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UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL















METODO DIRECTO PARA EL TRANSITO
DE AVENIDAS EN EMBALSES




por
Roger Gustavo Saravia Aramayo


asesorado por
Ing. William David Iraizos Ramrez








Proyecto de Grado Presentado en Cumplimiento Parcial
de los Requisitos para Optar el Ttulo de

LICENCIADO EN INGENIERIA CIVIL

Cochabamba - Bolivia
Julio de 2002
RESUMEN












En ste Proyecto de Grado se desarrollar extensamente la propuesta de un nuevo
mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. El trnsito de avenidas tambin
conocido como la laminacin de avenidas o flood routing en ingls participa
imprescindiblemente en el diseo de las presas y los vertederos para la detencin de
tormentas. La concepcin del mtodo directo emerge gracias al Ing. William Iraizos
Ramrez de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba, asesor y orientador en ste
trabajo.




Primero se realiz una revisin necesaria del fundamento terico que antecede y
respalda al trnsito de avenidas en embalses. En sta parte se tratarn los conceptos bsicos
como el ciclo hidrolgico, los sistemas hidrolgicos y los modelos hidrolgicos. Enseguida
se revisan los procesos hidrolgicos para cimentar la ecuacin de continuidad que viene a
ser la ecuacin de partida del mtodo directo. Despus se estudian el sistema de agua
superficial y la tcnica del hidrograma unitario debido al valor que representan en cuanto a
los hidrogramas de caudal. Posteriormente se analizan los conceptos claves que involucran
los embalses y las presas; en sta parte se ha incluido muestras existentes de calibre a escala
mundial. Finalmente se realiza una extensa exploracin de los mtodos tradicionales
disponibles para el trnsito de avenidas en embalses, se tratan los mtodos de tcnica
tabular ms populares y hasta se propone un mtodo grfico muy simplificado. En la
inspeccin de stos mtodos se tiene un ejemplo de carcter completo y como modelo de
comparacin.

Una vez establecido el marco terico, se desarrolla detalladamente el nuevo mtodo
directo para el trnsito de avenidas en embalses. En sta parte se destaca la ecuacin
principal que comanda el mtodo directo. Primero se hace una revisin conceptual de las
propiedades ms sobresalientes e importantes de la ecuacin principal general.
Seguidamente se deducen, desde un principio, las ecuaciones principales para casos
especficos de sistemas agregados o sea de sistemas embalse-vertedero. Cada formacin de
la ecuacin principal est acompaado de un anlisis de la funcin implicada por la
ecuacin, sobretodo para consolidar su representatividad y correspondencia respecto al
sistema embalse-vertedero en cuestin y tambin para demostrar la existencia de su
solucin. Junto a cada caso especfico de sistema embalse-vertedero se ha incluido la
resolucin de un ejemplo completo para comparacin. Por ltimo, se termina el desarrollo
del mtodo directo con un anlisis de resultados que consiste esencialmente en
comparaciones cualitativas y cuantitativas entre los mtodos tradicionales y el mtodo
directo.


Para exponer el potencial del mtodo directo en cuanto a su sencilla aplicabilidad y
automatizacin se describe como se ha creado el programa computacional que acompaa
ste Proyecto de Grado haciendo de desarrollo prctico. El programa computacional
bautizado como Trans ha sido elaborado en un lenguaje orientado a objetos como el
Microsoft Visual Basic que permite la ejecucin en un sistema operativo grfico como el
Microsoft Windows. Como se ver, el programa ha sido capacitado para resolver el
trnsito de avenidas en embalses para los casos ms populares de sistemas embalse-
vertedero. Lgicamente se ha incluido una explicacin a cerca del manejo y operacin del
programa.


Para mostrar la utilidad del programa computacional se analizan dos casos de
estudio reales que existen en nuestro medio. Primero se resuelve el trnsito de avenidas en
embalses para el caso de la presa Cacapi de los Yungas en La Paz. Luego se resolver para
el caso de la presa Taquia en Cochabamba. En ambas aplicaciones prcticas se describe el
procedimiento de resolucin paso a paso y se concluye con un examen de los resultados
obtenidos.

Finalmente, se adjuntan en los apndices la teora de los vertederos de excedencia,
esto como complemento urgente a la revisin terica de los sistemas embalse-vertedero. Se
incluye igualmente teora sobre dos mtodos numricos poderosos para la resolucin de
ecuaciones. Tambin se presenta un mtodo algebraico sumamente interesante para la
resolucin de ecuaciones polinmicas de tercer grado, como una opcin en la resolucin de
las ecuaciones principales del mtodo directo.
INDICE DE CONTENIDO











1 GENERALIDADES
1.1 Introduccin ........................................................................................................... 1
1.2 Objetivos ................................................................................................................ 4
1.2.1 Objetivo General ........................................................................................... 4
1.2.2 Objetivos Especficos ................................................................................... 5
1.3 Justificacin ............................................................................................................ 5
2 MARCO TEORICO (REVISION BIBLIOGRAFICA)
2.1 Conceptos Bsicos .................................................................................................. 7
2.1.1 La Hidrologa ............................................................................................... 7
2.1.2 El Ciclo Hidrolgico .................................................................................... 9
2.1.3 Sistemas Hidrolgicos ................................................................................ 11
2.1.4 Modelos Hidrolgicos ................................................................................ 14
2.1.5 Clasificacin de los Modelos Hidrolgicos ............................................... 16
2.2 Procesos Hidrolgicos .......................................................................................... 18
2.2.1 Teorema de Transporte de Reynolds .......................................................... 18
2.2.2 Ecuacin de Continuidad ........................................................................... 19
2.3 Agua Superficial ................................................................................................... 21
2.3.1 Hidrograma de Caudal ................................................................................ 21
2.3.2 Hietograma ................................................................................................. 23
2.4 Hidrograma Unitario ............................................................................................ 24
2.5 Embalses ............................................................................................................... 27
2.6 Pronstico de Avenidas ....................................................................................... 34
2.7 Trnsito de Avenidas ........................................................................................... 35
2.7.1 Concepto de Trnsito .................................................................................. 35
2.7.2 Trnsito de Sistemas Agregados (Embalses) ............................................. 35
2.7.3 Mtodo de la Piscina Nivelada ................................................................... 40
2.7.4 Mtodo SIC (Storage Indication Curve) .................................................... 46
2.7.5 Mtodo Grfico de Puls (Pulso) ................................................................. 52
3 DESARROLLO TEORICO
3.1 Mtodo Directo ..................................................................................................... 59
3.2 Ecuacin de Continuidad para el Trnsito de Avenidas ........................................ 60
3.3 Ecuacin Principal General ................................................................................... 61
3.4 Ecuacin Principal para Vertederos Estndar ........................................................ 68
3.5 Ecuacin Principal para Vertederos Morning Glory ............................................. 95
3.6 Ecuacin Principal para Estructuras de Salida No Tradicionales ........................ 118
3.7 Ecuacin Principal para Embalses con Espejo de Agua Variable ....................... 142
3.8 Anlisis de Resultados ......................................................................................... 163
4 DESARROLLO PRACTICO
4.1 Programa Computacional para el Trnsito de Avenidas en Embalses ................. 170
4.2 Plataforma Hardware ........................................................................................... 170
4.3 Plataforma Software ............................................................................................ 172
4.4 Desarrollo del Algoritmo ..........................................................................................176
4.5 Programacin del Algoritmo ............................................................................... 177
4.6 Aplicaciones ........................................................................................................ 180
4.7 Operacin del Programa ...................................................................................... 181
5 CASOS DE ESTUDIO (APLICACIONES A CASOS PRACTICOS)
5.1 Presa Cacapi ........................................................................................................ 193
5.2 Presa Taquia ...................................................................................................... 202
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................. 213
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 217
APENDICES
A Vertederos ........................................................................................................... 219
B Mtodos Numricos para la Resolucin de Ecuaciones .........................................228
C Mtodos Algebraicos para la Resolucin de Ecuaciones de Tercer Grado ......... 232
1



CAPITULO 1




GENERALIDADES











1.1 Introduccin



Puede definirse a la Hidrologa como la ciencia que se ocupa del estudio del ciclo
hidrolgico. El ciclo hidrolgico es el conjunto de cambios que sufre el agua en la Tierra,
tanto en su estado (slido, lquido y gaseoso) como en su presentacin (agua superficial,
agua subterrnea, etc.). Vase la ilustracin 1.1.



Ilustracin 1. 1. Representacin del ciclo hidrolgico segn el I nternet.
2




La Hidrologa abarca un tema de gran inters como es el trnsito de caudales. El
trnsito de caudales es til para determinar el tiempo y el caudal (o sea el hidrograma) en
un punto de un curso de agua a partir de hidrogramas conocidos en uno o ms puntos aguas
arriba. Cuando el caudal corresponde a una crecida o avenida el trnsito de caudales se
conoce ms propiamente como el trnsito de avenidas.


El hidrograma de una avenida representa al movimiento de una onda al pasar por un
punto. Debe tenerse en cuenta que la forma de la onda cambia segn se mueve aguas
abajo. Estos cambios que sufre la onda se deben a contribuciones de agua y a que las
velocidades en los distintos puntos de la onda son desiguales. Vase la ilustracin 1.2.


Caudal


Estacin A



Estacin B



Estacin C











Tiempo


Ilustracin 1. 2. Paso de una onda o trnsito.



Las ondas de las avenidas se forman debido a un aumento no uniforme del caudal
del curso de agua a causa de una tormenta importante. Para su estudio existen mtodos
hidrolgicos que describen los cambios de la onda durante el tiempo. Estos mtodos
hidrolgicos precisamente estn dentro del trnsito de avenidas.
3




Los mtodos hidrolgicos existentes estn basados en procedimientos que
involucran tablas y grficas, y permiten obtener resultados ciertamente aproximados. Los
principales inconvenientes que presentan estos mtodos hidrolgicos se listan a
continuacin:


- Generacin preliminar de tablas y curvas (grficas).

- Consulta de curvas.

- Resultados regularmente aproximados.

- Dificultad en la automatizacin.

- Cambio del intervalo de tiempo.


Estos mtodos exigen trabajo preliminar como la generacin de tablas y curvas.
Exigen tambin consultar las curvas previamente generadas, lo cual involucra a la
interpretacin personal que no es la misma de una persona a otra. Consecuentemente, estos
mtodos solamente pueden brindar resultados regularmente aproximados. Luego, a causa
de la intervencin personal, estos mtodos no permiten su total automatizacin. Por ltimo,
cuando la informacin que es conocida no est dada a intervalos de tiempo constantes, se
tienen dificultades que deben ser resueltas con particular consideracin.


Este Proyecto de Grado pretende abordar los problemas anteriormente mencionados
por medio de la propuesta de un Mtodo Directo para el Trnsito de Avenidas en
Embalses. Como se ver en el cuerpo del documento, el mtodo directo evade la
generacin preliminar de tablas y curvas, y la consecuente consulta de curvas. El mtodo
directo promete resultados mximamente aproximados. El mtodo directo es totalmente
dable para su automatizacin. Finalmente, el mtodo directo no presenta dificultad alguna
en cuanto al cambio en el intervalo de tiempo de la informacin de entrada.


El mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses se basa en la suposicin
de una configuracin compuesta principalmente de los siguientes elementos:
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- Embalse

- Presa

- Estructura de salida


Un embalse ancho y profundo conocido como embalse de piscina horizontal. Una
presa de tierra, concreto o cualquier otro material. Una estructura de salida como la de un
vertedero de excedencia. Vase la ilustracin 1.3.


Es importante adelantar que, el mtodo directo es una iniciativa del Prof. Ing.
William Iraizos de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba.


Presa

Espejo de agua horizontal






Embalse
Estructura
de salida




Vaso


Ilustracin 1. 3. Esquema de un sistema de almacenamiento.




1.2 Objetivos


1.2.1 Objetivo General



El objetivo general de ste Proyecto de Grado es desarrollar un mtodo directo para
el trnsito de avenidas en embalses de piscina horizontal.
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1.2.2 Objetivos Especficos



El objetivo general implica un nmero de objetivos especficos importantes:


- Desarrollar la ecuacin principal general del mtodo directo para el trnsito de
avenidas en embalses.
- Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas
en embalses con vertederos estndar.
- Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas
en embalses con vertederos Morning Glory.
- Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas
en embalses con estructuras de salida no tradicionales.
- Desarrollar la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas
en embalses con espejos de agua variables.
- Resolver problemas mediante la aplicacin del mtodo directo para el trnsito de
avenidas en embalses.
- Comparar el mtodo directo con otros mtodos tradicionales para el trnsito de
avenidas en embalses.
- Comparar los resultados obtenidos mediante el mtodo directo con los obtenidos
mediante otros mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses.
- Desarrollar un programa en computadora mediante la aplicacin del mtodo
directo para el trnsito de avenidas en embalses.
- Resolver un caso de estudio real mediante la aplicacin del programa en
computadora mencionado en el punto anterior.



1.3 J ustificacin



La justificacin es enteramente tecnolgica porque con el desarrollo del mtodo
directo se pretende el mejoramiento del trnsito de avenidas en embalses en lo que respecta
a su metodologa, a la calidad de los resultados, a su automatizacin y a otros detalles
tcnicos propios.
6


El mejoramiento de la metodologa del trnsito de avenidas es substancial en cuanto
a la disminucin de los clculos preliminares y en cuanto a la aproximacin de los
resultados.


Una mejor aproximacin en los resultados obtenidos mediante el trnsito de
avenidas sin lugar a dudas es muy beneficiosa en cuanto al diseo y verificacin de las
estructuras dependientes de los mismos.


La automatizacin del trnsito de avenidas es una ventaja en lo que se refiere a la
posibilidad de aplicacin del mtodo en un programa de computadora para su reiterada
utilizacin.


El desarrollo del mtodo directo para las distintas configuraciones que fueron
citadas en los objetivos especficos es importante en lo que respecta a la disponibilidad de
un mtodo directo acabado aplicable a una diversidad de casos.


El desarrollo de un programa en computadora elaborado a partir del mtodo directo
es conveniente para el mximo aprovechamiento del mtodo directo, adems de ser
ventajoso para su aplicabilidad a problemas reales.


Finalmente, a causa de que el trnsito de avenidas participa de manera directa en el
diseo y/o verificacin tanto de la presa como de la estructura de salida de un sistema de
almacenamiento, puede afirmarse que la mejora del trnsito de caudales es beneficiosa del
todo para cualquier clculo consecuente relativo a estos sistemas.
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CAPITULO 2




MARCO TEORICO
(REVISION BIBLIOGRAFICA)











2.1 Conceptos Bsicos



Los proyectos hidrulicos son de dos tipos: los proyectos referidos a la defensa
contra los daos que ocasiona el agua y los referidos al uso del agua. Los proyectos de
defensa son los de drenaje urbano, drenaje vial y drenaje agrcola, adems de los de
encausamiento de ros y proteccin contra inundaciones. Los proyectos de uso del agua
son los de abastecimiento de agua potable, los de irrigacin y los de aprovechamiento
hidroelctrico, adems de los de navegacin, recreacin y otros.



2.1.1 La Hidrologa



El agua es abundante en la Tierra, forma parte de todos los seres vivos, y siempre
est transformando la fachada de la Tierra. La Hidrologa cubre todas las fases del agua en
la Tierra, es una disciplina trascendental para el hombre y su medio ambiente.
Aplicaciones de la Hidrologa se hallan en actividades como:


- Abastecimiento de agua.

- Control de sedimentos.

- Diseo y operacin de estructuras hidrulicas.

- Drenaje.
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- Erosin.

- Generacin hidroelctrica.

- Inundaciones.

- Irrigacin.

- Navegacin.

- Proteccin de la vida.

- Uso recreativo del agua.


La Hidrologa es til para estudiar los problemas implicados por las anteriores
actividades y para facilitar una orientacin en cuanto al planeamiento y empleo de los
recursos hidrulicos.


Las ciencias hdricas se relacionan con el agua segn:


- Su distribucin y circulacin.

- Su interaccin con el medio ambiente.

- Su interaccin con los seres vivos.

- Sus propiedades fsicas y qumicas.


La Hidrologa abarca todas las ciencias hdricas. Puede definirse a la Hidrologa
como la ciencia que estudia el ciclo hidrolgico, o sea, la circulacin sin fin del agua entre
la superficie terrestre y la atmsfera.


La circulacin, distribucin, o la temperatura del agua pueden tener efectos de
trascendencia, como las glaciaciones por ejemplo. Las actividades constructivas o
destructivas del hombre pueden afectar la circulacin y la calidad del agua en la naturaleza.


Finalmente, la Hidrologa est ligada al estudio de fenmenos naturales, de manera
que los mtodos que emplea no pueden ser del todo exactos o rgidos, quedando algunas
decisiones a criterio del ingeniero. Pero debe caerse en cuenta que esta falta de precisin
no es propia nicamente de la Hidrologa, sino que es de carcter comn en toda la
ingeniera, como comn es la toma de precauciones. La consideracin de la carga de
servicio en la mecnica de materiales es otro ejemplo en la ingeniera.
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2.1.2 Ciclo Hidrolgico



Es posible denominar al ciclo hidrolgico como el conjunto de cambios que
experimenta el agua en la Tierra, tanto en su estado (slido, lquido y gaseoso) como en su
presentacin (agua superficial, agua subterrnea, etc.).


El agua est presente en un espacio que se conoce como hidrosfera, que va desde la
atmsfera hasta por debajo de la corteza terrestre. El agua fluye en la hidrosfera a travs de
complicados caminos que forman el ciclo hidrolgico.


El ciclo hidrolgico es el tema principal de la Hidrologa. El ciclo hidrolgico es
infinito y sus variados procesos suceden ininterrumpidamente. En la ilustracin 2.1 se
muestra como el agua se evapora desde los ocanos y desde la superficie terrestre para
convertirse en parte de la atmsfera; el vapor de agua se mueve y asciende en la atmsfera
hasta que se condensa y precipita sobre la superficie terrestre o los ocanos; el agua
precipitada puede ser capturada por la vegetacin, transformarse en flujo superficial sobre
el suelo, infiltrarse en el suelo, correr a travs del suelo como flujo subsuperficial y llegar a
los ros como escurrimiento superficial. La mayor parte del agua capturada y de
escurrimiento superficial se evapora. El agua infiltrada puede caer profundamente para
recargar el agua subterrnea de donde brota en manantiales o se dirige hacia los ros para
formar el escurrimiento superficial, y finalmente fluir hacia el mar o evaporar segn
contina el ciclo hidrolgico.


