Semana 4

Programación de PLC
Evaluación 2

Miguel Castro
18188826-1
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Instrucciones
Lea el siguiente caso y a continuación responda las preguntas respecto al
tema.
Caso:
La empresa de alimentos Nestlé, en busca de la optimización de la automatización
de sus procesos productivos, hace un llamado a licitación para realizar un programa
de PLC que automatice una máquina mezcladora de productos alimenticios.
Las condiciones para realizar el proyecto son:
El proceso se activa con el pulsador A. Se requiere mezclar 2 productos con agua.
Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1 (DV y DL son sensores digitales
para detectar nivel bajo y alto respectivamente). La dosificación de los dos
productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A (debe activar
VA) sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 (SP1 entrada digital) y a
continuación se añade el producto B (debe activar VB), para conseguir el peso total
de los 2 productos, SP2 (SP2 entrada digital). Se abre la válvula de la tolva (debe
activar V2) durante 5 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso
de mezclado durante 8 segundos accionando el agitador (debe activar M) y se vacía
el depósito (debe activar V3) para poder iniciar un nuevo ciclo.
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Mezcla de dos productos.
Se pide:
Desarrolle el programa de PLC en lenguaje Ladder, utilizando el software de
programación CODESYS y realice una visualización para los pulsadores de entrada
y lámparas para observar la activación y desactivación de los periféricos de salida.

El proceso comienza con la activación del interruptor de partida A el cual activa

simultáneamente V1 y VA para comenzar con el llenado de agua del estanque y a
la vez con la mezcla de los productos, al completarse el peso del producto A el
sistema espera 1 segundo y se activa la válvula VB para verter el producto B hasta
completar el peso total requerido, mientras esto ocurre el estanque ya se ha llenado.
Con el estanque al nivel de agua requerido se vierte la mezcla de los productos
durante 5 segundos mediante la activación de la válvula V2 activada por una señal
de la pesa la cual se envía cuando se cumple el vertido de A y B. Completado esto
se activa el motor de M para realizar la mezcla durante 8 segundos y pasado este
tiempo se desactiva la señal del motor y se abre la válvula V3 para vaciar el
estanque.

Para la programación del código de control se utilizaron un total de 14 variables en

la rutina principal las cuales quedaron tabuladas y definidas.
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Primera parte programación.

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Segunda parte programación

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Tercera parte programación

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Prueba programación