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UD6. Convertidores AC-AC.

o Introducción
o Reguladores de alterna
o Interruptores estáticos
de corriente alterna
o Cicloconvertidores
o “DC-Link converters”

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Introducción

Los convertidores AC-AC son un tipo de convertidores estáticos que, a partir de una
tensión alterna, producen una tensión también alterna pero de características distintas,
bien por su valor eficaz, por su frecuencia o por ambas.

Dentro de los convertidores AC-AC podemos distinguir varios tipos:


• Reguladores de alterna: únicamente se altera el valor eficaz.
• Cicloconvertidores: son convertidores directos (una única etapa) que proporcionan
una tensión de salida de amplitud y frecuencia variables.
• “DC-Link converters”: formados por la conexión en cascada de un rectificador y un
inversor. Se controla tanto la amplitud como la frecuencia de la tensión de salida.

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Introducción

Algunas de las aplicaciones de los convertidores AC-AC son:


• Control de temperatura de hornos industriales.
• Reguladores de iluminación en lámparas incandescentes.
• Arranque y control de motores AC.
• Interruptores estáticos.

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Reguladores de alterna

Son convertidores estáticos que permiten variar el valor eficaz de la tensión entregada a
la carga. Los semiconductores de potencia empleados habitualmente son los tiristores,
trabajando en conmutación natural, aunque en aplicaciones de baja potencia se utilizan
los TRIAC.

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Reguladores de alterna
Control de fase

Consiste en disparar los tiristores con un ángulo de retraso 𝛼 respecto de los pasos por
cero de la tensión de red.

1  sen (2   ) 
VO ,RMS = VS     −  (rad ) + 
  2 

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Reguladores de alterna
Control integral

Consiste en disparar los tiristores en los pasos por cero de la tensión de red durante un
numero entero (n) de periodos, permaneciendo bloqueados durante otro numero entero
(m) de periodos.

n n
VO,RMS = VS  = VS  K → K(ciclo de trabajo) =
n+m n+m

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Reguladores de alterna
Control de fase vs. integral
El control de fase proporciona mayor flexibilidad en la regulación de la tensión salida.
Además, esta presenta armónicos de la frecuencia de red, mientras el control integral
genera interarmónicos de baja frecuencia. Estos pueden provocar oscilaciones en la
carga (vibraciones en motores, fluctuaciones visibles en lámparas, etc.) y corrientes
elevadas en cargas de comportamiento inductivo.
Vo Vo
400 400

200 200

0 0

-200 -200

-400 -400
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time (s) Time (s)

Vo Vo
150 150

100 100

50 50

0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
Frequency (Hz) Frequency (Hz)

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Reguladores de alterna
Control de fase vs. integral

Como contrapartida, el control integral origina 𝑑𝑖 Τ𝑑𝑡 y 𝑑𝑣 Τ𝑑𝑡 más suaves, por lo que
provoca menos ruido en el punto común de conexión con la red.
Is Is
10 10

5 5

0 0

-5 -5

-10 -10
Vpcc Vpcc
400 400

200 200

0 0

-200 -200
-400 -400
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time (s) Time (s)

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Interruptores estáticos de corriente alterna

Si en el control integral solo permitimos dos ciclos de trabajo K=0 o K=1 tendremos un
interruptor estático de corriente alterna.

K = 0 → vO = 0
K = 1 → vO = vS

Las principales ventajas respecto de los interruptores convencionales son:


• Ausencia de arco eléctrico (menor ruido y desgaste).
• Mayor velocidad de operación (apertura centenares de s y cierre pocos s).
• Mayor M.T.B.F.
• Menor consumo para su accionamiento.
• Posibilidad de conexión y desconexión gradual.
Y los principales inconvenientes:
• Mayores pérdidas debido a la c.d.t en conducción de los semiconductores.
• Tensiones de bloqueo menores.
• Mayor sensibilidad frente a sobrecargas.
• Mayor coste.

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Cicloconvertidores

Son convertidores AC-AC directos (una etapa), capaces de proporcionar una corriente
alterna, mono o polifásica, de amplitud y frecuencia variables.
Su principal aplicación se encuentra en el control de grandes motores de AC, ya que, por
su carácter reversible, permiten operar en cuatro cuadrantes.
Como principal inconveniente encontramos que la frecuencia de salida debe ser bastante
menor que la de entrada, para poder obtener un contenido armónico en la salida
razonable.

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Cicloconvertidores

Los cicloconvertidores se obtienen empleando dos rectificadores controlados


(generalmente trifásicos), los cuales son bidireccionales en tensión y unidireccionales en
corriente.
Id Vd

1er cuadrante
1-3 fases rectificador
Vd Id
0 o
50 Hz 4 cuadrante
inversor

P.e.: rectificador monofásico totalmente controlado con carga Id=cte.

2  2  VS
Vd , AVG =  cos( ) 0 

α = 0  Vd,AVG = 0,9  VS 
 
α = π 2  Vd,AVG = 0 
 
α = π  Vd,AVG = −0.9  Vs 

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Cicloconvertidores

• Sin corriente de circulación: en todo momento se tiene un convertidor conduciendo y el


otro bloqueado.

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Cicloconvertidores

• Con corriente de circulación. Los dos rectificadores trabajan simultáneamente. El


rectificador 1 con un ángulo de disparo 𝛼1 y el rectificador 2 con el suplementario 𝛼2 =
180 − 𝛼1 . De esta forma se consigue que:
Vd 1, AVG = −Vd 2, AVG

Aunque los rectificadores ponen el mismo


valor medio de tensión en la carga, las
tensiones instantáneas no son iguales,
estableciéndose una corriente circulante que
debe ser limitada mediante inductores.

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Cicloconvertidores

Los rectificadores se controlan mediante una consigna sinusoidal, cuya amplitud y


frecuencia determinan la amplitud y frecuencia del fundamental de la tensión de salida.
Los armónicos de la tensión de salida deberán ser filtrados, por lo que, para que ese
filtrado sea efectivo, se deberá cumplir que la frecuencia de la tensión de salida sea
bastante menor que la de entrada.

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“DC-Link converters”

Formados por la conexión en cascada


de un rectificador y un inversor. Entre el
rectificador y el inversor se sitúa un
elemento de almacenamiento de
energía, condensador o inductor, para
compensar las diferencias instantáneas
entre la potencia demandada por el
inversor y la suministrada por el
rectificador. A este elemento se le
denomina “DC-Link” y da nombre a este
tipo de convertidores.
Proporcionan una tensión de salida con
baja distorsión 𝑇𝐻𝐷𝑣 , amplitud variable
y frecuencia regulable en un amplio
margen (0 < 𝑓𝑂 < 𝑓𝑆 Τ20).

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