La cantidad total de agua en la Tierra y en los variados procesos hidrolgicos an no
es bien conocida. La tabla 2.1 muestra una estimacin de las proporciones de agua en las
diferentes formas que existen en la Tierra.


Pese a que las proporciones del agua superficial y atmosfrica son pequeas,
abundantes cantidades de agua se mueven cada ao.
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Ilustracin 2. 1. El ciclo hidrolgico segn el Internet.






Tabla 2. 1. Distribucin del agua en la Tierra.





Ocanos


96.5 %
Hielos polares 1.7 %
Manantiales subterrneos 1.7 %
Agua superficial y atmosfrica 0.1 %

Total

100.0 %
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La hidrologa de una zona en particular esta determinada por sus propiedades de
clima, topografa, geologa y hasta vegetacin. Sin lugar a dudas las actividades del
hombre influyen cada vez ms en el medio ambiente, desordenando el equilibrio del ciclo
hidrolgico e iniciando nuevos procesos y eventos. Por ejemplo, se dice que a causa de la
quema de combustibles fsiles, la cantidad de dixido de carbono en la atmsfera se est
acrecentando. Esto puede llevar a un calentamiento en la Tierra y estropear gravemente la
hidrologa global.



2.1.3 Sistemas Hidrolgicos



Los fenmenos hidrolgicos son tan complicados que hasta ahora no se los ha
podido asimilar a la perfeccin. No obstante, a falta de un conocimiento excelente, pueden
representarse de manera simplificada mediante el concepto de sistema. Recurdese que un
sistema es un conjunto de partes relacionadas entre s, que componen un entero. Es posible
estudiar el ciclo hidrolgico como un sistema cuyos componentes son la precipitacin, la
evaporacin, el escurrimiento y otras formas del ciclo hidrolgico. Estos componentes
pueden reunirse en subsistemas del ciclo total. As, para estudiar el sistema total, estos
subsistemas pueden analizarse independientemente, y combinarse los resultados de acuerdo
a la relacin entre los mismos.


El ciclo hidrolgico se representa como un sistema en la ilustracin 2.2. Se tienen
tres subsistemas: el sistema de agua atmosfrica abarca los procesos de precipitacin,
evaporacin, interceptacin, y transpiracin; el sistema de agua superficial abarca los
procesos de flujo superficial, escurrimiento superficial, nacimientos de agua subsuperficial
y subterrnea, y escurrimiento hacia ros y ocanos; y el sistema de agua subsuperficial
abarca los procesos de infiltracin, recarga de acufero, flujo subsuperficial, y flujo de agua
subterrnea. El flujo subsuperficial ocurre en la capa del suelo prxima a la superficie; el
flujo de agua subterrnea ocurre en estratos profundos del suelo.
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Flujo de
agua subterrnea





Precipitacin Evaporacin




Interceptacin
E
1

Transpiracin






Flujo
superficial






Escurrimiento
superficial






Escurrimiento
2

a ros y mares



Infiltracin
Flujo
subsuperficial
E


3

Recarga de
agua subterrnea




Ilustracin 2. 2. Diagrama del sistema hidrolgico segn Chow. 1) Agua atmosfrica.

2) Agua superficial. 3) Agua subsuperficial.



Para la mayor parte de los problemas prcticos solo se toma en cuenta algunos
procesos del ciclo hidrolgico en un cierto momento, adems solamente se toma en cuenta
una determinada porcin de la superficie terrestre. Para este tratamiento es necesario optar
por una definicin ms limitativa de sistema, la cual se genera a partir del concepto de
volumen de control. El volumen de control es una referencia en tres dimensiones a travs
de la cual el fluido circula. El volumen de control proporciona una estructura para la
aplicacin de las leyes de conservacin de masa y energa y la segunda ley de Newton para
obtener ecuaciones de movimiento. El fluido dentro del volumen de control puede
considerarse como una masa concentrada en un punto en el espacio cuando se considera la
accin de fuerzas externas como la de la gravedad.
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Entonces, un sistema hidrolgico puede definirse como una estructura o volumen en
el espacio, rodeada por una frontera, que acepta agua y otras entradas, opera en ellas
interiormente y produce salidas (ilustracin 2.3). La estructura o volumen en el espacio son
todos los caminos del agua desde su entrada hasta su salida. La frontera es una superficie
continua definida de manera tridimensional, que aprisiona la estructura o el volumen.


Entrada Salida
Operador




Ilustracin 2. 3. Esquema de la operacin de un sistema.



La deduccin de ecuaciones y modelos en Hidrologa involucra un error de
aproximacin porque los sistemas son complejos, bsicamente aleatorios porque su entrada
normalmente es la precipitacin, un fenmeno soberanamente variable e impredecible. De
esto se concluye que el anlisis estadstico juega un papel importante en el anlisis
hidrolgico.


Si el terreno de una cuenca se estudia en detalle, el nmero de caminos posibles
resulta descomunal. A lo largo de uno de estos caminos, la forma, la pendiente y la
rugosidad quizs cambia incesantemente y estos factores pueden cambiar con el tiempo a
medida que el suelo cambia en su humedad. De la misma manera, la precipitacin vara de
forma aleatoria en el espacio y tiempo. De acuerdo a estas complejidades, es imposible
explicar algunos procesos hidrolgicos a travs de leyes fsicas exactas. Si se utiliza el
concepto de sistema, el empeo se encamina hacia la elaboracin de un modelo que
relacione entradas y salidas en vez de realizar una representacin exacta de los detalles del
sistema, lo cual podra ser prcticamente imposible. No obstante, el conocimiento de un
sistema fsico ayuda en el desarrollo de un buen modelo y en la evaluacin de su precisin.
La ilustracin 2.4 est relacionada con ste prrafo.
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Precipitacin







Frontera

Cuenca



Divisoria
Caudal







Ilustracin 2. 4. La cuenca como sistema hidrolgico.




2.1.4 Modelos Hidrolgicos



El anlisis de un sistema hidrolgico consiste en estudiar la operacin y la salida del
mismo. Un modelo de un sistema hidrolgico es una aproximacin del sistema real; sus
entradas y salidas son variables hidrolgicas que pueden medirse y su estructura es un
conjunto de ecuaciones que relacionan las entradas y salidas. Junto a la estructura del
modelo est el concepto de transformacin del sistema.


Las entradas y salidas como funcin del tiempo pueden representarse por

O(t) respectivamente. El sistema transforma la entrada en salida de acuerdo a:
I (t) y


O(t) = +I (t) (2.1)


La ecuacin (2.1) se conoce como ecuacin de transformacin del sistema. El
smbolo se conoce como la funcin de transferencia entre la entrada y salida. Si esta
relacin puede representarse algebraicamente, entonces hace de operador algebraico. O
sea:
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O(t) = kI (t) (2.2)


En la ecuacin (2.2), k es una constante. La funcin de transferencia es el operador:


+ = k =
O(t)
I (t)

(2.3)


Si la transformacin es una ecuacin diferencial, entonces la funcin de
transferencia hace de operador diferencial. Si se tiene un embalse cuyo almacenamiento V
est relacionado con su caudal O de acuerdo a:


V = kO

(2.4)


En la ecuacin (2.4) k es una constante que tiene dimensiones de tiempo. Considerando
que el cambio del almacenamiento en el embalse es igual a la diferencia entre la entrada y
salida:


dV
= I (t) O(t)
dt

(2.5)


Operando y combinando las ecuaciones (2.4) y (2.5), se tiene:


k
dO
+ O(t) = I (t)
dt

(2.6)


Luego, segn la ecuacin (2.1):


+ =
O(t)
=

I (t)
1
1 + kD

(2.7)
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En la ecuacin (2.7), D es el operador diferencial d / dt . As, si la ecuacin de

transformacin ha podido ser encontrada y resuelta, entonces se tendr la salida una como
funcin de la entrada. La ecuacin (2.7) corresponder a un sistema lineal si k es constante.
Por otra parte, si k es una funcin de la entrada o de la salida, entonces (2.7) corresponder
a un sistema no lineal que ser ms difcil de resolver.



2.1.5 Clasificacin de los Modelos Hidrolgicos



Los modelos hidrolgicos pueden ser modelos fsicos y modelos abstractos. Los
modelos fsicos incluyen modelos a escala que representan un sistema en una escala
reducida. Los modelos fsicos incluyen tambin a los modelos anlogos, que se basan en
otro sistema fsico con propiedades similares a las del original. Los modelos abstractos
representan el sistema matemticamente. El sistema se expresa con un conjunto de
ecuaciones que relacionan las variables de entrada y de salida. Estas variables pueden
depender del espacio y del tiempo, y tambin pueden ser variables aleatorias que no tienen
un valor clavado en un cierto punto del espacio y tiempo, pero que estn descritas mediante
distribuciones de probabilidad. Por ejemplo, no puede pronosticarse con precisin la lluvia
que caer la semana entrante, pero si puede calcularse la probabilidad de que llueva. Otro
ejemplo, es imposible pronosticar con precisin la intensidad de la precipitacin en una
tormenta porque vara vertiginosamente en el tiempo y de un lugar a otro, pero es racional
representarla por un valor referido a una distribucin de probabilidad.


Un modelo determinstico no considera la aleatoriedad; una entrada dada produce
una misma salida. Un modelo estocstico tiene salidas que son por lo menos parcialmente
aleatorias. Se puede decir que los modelos determinsticos hacen pronsticos, mientras que
los estocsticos hacen predicciones. Pese a que los fenmenos hidrolgicos implican
siempre aleatoriedad, la variabilidad resultante en la salida puede ser pequea en
comparacin con la variabilidad de otros factores conocidos. En tales casos el modelo
determinstico es el ms apropiado. Si la variacin aleatoria es grande, un modelo
estocstico es el mejor, porque la salida real podra ser bastante diferente del valor nico
producido por el valor del modelo determinsitco. As por ejemplo pueden elaborarse
modelos determinsticos para la evaporacin diaria en un lugar dado, usando la informacin
de energa y transporte de vapor, pero tal informacin no puede usarse para elaborar buenos
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modelos de precipitacin diaria en el lugar dado, debido a que la precipitacin es de un
carcter muy aleatorio. Por lo tanto, la mayora de los modelos de precipitacin son
estocsticos.


Los fenmenos hidrolgicos pueden cambiar en el espacio tridimensional, pero
tomar en cuenta toda esta variacin puede hacer que el modelo sea muy difcil en la
prctica. En un modelo determinstico agregado, el sistema es considerado como un punto
nico sin dimensiones en el espacio. Por ejemplo, varios modelos del proceso de lluvia-
escurrimiento toman la entrada de precipitacin como uniforme en toda la cuenca y
desprecian la variacin espacial del flujo en tal cuenca. Por otra parte, un modelo
determinstico distribuido considera que los procesos hidrolgicos ocurren en varios puntos
del lugar y define las variables del modelo como funciones de las dimensiones espaciales.
Los modelos estocsticos se clasifican en independientes del espacio y correlacionados con
l, de acuerdo con la influencia que las variables aleatorias tengan entre ellas en diferentes
puntos del espacio.


Los modelos hidrolgicos son acercamientos a la realidad porque la salida de un
sistema nunca puede pronosticarse con precisin; as mismo los fenmenos hidrolgicos
varan en el espacio tridimensional y con el tiempo, pero la consideracin de las cinco
fuentes de variacin (aleatoriedad, espacio tridimensional, tiempo) es corrientemente poco
prctica. Un modelo prctico solamente considera una o dos fuentes variacin.


La clasificacin de los modelos hidrolgicos se muestra en la ilustracin 2.5.



Entrada Salida
Sistema




Determnistico Estocstico



Agregado Distribuido Independiente Dependiente



Ilustracin 2. 5 . Clasificacin de los modelos hidrolgicos.
18





2.2 Procesos Hidrolgicos



Los procesos hidrolgicos cambian la distribucin del agua en el espacio y tiempo a
travs del ciclo hidrolgico. El desplazamiento del agua en un sistema hidrolgico depende
de las propiedades fsicas del sistema, propiedades tales como la medida y la forma de sus
lneas de corriente, y por la interaccin del agua con otros medios como el aire y el calor.
Los cambios de estado del agua tambin son importantes. Varias leyes fsicas estn
involucradas con la accin de los sistemas hidrolgicos.


Un artificio esencial para la generacin de modelos hidrolgicos es el teorema de
transporte de Reynolds. Este teorema es aplicable para deducir la ecuacin de continuidad.
La ecuacin de continuidad es fundamental en el tema central de este documento.



2.2.1 Teorema de Transporte de Reynolds



El teorema de transporte de Reynolds toma leyes fsicas que generalmente se usan
con masas discretas de una sustancia y las aplica a un fluido que circula infinitamente a
travs de un volumen de control. Para esto deben distinguirse dos tipos de propiedades en
los fluidos: propiedades extensivas, cuyos valores dependen de la cantidad de masa, y
propiedades intensivas, que son independientes de la masa. Para cualquier propiedad
extensiva B puede definirse una propiedad intensiva como la cantidad de B por la unidad
de masa de fluido, o sea, = dB / dm . B y pueden ser magnitudes escalares o

vectoriales, dependiendo de la propiedad en cuestin.


El teorema de transporte de Reynolds relaciona la magnitud del cambio de la

propiedad extensiva de un fluido con respecto al tiempo,

dB / dt , con las causas externas

que producen este cambio. Considrese el momentum del fluido, B = mV
e
y

= d (mV
e
) / dm = V
e


donde Ve es la velocidad del fluido. Ntese que en el caso del

momentum, B, y V son cantidades vectoriales. De acuerdo con segunda ley de Newton,
la magnitud del cambio del momentum con respecto al tiempo es igual a la fuerza neta
19
dt
e

dt
e

dt


aplicada en el fluido: dB / dt = d (mV
e
) / dt = F . Las propiedades extensivas ms usadas

en Hidrologa son la masa, el momentum, la energa del agua lquida y la masa del vapor de
agua.


Generalmente, cuando se aplica la segunda ley de Newton se pretende seguir el
movimiento del cuerpo. Aunque este concepto se aplica a fluidos, es ms comn
considerar que el fluido forma un continuum en el cual no se sigue el movimiento de las
partculas individuales. Luego, la atencin est en el volumen de control, un marco fijo en
el espacio a travs del cual el fluido circula. El teorema separa la accin de las influencias
externas en el fluido, que se expresan por dB / dt en dos partes: la magnitud del cambio con

respecto al tiempo de la propiedad extensiva almacenada en el volumen de control y el flujo
neto de la propiedad extensiva a travs de la superficie de control:


dB
=
d
}}}
qd +
}}
qV dA

(2.8)
v s


En la ecuacin (2.8) el smbolo q representa a la densidad del fluido. La ecuacin (2.8) es la
que rige el teorema de transporte de Reynolds. El teorema de transporte de Reynolds
establece que la magnitud total de cambio de una propiedad extensiva de un fluido es igual
a la tasa de cambio de la propiedad extensiva almacenada en el volumen de control, ms el
flujo neto de la propiedad extensiva a travs de la superficie de control. Cuando se usa este
teorema, los flujos de entrada se consideran negativos y los de salida positivos.



2.2.2 Ecuacin de Continuidad



La ecuacin de continuidad es aplicable a un volumen de fluido. Si la masa es la

propiedad extensiva en el teorema de transporte de Reynolds, entonces

B = m y
= dB / dm = 1. Como la masa no se crea ni se destruye se tiene
tomar en cuenta estas consideraciones en la ecuacin (2.8), se tiene:
dB / dt = dm / dt = 0 . Al

0 =
d
}}}
qd +
}}
qV dA

(2.9)
v s
20




La ecuacin (2.9) es la ecuacin de continuidad para un flujo no permanente de densidad
variable.


Si el flujo tiene densidad constante, se tiene:


d
dt
}}}
d +
}}
V
e
dA = 0

(2.10)
v s


La triple integral puede convertirse en la magnitud del cambio del almacenamiento o
volumen con respecto al tiempo. La doble integral, el flujo neto, puede dividirse en flujo
de entrada y flujo de salida:


dV
+

dt

}}
V
e
dA +
salida

}}
V
e
dA = 0
entrada

(2.11)


La ecuacin (2.11) puede escribirse tambin como:


dV
+ O(t) I (t) = 0
dt

(2.12)


O mejor:


dV
= I (t) O(t)
dt

(2.13)


La ecuacin (2.13) es la ecuacin de continuidad para el flujo no permanente de densidad
constante usada ampliamente en este documento. Si el flujo es permanente debe
considerarse dV / dt = 0 para que la ecuacin (2.13) quede en I (t) = O(t) . Un flujo

permanente es aquel en el cual la velocidad en cada punto del flujo es constante con
respecto al tiempo.
21


Si las cantidades totales de flujo de entrada y flujo de salida son iguales, se dice que
el sistema es cerrado, luego:



}
I (t)dt =


}
O(t)dt


(2.14)


Cuando (2.14) no se cumple se dice que el sistema es abierto. El ciclo hidrolgico
es un sistema cerrado en lo que respecta al agua, pero el proceso lluvia-escurrimiento en
una cuenca es un sistema abierto, porque no toda la lluvia se transforma en escurrimiento;
puesto que parte de ella asciende a la atmsfera mediante la evaporacin.



2.3 Agua Superficial



El agua superficial es la que se halla almacenando y fluyendo sobre la superficie
terrestre. El sistema de agua superficial se relaciona interminablemente con los sistemas de
agua atmosfrica y subsuperficial.



2.3.1 Hidrograma de Caudal



Un hidrograma de caudal puede ser una grfica o una tabla que describe el cambio
del flujo o caudal en funcin del tiempo. Puede decirse tambin que el hidrograma es una
expresin de las propiedades topogrficas y climticas que norman las relaciones entre la
lluvia y el escurrimiento de una cuenca en particular. Hay dos tipos de hidrogramas
importantes: el hidrograma anual y el hidrograma de tormenta o de crecida.



