MODULO 6

6.1 Conservación del Momento Lineal

6.2 Choques Totalmente Inelásticos
6.3 Choques Elásticos
6.4 Centro de masa y su dinámica
6.6 Teorema de trabajo y energía para sistema de partículas
6.7 Energía interna
6.1 Conservación del Momento Lineal

De la segunda Ley de Newton se tiene que

𝑦 𝑑 𝑣Ԧ
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑
෍ 𝐹Ԧ = (𝑚𝑣)
Ԧ
𝑣Ԧ 𝑑𝑡
𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ
Definimos momento lineal como
m
𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ
𝑧⨀
Luego,
𝑂 𝑥
𝑑 𝑝Ԧ
෍ 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡
¡Esta es la forma en que Newton planteó
originalmente su segunda ley’ La fuerza neta (la suma vectorial de todas las fuerzas) que
actúa sobre una partícula es igual a la rapidez de cambio
del momento lineal de la partícula

Adaptado de
-SEARS • ZEMANSKY . (2008) Física universitaria. Vol 1. Décimo segunda edición. Pearson,
Addison Wesley
6.1 Conservación del Momento Lineal

Fuerzas internas: fuerzas que las partículas del
sistema ejercen entre sí en un sistema
Fuerzas externas: fuerzas ejercidas sobre cualquier
parte del sistema por algún objeto externo
Fuerzas internas. En el sistema se tienen 𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑛 𝐴 y 𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑛 𝐵 :
𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑛 𝐴 = −𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑛 𝐵 ⟹ 𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑛 𝐴 + 𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑛 𝐵 = 0
Fuerzas externas. Ninguna. Esto quiere decir que el
sistema es aislado

Luego,
𝑑 𝑝Ԧ𝐴 𝑑 𝑝Ԧ𝐵
𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑛 𝐴 = , 𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑛 𝐵 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑭𝑩 𝒆𝒏 𝑨 𝑨 𝑩 𝑭𝑨 𝒆𝒏 𝑩
Pero
𝑑 𝑝Ԧ𝐴 𝑑 𝑝Ԧ𝐵
⟹ 𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑛 𝐴 + 𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑛 𝐵 = + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑝Ԧ𝑇
⟹ 𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑛 𝐴 + 𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑛 𝐵 = = 0, 𝑝Ԧ𝑇 = 𝑝Ԧ𝐴 + 𝑝Ԧ𝐵
𝑑𝑡
Principio de conservación del momento lineal: Si la
suma vectorial de las fuerzas externas sobre un sistema En general para un sistema con N número de partículas
es cero, el momento lineal total del sistema es constante.
𝑝Ԧ𝑇 = ෍ 𝑝Ԧ𝑖 = ෍ 𝑚𝑣Ԧ𝑖

Adaptado de
-SEARS • ZEMANSKY . (2008) Física universitaria. Vol 1. Décimo segunda edición. Pearson,
Addison Wesley
6.2 Choques Completamente Inelásticos
Veamos qué sucede con el momento lineal y la energía cinética
𝑦 𝑣Ԧ𝐴1 𝑣Ԧ𝐵1 en un choque totalmente inelástico de dos cuerpos A y B:

𝑚𝐴 𝑣Ԧ𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣Ԧ𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣Ԧ2 + 𝑚𝐵 𝑣Ԧ2 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣Ԧ2

𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑚𝐴 𝑣Ԧ𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣Ԧ𝐵1 𝑚𝐴
⟹ 𝑣Ԧ2 = , 𝐵 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 𝑣2 = 𝑣
𝑂 𝑥 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴1

Por otro lado, la energía cinética en el sistema antes y después

del choque son
𝒎𝑨 𝒎𝑩 1 2
𝐾1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 , +(0) 𝐾𝐵1 = 0
2
𝑂 𝑥
1 1 1
𝐾2 = 𝑚𝐴 𝑣22 + 𝑚𝐵 𝑣22 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣22
2 2 2
𝑣Ԧ2
𝐾2 (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣22 (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑚𝐴2 𝑣𝐴1
2
⟹ = 2 = 2
𝐾1 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )2
𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑧⨀
𝐾2 𝑚𝐴
⟹ =
𝑂 𝑥 𝐾1 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

Adaptado de ¡La energía cinética se reduce después del choque inelástico!

-SEARS • ZEMANSKY . (2008) Física universitaria. Vol 1. Décimo segunda edición. Pearson,
Addison Wesley
6.3 Choques Elásticos

𝑦 𝑣Ԧ𝐴1 𝑣Ԧ𝐵1 Veamos qué sucede con el momento lineal y la energía cinética
en un choque Elástico de dos cuerpos A y B (en una dimensión)
𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
1 2
1 2
1 2
1 2
𝑂 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
𝑥 2 2 2 2

Si el cuerpo B esta inicialmente en reposo

𝑚𝐴 𝑣𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2

𝒎𝑨 𝒎𝑩 1 1 1
2 2 2
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
2 2 2
𝑂 𝑥
Reacomodando las expresiones anteriores

𝑣Ԧ𝐴2 𝑣Ԧ𝐵2 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 )

