayor al Voltaje aplicado, ya que tendríamos problemas de
colapso
8𝑑3 𝑘
𝑉𝑝𝑢𝑙𝑙−𝑖𝑛 √
27𝜀𝐴
[12]
[13]
𝑉𝑝𝑢𝑙𝑙−𝑖𝑛 = 10.7540 𝑉
ETAPA 1 ELECTROESTÁTICA
DATO MODELO PROPUESTA CÁLCULO
𝐶0 = 10.6𝑥10 −15
𝜀 𝜀𝑟 ∗ 𝐴 d = 2.5[𝜇𝑚] 𝑡𝑓 = 20[𝜇𝑚]
𝐶0 = 0
𝑑 𝜀𝑟 = 1.007 (aire) 𝐿𝑓𝑜𝑣 = 150[𝜇𝑚]
8𝑑3 𝑘
𝑉𝑝𝑢𝑙𝑙−𝑖𝑛 𝑉𝑝𝑢𝑙𝑙−𝑖𝑛 √ 𝑉𝑎< 𝑉𝑝𝑢𝑙𝑙−𝑖𝑛 𝑉𝑝𝑢𝑙𝑙−𝑖𝑛 = 10.7540𝑣
27𝜀𝐴
1 𝜀𝐴𝑉 2
𝐹𝑒 𝐹𝑒 = 𝐹𝑒 = 2.124𝑥10−9 N
2 𝑑2
ETAPA 2 MECÁNICA
Ahora procedemos a realizar los cálculos para la parte mecánica, se calcula la Fuerza de Hooke a
partir de los siguientes datos obtenidos.
𝑘 = 0.6639𝑁/𝑚
𝑥 = 0.023𝑥10−6 m
𝐹𝐻 = 𝑘 ∗ 𝑥
[14]
𝐹𝐻 = 0.6639𝑁/𝑚 ∗ 0.023𝑥10−6 m
[15]
𝑭𝑯 = 𝟏𝟓. 𝟔𝟎𝟏𝟔𝒙𝟏𝟎−𝟗 𝑵
La Fuerza de Hooke nos resulta mayor que la Fuerza eléctrica por lo que nuestro diseño si
podrá desplazarse
CALCULO DE MASA
𝒎𝒄 + 𝒎𝒇 = 𝒎𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
𝒎𝒇 = 𝝆 ∗ 𝑽𝒇
[16]
[17]
𝒎𝒇 = 𝟔. 𝟗𝟖𝟕𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟏 𝒌𝒈
[18]
Recordando que tenemos 4 finger multiplicamos para tener nuestra masa de Fingers
𝒎𝒇 = 𝟐. 𝟕𝟗𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟎 𝒌𝒈
[19]
𝒎𝒄 = 𝝆 ∗ 𝑽𝒄
[20]
𝒎𝒄 = 𝟒. 𝟒𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟎 𝒌𝒈
[22]
[23]
𝒎𝒕 = 𝟕. 𝟐𝟐𝟗𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟎 𝒌𝒈
[24]
𝒎
𝝆=
𝒗
[25]
𝒎
𝒗=
𝝆
[26]
𝟕. 𝟐𝟐𝟗𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟎 𝒌𝒈
𝒗=
𝟐𝟑𝟐𝟗𝒌𝒈/𝒎𝟑
[27]
𝒗 = 𝟑. 𝟏𝟎𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟑 𝒎𝟑
[28]
FUERZA DE NEWTON
𝑭𝑵 = m * a
[29]
𝑭𝑵 = 𝟕. 𝟐𝟐𝟗𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟎 𝒌𝒈 * 4(9.81m/𝒔𝟐 )
[30]
𝐅𝐍 = 𝟐𝟖. 𝟑𝟕𝐱𝟏𝟎−𝟗N
[31]
ETAPA 2 MECANICA
DATO MODELO PROPUESTA CÁLCULO
𝑘 = 0.6639𝑁/𝑚 𝐹𝐻 = 𝑘 ∗ 𝑥 𝐹𝐻 = 15.6016𝑥10−9 𝑁
𝑥 = 0.023𝑥10−6 m 𝐹𝐻 > 𝐹𝑒 =
a 𝐹𝑁 = m * a 𝐹𝑁 > 𝐹𝑒
Ahora se agrega el material a nuestro diseño en este caso para los Finger el (Sil. Isotrópico)
De igual manera agregamos material de Aire
De igual manera construimos los fingers restantes para tener completo nuestro
diseño
Una vez terminado nuestro diseño final procedemos a realizar la parte mecánica.
GRAFICO DESPLAZAMIENTO EN X
Observamos el desplazamiento en x de nuestro diseño, se logró observar la deformación
del resorte y se logro entender que el modelado del resorte es aproximado o intenta tener
las características de lo que seria un resorte real.
CAPACITANCIA DE MAXWELL
GRÁFICO CAPACITANCIA DE MAXWELL GRÁFICO DESPLAZAMIENTO EN UN PUNTO
CONCLUSIÓN
En este diseño se logró entender diversos conceptos y fórmulas que fueron de importancia
para poder llevar nuestro diseño a funcionar. El software comsol tiene muchas herramientas
de análisis gráfico y diseño que nos pueden servir para diversos proyectos en un futuro.