Hidrograma Anual



El hidrograma anual es una grfica de caudal frente a tiempo en un ao, describe el
balance de largo plazo de la precipitacin, evaporacin y el caudal en una determinada
cuenca. En la ilustracin 2.6 se muestra un hidrograma anual de la regin Yungas del
departamento de La Paz en Bolivia.
22




Caudal (m
3
/s)
50

45

40

35

30

25

20

15

10

5
Tiempo
0






Ilustracin 2. 6 . Hidrograma anual de los Yungas de La Paz (1980) segn el Senamhi.




Hidrograma de Tormenta



La revisin de los hidrogramas anuales muestra que los picos se producen con
escasa frecuencia y son consecuencia de la lluvia por s sola o junto a un deshiele de la
nieve. La ilustracin 2.7 expone las cuatro partes de un hidrograma de caudal durante una
tormenta. Antes del inicio de la lluvia intensa puede verse que el flujo base desciende
paulatinamente (AB). El escurrimiento directo empieza en B, llega a su valor mximo o
pico en C y luego termina en D. Finalmente sigue la trayectoria DE en la cual el flujo base
otra vez empieza a descender.
23




Caudal


C













D


E
B
A
Tiempo




Ilustracin 2. 7. Partes de un hidrograma de tormenta.




2.3.2 Hietograma



Un hietograma de lluvia es una grfica histograma de profundidad de lluvia o
intensidad frente al tiempo como se muestra en la ilustracin 2.8.


El exceso de precipitacin o precipitacin efectiva, es la precipitacin no retenida
en la superficie y tampoco infiltrada en el terreno. Luego de circular por la superficie de la
cuenca, el exceso de precipitacin se transforma en escurrimiento directo a la salida de la
cuenca bajo la presuncin de flujo superficial hortoniano; es decir bajo la suposicin de
que el flujo no es absorbido por el suelo y tampoco interceptado por la vegetacin. Las
curvas de exceso de precipitacin frente al tiempo o hietograma de exceso de precipitacin
son importantes para el estudio del proceso lluvia-escurrimiento. La diferencia entre el
hietograma de lluvia total y el hietograma de exceso de precipitacin son las abstracciones
24
L
l
u
v
i
a

(
m
m
)



o prdidas. Las prdidas son agua absorbida por infiltracin ms interceptacin y
almacenamiento superficial.


Tiempo (h)

7:00 7:30 8:00 8:30 9:00 9:30 10:00 10:30 11:00 11:30 12:00 12:30
0


10
Prdida


20 LLuvia

Exceso de lluvia
30


40


50


60




Ilustracin 2. 8. Hietograma de lluvia.




2.4 Hidrograma Unitario



Conocido en un principio como grfica unitaria de una cuenca, se define como el
hidrograma de escurrimiento directo resultante de 1 centmetro de exceso de lluvia
generado uniformemente sobre la superficie de drenaje a una tasa constante a lo largo de
una duracin efectiva. Inicialmente se utiliz el trmino unitario para denotar un tiempo
unitario, pero desde entonces se ha entendido frecuentemente como profundidad unitaria de
exceso de lluvia. Inicialmente adems se estableci el hidrograma unitario para ser
empleado nicamente en relacin con el escurrimiento superficial


El hidrograma unitario es un modelo lineal simple que puede emplearse para derivar
el hidrograma resultante de cualquier cantidad de exceso de lluvia. Las siguientes
suposiciones son inseparables de este modelo:
25




- El exceso de precipitacin tiene una intensidad constante a lo largo de la
duracin efectiva.
- El exceso de precipitacin est uniformemente distribuido en toda la superficie
de la cuenca.
- El tiempo base de la duracin del escurrimiento directo resultante de un exceso
de lluvia de una duracin dada es constante. En otras palabras, los hidrogramas
generados por tormentas de la misma duracin tienen el mismo tiempo base pese
a que corresponden a diferentes intensidades de precipitacin.
- Las ordenadas de todas las duraciones del escurrimiento directo de una base de
tiempo comn son directamente proporcionales a la cantidad total de
escurrimiento presentada por cada hidrograma. Esto se conoce como el
principio de proporcionalidad.
- Para una determinada cuenca, el hidrograma resultante de un exceso de lluvia
dado representa las caractersticas que no cambian en la cuenca. En otras
palabras, a tormentas iguales corresponden tambin hidrogramas tambin
iguales. Esto se conoce como el principio de la no variabilidad.


En la realidad, tales suposiciones no se cumplen a la perfeccin. No obstante,
cuando la informacin hidrolgica es seleccionada de tal manera que pueda cumplir tales
suposiciones, los resultados obtenidos mediante el hidrograma unitario son razonables en la
prctica. En ciertos casos no puede emplearse el modelo a causa de que una o ms de las
suposiciones no son cumplidas ni siquiera aproximadamente. Por ejemplo, se ha
establecido que el hidrograma unitario es inejecutable cuando el escurrimiento es originado
por el deshiele.



Obtencin del Hidrograma Unitario



Se parte de conocer el hidrograma resultante de una lluvia neta uniforme de
duracin conocida (t1 horas). Se trata de hallar el hidrograma unitario de las t1 horas para
esa cuenca. El mtodo consiste en (ilustracin 2.9):
26


1 (cm)


Tie





1 Separar el flujo base del escurrimiento directo.

2 Por planimetra obtener el volumen de escurrimiento directo V0.
3 Obtener la lmina de escurrimiento directo h de acuerdo a la frmula
h = V
0
/ A . Esta lmina de escurrimiento directo es, por definicin, igual a la
lmina de la lluvia neta.
4 Dividir las ordenadas de escurrimiento directo entre la lmina h. Los valores
obtenidos son las ordenadas del hidrograma unitario de las t1 horas.


o =
O

h


Caudal


Intensidad

h (cm)


Tiempo




Tiempo

Caudal


Hidrograma
Unitario


Intensidad



mpo




Tiempo




Ilustracin 2. 9. Obtencin del hidrograma unitario.
27



h


Tie




Aplicacin de los Hidrogramas Unitarios



Conocido el hidrograma unitario de una cuenca para una cierta duracin, el
hidrograma unitario permite obtener el hidrograma de escurrimiento directo
correspondiente a una tormenta simple de igual duracin y una lmina cualquiera de lluvia
neta, o el correspondiente a una tormenta compuesta de varios periodos de igual duracin y
laminas cualesquiera de lluvia neta. La ilustracin 2.10 muestra la primera aplicacin
mencionada.


Caudal

Intensidad




mpo







H
H = h ordenadas del
hidrograma unitario





Tiempo




Ilustracin 2. 10 . Aplicacin del hidrograma unitario.




2.5 Embalses



Un embalse es un depsito de agua formado artificialmente por una presa y sus
terrenos circundantes.
28




Los embalses de detencin de lluvias se usan para operar aguas de las tormentas. La
detencin consiste en conservar el escurrimiento durante un perodo corto antes de
retornarlo a su curso natural. Las palabras detencin y retencin a veces no son
correctamente interpretadas. La retencin consiste en conservar el agua en un lugar de
almacenamiento durante un perodo importante con fines estticos, de consumo, de
irrigacin, y otros. Quizs el agua nunca retorne a su curso natural y ms bien sea
consumida por plantas, evaporacin o infiltracin en el suelo. Las estructuras de detencin
normalmente no descienden significativamente el volumen total del escurrimiento, sino que
sencillamente descienden las tasas de caudal mximo o pico laminando o redistribuyendo el
hidrograma de caudal. Los embalses de detencin participan ampliamente en este
documento.


El detener al escurrimiento y despacharlo a una tasa regulada es un principio
importante en la operacin de aguas de tormentas. En superficies con un realce topogrfico
serio, el almacenamiento por detencin disminuye el pico de los caudales y la elevada
energa cintica del escurrimiento superficial. Esta disminucin del flujo o caudal puede
bajar la erosin del suelo y la cantidad de contaminantes digeridos y llevados por el
escurrimiento.


Es esencial hacer una revisin a las estructuras llamadas presas puesto que son las
estructuras que forman los embalses.



Presas



Las presas son construidas para componer un embalse, una carga hidrulica o una
superficie de agua:


- Un embalse es usado para coordinar la produccin de agua con las necesidades
de agua. Un embalse sirve entonces para el almacenamiento temporal de agua.
Existen presas para el abastecimiento de agua, irrigacin o energa
hidroelctrica. Usualmente, el agua es almacenada durante el perodo de lluvias
y usada durante el perodo de sequa. Las presas son estructuras efectivas para
29


la proteccin contra inundaciones puesto que almacenan el agua y la despachan
con cierta demora.
- Una carga hidrulica sirve para la generacin de energa elctrica en una planta
hidroelctrica. Tambin un ro puede ser mejorado para la navegacin
mediante la creacin de una cola de agua.
- Una superficie de agua permite la navegacin y recreacin.


Resumidamente, las presas son estructuras que forman embalses para usos
diferentes:


- Alimentacin del hombre y de los animales.

- Creacin de paisajes, de zonas de reposo o zonas de recreacin.

- Estancamiento de sedimentos.

- Industria.

- Irrigacin de cultivos como aquellos de regiones ridas.

- Piscicultura.

- Produccin de energa elctrica.

- Regulacin de ros navegables.

- Vegetacin acutica.


La hidrulica de presas estudia todas las cuestiones hidrulicas relacionadas con la
construccin, operacin y seguridad de presas. Durante la construccin el ro tiene que ser
desviado mediante canales, tneles u otros. Un desage es necesario durante el primer
llenado del embalse. Un desage permite un control de llenado y puede ser incorporado
para el vaciado del embalse. El proceso de vaciado es necesario en circunstancias de
peligro, verificacin o lavado del embalse. Para la utilizacin del agua una estructura de
toma es construida. Para evitar el rebalse por la presa se tiene una estructura de excedencia
capaz de despachar tormentas extraordinarias sin daos significativos. La hidrulica de
presas estudia el diseo hidrulico de los siguientes puntos:


- Desviacin de la fuente durante la construccin.

- Desages.

- Estructuras de toma.
30


- Estructuras de excedencia.


Otros problemas particulares incluyen la formacin de vrtices en las estructuras de
toma, entrada de aire, cavitacin, vibracin, disipacin de energa y erosin.



Algunas Presas Importantes



Las partes de una presa pueden ser descritas aprovechando importantes estructuras
existentes a escala internacional.





Ilustracin 2. 11 . La presa de Karakaya en Turqua segn Vischer y Hager (1988). 1)
Estructura de toma. 2) Tneles de desviacin. 3) Cmaras de inspeccin. 4)
Atagua o cofferdam. 5) Casa de servicio. 6) Zona de desage. 7) Casa de
Maqunas.
31


La ilustracin 2.11 est referida a la presa Karakaya en Turqua. La presa de
Karakaya est sobre el ro Euphrates, y es uno de los esquemas ms inmensos para la
irrigacin y el aprovechamiento hidroelctrico a lo largo del mundo. El rea de captura
tiene alrededor de 80000 Km
2
y la descarga promedio es de 725 m
3
/s. La capacidad total
del embalse es casi 10x10
9
m
3
con un espejo de agua de 300 Km
2
y una longitud de 166
Km. La altura mxima de la presa llega a 173 m y la longitud de la cresta es de 462 m. La
descarga de diseo es de 17000 m
3
/s y la descarga mxima es de 22000 m
3
/s. La potencia
generada es de 1800 MW y la produccin anual puede llegar hasta 7100 GWh. La cada
sobre las turbinas francis tiene una media de 150 m.


Karakaya es una presa de concreto con diez estructuras de excedencia con
compuertas, cada una de 14 m de ancho que descarga en tres rebosaderos concntricamente
construidos. El rebalse o excedencia descarga en el ro Euphrates. La carga de diseo para
las estructuras de excedencia es de 13 m. Finalmente, la construccin empez en 1975 y
termin en 1988.


La presa de Itaipu es una de las ms gigantescas de la Tierra en lo que respecta al
aprovechamiento hidroelctrico. La presa de Itaipu est ubicada sobre el ro Paran y es
propiedad de Brasil y Paraguay. La ilustracin 2.12 muestra un esquema vista superior de
la presa. El esquema Itaipu tiene un embalse de 170 Km de largo y hasta 8 Km de ancho.
La presa de concreto es de 2.6 Km de largo y hasta 196 m de alto. Las presas de tierra son
de 5 Km de largo. El vertedero est diseado para una descarga de 62000 m
3
/s con un
perodo de retorno de 10000 aos. La casa de mquinas es de 1 Km de largo y est
equipada con 18 turbinas Francis de 8.5 m de dimetro y de 700 MW cada una.


Durante el perodo de construccin se emplearon a 35000 personas. Las
dimensiones de los esquemas son tremendos: 64 millones de m
3
de roca y tierra fueron
removidos, 12 millones de m
3
de concreto y 500000 toneladas de acero fueron usados. En
1984, la primera explotacin hidroelctrica fue para la ciudad de Sao Paolo (Brasil). El
impacto ambiental fue enorme: 10000 campesinos tuvieron que ser reubicados y 1350 Km
2
fueron inundados. Un rea de forestacin de 230 Km
2
fue establecida en las orillas del
embalse para prevenir la erosin. La vida salvaje fue rescatada y transferida a zonas de
32


reserva. En el embalse, 125 especies de peces fueron acomodadas adems de otras
facilidades para las mismas.






Ilustracin 2. 12. La presa de Itaip de Brasil y Paraguay segn Hager y Vischer
(1988). 1) Presa principal. 2) Casa de mquinas. 3) Canales de desviacin. 4)
Presa izquierda de roca y tierra. 5) Estructura de toma. 6) Vertedero. 7) Presa
derecha de tierra.



En cuanto a los vertederos, tres canales de salida fueron elegidos como combinacin
entre economa y flexibilidad operacional. La carga de diseo para los vertederos es de 20
m con un mximo de 23 m. En total fueron instalados 14 vertederos con compuertas con
una capacidad mxima de 62000 m
3
/s. La longitud total de los tres canales juntos es de 350
m. El ancho total del canal es mantenido constante.
33


La descarga especfica de diseo del canal es de 180 m
2
/s, y la velocidad de salida
es 40 m/s. Tales valores de descarga y velocidad tienen gran predominio en la trayectoria
del chorro. La tcnica para la disipacin de la energa fue cuidadosamente seleccionada.
Bloques de disipacin de energa fueron construidos teniendo en cuenta que parte de la
energa es disipada en el aire antes del impacto sobre el colchn de agua.


Se realizaron estudios adicionales para determinar la disipacin de energa en los
canales y la erosin en la cama del ro Paran. Esto fue necesario a causa de:


- La alta frecuencia de la operacin del vertedero.

- La concentracin extrema de descarga cuando menos de tres canales estn en
uso.
- La alta descarga unitaria y velocidad del chorro.

- La incertidumbre del efecto del colchn de agua.


La presa Tres gargantas que actualmente se est construyendo en China ser el
esquema ms grande del mundo en lo que respecta al aprovechamiento hidroelctrico. La
presa tiene una corona de 1.9 Km, una longitud del embalse de 595 Km y una profundidad
de 160 m. Este proyecto tendr un costo virtualmente mayor que cualquier otro proyecto
en la historia.


La idea de construir una presa sobre el ro Yangtze para controlar inundaciones y
para el aprovechamiento hidroelctrico ha sido un sueo de varias generaciones desde la
revolucin democrtica de China. La primera proposicin para la construccin de la presa
data de 1919 cuando el Dr. Sun Yat Sen sugiri construir una presa en las Tres gargantas.
Desde 1954, cientficos e ingenieros se han dedicado al planeamiento y diseo del
proyecto.


La capacidad de aprovechamiento hidroelctrico de 17 millones de kW es la ms
grande de la historia. Se ha proyectado una generacin de potencia evaluada en 84 billones
de kWh por ao, lo cual es equivalente a una mina de carbn de 40 a 50 toneladas por ao.
El proyecto suministrar energa principalmente a China central, Hubei, Hunan, Henen,
Jiangsu, y Anhui. El proyecto costar cerca de 11 billones de dlares. Una vez terminado,
34


la presa tendr una altura de 185 m y una capacidad de almacenamiento de 39.3 billones de
metros cbicos de agua.


El impacto ambiental es sumamente enorme. La presa ocupar casi dos ciudades y
cerca de 1.1 millones de personas estn siendo transferidas a otras zonas a cuenta de un
tercio del costo del proyecto. El proyecto causar tambin un dao a la vida salvaje como
peces, delfines, tigres y hasta osos panda que sern rescatados y transferidos a zonas de
reserva. Finalmente, se ha discutido que la construccin de la presa afectar el hermoso
paisaje fuente de valioso turismo.


La construccin del proyecto se ha iniciado en 1994 y se ha previsto su terminacin
para el ao 2010.


Las tres presas importantes que se han mencionado estn resumidas en el siguiente
cuadro a manera de comparacin de acuerdo a parmetros seleccionados:



Tabla 2. 2 . Comparacin de tres presas importantes a escala mundial.





Presa Karakaya Itaip Tres gargantas
Ubicacin Turqua Brasil y Paraguay China
Ro interceptado Euphrates Paran Yangtze
Corona 462 m 13 Km
Altura 173 m 196 m 185 m
Longitud del embalse 166 Km 170 Km 595 Km
Potencia 1800 MW 12600 MW 17000 MW




2.6 Pronstico de Avenidas



El pronstico de avenidas es un campo en crecimiento de las tcnicas hidrolgicas.
La meta es conseguir informacin en tiempo real de precipitacin y caudales a travs de
35


una red de microondas, radio o va satlite, emplear dicha informacin en aplicaciones o
programas de lluvia-escurrimiento y de trnsito de caudales y presagiar los caudales de las
avenidas y los niveles de agua para lapsos desde pocas horas hasta pocos das en el futuro,
dependiendo de la magnitud de la cuenca. Los pronsticos de avenidas son tiles para
alarmar a la poblacin con el objetivo de abandonar reas con advertencia de inundacin y
para colaborar al personal encargado del manejo de aguas en la manipulacin de estructuras
para el control de inundaciones, tales como vertederos con compuertas en embalses.