2 2 2
𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴

𝒎𝑨 𝒎𝑩 Dividiendo la primera en la segunda

𝑧⨀
2
𝑂 𝑥 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴
= , ⟹ 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2
𝑚𝐵 𝑣𝐵2 𝑚𝐴 (𝑣Ԧ𝐴1 − 𝑣Ԧ𝐴2 )
Adaptado de
-SEARS • ZEMANSKY . (2008) Física universitaria. Vol 1. Décimo segunda edición. Pearson,
Addison Wesley
6.3 Choques Elásticos

𝑦 𝑣Ԧ𝐴1 𝑣Ԧ𝐵1

𝒎𝑨 𝒎𝑩
Teníamos las siguientes expresiones
𝑂 𝑥 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 )
2 2 2
𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴

Reemplazando 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 en la primera

𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑚𝐴 − 𝑚𝐵
𝑚𝐵 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 , ⟹ 𝑣𝐴2 = 𝑣
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴1
𝑂 𝑥
Ahora reemplazamos 𝑣𝐴2 en 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2
𝑣Ԧ𝐴2 𝑣Ԧ𝐵2 𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 2𝑚𝐴
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1 + 𝑣 , ⟹ 𝑣𝐴2 = 𝑣
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴1 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴1
𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑧⨀
𝑂 𝑥

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6.4 Centro de Masa y su Dinámica

Derivando con respecto al tiempo 𝑑 Τ𝑑𝑡

𝑑 𝑑
𝑑 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑑 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑥𝑐𝑚 = 𝑑𝑡 , 𝑦𝑐𝑚 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑑𝑡 σ𝑖 𝑚𝑖
Supongamos que tenemos varias partículas con masas 𝑚1 ,
𝑚2 , etcétera. Las coordenadas de 𝑚1 son (𝑥1 , 𝑦1 ), las de 𝑚2 , σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖𝑥 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖𝑦
(𝑥2 , 𝑦2 ), y así sucesivamente. Definimos el centro de masa del 𝑣𝑥𝑐𝑚 = , 𝑣𝑦𝑐𝑚 =
σ𝑖 𝑚𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖
sistema como el punto con coordenadas (𝑥𝑐𝑚 , 𝑦𝑐𝑚 ), dadas por
De igual forma
σ𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑥𝑐𝑚 = , 𝑦𝑐𝑚 =
σ𝑖 𝑚𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑑
𝑑 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖
𝑟Ԧ𝑐𝑚 = 𝑑𝑡
El radio vector de centro de masa 𝑟Ԧ𝑐𝑚 𝑑𝑡 σ𝑖 𝑚𝑖

σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖
𝑟Ԧ𝑐𝑚 = 𝑣Ԧ𝑐𝑚 =
σ𝑖 𝑚𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖

Con lo anterior, obtenemos el momento total del sistema

𝑃Ԧ = 𝑣Ԧ𝑐𝑚 ෍ 𝑚𝑖 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 , 𝑀 = ෍ 𝑚𝑖
𝑖 𝑖 𝑖

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6.4 Centro de Masa y su Dinámica

Ahora, 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖 es la suma vectorial de las fuerzas que actúan

De nuevo, derivando con respecto al tiempo 𝑑 Τ𝑑𝑡 sobre la i-ésima partícula, por lo que el lado derecho de la
última ecuación es igual a la suma vectorial de todas las
𝑑 𝑑 fuerzas que actúan sobre todas las partículas. La suma de
𝑑 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣 𝑑 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣
𝑣 = 𝑑𝑡 𝑖𝑥 , 𝑣 = 𝑑𝑡 𝑖𝑦 todas las fuerzas que actúan sobre todas las partículas es
𝑑𝑡 𝑥𝑐𝑚 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑑𝑡 𝑦𝑐𝑚 σ𝑖 𝑚𝑖

σ𝑖 𝑚𝑖 𝑎𝑖𝑥 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑎𝑖𝑦 ෍ 𝐹Ԧ = ෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 + ෍ 𝐹Ԧ𝑖𝑛𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝑐𝑚

𝑎𝑥𝑐𝑚 = , 𝑎𝑦𝑐𝑚 =
σ𝑖 𝑚𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖
Por la tercera ley de Newton, todas las fuerzas internas se
De igual forma cancelan en pares

𝑑 ෍ 𝐹Ԧ𝑖𝑛𝑡 = 0
𝑑 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖
𝑣Ԧ = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑐𝑚 σ𝑖 𝑚𝑖 Luego,
෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝑐𝑚
σ𝑖 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖
𝑎Ԧ𝑐𝑚 =
σ𝑖 𝑚𝑖
Cuando fuerzas externas actúan sobre un cuerpo o un
⟹ 𝑀𝑎Ԧ𝑐𝑚 = ෍ 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑐𝑚 = ෍ 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖 conjunto de partículas, el centro de masa se mueve como si
𝑖 𝑖 toda la masa estuviera concentrada en ese punto y sobre
ella actuara una fuerza neta igual a la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema
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-SEARS • ZEMANSKY . (2008) Física universitaria. Vol 1. Décimo segunda edición. Pearson,
Addison Wesley