Diseño de una carrucha para 2 personas en un sistema Cad.

Design of a carrucha for 2 people in a Cad system.

Daniel Zambrano CI.V-19.097.777
Edixon Zambrano CI.V-20.572.599
Escuela de Ingenieria Mecanica
Facultad de Ingenieria
Merida 5101, Venezuela.
Elemtnos de Maquinas I

Resumen

En la antigüedad se trataba de tres tablas con ruedas de madera o rolineras usadas de carros. El sistema de control
de dirección era una cuerda atada a la tabla delantera y los frenos eran sus zapatos, con el tiempo se fueron
mejorando las ideas básicas y se han logrado obras de ingeniería basados un poco sobre los inusuales diseños. A
medida que los niños competían y deseaban mejorár sus tiempos en los descensos, todos los sistemas de las
CARRUCHAS fueron evolucionando, modernizando la dirección y frenado, así como variando el número de
pasajeros en la competencia. Se empezaron a ver sistemas con ruedas de goma, direcciones con volantes, frenos
de bicicletas , los chasis eran realizados con tubos de hierro, carrocerías en fibra de vidrio y cualquier otra
adaptación e innovación que permitiera rendir mejor en la pista callejera. Por lo tanto desarrollaremos una que
cumpla con estas innovaciones.

Palabras claves: Ruedas, frenos, ingeniería, modernizando, direcciones.

Abstract

In ancient times it was three tables with wooden wheels or used rolineras of cars. The steering control system was
a rope tied to the front table and the brakes were his shoes, with time the basic ideas were improved and engineering
works were achieved if we exaggerated a bit about the unusual designs. As the children competed and wished to
improve their times in the descents, all the systems of the CARRUCHAS were evolving, modernizing the direction
and braking, as well as varying the number of passengers in the competition. They began to see systems with rubber
wheels, steering wheels with steering wheels, bicycle brakes, chassis were made with iron tubes, bodies in fiberglass
and any other adaptation and innovation that would allow to perform better on the street track. Therefore we
develop what with these innovations.

Keywords: Wheels, brakes, engineering, modernizing, directions

1. Introducción. proyectos de diseño. Evaluaremos la capacidad de

Presentaremos un diseño de una carrucha para dos
persona, la cual hemos plasmado en un boceto como
idea para el diseño y la hemos llevado a Autodesk
Inventor despues de decidir que opción tomar, éste
CAD tiene múltiples aplicaciones para diseño y
análisis, en distintos campos de la ingeniería, es uno
de los software más utilizado para la solución de
soportar las cargas que serán sometidas mientras es
empujada y cuando esté tripulada por las dos
personas. Haremos enfasis en el material a utilizar,
puntos de soldadura, estetica y resortes para el
funcionamiento del sistema de frenos con la finalidad
de cumplir con los parametros de manera optima y de
igual manera con su funcionalidad. Cada una de
nuestras desiciones tomadas para el desarrollo del Estado de Carga
diseño irá respaldada y tendrá un por qué.
Hemos sumado los pesos de los tripulantes y
adicional a ellos tambien sumamos un 20% del peso
2. Planteamiento del problema. total en consideración si el día de la carrera llueve y
la ropa se moja. Todo esto para que la carreta sea
Diseñar una carrucha para 2 personas, el cual capaz de soportar el peso en condiciones extremas.
contenga resortes en el sistema sujeto al sistema de
frenos, soldadura tomando en cuenta el material a F= 1500N = 180Kg
utilizar, habrá momento de inercia aplicado en la Diámetro= 1in
accion de empuje. Diseñarlo con la menor cantidad de L = 3.14´´
piezas posibles y materiales comerciales economicos =1 Coeficiente de fricción
dentro del mercado nacional, con la finalidad de que Tamaño del cateto h= 3/16pulg
tenga un comportamiento optimo para que no falle
bajo las cargas aplicadas. Requeriremos de los Electrodo E6013 serie E60XX
siguientes elementos y especificación. Fuerza permisible (Tabla 9-6) Shigley 8va Edición
para E60XX.
Tabla 1. Tabla de requerimientos
Kip Kip
Material del Chasis Acero 1020 Comercial F = 2,39 × L = 2,39 × 3,14in = 7,5Kip
in in
Cargas 2 personas (150 Kg)
N° de Piezas de la carrucha 30 piezas Para verificar: 7,5Kip > 1Kpi la resistencia del
Tipo de Electrodo E6013 serie E60XX metal de aporte es satisfactoria.
Resorte (sistema de frenos) Helicoidales compresión
CAD. a utilizar Autodesk Inventor Calculo de una soldadura crítica.

Tensión y Flexión.
3. Desarrollo

Para el diesño de la carrucha hemos decidido Soportando carga elástica, Soldadura crítica en
seleccionar como material el Acero 1020 con base en filete.
aplicaciones previas (basado en el shigley 8th
Edición, Seleccion de Materiales), el Acero 1020 Acero Resistencia a la fluencia Kpsi
siempre es un buen candidato debido a sus multiples 1020 30
atributos positivos). Se encuentra en el mercado
nacional a un precio medianamente económico. Unión adyacentes a la soldadura Tabla 9-4 y A-20
Shigley 8th Edición Donde Sy=30Kpsi.
3.1. Partes del Diseño
Esfuerzo Cortante Permisible.
 Soldadura
δperm = 0.3 × Sy = 0.3 × 30Kpsi = 9 Kpsi
H= 3/16

F 1Kpsi
δ= 2hL
= 2×0.1875×3.14 = 0,84Kpsi

9 ≥ 0.84 kpsi

La unión resulta satisfactoria cerca de los cordones

de soldadura.