2.7 Trnsito de Avenidas


2.7.1 Concepto de Trnsito



El procedimiento para hallar el hidrograma en un punto de curso de agua a partir de
un hidrograma conocido aguas arriba se conoce como trnsito de caudales. Si se trata de
una avenida o crecida el procedimiento se conoce como trnsito de avenidas e incluso
como laminacin de avenidas. De manera general, el trnsito de caudales es un anlisis
para seguir el caudal a travs de un sistema hidrolgico conocida una entrada. En el
trnsito agregado se calcula el caudal en funcin del tiempo nicamente. En el trnsito
distribuido se calcula el caudal en funcin del espacio y tiempo a travs del sistema. El
trnsito agregado es conocido tambin como trnsito hidrolgico. El trnsito distribuido es
conocido tambin como trnsito hidrulico.



2.7.2 Trnsito de Sistemas Agregados (Embalses)



En un sistema hidrolgico, la entrada, la salida y el almacenamiento estn
relacionados por la ecuacin de continuidad:


dV
= I (t) O(t)
dt

(2.15)
36


Si bien el hidrograma de entrada I (t) puede estar definido, no garantiza la

obtencin del hidrograma de salida

O(t) a partir de la ecuacin (2.15) puesto que O como V

son desconocidas. Es necesaria una relacin adicional o funcin de almacenamiento para
relacionar V, I y O; as lograr dos ecuaciones para que las dos incgnitas puedan
encontrarse. De manera general, la funcin de almacenamiento podra definirse en funcin
de I, O y sus derivadas respecto al tiempo:



| dI
V = f I ,
\
dt
d
2
I
, ,,
O,
dt
2

dO
,

dt
d
2
O
dt
2

|
,
|
.

(2.16)


Si se tendra una forma lineal de la ecuacin (2.16) entonces sta podra
diferenciarse, sustituirse en la ecuacin (2.15), y luego integrarse la expresin resultante
para obtener O(t) en funcin de I (t) . Corrientemente se aplican mtodos de solucin por

diferencias finitas a las dos ecuaciones. El espacio de tiempo se divide en intervalos finitos
y la ecuacin de continuidad (2.15) se resuelve repetitivamente desde un punto hasta otro
usando la funcin de almacenamiento (2.16) para tomar en cuenta al almacenamiento en
cada punto.


Caudal Caudal

Hidrograma de entrada


Hidrograma de salida







Tiempo
Almacenamiento




Ilustracin 2. 13 . Relacin invariable entre caudal y almacenamiento.
37


La conformacin de la funcin de almacenamiento depende de la condicin del
sistema que est siendo analizado. Para el trnsito en embalses empleando mtodos como
el de la piscina nivelada, el almacenamiento V es una funcin no lineal de O:


V = f (O) (2.17)


En la ecuacin (2.17) la funcin f se ensambla relacionando el almacenamiento V y la salida
del embalse O con el nivel de agua en el mismo.


Caudal Caudal

Hidrograma de entrada


Hidrograma de salida







Tiempo
Almacenamiento




Ilustracin 2. 14. Relacin variable entre caudal y almacenamiento.



La conexin entre el caudal de salida O y el almacenamiento V en un sistema
hidrolgico tiene un efecto importante en el trnsito de caudales. Esta relacin puede ser
invariable (ilustracin 2.13) o variable (ilustracin 2.14). Una funcin de almacenamiento
invariable tiene correspondencia con la ecuacin (2.17) y se emplea con un embalse de
superficie o espejo de agua horizontal. Tales embalses tienen un depsito o piscina ancho y
profundo en contraste a su longitud en la direccin del flujo. La velocidad del flujo en el
embalse es muy baja. La relacin de almacenamiento invariable requiere un caudal fijo de
salida del embalse para una elevacin de la superficie de agua dada, implicando que las
estructuras de salida del embalse deban ser no controladas o controladas por compuertas
estticas. Si la disposicin de las compuertas cambia, el caudal y la elevacin del espejo de
agua en la presa cambian, y el efecto se difunde aguas arriba en el embalse para generar una
38


superficie o espejo de agua transitoriamente inclinada hasta que se instaura una nueva
elevacin de equilibrio de la superficie de agua a travs del embalse.


Cuando un embalse tiene un espejo de agua horizontal, su almacenamiento es
funcin de la elevacin de la superficie de agua. Correspondientemente, el caudal de salida
es una funcin de la elevacin de la superficie de agua o carga sobre la estructura de salida.
Combinando estas dos funciones, el almacenamiento en el embalse y el caudal de salida
pueden relacionarse para crear una funcin de almacenamiento invariable y de valor
exclusivo, V = f (O) , como est mostrado en la ilustracin 2.13. Para este tipo de

embalses, el caudal mximo de salida sucede cuando el hidrograma de salida intercepta al
hidrograma de entrada, puesto que el mximo almacenamiento ocurre cuando
dV / dt = I O = 0 , y el almacenamiento y el caudal de salida estn relacionados por
V = f (O) .


Una relacin variable entre el almacenamiento y caudal de salida es aplicable a
embalses largos y estrechos y a canales abiertos o corrientes, donde la silueta de la
superficie de agua puede ser significativamente curva debido a efectos de remanso. El
almacenamiento debido a la curva de remanso depende del cambio respecto al tiempo del
caudal a travs del sistema. De acuerdo a la ilustracin 2.14 la relacin entre el caudal y el
almacenamiento del sistema no es una funcin de valor exclusivo sino que muestra una
curva en forma de un lazo, dependiendo de las caractersticas de almacenamiento del
sistema. A causa del efecto de retardo ocasionado por la curva de remanso, el mximo de
caudal de salida sucede despus del momento en el cual se interceptan los hidrogramas de
entrada y salida, como se ve en la ilustracin 2.14. Si el efecto de remanso no es de
magnitud, el lazo que se muestra en la ilustracin 2.14 puede substituirse por una curva
promedio que se muestra como una lnea discontinua. Consecuentemente, los mtodos de
trnsito para espejo de agua horizontal pueden aplicarse aproximadamente para el trnsito
con una relacin caudal-almacenamiento variable.


La anterior discusin implica que el efecto del almacenamiento es redistribuir el
hidrograma desplazando el centroide del hidrograma de entrada hasta el centroide del
hidrograma de salida en un tiempo de redistribucin. En canales ciertamente largos, toda la
onda de la avenida viaja tambin una distancia importante y el centroide de su hidrograma
39


tambin puede desplazarse en un perodo mayor que el tiempo de redistribucin. Este
tiempo suplementario puede considerarse como el tiempo de traslacin. De acuerdo a la
ilustracin 2.15, el tiempo total del movimiento de la avenida entre los centroides de los
hidrogramas de entrada y salida, es igual a la suma del tiempo de redistribucin y del
tiempo de traslacin. La redistribucin transforma la forma del hidrograma, mientras que
la traslacin lo desplaza.


Caudal

Hidrograma de entrada


Hidrograma de salida







Tiempo


Tiempo de movimiento de la avenida


Caudal Caudal

Hidrograma de entrada

Hidrograma de salida








Tiempo
Tiempo


Tiempo de redistribucin
Tiempo de traslacin



Ilustracin 2. 15. Interpretacin del tiempo de movimiento de avenidas .
40


2.7.3 Mtodo de la Piscina Nivelada



El mtodo de piscina nivelada es un procedimiento para calcular el hidrograma de
caudal de salida desde un embalse con superficie de agua horizontal, dado su hidrograma
de entrada y sus caractersticas de almacenamiento-caudal de salida.


El horizonte de tiempo se divide en intervalos de duracin At, indexados por j:


t = 0, At, 2At, ..., jAt, ( j + 1)At, ...


La ecuacin de continuidad (ec) se integra sobre cada intervalo de tiempo:


V
( j +1)
}
dV =
V
( j )
( j +1)At
}
jAt

I (t)dt
( j +1)At
}
O(t)dt
jAt

(2.18)


Si la variacin de los caudales de entrada y salida a lo largo del intervalo es
aproximadamente lineal, la ecuacin (2.18) puede escribirse como:


I + I O + O
V
j +1
V
j
=
j j +1
2
At
j j +1
At

2
(2.19)


Ambos valores I son dados o conocidos. Los valores Oj y Vj se conocen gracias a los
clculos hechos en el intervalo anterior. Por consiguiente, la ecuacin (2.19) contiene dos
incgnitas Oj+1 y Vj+1, las cuales pueden aislarse manipulando la ecuacin (2.19):


| 2V
j +1
| | 2V
j
|
+ O
j +1
| = I
j
+ I
j +1
+
At At
O
j
| (2.20)
\ . \ .


Para calcular Oj+1 se necesita una funcin de almacenamiento-caudal de salida que
relacione 2V / At + O y O. El mtodo para desarrollar esta funcin utilizando las relaciones

elevacin-almacenamiento y elevacin-caudal de salida se desarrolla en el problema a
continuacin. La relacin elevacin-almacenamiento puede determinarse mediante
41


estudios topogrficos en el embalse. La relacin elevacin-caudal se deduce de las
ecuaciones hidrulicas que relacionan carga y caudal como son las ecuaciones de los
vertederos y otras estructuras de salida. El valor At se toma como el intervalo de tiempo
del hidrograma de entrada. Para un valor de la elevacin de la superficie de agua, se
determinan los valores de almacenamiento V y del caudal de salida O, luego se calcula el
valor de 2V / At + O y se dibuja en el eje horizontal de una grfica con O en el eje vertical.

Durante el trnsito de caudal a travs del intervalo de tiempo j, todos los trminos de la
parte derecha de la ecuacin (2.20) se conocen, y toda la parte de la izquierda ya puede
conocerse. El valor correspondiente Oj+1 puede determinarse a partir de la grfica
mencionada o por interpolacin lineal de la tabla correspondiente. Con el fin de preparar la
informacin para el siguiente intervalo de tiempo, debe usarse la siguiente ecuacin:


| 2V
j +1
O

| | 2V
j +1

= + O
|
2O

(2.21)

\
At
j +1
|

.

\
At
j +1
|

.
j +1


Despus de la ecuacin (2.21) el clculo se repite para los subsiguientes perodos de
trnsito.



Aplicacin



Un lago de 200 hectreas de superficie (espejo de agua constante) est regulado por
un vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385.
La crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado
en 25 m
3
/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.



Solucin



Lo primero que debe hacerse es generar la tabla y grfica de la funcin
almacenamiento-caudal de salida del embalse. La tabla 2.4 muestra la funcin
almacenamiento-caudal de salida del embalse. La elevacin del espejo de agua sobre la
cresta del vertedero se muestra en la columna 1. El caudal de salida por el vertedero
estndar se muestra en la columna 2. El caudal de salida para un vertedero estndar est
42


dado por O = C
d
b 2g H
3 / 2
. El almacenamiento en el embalse a partir de la cresta del

vertedero se muestra en la columna 3 y ha sido calculado con

V = AH . El parmetro
2V / At + O para un intervalo de tiempo de 3 y 6 horas se muestra en las columnas 4 y 5

respectivamente. La ilustracin 2.16 muestra la curva de la funcin almacenamiento-
caudal de salida del embalse de acuerdo a la tabla 2.4.



Tabla 2. 3 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)


0.00


25.00


21.00


75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00


Luego, debe ensamblarse una tabla como la tabla 2.5 para el clculo del hidrograma
de salida como se explica a continuacin. Primero, se tiene el caudal inicial de salida en la
primera fila de la columna 7. Con un almacenamiento inicial de cero se calcula la primera
fila de la columna 5. Usando la ecuacin (2.20) se calcula la primera fila de la columna 6.
Con el anterior resultado y mediante la ilustracin 2.16 se calcula la segunda fila de la
columna 7. Con ste resultado y mediante la ecuacin 2.21 se halla la segunda fila de la
columna 5. A partir de aqu los clculos se llevan de manera repetitiva. La ilustracin 2.17
muestra los hidrogramas de entrada y salida de acuerdo a este procedimiento.
43
1
H
2
O
3
V
4
2V/6t
1
+O
5
2V/6t
2
+O
(m) (m
3
/s) (m
3
) (m
3
/s) (m
3
/s)

1.5

23.5

0.0

23.5

23.5
2.0 36.2 1000000.0 221.4 128.8
2.5 50.6 2000000.0 420.9 235.7
3.0 66.5 3000000.0 622.0 344.2
3.5 83.7 4000000.0 824.5 454.1
4.0 102.3 5000000.0 1028.2 565.3
4.5 122.1 6000000.0 1233.2 677.6
5.0 143.0 7000000.0 1439.3 791.1
5.5 165.0 8000000.0 1646.5 905.7
6.0 188.0 9000000.0 1854.6 1021.3
6.5 212.0 10000000.0 2063.8 1137.9
7.0 236.9 11000000.0 2273.9 1255.4
7.5 262.7 12000000.0 2484.9 1373.8
8.0 289.4 13000000.0 2696.8 1493.1
8.5 317.0 14000000.0 2909.5 1613.3
9.0 345.3 15000000.0 3123.1 1734.2













Tabla 2. 4. Funcin almacenamiento-caudal de salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante por el mtodo de la piscina nivelada.



Columna:
44












Tabla 2. 5. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar por el
mtodo de la piscina nivelada.



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
I
j
+I
j+1
5
2V
j
/6t-O
j

6
2V
j+1
/6t+O
j+1

7
O
j


(h) (h) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s)

0

25.0

-25.0

25.0

3 3 30.0 55.0 -20.4 30.0 25.2

6 3 40.0 70.0 -3.4 49.6 26.5

9 3 52.5 92.5 30.9 89.1 29.1

12 3 65.8 118.3 83.4 149.2 32.9

15 3 73.8 139.6 147.2 223.0 37.9

18 3 76.3 150.1 210.9 297.3 43.2

21 3 75.0 151.3 266.4 362.2 47.9

24 3 71.0 146.0 309.2 412.4 51.6

27 3 65.0 136.0 336.8 445.2 54.2
30 3 57.5 122.5 146.7 459.3 55.3

36 6 42.5 100.0 139.1 246.7 53.8
42 6 30.0 72.5 114.0 211.6 48.8

48 6 25.0 55.0 82.8 169.0 43.1

54 6 25.0 50.0 56.4 132.8 38.2

60 6 25.0 50.0 37.0 106.4 34.7

66 6 25.0 50.0 22.0 87.0 32.5

72 6 25.0 50.0 10.8 72.0 30.6

78 6 25.0 50.0 2.2 60.8 29.3
45





400

350
O (m
3
/s)


At = 6 h At = 3 h

300

250

200

150

100

50
2V/At+O (m
3
/s)
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500




Ilustracin 2. 16 . Curva de la funcin almacenamiento-caudal de salida para un
embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.


Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada

70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100




Ilustracin 2. 17. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
46





Es importante notar que, para obtener la primera fila correspondiente al intervalo de
tiempo de 6 horas de la columna 6, debe actualizarse previamente el ltimo valor de la
columna 5 al intervalo de 6 horas mediante la ilustracin 2.16 con el ltimo caudal. De este
modo se tiene el valor modificado de 146.7 m
3
/s como se muestra en la parte sombreada de
la tabla. A partir de ste punto debe continuarse como de costumbre pero consultando la
curva correspondiente al intervalo de 6 horas de la ilustracin 2.16.




2.7.4 Mtodo SIC (Storage Indication Curve)



El mtodo SIC est basado en una ecuacin fundamental que se origina de acuerdo
a la siguiente deduccin:


Dado el intervalo de tiempo por el hidrograma de entrada:


At = t
n+1
t
n
(2.22)


La forma discreta de la ecuacin de continuidad para el intervalo de tiempo:


V
n+1
V
n
=
I
n
+ I
n+1

O
n
+ O
n+1

(2.23)
At 2 2
Ordenando trminos y aplicando un artificio matemtico:
V
n+1
V
n
At
+
O
n
+ O
n+1
O

2
n
=
I
n
+ I
n+1
O

2
n
(2.24)
Aislando los trminos desconocidos en el miembro izquierdo:
V O V

n+1
+
n+1
| =
n
+
O
n
| +
I
n
+ I
n+1
O

(2.25)
|
\
At
| | |
2
. \
At 2
.
2
n

47
La relacin de almacenamiento S (storage) se define como:
S =
V
+
O

At 2
(2.26)
Substituyendo la definicin (2.26) en la ecuacin (2.25):
S
n+1
= S
n
+
I
n
+ I
n+1
2
O
n
(2.27)
Sea Im el caudal promedio de entrada:
I =
I
n
+ I
n+1
m
2
(2.28)
La variable N puede definirse como:
N = I
m
O
n
(2.29)
Substituyendo N en la ecuacin 2.27:
S
n+1
= S
n
+ N (2.30)



Esta es la ecuacin fundamental del mtodo SIC. El procedimiento del mtodo SIC
no es complicado y se explica aprovechando la aplicacin de a continuacin.



Aplicacin



Un lago de 200 hectreas de superficie de agua constante est regulado por un
vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La
crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado en
25 m
3
/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.
48
C
.
d
b 2g


Tabla 2. 6 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)


0.00


25.00


21.00


75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00



Solucin



La elevacin inicial sobre la cresta del vertedero se calcula a partir del caudal de
salida inicial (25 m
3
/s) empleando la frmula del vertedero estndar:



|
O
|
2 / 3
O = C b
2g H
3 / 2
H =
| = 1.56 ~ 1.6 m
|
\ d


El almacenamiento V se calcula como funcin de la elevacin del espejo de agua H
sobre la cresta del vertedero mediante V = HA . Esto est mostrado en la columna 2 de la
tabla 2.7. La columna 3 de la tabla 2.7 se calcula a partir de la frmula del vertedero
estndar. La columna 4 se calcula para un intervalo de 3 horas usando la expresin V / At ,

anlogamente la columna 5 para un intervalo de 6 horas. Las columnas 6 y 7 se calculan a
partir de la ecuacin 2.26, S3h corresponde al intervalo de tiempo de 3 horas y S6h a 6 horas.
La relacin almacenamiento-caudal de salida que est en funcin a O y

representa en la ilustracin 2.18.
V / At + O / 2 se
49












Tabla 2. 7. Funcin almacenamiento-caudal de salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante por el mtodo SIC (Storage Indication Curve).



Columnas: 1
H
2
V
3
O
4
V/6t
1

5
V/6t
2

6
S
3h
7
S
6h

(m) (m
3
) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s)



1.6


0.0


25.0


0.0


0.0


12.5


12.5
1.6 73375.9 25.9 6.8 3.4 19.7 16.3
1.7 273375.9 28.3 25.3 12.7 39.5 26.8
1.8 473375.9 30.9 43.8 21.9 59.3 37.4
1.9 673375.9 33.5 62.3 31.2 79.1 47.9
2.0 873375.9 36.2 80.9 40.4 99.0 58.5
2.1 1073375.9 38.9 99.4 49.7 118.8 69.2
2.2 1273375.9 41.7 117.9 59.0 138.8 79.8
2.3 1473375.9 44.6 136.4 68.2 158.7 90.5
2.4 1673375.9 47.6 154.9 77.5 178.7 101.2
2.5 1873375.9 50.6 173.5 86.7 198.7 112.0
2.6 2073375.9 53.6 192.0 96.0 218.8 122.8
2.7 2273375.9 56.7 210.5 105.2 238.9 133.6
2.8 2473375.9 59.9 229.0 114.5 259.0 144.5
2.9 2673375.9 63.2 247.5 123.8 279.1 155.3
3.0 2873375.9 66.5 266.1 133.0 299.3 166.3
3.1 3073375.9 69.8 284.6 142.3 319.5 177.2
3.2 3273375.9 73.2 303.1 151.5 339.7 188.2
3.3 3473375.9 76.7 321.6 160.8 359.9 199.1
3.4 3673375.9 80.2 340.1 170.1 380.2 210.2
3.5 3873375.9 83.7 358.6 179.3 400.5 221.2
50












Tabla 2. 8. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar por el
mtodo SIC (Storage I ndication Curve).



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
I
m

5
S
6
N
7
O

(h) (h) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
3
/s)



0



25.0



12.5



25.0
3 3 30.0 27.5 15.0 2.5 25.3
6 3 40.0 35.0 24.7 9.7 26.5
9 3 52.5 46.3 44.4 19.8 29.0
12 3 65.8 59.2 74.6 30.2 32.9
15 3 73.8 69.8 111.5 36.9 37.9
18 3 76.3 75.1 148.7 37.1 43.2
21 3 75.0 75.7 181.2 32.5 47.9
24 3 71.0 73.0 206.2 25.1 51.7
27 3 65.0 68.0 222.5 16.3 54.2

30 3 57.5 61.3 229.6 7.0 55.3

36 6 42.5 50.0 123.3 -5.3 53.8
42 6 30.0 36.3 105.8 -17.5 48.8
48 6 25.0 27.5 84.5 -21.3 43.0
54 6 25.0 25.0 66.5 -18.0 38.2
60 6 25.0 25.0 53.3 -13.2 34.8
66 6 25.0 25.0 43.4 -9.8 32.4
72 6 25.0 25.0 36.1 -7.4 30.6
51



450

400
S (m
3
/s)
At = 3 h

350

300

250
At = 6 h

200

150

100

50
O (m
3
/s)
0
0 20 40 60 80 100




Ilustracin 2. 18 . Curva de la funcin almacenamiento-caudal de salida para un
embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.


Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada

70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100




Ilustracin 2. 19. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
52




Luego se ensambla una tabla para el clculo del hidrograma de salida como la tabla
2.8, donde inicialmente se calcula S en la columna 5 a partir del caudal de salida inicial
mostrado en la primera fila de la columna 7 de la tabla y mediante la ilustracin 2.18. A
partir de la segunda fila, en la columna 4 se calcula el caudal promedio de entrada al final
de cada intervalo de tiempo. En la columna 6 se calcula N a partir de la ecuacin 2.29.
Luego, se calcula la columna 5 mediante la ecuacin 2.30. Con la columna 5 conocida se
calcula el caudal de salida al final del intervalo en la columna 7 consultando la mencionada
ilustracin 2.18. Todo esto se muestra en la tabla 2.8. La ilustracin 2.19 muestra el
hidrograma de entrada conocido y el hidrograma de salida calculado en la anterior tabla.


Cuando S deba calcularse para un intervalo de tiempo distinto, es necesario
actualizar el S precedente al nuevo intervalo de tiempo antes de usar la ecuacin 2.30. En
3
la columna 5 de la tabla 2.8 se tiene
S
n
= 229.60
m /s correspondiente a un At = 3 h, que

3
actualizando a un intervalo de tiempo de 6 horas se tiene
S
n
= 128.62

3
m /s. Luego,
mediante la ecuacin 2.30 se tiene S
n+1
= 128.62 + (5.29) = 123.33

en la parte sombreada de la tabla 2.8.




2.7.5 Mtodo Grfico de Puls (Pulso)
m /s como se muestra


El mtodo grfico para el trnsito de avenidas en embalses es ciertamente sencillo,
rpido y aproximado. El principio y el procedimiento del mtodo grfico es elemental
como se desarrolla a continuacin.


Teniendo en cuenta la forma discreta de la ecuacin de continuidad:



V
n+1



V
n
=
I
n
+ I
n+1
2

At
O
n
+ O
n+1
At

2

(2.31)
53




La cual puede transformarse en:


O At I + I | O At |
V
n+1
+

n+1
2
=
n n+1
At + V
n
|
2 \
n
2 .
(2.32)


La ecuacin (2.32) es la ecuacin primordial del mtodo grfico, puesto que la
misma es resuelta una y otra vez mediante el procedimiento grfico que se explica a
continuacin.


En primer lugar, deben prepararse las curvas V + OAt / 2 y V OAt / 2 con el

almacenamiento como eje horizontal y con el caudal de salida como eje vertical segn se
muestra en la ilustracin 2.20.


Ahora bien, primero se ubica el caudal de salida inicial O1 en el eje vertical
(ilustracin 2.20), luego se prolonga una horizontal hasta interceptar la curva V OAt / 2

en el punto A. Seguidamente, se prolonga la ltima horizontal desde el punto A una

distancia de (I
1
+ I
2
) / 2 . A partir de la final de la ltima horizontal debe trazarse una

vertical hasta cortar la curva V + OAt / 2

en el punto B. Finalmente, debe prolongarse una

horizontal desde el punto B hasta el eje vertical para obtener el caudal de salida O2. Para
proseguir debe considerarse a O2 como el caudal de salida inicial y repetirse el anterior
procedimiento. Todo esto se muestra en la ilustracin 2.20.



Aplicacin



Un lago de 200 hectreas de espejo de agua constante est regulado por un
vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La
crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado en
25 m
3
/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.
54


Caudal


V-OAt


B
O2


V+OAt



A
O1
(I1+I2)At










Almacenamiento




Ilustracin 2. 20 . Procedimiento grfico del mtodo pulse (pulso).






Tabla 2. 9 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)


0.00


25.00


21.00


75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00
55
C
.
d
b 2g





Solucin



La elevacin inicial sobre la cresta del vertedero se calcula a partir del caudal de
salida inicial (25 m
3
/s) empleando la frmula del vertedero estndar:



|
O
|
2 / 3
O = C b
2g H
3 / 2
H =
| = 1.56 ~ 1.6 m
|
\ d


Antes de continuar, deben prepararse las curvas V + OAt / 2 y V OAt / 2 mediante

una tabla como la tabla 2.10. En la columna 1 de la tabla se tiene la elevacin del espejo de
agua por encima de la cresta del vertedero. En la columna 2 de la tabla se tiene el
almacenamiento en el embalse por encima de la cresta del vertedero, considerando un
espejo de agua constante durante su elevacin. En la columna 3 de la tabla se tiene el
caudal de salida obtenido mediante la ecuacin del vertedero estndar mostrada
anteriormente. En las columnas 4 y 5 de la tabla se tienen las curvas V + OAt / 2 y
V OAt / 2 para un intervalo de tiempo de 3 horas. En las columnas 6 y 7 se tiene las
mencionadas curvas pero para un intervalo de tiempo de 6 horas. Con todo esto se trazan
las curvas como se muestra en las ilustraciones 2.21 y 2.22.


En la ilustracin 2.21 se tiene la resolucin de sta aplicacin para el intervalo de
tiempo de 3 horas. En sta ilustracin puede apreciarse que el procedimiento se inici con
un caudal de salida inicial de 25 m
3
/s hasta llegar sucesivamente a un caudal de salida de
55.4 m
3
/s para lo cual debe cambiarse las curvas puesto que a continuacin se tiene el

intervalo de tiempo de 6 horas. En la ilustracin 2.22 se tiene la continuacin de la
resolucin de la aplicacin para un intervalo de tiempo de 6 horas. En sta ilustracin se
puede ver que el caudal de salida de arranque es de 55.4 m
3
/s y el caudal salida de
terminacin es de 30.5 m
3
/s. Tanto en la ilustracin 2.21 como en la ilustracin 2.22 se
sigui el procedimiento explicado ms arriba mediante el apoyo de la tabla 2.11. Los
caudales de salida obtenidos mediante esta iteracin grfica se muestran en la tabla 2.11 y
sirven para ensamblar el hidrograma de salida que est mostrado en la ilustracin 2.23.
56












Tabla 2. 10. Preparacin de las curvas V+O6t y V-O6t para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante por el mtodo grfico o mtodo de puls
(pulso).



Columnas: 1
H
2
V
3
O
4
V+O6t
1

5
V-O6t
1

6
V+O6t
2

7
V-O6t
2


(m) (m
3
) (m
3
/s) (m
3
) (m
3
) (m
3
) (m
3
)


1.56

0.0

24.9

134571.2

-134571.2

269142.4

-269142.4
1.60 80000.0 25.9 219780.1 -59780.1 359560.1 -199560.1
1.70 280000.0 28.3 433087.1 126912.9 586174.2 -26174.2
1.80 480000.0 30.9 646791.5 313208.5 813583.1 146416.9
1.90 680000.0 33.5 860882.1 499117.9 1041764.3 318235.7
2.00 880000.0 36.2 1075348.6 684651.4 1270697.2 489302.8
2.10 1080000.0 38.9 1290181.4 869818.6 1500362.7 659637.3
2.20 1280000.0 41.7 1505371.6 1054628.4 1730743.3 829256.7
2.30 1480000.0 44.6 1720911.2 1239088.8 1961822.4 998177.6
2.40 1680000.0 47.6 1936792.4 1423207.6 2193584.7 1166415.3
2.50 1880000.0 50.6 2153007.9 1606992.1 2426015.9 1333984.1
2.60 2080000.0 53.6 2369551.1 1790448.9 2659102.3 1500897.7
2.70 2280000.0 56.7 2586415.6 1973584.4 2892831.2 1667168.8
2.80 2480000.0 59.9 2803595.4 2156404.6 3127190.7 1832809.3
2.90 2680000.0 63.2 3021084.7 2338915.3 3362169.4 1997830.6
3.00 2880000.0 66.5 3238878.2 2521121.8 3597756.5 2162243.5
3.10 3080000.0 69.8 3456970.9 2703029.1 3833941.7 2326058.3
3.20 3280000.0 73.2 3675357.7 2884642.3 4070715.4 2489284.6
3.30 3480000.0 76.7 3894034.2 3065965.8 4308068.3 2651931.7
3.40 3680000.0 80.2 4112995.7 3247004.3 4545991.5 2814008.5
3.50 3880000.0 83.7 4332238.3 3427761.7 4784476.6 2975523.4
57


90
O (m
3
/s)

80

70


V-OAt1




V+OAt1

60

50

40

30

20

10
V (m
3
)
0
-1.E+06 0.E+00 1.E+06 2.E+06 3.E+06 4.E+06 5.E+06




Ilustracin 2. 21. Curvas del mtodo de puls (pulso) para un intervalo de tiempo de 3
horas para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.


O (m
3
/s)
90

80

70


V-OAt2





V+OAt2

60

50

40

30

20

10
V (m
3
)
0
-1.E+06 0.E+00 1.E+06 2.E+06 3.E+06 4.E+06 5.E+06 6.E+06




Ilustracin 2. 22. Curvas del mtodo de puls (pulso) para un intervalo de tiempo de 6
horas para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
58




Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada

70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100




Ilustracin 2. 23. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
59


CAPITULO 3
DESARROLLO TEORICO








3.1 Mtodo Directo



El tema central de este Proyecto de Grado es la propuesta de un nuevo mtodo
llamado mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. El mtodo directo se
origina en Cochabamba - Bolivia en el ao 2001 gracias a la iniciativa del Profesor Ing.
William Iraizos Ramrez de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba.


El mtodo directo consiste bsicamente en la aplicacin de una ecuacin llamada
ecuacin principal. La solucin de sta ecuacin principal es un punto del hidrograma de
salida correspondiente a un punto del hidrograma de entrada.


El mtodo directo en comparacin con los mtodos tradicionales para el trnsito de
avenidas en embalses ofrece lo siguiente:


- Una automatizacin de los clculos.

- La mejor aproximacin de los resultados.

- Una mejora en los procedimientos de clculo.

- Una mnima carga de trabajo.

- Una nueva opcin para la determinacin y verificacin de la altura de la presa y
de la configuracin del vertedero.
60


Por ejemplo, en mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses
como el mtodo de la piscina nivelada, debe generarse tablas y grficas preliminares para
ser consultadas posteriormente, mientras que en el mtodo directo se suprime esta
necesidad y se obtienen los resultados de manera directa mediante la solucin de la
ecuacin principal.


Si bien el mtodo directo consiste en la solucin de una ecuacin principal, debe
tenerse a la mano la ecuacin principal adecuada y correspondiente al caso en cuestin. En
este captulo se desarrollarn ecuaciones principales que corresponden a casos importantes
y luego sern usadas en el mtodo directo para la resolucin de un problema en particular
concerniente a cada caso.



3.2 Ecuacin de Continuidad para el Trnsito de Avenidas


El espacio de tiempo del trnsito se divide en intervalos de duracin At

por i, o sea:
indexados


t = 0, At, 2At, , iAt, (i +
1)At,
(3.1)


Posteriormente, la ecuacin de continuidad se integra sobre cada intervalo de
tiempo segn la ilustracin 3.1. Para el intervalo de tiempo i, se tiene:


V
i +1
}
dV =
V
i

(i +1) At
}
I (t)dt
iAt
(i +1)At
}
O(t)dt
iAt

(3.2)


Los caudales de entrada al inicio y al final del intervalo i son Ii e Ii+1,
respectivamente, y los caudales de salida correspondientes son Oi y Oi+1. Si la alteracin
de los caudales de entrada y salida durante el intervalo es cercanamente lineal, el cambio en
el almacenamiento puede calcularse de acuerdo a:



V
i +1



V
i
=
I
i
+ I
i +1
2

At
O
i
+ O
i+1
At

2

(3.3)
61




La ecuacin (3.3) es conocida como la forma discreta de la ecuacin de continuidad.


Caudal




I
n+1
Caudal de entrada


In
V
n+1
-V
n


Caudal de salida


Vn
O
n+1

On





At
Tiempo

t
n
t
n+1



Ilustracin 3. 1. Cambio del almacenamiento en un embalse durante un intervalo de
tiempo.




3.3 Ecuacin Principal General



La deduccin de carcter general que se presentar en sta parte es de mucha
importancia, puesto que es la base para el desarrollo de las ecuaciones principales de los
distintos casos, como ser para un embalse con vertedero estndar, o para un embalse con
vertedero Morning Glory, etc.


Al integrar la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo

At = t
n+1
t
n


como se aprecia en la ilustracin 3.1, se tiene:
62




V
n +1
}
V
n


dV =
t
n +1
}
t
n


I (t)dt
t
n+1
}
O(t)dt
t
n


(3.4)


En sta ecuacin, los valores correspondientes al inicio y final del intervalo de
tiempo At estn marcados por los subndices n y n+1 respectivamente. As, los caudales de
entrada al inicio y final del intervalo estn designados por In e In+1 respectivamente.
Anlogamente, los caudales de salida al inicio y final del intervalo estn designados por On
y On+1 respectivamente. Ahora bien, cuando el comportamiento de los caudales de entrada
y salida puede considerarse lineal durante el intervalo de tiempo, la ecuacin (3.4) puede
escribirse como:



V
n+1



V
n
=
I
n
+ I
n+1
2

At
O
n
+ O
n+1
At

2

(3.5)


La ecuacin anterior (3.5) es la forma discreta de la ecuacin de continuidad. Los
valores conocidos son los caudales de entrada In e In+1, el caudal de salida On y el
almacenamiento Vn. Los valores desconocidos son On+1 y Vn+1. Es necesario aclarar que In
e In+1 son dados por el hidrograma de entrada, y On es obtenido en los clculos
correspondientes al intervalo de tiempo anterior.


Para lograr que la ecuacin (3.5) est expresada solo en funcin de los caudales de
entrada y salida, y para lograr que contenga una sola incgnita On+1, es necesario
reemplazar a Vn y Vn+1 por una expresin equivalente de caudal. Para esto, y como se ver
a continuacin, es ventajoso emplear las frmulas de almacenamiento del embalse y del
caudal del vertedero en cuestin.


La frmula general de almacenamiento del embalse est dada por una funcin de la
elevacin del espejo de agua:


V = f (H ) (3.6)
63


Si el espejo de agua A en el embalse se mantiene constante con la elevacin de la

superficie de agua H, entonces la ecuacin (3.6) podra tomar la forma
contrario, la ecuacin (3.6) podra ser ms complicada como una cbica.