Esfuerzos permisibles tensión.

Figura N°1 Punto crítico de soldadura
 𝑚
δperm = 0.6 × Sy = 0.6 × 30Kpsi = 18Kpsi 𝐹 = 𝑤 × 𝑔 = 2𝐾𝑔 × 9.81 2
𝑆
𝐹𝑆
𝐹 =𝑃∗𝐴
VON MISSES 𝜎𝑓𝑙𝑢
= 𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖
FS = 3 Donde:
A= Area de Contacto
 Resortes P=
El resorte sorportará un Fi de:

Se Calcula la resitencia ultima a la tension minima del

material, la cual depende del diametro del alambre por
efectos del procesamiento y tamaño.

Tabla 10 – 4 Shigley pag. 507

Figura N°2 Resorte en el sistema de freno.

Resorte a compresión en el sistema de freno, tipo

helicoidal y alambra estirado en frío.
Figura N°3 Resorte en el sistema de freno a cmpresión
Acero AISI 1085 – Resorte pequeños mayor comportamiento Lo,Di,De.
Resistencia a tensión.
Diametro de la espira:
Se calcula la rsistencia ultima a la tension del
𝟕 material, la cual depende del diametor del alambrepor
𝑭𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑭𝒔
𝟖 efectos del tamaño

2 Resortes a compresión (simetría) Material ASTM Exponente A(Mpa-mm)

Alambre de A228 0.145 2211
Estado de carga Piano
Cuenta para condiciones de espacio el
desplazamiento Lineal de L=30mm Tabla 10-4 Shigley 8th Edición

El resorte soportará una Pre-carga de 200g y esta será 𝐴

la carga que tendrá: 𝑆𝑢𝑡 =
𝑑𝑚
𝑚
𝐹𝑖 = 𝑚 × 𝑔 = 0.2𝑘𝑔 × 9.81 𝑆 2 = 1.96𝑁 Fuerza de 2211 𝑀𝑝𝑎
𝑆𝑢𝑡 = = 1431.98 𝑀𝑝𝑎
Instalación 20𝑚𝑚0.145

La constante de elasticidad del resorte se expresa por Resistencia a la cedencia Ssy con factor limite interior
para el alambre de piano:
𝐹𝑖 1.96
𝐾 = 𝑌𝑖 = = 0.217 N/mm Ssy=0.36Sut
9.04
Ssy= 0.3(1431.98 Mpa)
Fuerza de operación o precarga. Ssy= 801.90 Mpa
El resorte se utilizará para funcionamiento de frenado
en una placa tipo varillacon holgura de 0.005 mm

D= dvarilla + d + holgura
D= 8 mm + 20 mm + 0.005 mm
D= 28 mm

Diametro Exterior:

De= D + d = 28 mm + 20 mm
De= 28.mm

Dimaetor Inerior:

Di= D – d Figura N°4 Plano cotas de la carrucha en su medidas

Di= 28 mm – 20 mm finales.
Di= 8 mm
4. Conclusiones
Factor de aumento del esfuerzo cortante (Ks)
Edixon Zambrano CI 20.572.599
4𝐶 + 2 4 ∗ 1.4 + 2
𝐾𝑠 = = = 2.92 Después de haber hecho un boceto a mano alzada y
4𝐶 − 3 4 ∗ 1.4 − 3
seleccionar el modelo a trabajar, se ha realizado el
Esfuerzo Cortante diseño de una carreta para dos personas en AutoDesk
Inventor, Evaluamos la capacidad de soportar las
(1 + 𝜀)𝐹𝑠. 𝐷
𝜏 = 𝐾𝑏. cargas a las que fue sometida mientras es empujada
𝜋. 𝑑3 y cuando esta tripulada por las dos personas. Hubo un
2.92 ∗ (1 + 0.15) ∗ (8.2𝑁) ∗ (0.058005𝑚) enfoque detallado en el material a utilizar, en los
𝜏= puntos de soldadura, en la estética del diseño y en los
𝜋. (0.02)3 resortes para el funcionamiento del sistema de frenos,
logrando cumplir con los parámetros de manera
𝜏 = 63.55𝑀𝑝𝑎
óptima y de igual manera con su funcionalidad. Cada
El numero de espiras una de nuestras decisiones tomadas para el desarrollo
del diseño fue respaldada por consultas previas a
Ne= 20 bibliografías, y comercios físicos dentro del estado
Mérida. Podemos dar fe y seguridad que nuestro
 Frenos diseño soportará las condiciones a las que será
sometido mientras se encuentra en carrera, así los
Mecanismos de 4 Barras accionados por un pedal demuestran nuestros cálculos anteriormente
Fuerza de Roce plasmados.

Px - Fr = m a
Daniel Zambrano CI: 19.097.777
Px = m g sen 
Logrando cumplir con las metas deseadas, estamos
Fr = μe N
convencidos que nuestro diseño soportará las cargas
Coeficiente roce máximas aplicadas durante el transcurso de la carrera.
De manera detallada calculamos cada uno de los
𝜇 = 0.03 requerimientos en materia de soldadura, frenos con
resortes incluidos y estética, factores de seguridad
mayores a 3 nos hace estarlo. Utilizamos el menor de
piezas posible y adaptándonos al mercado nacional.

5. Anexos