V = AH . Caso


La expresin general del caudal que pasa por un vertedero de excedencia est dada
por una constante multiplicada por una funcin de la elevacin del espejo de agua por
encima de la cresta del vertedero:


Q = K g(H ) (3.7)


En la ecuacin (3.7), normalmente la constante K representa simultneamente a la
constante del caudal del vertedero en cuestin, a la longitud efectiva de la cresta del mismo,
y a un factor hidrulico. La funcin g depende de la elevacin de la superficie o espejo de
agua H por encima de la cresta del vertedero. Por ejemplo, la ecuacin de un vertedero
Morning Glory est dada por Q = C
d
2n
R
2g H
3 / 2
, donde Cd es la constante de caudal,

2nR es la longitud efectiva de la cresta (en ste caso circular), 2g es el factor hidrulico,

y H
3 / 2
es la funcin g en ste caso.


Despejando H de la ecuacin (3.7) y cambiando Q por O, se tiene:


H = g
1
(O / K ) (3.8)


Substituyendo la ecuacin (3.8) en la (3.6), se tiene:


V = f (g
1
(O / K )) = h(O / K ) = K ' h(O)

(3.9)


En la ecuacin (3.9) la nueva funcin h es la funcin compuesta de f y g
-1
o tambin

f g
1
. En la ecuacin (3.9) la constante modificada de K est dada
por

K ' = h(1/ K ) .




tiene:
Substituyendo la ecuacin (3.9) en la (3.5) con los subndices correspondientes, se
64



h(O

)K ' h(O
)K ' =
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n+1
At

(3.10)
n+1 n
2 2

Trasladando todos los trminos a la izquierda, se tiene:
h(O )K ' h(O
)K '
I
n
+ I
n+1
At +
O
n
+ O
n+1
At = 0
n+1 n
2 2

Multiplicando por 2 / At y ordenando, se tiene:
O +
2K '
h(O
) + O

2K '
h(O
) I I = 0 (3.11)
n+1
At

n+1 n
At
n n+1 n
Esta es la ecuacin principal general para un embalse con espejo de agua constante
o variable y para un vertedero cualquiera. La solucin de la ecuacin (3.11) es el caudal de
salida al final del intervalo de tiempo On+1, dados los caudales de entrada In e In+1,
calculado el caudal de salida On, dada la duracin del intervalo de tiempo
caractersticas fsicas del embalse y vertedero.




3.3.1 Anlisis de la Ecuacin Principal
At , y dadas las


Para comprender la naturaleza de la ecuacin (3.11) es necesario expresarla como
una funcin:



f (O

n+1

) = O


n+1
+
2K '
h(O
At


n+1

) + O
n


2K '
h(O
At
n


) I


n+1

I
n
= 0

(3.12)


Nada se puede decir sobre el tipo de la funcin (3.12) porque depende de la funcin

h. De este modo, si la funcin h eleva On+1 a un exponente entero positivo, entonces la
funcin (3.12) ser del tipo polinomial, o si h eleva On+1 a un exponente negativo o
racional, entonces la funcin (3.12) ser del tipo algebraica explcita.
65


El grado de la ecuacin (3.11) y de la funcin (3.12) depende del grado de la
funcin h, a su vez, sta depende simultneamente del grado de la ecuacin del
almacenamiento del embalse y del grado de la ecuacin del vertedero en cuestin. Por
ejemplo y como se ver ms adelante, para un embalse con espejo de agua constante y
vertedero estndar, la funcin h eleva On+1 a la 2/3, por lo que el grado de la funcin
correspondiente queda en 1.


La funcin (3.12) es descendiente de la forma discreta de la ecuacin de continuidad
(3.5), por lo que su magnitud representa el estado de balance del sistema embalse-vertedero
para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1. Cuando la funcin (3.12) es
cero significa que el caudal On+1 es la raz de la ecuacin (3.11), y al mismo tiempo es el
caudal adecuado para la satisfaccin de la ecuacin de continuidad. La ilustracin (3.2) es
la representacin grfica de una posible curva que podra tomar la funcin (3.12).


f(O)









O (m
3
/s)
0















Ilustracin 3. 2. Curva ejemplo de la funcin de la ecuacin principal general para un
embalse con determinado vertedero.
66


3.3.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero


La expresin que aparece junto al termino independiente h(O
n+1
) en la funcin

f(On+1) representa a las caractersticas del embalse y vertedero, por lo que se denomina
parmetro fsico del embalse y vertedero:


2K '
At


Generalmente, el parmetro fsico es positivo porque involucra valores
definidamente positivos como el intervalo de tiempo At, etc. Las unidades del parmetro
fsico dependen del caso tratado en particular. Finalmente, el parmetro fsico tiene
influencia directa en la forma de la curva de la funcin (3.12). La ilustracin (3.3) es una
representacin grfica de una posible funcin (3.12) para distintos parmetros fsicos.



3.3.3 Parmetro de Almacenamiento



Toda la expresin que no est ligada a ninguno de los independientes On+1 o

h(O
n+1
) involucra los caudales de entrada y salida a travs del sistema embalse-vertedero,

involucrando a su vez el almacenamiento en el embalse, por lo que se denomina parmetro
del almacenamiento:



O
n

2K '
At

h(O
n
) I
n+1
I
n



Como se ver ms adelante, la curva del parmetro de almacenamiento es semejante
a la curva de almacenamiento, de tal manera que, su punto mximo sucede cuando el
almacenamiento es mximo.
67


f(O)












O (m
3
/s)
0









Ilustracin 3. 3. Curvas ejemplares de la funcin de la ecuacin principal general
para un embalse con determinado vertedero para distintos parmetros fsicos.


f(O)





O (m
3
/s)
0

















Ilustracin 3. 4. Curvas ejemplares de la funcin de la ecuacin principal general
para un embalse con determinado vertedero para distintos parmetros de
almacenamiento.
68




Normalmente, el parmetro de almacenamiento es negativo puesto que se trata de
un valor a compensar dentro la ecuacin (3.11). Las unidades del parmetro de
almacenamiento dependen del caso tratado en particular. Finalmente, el parmetro de
almacenamiento no tiene influencia en la forma de la curva de la funcin (3.12), ms bien
tiene influencia en la posicin de la curva respecto al eje vertical. La ilustracin (3.4) es
una representacin grfica de la mencionada posible funcin (3.12) para distintos
parmetros de almacenamiento.


Como se ver ms adelante, el parmetro fsico del embalse y vertedero, y el
parmetro de almacenamiento se presentan siempre en todos los casos de la ecuacin
principal.


Casi nada se puede adelantar sobre el dominio, rango, intersecciones, simetras,
asntotas, mximos y mnimos, puntos crticos, concavidad, puntos de inflexin, funcin
inversa, races, etctera de la funcin (3.12) a menos que se haga un examen pertinente de
cada caso en particular. Esencialmente se puede anticipar que, el dominio de la funcin
(3.12) debe estar restringido a valores de cero o mayores, puesto que caudales negativos
fsicamente no estn definidos en el sistema embalse-vertedero:


O
n+1
> 0



3.4 Ecuacin Principal para Vertederos Estndar



Integrando la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo

At = t
n+1
t
n


segn la ilustracin 3.1:


V
n +1
}
V
n


dV =
t
n +1
}
t
n


I (t)dt
t
n+1
}
O(t)dt
t
n


(3.13)


Los subndices n y n+1 designan valores al inicio y al final del intervalo de tiempo
respectivamente. Los caudales de entrada al inicio y al final del intervalo de tiempo estn
69


dados por In e In+1 respectivamente, y los respectivos caudales de salida estn dados por On
y On+1. Si el comportamiento de los caudales de entrada y de salida es aproximadamente
lineal durante el intervalo de tiempo, entonces la ecuacin (3.13) puede transformarse en:



V
n+1



V
n
=
I
n
+ I
n+1
2

At
O
n
+ O
n+1
At

2

(3.14)


Los caudales de entrada In e In+1 se conocen como informacin de entrada. Los
valores de On y Vn se conocen gracias a los clculos del intervalo de tiempo anterior. Por lo
tanto, la ecuacin (3.14) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1.


Con el fin de lograr que la ecuacin (3.14) contenga una sola incgnita, On+1, se
usarn las frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal del vertedero estndar
como sigue a continuacin.

La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo (superficie) de agua
constante a partir de la cresta del vertedero es:


V = AH (3.15)


Aqu A es el espejo de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua por
encima de la cresta del vertedero.


La frmula de caudal correspondiente a un vertedero estndar es:


Q = C
d
b 2g H
3 / 2
(3.16)


Aqu Cd es el coeficiente de caudal, b la longitud efectiva de la cresta, y H la carga total en
la cresta.


Despejando H de la ecuacin (3.16) y cambiando Q por O, se tiene:
70
C
.
C
.
C b
.
C b
.
C
.
C
.
O
b 2g
b 2g

2g

b 2g b
O



|
O
|
2 / 3
H =
| (3.17)
|
\ d


Substituyendo (3.17) en (3.15):



|
O
|
2 / 3
V = A
| (3.18)
|
\ d


Combinando adecuadamente las ecuaciones (3.14) y (3.18):



|
O
n+1
A
2 / 3
|
|

| O
A

n

2 / 3
|
|

=
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n+1
At



(3.19)
|
\ d \ d
2g
|
2 2
Trasladando todos los trminos a la izquierda:
|
O
n+1
A



2 / 3
|
|



| O
A

n




2 / 3
|
|




I
n
+ I
n+1
At +
O
n
+ O
n+1
At = 0

|
\ d \ d
2g
|
2 2
Multiplicando por 2 / At y ordenando:
O
n+1
+

2 A
2 / 3
n+1
+ O
n

2 A 2 / 3
n
I
n+1
I
n
= 0 (3.20)
At(C
d
b
2g )
2 / 3
At(C
d
b
2g )
2 / 3
Definiendo los parmetros E y F como sigue:
E =
2 A
(3.21)
At(C
d
b
2g )
2 / 3
F = O
n
EO
n

2 / 3
I
n+1
I
n
(3.22)
Usando las ecuaciones (3.21) y (3.22) en la (3.20):
71
O + EO




2 / 3
n+1 n+1
+ F = 0 (3.23)


Esta es la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de
agua constante. La solucin de sta ecuacin es el caudal de salida al final del intervalo de
tiempo On+1 conocidos el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de entrada al
final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On, la duracin del
intervalo At, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.



3.4.1 Anlisis de la Ecuacin Principal



Antes de abordar la resolucin de la ecuacin (3.23) es importante la comprensin
de toda la expresin del miembro izquierdo desde un enfoque matemtico.


Expresando el miembro izquierdo (sin subndices) de la ecuacin (3.23) como

funcin:


f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (3.24)


La funcin (3.24) es una funcin algebraica explcita. Las funciones algebraicas
explcitas son una clase importante de funciones que incluyen las funciones tipo polinomio
y racionales, como casos especiales, y son generadas por un nmero finito de operaciones
algebraicas.


Como esta funcin fue derivada de una forma de la ecuacin de continuidad (3.20),
fsicamente representa el estado del balance en el sistema para un caudal de salida O al final
del intervalo de tiempo. De esta manera, la funcin (3.24) es cero cuando el caudal de
salida O al final del intervalo es el adecuado para satisfacer la ecuacin de continuidad. La
curva mostrada en la ilustracin 3.5 es una representacin grfica de la funcin (3.24).
72


f(O) (m
3
/s)
















O (m
3
/s)
0

F





Ilustracin 3. 5. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante.


f(O) (m
3
/s)

E para 3A





E para 2A





E para A



O (m
3
/s)







Ilustracin 3. 6. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de E.
73





3.4.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero E



La expresin para E involucra las caractersticas del embalse y del vertedero
estndar, adems del intervalo de tiempo del hidrograma de entrada. Por consiguiente, E
puede llamarse parmetro fsico del embalse y vertedero.


A causa de lo que representa, E tiene influencia en la forma de la grfica de la
funcin (3.24) como se ve en las curvas para distintas superficies de agua mostradas en la
ilustracin 3.6. Es necesario mencionar que si bien At no representa a una caracterstica

fsica del sistema, ste representa a una caracterstica intangible del sistema capaz de influir
en la respuesta del mismo.


Como se puede deducir de la ecuacin (3.21), las unidades de E estn dadas en
m
3
/ s
1 / 3
. En la ecuacin (3.21) puede verse tambin que E exclusivamente puede tomar
valores positivos, porque los valores correspondientes a las caractersticas del embalse y del
vertedero, y los valores del tiempo son siempre positivos.



3.4.3 Parmetro de Almacenamiento F



La expresin (3.22) para F contiene el caudal de entrada al inicio In y al final del
intervalo de tiempo In+1, y el caudal de salida al inicio del intervalo de tiempo On, o sea
contiene toda la informacin conocida de caudal. Como toda sta informacin est
relacionada con el almacenamiento en el embalse, F puede llamarse parmetro de
almacenamiento. La curva de F durante el trnsito de la avenida corresponde a una curva
tpica de almacenamiento, como puede verse en la ilustracin 3.7.


La ecuacin (3.20), una forma de la ecuacin de continuidad, requiere que F
sumada a los trminos dependientes de On+1 sea cero. Por esta razn, F puede llamarse
tambin parmetro de balance.
74
O
n n



O
n+1
+

2A
2 / 3
2 / 3 n+1
+ (O EO

2 / 3

I
n+1
I
n

) = 0

(3.20)
At(C
d
b
2g )


Como F depende del flujo que pasa por el embalse y el vertedero, F no tiene
influencia en la forma de la grfica de la funcin (3.24), tan slo tiene efecto en su
ubicacin respecto al eje vertical. La ilustracin 3.8 muestra la grfica de la funcin (3.24)
para algunos valores de F.


De acuerdo a su expresin (3.22), las unidades de F estn dadas en m
3
/ s .

Finalmente, puesto que los valores del caudal de salida On+1 son siempre positivos, la
ecuacin (3.20) requiere que la expresin de F tome siempre valores negativos o cero.


F (m
3
/s)




















Tiempo (s)




Ilustracin 3. 7. Curva del parmetro de almacenamiento F durante la avenida.



La ilustracin 3.5 servir de gua para el anlisis desarrollado a continuacin.


Es muy til conocer el dominio y el rango de una funcin, porque este conocimiento
nos dice acerca de aquellas regiones del plano en las cuales el grfico est confinado y de
las que est excluido.
75




f(O) (m
3
/s)












O (m
3
/s)
0

F

2F

3F







Ilustracin 3. 8. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de F.




3.4.4 Dominio


El dominio de la funcin es el conjunto de todos los nmeros O0 tales que la recta

vertical O = O
0


intercepta la grfica. Para determinar el dominio de la funcin f debe

hallarse todos los O para los cuales la expresin tiene significado.

En la funcin (3.24) el trmino EO
2 / 3
no est definido para valores de O menores a

0. Por consiguiente, el dominio de la funcin f es:


O > 0


Evidentemente, O no debe ser negativo porque la elevacin del espejo de agua H
sobre la cresta del vertedero es por definicin positiva, en consecuencia el caudal resultante
de la formula (3.16) es tambin positivo.
76
3


Es necesario notar que, la funcin (3.24) esta definida y es continua para todos los
valores O de su dominio.



3.4.5 Rango




f = f
0

El rango de la funcin es el conjunto de todos los f0 tales que la recta horizontal
intercepta la grfica. Para determinar el rango de la funcin f debe despejarse O y
hallarse los valores de f para los cuales la expresin resultante tiene significado. Si bien el
despeje de O en la ecuacin (3.24) es posible, como se ver ms adelante, ste conlleva a
complicadas expresiones algebraicas y a clculos en el campo de los nmeros complejos,
por lo que es conveniente aqu la tcnica de clculo alternativa de a continuacin:


Primero se calcula la derivada de f:


f '(O) = 1 +
2
EO
1/ 3
(3.25)


Tomando en cuenta que E no puede ser negativa, la derivada en el interior del

dominio es positiva por lo que la funcin f es creciente. Luego, f (0) = F y
lim
O+
f (O) = + . Por lo tanto, el rango de la funcin est dado por:


F s f (O) < +


Ciertamente, el rango debe tener un lmite inferior, puesto que el estado de balance
al que representa la funcin f no puede ser de un carcter infinitamente negativo.



3.4.6 Intersecciones



Es til saber el lugar donde la grfica corta a los ejes O y f. Un punto en que la
grfica cruza al eje O se llama interseccin con O; un punto donde cruza al eje f se llama
interseccin con f. Para hallar la interseccin con O se hace
interseccin con f se hace O = 0 .
f (O) = 0 . Para hallar la
77



La interseccin con f ocurre en F puesto que f (0) = F . La interseccin con O slo

sucede cuando F s 0 . Como la interseccin con O corresponde al valor para el cual
f (O) = 0 este valor de O se llama cero de la funcin.



La interseccin con f nos dice que, a causa de la falta de un caudal de salida al final
del intervalo de tiempo, se tiene un estado de balance imperfecto F. La interseccin con O
nos da el caudal de salida al final del intervalo para un estado de balance perfecto, como lo
exige la ecuacin de continuidad.



3.4.7 Simetras


La grfica ser simtrica respecto al eje O, si y solo si los puntos (O, f ) y (O, f )

pertenecen a la grfica. La grfica ser simtrica respecto al eje f, si y solo si los puntos

(O, f ) y (O, f ) pertenecen a la grfica. La grfica ser simtrica respecto al origen, si y

solo si los puntos

(O, f ) y (O, f )

pertenecen a la grfica. Debe tenerse en cuenta que

una curva puede ser simtrica respecto al origen sin serlo respecto a los ejes.


Puesto que f es una funcin, se descarta la simetra respecto al eje O. Puesto que el
dominio de la funcin no permite valores negativos, tambin se descarta la simetra
respecto al eje f. En consecuencia, la simetra respecto al origen tambin queda descartada.


Por ejemplo, si la funcin (3.24) fuese simtrica con respecto al eje O implicara un
doble estado de balance para un caudal de salida al final del intervalo, situacin fsicamente
incompatible.



3.4.8 Asntotas



Una asntota es una lnea recta a la cual se acerca, pero no logra alcanzarla, el ramal
infinito de una curva y que puede considerarse como tangente a la curva en el infinito. Para
hallar asntotas verticales debe buscarse valores de O que hagan cero el denominador de
algn cociente en la funcin (3.24). Para hallar asntotas horizontales debe despejarse O y
78


buscarse valores de f que hagan cero el denominador de algn cociente en la expresin
resultante.


Como no existen cocientes en la funcin f no se tienen asntotas verticales. Si bien
no es prctico aqu despejar O se puede afirmar que no se tienen asntotas horizontales
porque la funcin es creciente hacia el infinito. Ms adelante, cuando se tenga a O
despejado se confirmar esta aseveracin.



3.4.9 Mximos y Mnimos



Por definicin, una funcin como f tiene un mximo relativo en Oo si existe un

intervalo que contiene a O0 como punto interior, tal que

f (O
o
) es el mximo de f en este

intervalo. Anlogamente, f tiene un mnimo relativo en O1 si existe un intervalo con O1

como punto interior tal que

f (O
1
) es el mnimo de f en este intervalo.


Si la funcin f se restringe a un intervalo cualquiera no existirn mximos ni
mnimos relativos de acuerdo a la definicin, porque stos no ocurren en el interior del
intervalo, sino en los extremos. De este modo, se tiene un mnimo absoluto para
f (0) = F . El mximo absoluto no est definido para la funcin f.




3.4.10 Puntos Crticos
O = 0 en


Por definicin, un valor crtico de una funcin como f es un valor de O donde
f '(O) = 0 . Un punto crtico de la funcin f es el punto (O, f (O))

de la grfica

correspondiente al valor crtico O. Generalmente se presenta un punto crtico en cualquier
punto de mximo o mnimo relativo de una funcin que puede derivase en ese punto.


Ya que en la funcin f no existe mximos ni mnimos relativos, tampoco existe
puntos crticos.
79
9


3.4.11 Concavidad



Por definicin, si en cada punto de un intervalo la grfica de la funcin est siempre
por encima de la tangente a la curva en ese punto, se dice que la curva es cncava hacia
arriba en el intervalo. Si la curva est siempre por debajo de la recta tangente, se dice que
la curva es cncava hacia abajo. Para verificar la concavidad hacia arriba debe probarse
f
'
''(O) > 0 en el interior del dominio. Para verificar la concavidad hacia abajo debe

probarse f
'
''(O) < 0 en el interior del dominio.


La segunda derivada de la funcin (3.24):


f
'
''(O) =
2
EO
4 / 3
(3.26)


Puesto que para cualquier O del interior del dominio de (3.24)
la curva de la funcin f es cncava hacia abajo.



3.4.12 Puntos de Inflexin
f
'
''(O) es negativa,


Por definicin, un punto de la curva es un punto de inflexin si f
'
''(O
o
) = 0 en este

punto y si la grfica es cncava hacia arriba a un lado y cncava hacia abajo al otro lado.


Como la curva de la funcin f es slo cncava hacia abajo no se tienen puntos de
inflexin.



3.4.13 Funcin Inversa



Por teorema, una funcin creciente como f con dominio J y rango K tiene una
funcin inversa, creciente, con dominio K y rango J.
80


Como la funcin (3.24) es creciente, entonces f (O) tiene una funcin inversa,

creciente

O( f )

con dominio F s f < +

y rango 0 s O( f ) < + . Para expresar la

funcin inversa es necesario despejar O de la ecuacin (3.24), lo que se ver ms adelante.


La funcin inversa representa el caudal de salida O al final del intervalo de tiempo
perteneciente a un estado de balance en el sistema dado por f. De esta manera, cuando el
estado de balance dado es cero, el valor resultante de la funcin inversa es el caudal de
salida O al final del intervalo de tiempo apto para el cumplimiento de la ecuacin de
continuidad.


La ilustracin (3.9) muestra la grfica de la funcin inversa O la cual puede ser
generada mediante la resolucin numrica de O en la funcin (3.24) para valores dados de
f.


O(f) (m
3
/s)




















f (m
3
/s)


F 0



Ilustracin 3. 9. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
81


3.4.14 Races



Encontrar las races de una ecuacin como la (3.23) es equivalente a encontrar los

valores de O para los cuales

f (O) es cero. Por esta razn las races de las ecuaciones

muchas veces son llamadas ceros de la ecuacin.


Existe teora sobre las races de las ecuaciones tipo polinomio, pero no existe tal
sobre las races de ecuaciones tipo funcin algebraica explcita como la funcin (3.24). En
consecuencia es obligatorio un anlisis particular de la funcin (3.24).


Si F es menor o igual a cero, entonces la curva de la funcin (3.24) cruzar el eje O
dada la naturaleza creciente de sta funcin. Una vez que la curva cruza el eje O no lo
cruza ms debido a que la funcin (3.24) es creciente. En conclusin, la ecuacin (3.23)
tiene una nica raz real para F s 0 . Como corolario, la ecuacin (3.23) no tiene races
reales para F > 0 .


Se mencion anteriormente que F es siempre negativa. Por consiguiente, la
existencia de una solucin de la ecuacin (3.23) est garantizada.


La ilustracin 3.10 muestra la curva de la funcin (3.24) rotulada de acuerdo a todo
el anlisis anterior.
82


f(O) (m
3
/s)

Rango
F s f(O)< +

Continua
Creciente












Cncava hacia abajo



0

Interseccin con O (Raz)
F O=On+1

Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F

Dominio
O > 0


O (m
3
/s)



Ilustracin 3. 10. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.




3.4.15 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal
Curva Caracterstica

Una alternativa para la resolucin de la ecuacin principal (3.23) es mediante una
curva muy interesante, llamada curva caracterstica del sistema embalse-vertedero,
desarrollada a continuacin.


La curva caracterstica es la grfica del caudal de salida al final del intervalo de
tiempo O frente a la funcin (3.24) pero recortada de F:


f (O) = O + EO
2 / 3
(3.27)
83


La curva caracterstica se muestra en la ilustracin 3.11. No es complicado advertir
que la funcin 3.27 retorna el valor de F con signo cambiado cuando el caudal de salida al
final del intervalo de tiempo es la raz de la ecuacin (3.23), o sea cuando el caudal de
salida satisface la ecuacin de continuidad del sistema embalse-vertedero.


La facultad ms sobresaliente de la curva caracterstica radica en que basta trazarla
una sola vez para luego hallar cualquier caudal de salida al final del intervalo dado su
respectivo F. Esto es posible porque en un sistema embalse-vertedero ya establecido el
parmetro E normalmente permanece constante mientras que el parmetro F permanece
variable durante el paso de la tormenta o avenida. Consiguientemente, es conveniente
sealar que, existe una sola curva caracterstica para el sistema embalse-vertedero.


Finalmente y como ejemplo, para valores de E = 67.7 m
3
/ s
1 / 3
y

F = -609.0 m
3
/s ,

se tiene un caudal de salida al final del intervalo de tiempo de O = 25.3 m
3
/s obtenido

aproximadamente mediante la curva caracterstica correspondiente mostrada en la
ilustracin 3.11.



Ecuacin Alternativa



Otra alternativa para la resolucin de la ecuacin (3.23) se origina en la curva
caracterstica del sistema embalse-vertedero y consiste en articular una sencilla ecuacin
para representar aproximadamente la versin tipo log-log de la curva caracterstica. Es
importante advertir que, pese a que la funcin (3.27) puede representarse muy
aceptablemente con una lnea recta en una grfica tipo log-log, sta no puede convertirse
matemticamente a formas u expresiones logartmicas, lo cual significa que la funcin
(3.27) no siempre puede mostrarse como una recta en una grfica log-log. La versin log-
log de la curva caracterstica se muestra en la ilustracin 3.12.
84



1200
f(O) (m
3
/s)


1000


800


600

(25.3, 609.0)

400


200

O (m
3
/s)

0
0 10 20 30 40 50 60 70


Ilustracin 3. 11. Curva caracterstica para un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua constante.



10000
y (m
3
/s)




1000




100


(x2, y2)
(24.7, 609.0)
(x1, y1)




10


x (m
3
/s)
1
1 10 100


Ilustracin 3. 12. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
85




Para ensamblar la ecuacin que representa la recta mostrada en la ilustracin 3.12
puede usarse un par de puntos de la misma en la forma dos puntos de la ecuacin de una
recta:


O f (O) = O + EO
2 / 3



20.0 519.0

32.0 714.6



Segn la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:


y 519.0 =
714.6 519.0
(x 20.0)
32.0 20.0


x = 0.06 y 11.8 (3.28)


La ecuacin (3.28) se denomina ecuacin alternativa del sistema embalse-vertedero
y al igual que la curva caracterstica basta ensamblarla una sola vez para resolver cualquier
caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Sin embargo ntese que, para mayor
aproximacin debe elegirse un par de puntos que cubran el rango de caudales abordados en
el problema.


Continuando con el ejemplo, para F = -609.0 m
3
/s se tiene primeramente

y = 609.0 m
3
/s , luego de la ecuacin (3.28) se tiene O = x = 24.7 m
3
/s como se muestra

en la ilustracin 3.12. Finalmente, decir que, como se ver ms adelante el resultado
anterior es indudablemente aproximado.



3.4.16 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal



Para resolver algebraicamente la ecuacin principal (3.23), primeramente debe
emplearse un cambio de variable que transforme la misma en una ecuacin cbica, para
86
q + p q + p
E
2
3


luego poder aplicar el mtodo de Cardano orientado a ecuaciones cbicas. El mtodo de
Cardano est desarrollado en el Apndice C.


Aplicando un cambio de variable:


V
3
= O (3.29)


Expresando la ecuacin (3.23) de acuerdo al anterior cambio de variable:


V
3
+ EV
2
+ F = 0 (3.30)


Aplicando las frmulas de Cardano a la ecuacin cbica (3.30), se tiene:




V =
3

q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27


2 3

(3.31)


En la ecuacin (3.31) las variables p y q estn dadas por:


p =
E

3

(3.32)


q =
2E
+ F

(3.33)
27


En el ejemplo a continuacin, se evitar la colocacin de las unidades junto a las

cantidades por conveniencia de notacin. Entonces, para valores dados de E = 67.72 y
F = 609.00 , segn las ecuaciones (3.32) y (3.33) se tiene
Posteriormente, aplicando la ecuacin (3.31), se tiene:
p = 1528.67 y q = 22395.73 .



V =
3

22395.73 + - 27652748.27
+
3

2
22395.73 - 27652748.27
2

22.57
87


Ciertamente, la anterior expresin de V requiere manipulaciones en el campo de los
nmeros complejos. De este modo, se tiene:


V =
3
11197.87 + 2629.29i +
3
11197.87 2629.29i 22.57


Evaluando las races cbicas, se tiene:


V = (12.75 + 18.62i) + (12.75 18.62i) 22.57 = 2.93




tiene:
Finalmente, deshaciendo el cambio de variable mediante la ecuacin (3.29), se


O = 25.15 m
3
/ s


El caudal de salida al final del intervalo de tiempo apropiado para la ecuacin de
continuidad, segn el resultado anterior es, 25.15 m
3
/s. La grfica de ste ejemplo se
muestra en la ilustracin 3.13. Pese a que las frmulas de Cardano pueden abarcar
manipulaciones en el campo de los nmeros complejos, se puede aseverar que son la mejor
opcin para resolver la incgnita de la ecuacin principal (3.23).


Es importante advertir que el resultado anterior goza de un error de redondeo puesto que se
las cifras se redondearon a dos decimales durante todo el clculo mostrado. Este error de
redondeo puede reducirse a su mnima expresin realizando todo el clculo con el mayor
nmero de cifras decimales posibles.


Por ltimo, es necesario mencionar aqu, que la funcin inversa de la funcin (3.24)
puede ensamblarse fcilmente usando las ecuaciones (3.29), (3.31), (3.32) y (3.33) pero
reemplazando F por F Q . Y finalmente, como en la expresin (3.31) no existe ningn

denominador que pueda hacerse cero, se puede confirmar que no existen asntotas
horizontales para la funcin (3.24).
88
3



4500

4000
f(O) (m
3
/s)


E=67.72

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

-500

-1000

O (m
3
/s)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
F=-609.00




Ilustracin 3. 13. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de E y F dados.




3.4.17 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal



Dado que la resolucin de la ecuacin (3.23) por mtodos algebraicos involucra
cierta dificultad, la aplicacin de los mtodos numricos es una buena opcin.

En esta parte se aplicar el mtodo de Newton-Raphson, elegido por la sencillez de
su algoritmo y por su rpida convergencia. En verdad, cualquier otro mtodo es aplicable
para la resolucin de la ecuacin (3.23) ya que la misma como se mostr posee una nica
raz real. En el Apndice B se presenta un resumen terico de mtodos numricos para la
resolucin de ecuaciones, incluyendo el de Newton-Raphson.


La frmula del mtodo Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.24):



O
(n+1)
O
(n)

= 6
(n+1)
=

f (O
(n)
)

=
O + EO
2 / 3
+ F


(3.34)
f '(O
(n)
)
1 +
2
EO
1/ 3
89




En la ecuacin (3.34) n y n+1 denotan la anterior y actual iteracin,
respectivamente. El smbolo 6 (delta) representa la magnitud del cambio de la raz.


Es necesario iniciar la iteracin con un valor estimado de O, y con un valor de error
s (psilon) exigido. Una regla conocida consiste en asignar a s un dcimo del error
permitido en la raz. Finalmente, la iteracin deber continuar hasta que el cambio de la
raz sea menor que el valor predeterminado del error. O sea 6 < s .



Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.23) para E = 67.72 m
3
/ s
1 / 3
y


F = -609.00 m
3
/s . La grfica correspondiente se muestra en la ilustracin 3.13. Para
iniciar la iteracin con un valor estimado puede usarse la grfica y elegirse por ejemplo
O = 24.00 m
3
/ s . Luego puede exigirse un error permisible s = 0.001 m
3
/ s . Con esta

informacin y la ecuacin (3.34) puede lograrse el cuadro:



Tabla 3. 1. Resolucin numrica de la ecuacin principal.



O 6 |6|<s
(m
3
/s) (m
3
/s)



24.000


1.294


No
25.294 0.011 No
25.305 0.000 Si


De acuerdo al anterior cuadro, la raz de la ecuacin (3.23) ocurre en
O = 25.31m
3
/s. Debe notarse que, ste resultado es ms aproximado respecto al anterior
ejemplo, puesto que se emplearon tres decimales durante la iteracin.
90


3.4.18 Aplicacin



Un lago de 200 hectreas de superficie constante est regulado por un vertedero
estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La avenida
que se muestra en el cuadro siguiente ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m
3
/s.
Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.



Tabla 3. 2. Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)


0.00


25.00


21.00


75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00



Solucin



Con el mtodo directo basta generar una tabla como la tabla 3.3 para encontrar el
hidrograma de salida segn se explica a continuacin. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.3
contienen toda la informacin conocida. La columna 2 puede calcularse fcilmente a partir
de la columna 1. El parmetro fsico del embalse y vertedero se calcula en la columna 4
mediante la ecuacin (3.21). Ntese en la tabla que E se mantiene constante mientras el
intervalo de tiempo no cambia. El parmetro de almacenamiento se calcula en la columna
5 mediante la ecuacin (3.22). Ntese que F se mantiene variable durante toda la tabla. El
caudal de salida al final del intervalo de tiempo se calcula para cada paso en la columna 6
mediante la resolucin algebraica de la ecuacin (3.23) explicada en las ecuaciones (3.29) a
(3.33). Ntese que el mencionado caudal tambin puede calcularse mediante mtodos
91


numricos como se vio anteriormente. La ilustracin 3.14 muestra las curvas de los
hidrogramas de entrada y salida de acuerdo a la tabla 3.3.



Tabla 3. 3. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y espejo
de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
E
5
F
6
O

(h) (h) (m
3
/s) m
3
/s
1/3
) (m
3
/s) (m
3
/s)



0.00



25.00



25.00
3.00 3.00 30.00 67.72 -609.00 25.30
6.00 3.00 40.00 67.72 -628.40 26.50
9.00 3.00 52.50 67.72 -667.90 28.98
12.00 3.00 65.80 67.72 -728.24 32.90
15.00 3.00 73.80 67.72 -802.04 37.90
18.00 3.00 76.30 67.72 -876.33 43.15
21.00 3.00 75.00 67.72 -941.32 47.92
24.00 3.00 71.00 67.72 -991.49 51.70
27.00 3.00 65.00 67.72 -1024.10 54.20
30.00 3.00 57.50 67.72 -1038.19 55.29
36.00 6.00 42.50 33.86 -536.16 53.77
42.00 6.00 30.00 33.86 -501.11 48.82
48.00 6.00 25.00 33.86 -458.47 42.98
54.00 6.00 25.00 33.86 -422.51 38.23
60.00 6.00 25.00 33.86 -396.04 34.84
66.00 6.00 25.00 33.86 -376.36 32.38


Como se vio, existe una alternativa grfica originada en la ecuacin principal para
calcular el hidrograma de salida consistente en emplear la curva caracterstica del embalse.
La ilustracin 3.15 muestra la curva caracterstica para un intervalo de tiempo de 3 horas, y
muestra tambin su uso para hallar un caudal de salida de la tabla 3.3. Ntese que la curva
caracterstica necesita ser ensamblada una sola vez para cada intervalo de tiempo.
92


Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada

70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100




Ilustracin 3. 14 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.



1200
F(O)=f(O) (m
3
/s)


1000
(50.49, 1038.19)


800


600


400


200

O (m
3
/s)
0
0 10 20 30 40 50 60 70



Ilustracin 3. 15. Curva caractersitca para un embalse con vertdero estndar y
espejo de agua constante.
93




Finalmente, existe la ecuacin alternativa originada en la ecuacin principal para
calcular el mencionado hidrograma de salida de manera aproximada. Esta ecuacin
aproximada que puede ensamblarse desde la grfica log-log de la curva caracterstica tiene
la siguiente forma para E = 67.72 m
3
/ s
1 / 3
:



O = 0.06(F ) 11.8



Entonces, para un F = 1038.19 m
3
/s, se tiene:


O = 0.06(1038.19) 11.8 = 50.49


El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 50.49 m
3
/s como se puede
apreciar en la ilustracin 3.16. Ntese que el caudal de salida calculado es aproximado en
comparacin al hallado en la tabla 3.3 (55.29 m
3
/s) por resolucin algebraica. Ntese
tambin que la ecuacin alternativa necesita ensamblarse una sola vez para cada E o sea
para cada intervalo de tiempo.



10000
y (m
3
/s)





1000

(50.49, 1038.19)




100




x (m
3
/s)
10
1 10 100



Ilustracin 3. 16. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.






Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Estndar y Espejo de Agua Constante
Ecuacin:
O + EO
2 / 3
+ F = 0 (Incgnita On+1)
Funcin:
f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (Independiente O)
Parmetro E:
E =
2 A
> 0

d






















0


F
f(O) (m
3
/s)


Rango
F o f(O)< +













Cncava hacia abajo




Interseccin con O (Raz)
O=On+1

Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F




Continua
Creciente


















Dominio
O c 0




















O (m
3
/s)
Parmetro F:
F = O EO
2
/

n n
3
Funcin tipo: Algebraica explcita.
Funcin continua: S
Funcin creciente: S
Dominio: O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O:
O = O
n+1
(Raz)
Interseccin con f: f = F
Simetras: Ninguna
Asntotas: Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto
f = F
en
Puntos crticos: Ninguno
Concavidad: Cncava hacia abajo
Puntos de inflexin: Ninguno
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real cuando F o 0
Raz:

O
=


3



1
(
2
E
3
F +

4
E
3
F + F
2
) +
3


1
(
2
E
3
F
3

27 3
.

95



3.5 Ecuacin Principal para Vertederos Morning Glory



Al integrar la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo

At = t
n+1
t
n


de acuerdo a la ilustracin 3.1:


V
n +1
}
V
n


dV =
t
n +1
}
t
n


I (t)dt
t
n+1
}
O(t)dt
t
n


(3.35)


Los valores al inicio y al final del intervalo de tiempo estn designados por n y n+1
respectivamente. As, In y On representan a los caudales de entrada y salida al inicio del
intervalo de tiempo respectivamente, In+1 y On+1 representan a los caudales entrada y salida
al final del intervalo, respectivamente. Si la variacin de los caudales durante el intervalo
de tiempo es aproximadamente lineal, entonces el cambio en el almacenamiento puede
escribirse como:



V
n+1



V
n
=
I
n
+ I
n+1
2

At
O
n
+ O
n+1
At

2

(3.36)


En la ecuacin (3.36), In e In+1 son informacin conocida, On y Vn tambin son
conocidos porque fueron calculados en el intervalo de tiempo anterior. Consiguientemente,
la ecuacin (3.36) presenta dos incgnitas: On+1 y Vn+1.


Con el fin de resolver la ecuacin (3.36) por On+1, se manipularn algebraicamente
las frmulas de almacenamiento del embalse, y del caudal de salida del vertedero Morning
Glory.


La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo de agua constante a
partir de la cresta del vertedero es:


V = AH (3.37)
96
C
.
C
.
\ d . \ d .
C
.
C
.
\ d
\ d


\ d \ d


En la ecuacin (3.37), A es la superficie (espejo) de agua del embalse, y H la
elevacin de la superficie de agua a partir de la cresta del vertedero.


El caudal de salida para un vertedero Morning Glory est dado por:


Q = C
d
2nR 2g H
3 / 2
(3.38)


Donde Cd es el coeficiente de caudal relativo a R y H. El radio de la cresta circular
(pipe radius) es R, y la carga total relativa a la cresta del vertedero es H.


Aislando H de la ecuacin (3.38), y usando O en vez de Q para uniformar la
notacin, se tiene:



|
O
|
2 / 3
H =
| (3.39)

2nR 2g
|



Combinando las ecuaciones (3.37) y (3.39), se tiene:



|
O
|
2 / 3
V = A
| (3.40)

2nR 2g
|



Substituyendo la ecuacin (3.40) en la (3.36) con los subndices adecuados, se tiene:



|
O
n+1
A
2 / 3
|
|

| O
A

n

2 / 3
|
|

=
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n+1
At



(3.41)

C 2nR 2g
|


C 2nR 2g
|
2 2
Trasladando todos los trminos al miembro izquierdo de la ecuacin (3.41):
|
O
n+1
A



2 / 3
|
|



| O
A

n




2 / 3
|
|




I
n
+ I
n+1
At +
O
n
+ O
n+1
At = 0


2nR 2g
|


2nR 2g
|
2 2
97
O
O + EO
O


Multiplicando toda la expresin por 2 / At y ordenando:



O
n+1
+



At(C
d

2 A
2nR


2g )
2 / 3

2 / 3
n+1

+ O
n



At(C
d

2A
2nR


2g )
2 / 3

2 / 3
n

I
n+1
I
n
= 0

(3.42)


Definiendo E de acuerdo a:



E =
At(C
d

2 A
2nR


2g )
2 / 3

(3.43)


Definiendo F de acuerdo a:


F = O
n
EO
n

2 / 3
I
n+1
I
n


(3.44)


Substituyendo las ecuaciones (3.43) y (3.44) en la (3.42), se tiene:


2 / 3
n+1 n+1
+ F = 0 (3.45)


La ecuacin (3.45) es la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning
Glory y espejo de agua constante. La raz o solucin es el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo On+1, cuando son conocidos los caudales de entrada y salida al inicio
del intervalo, o sea In y On, el caudal de entrada al final del intervalo, In+1, la duracin del
intervalo de tiempo At, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.



3.5.1 Anlisis de la Ecuacin Principal



Como la ecuacin (3.45) es semejante a la ecuacin para un embalse con vertedero
estndar (3.23) no se repetir al detalle el anlisis de la ecuacin (3.45), ms bien se
aprovechar aqu para complementarlo.


Excluyendo los subndices de la ecuacin (3.45) por simplicidad de notacin y
expresndola como una funcin, se tiene:
98




f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (3.46)


La funcin f es una funcin algebraica explcita porque puede ser generada por un
nmero finito de operaciones algebraicas.


La funcin (3.46) es descendiente de la ecuacin de continuidad, de esta manera
representa el estado del balance en el sistema, dado un caudal de salida al final del intervalo
de tiempo O. Si el caudal O es el adecuado para un estado de balance perfecto, entonces la
funcin (3.46) es cero. La curva representante de la funcin f se muestra en la ilustracin
3.17.


f(O) (m
3
/s)

















O (m
3
/s)
0

F






Ilustracin 3. 17. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.
99





3.5.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero E



El parmetro E puede llamarse parmetro fsico del embalse y vertedero porque su
expresin (3.43) contiene las caractersticas del embalse y del vertedero Morning Glory, y
el intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. El valor de E tiene efecto en la
curva de la funcin (3.46), de acuerdo a la ilustracin 3.18, a medida que el intervalo de
tiempo crece, la curva correspondiente es ms laminada. En la ilustracin 3.18 se puede
ver tambin que, a medida que At es mayor, la curva intercepta al eje O ms a la derecha,
implicando que el caudal de salida al final del intervalo, necesario para un balance perfecto,
depende del intervalo de tiempo establecido para el sistema.


Todos los componentes de E (3.43) son siempre valores positivos porque
representan parmetros de la realidad fsica. En consecuencia E ser siempre positivo. Las
unidades de E estn dadas en m
3
/ s
1 / 3
.



f(O) (m
3
/s)

E para At





E para 2At





E para 3At





O (m
3
/s)
0
F





Ilustracin 3. 18. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de E.
100


3.5.3 Parmetro de Almacenamiento F



El parmetro F puede llamarse parmetro de almacenamiento porque su frmula
(3.44) contiene todos los caudales conocidos que estn relacionados con el almacenamiento
en el sistema durante el paso de la tormenta o avenida como se muestra en la ilustracin
3.19. El parmetro F puede llamarse tambin parmetro de balance porque es parte de una
forma de la ecuacin de continuidad (3.42) donde sumada a trminos dependientes de On+1
deber producir cero para un balance perfecto:



O +
2 A
|
O
2 / 3
+

O

2 A
O
2 / 3
I

|
I
|
= 0

(3.42)
n+1
At(C
d
2n
R
2g )
2 / 3 n+1

n
\
At(C
d
2n
R
2g )
2 / 3
n

n+1 n
|
.


El valor de F tiene influencia slo en la posicin de la curva de la funcin (3.46)
con respecto al eje vertical, como se muestra en la ilustracin 3.20. En la ilustracin 3.20
se puede ver tambin que, a medida que F decrece, el caudal necesario para un estado de
balance perfecto se incrementa.


De acuerdo a la ecuacin (3.42), F siempre es cero o negativa, puesto que On+1
siempre es cero o positivo. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 siempre
es cero o positivo porque debe ser compatible con la ecuacin (3.38) donde las
componentes son fsicamente cero o positivas. Las unidades de F estn dadas en m
3
/ s .



3.5.4 Dominio



Como la potenciacin de valores reales negativos no est definida para exponentes
racionales, la funcin (3.46) est restringida al siguiente dominio:

O > 0


Lo que confirma que el caudal de salida al final del At es siempre positivo.


La funcin f (3.46) est definida y es continua para todos los valores O del dominio.
101


F (m
3
/s)



















Tiempo (s)




Ilustracin 3. 19. Curva del parmetro de almacenamiento F.



f(O) (m
3
/s)














O (m
3
/s)
0

F
O3>O2>O1

2F

3F
O1


O2>O1




Ilustracin 3. 20. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de F.
102
3



3.5.5 Rango



Como la primera derivada de f es siempre positiva en el interior del dominio, la
funcin f es creciente:


f '(O) = 1 +
2
EO
1 / 3
> 0 (3.47)


El lmite inferior del rango est dado por f (0) = F . Y como la funcin es
creciente, el lmite superior del rango est dado por
rango de la funcin (3.46) se restringe a:
lim
O+
f (O) = + . De esta manera, el
F s f (O) < +


Indiscutiblemente, para un caudal de salida mnimo al final del intervalo de tiempo
debe existir un estado de balance definido F, y para un caudal de salida infinitamente
positivo debe existir un estado de balance infinitamente correspondiente. En otras palabras,
es razonable que el rango contenga un lmite inferior.



3.5.6 Intersecciones


Como f (0) = F existe una interseccin con f en F. Como la funcin (3.46) es

creciente, existe una interseccin con el eje O cuando

F s 0 .


La interseccin con f se interpreta como el estado de balance imperfecto lmite
existente para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo no existente o cero. La
interseccin con O se interpreta como el caudal de salida al final del intervalo necesario
para un estado de balance perfecto.
103





3.5.7 Simetras



No existe simetra con respecto al eje O, si existiese significara que un caudal de
salida al final del intervalo de tiempo produce simultneamente un doble estado de balance,
realidad fsica imposible. Tampoco existe simetra con respecto al eje f, si existiese
significara que el caudal de salida al final del intervalo podra ser negativo, situacin
matemticamente y fsicamente incompatible.



3.5.8 Asntotas



No se tienen asntotas verticales porque el caudal de salida al final del intervalo de
tiempo puede crecer infinitamente sin restriccin. Del mismo modo, no se tienen asntotas
horizontales porque la funcin f puede crecer infinitamente sin restriccin.



3.5.9 Mximos y Mnimos



La funcin (3.46) no tiene mximos ni mnimos relativos en intervalos interiores del

dominio. Sin embargo, la funcin (3.46) tiene un mnimo absoluto en

f (0) = F .


Si la funcin (3.46) no tuviese un mnimo absoluto, entonces implicara que el
estado de balance del sistema no estara definido para un caudal de salida al final del
intervalo de cero. Situacin fsicamente incompatible.



3.5.10 Puntos Crticos



Los puntos crticos solo existen junto a mximos o mnimos relativos en intervalos
interiores del dominio. Como la funcin f no tiene mximos ni mnimos relativos, tampoco
tiene puntos crticos. Adems, como la funcin (3.46) es eternamente creciente no permite
la existencia de puntos crticos.
104
9





3.5.11 Concavidad



Como la segunda derivada de la funcin f es siempre negativa en el interior del
dominio, la curva correspondiente es cncava hacia abajo:


f
'
''(O) =
2
EO
4 / 3
< 0 (3.48)


Generalmente, se comprueba la concavidad con el fin de obtener ms informacin
sobre la grfica.



3.5.12 Puntos de Inflexin



Cuando la grfica cambia de cncava hacia abajo hacia cncava hacia arriba o
viceversa, se tiene un punto de inflexin. Como la funcin (3.46) slo es cncava hacia
abajo, no se tienen puntos de inflexin.


Al igual que en la concavidad, generalmente se buscan los puntos de inflexin para
lograr ms informacin sobre la grfica.



3.5.13 Funcin Inversa



Por teorema, cuando una funcin como f es creciente, entonces tiene una funcin

inversa creciente O( f ) cuyo dominio est dado por F s f < + y cuyo rango est dado

por 0 s O( f ) < + .
105




Fsicamente, la funcin inversa O retorna el caudal de salida al final del intervalo de
tiempo para un estado de balance f dado. De esta manera, para un estado de balance dado
f = 0 la funcin O retornar el caudal de salida al final del intervalo adecuado para la

satisfaccin de la ecuacin de continuidad, o sea O(0) = O
n+1
.



La curva de la funcin inversa O puede ser trazada resolviendo la ecuacin (3.46)
por O para valores de f dados. La ilustracin 3.21 muestra la funcin inversa O.


Para expresar la funcin inversa de f debe resolverse algebraicamente la ecuacin
(3.46) por O. La resolucin algebraica de (3.46) se detalla ms adelante.


O(f) (m
3
/s)



















On+1
f (m
3
/s)

F 0



Ilustracin 3. 21. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.
106





3.5.14 Races



Como no existe una gua sobre las races de las ecuaciones algebraicas explcitas, es
necesario una inspeccin particular tanto a la ecuacin (3.45) como a la funcin
correspondiente (3.46).


Como se dijo al principio, F siempre es menor o igual a cero, implicando el cruce
del eje O por la curva de la funcin (3.46) dado que sta es creciente, e implicando al
mismo tiempo que una vez cruzado el eje O, no se lo vuelve a pasar ms porque el rango de
f tiende al infinito positivo. Concluyendo, la ecuacin (3.45) tiene una raz real cuando
F s 0 y ninguna si F > 0 .


La ilustracin 3.22 es una representacin de la curva de la funcin de la ecuacin
principal (3.46) etiquetada de acuerdo a los resultados de todo el anlisis anterior.


f(O) (m
3
/s)

Rango
F s f(O) < +


Continua y Creciente











Cncava hacia abajo


0

Interseccin con O (Raz)
F O=On+1

Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F
Dominio
O > 0


O (m
3
/s)



Ilustracin 3. 22. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.
107





3.5.15 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal
Curva Caracterstica

Puede resolverse la ecuacin principal (3.45) usando una curva muy interesante,
denominada curva caracterstica del sistema embalse-vertedero.


La curva caracterstica es una grfica del caudal de salida al final del intervalo de
tiempo O frente a la siguiente funcin derivada de (3.46):


f (O) = O + EO
2 / 3
(3.49)


Es fcil darse cuenta que la funcin (3.49) retorna F si el caudal de salida al final

del intervalo de tiempo es la solucin de la ecuacin principal, o sea cuando se satisface la
ecuacin de continuidad del sistema. La curva caracterstica est mostrada en la ilustracin
3.23.


La curva caracterstica es nica para el sistema embalse-vertedero, por lo tanto una
vez trazada puede hallarse cualquier caudal de salida al final del intervalo para su
respectivo F. Esto es posible porque en un sistema establecido el parmetro E permanece
constante y el parmetro F permanece variable durante la avenida.



Por ejemplo, para E = 16.4 m
3
/ s
1/ 3
y F = -511.1 m
3
/s

se tiene un O = 117.4 m
3
/s

logrado como se muestra en la curva caracterstica de la ilustracin 3.23.
108



800
f(O) (m
3
/s)

700

600

500

(117.4, 511.1)

400

300

200

100


0


O (m
3
/s)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200




Ilustracin 3. 23. Curva caracterstica para un embalse con vertedero Morning Glory

y espejo de agua constante.




Ecuacin Alternativa



Al igual que para un embalse con vertedero estndar, la versin log-log de la curva
aparece en sta parte y se muestra en la ilustracin 3.24.


Para establecer la ecuacin que representa la lnea recta trazada en la ilustracin

3.24 debe escogerse dos puntos de la misma y luego aplicarlos a la forma dos puntos de la
ecuacin de una recta:


O f (O) = O + EO
2 / 3



126.0 538.6

150.0 613.5




Segn la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:
109




y 538.6 =
613.5 538.6
(x 126.0)
150.0 126.0


x = 0.32 y 47.7 (3.50)


La ecuacin (3.50) que es la ecuacin alternativa del sistema embalse-vertedero
sirve para encontrar cualquier caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Siempre
debe tenerse en cuenta que, para lograr mayor aproximacin debe escogerse un par de
puntos que cubran el rango de caudales tratados en el problema en cuestin.


Siguiendo el mismo ejemplo, para F = -511.1 m
3
/s se tiene y = 511.1 m
3
/s , y de la

ecuacin alternativa (3.50) se tiene

O = x = 115.9 m
3
/s como se puede ver en la ilustracin

3.24. Es necesario subrayar que, el resultado logrado es aproximado.





1000
y (m
3
/s)


(x2, y2) (115.9,
511.1)
(x1, y1)


100






10





x (m
3
/s)
1
1 10 100 1000




Ilustracin 3. 24. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero
Morning Glory y espejo de agua constante.
110
q + p q + p
E
2
3





3.5.16 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal



Como se vio en el caso correspondiente al vertedero estndar, la ecuacin (3.45)
puede resolverse mediante un cambio de variable ms la aplicacin del mtodo de Cardano
(Apndice C).


Cambio de variable:


V
3
= O (3.51)


La ecuacin (3.45) de acuerdo al cambio de variable:


V
3
+ EV
2
+ F = 0 (3.52)


Las frmulas de Cardano aplicadas a la ecuacin (3.52):




V =
3

q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27


2 3

(3.53)


Las variables p y q estn dadas por:


p =
E

3

(3.54)


q =
2E
+ F

(3.55)
27


En el ejemplo a continuacin no se colocarn las unidades junto a las cantidades por

conveniencia de notacin. Para valores de

q = -183.18 . Luego, segn la ecuacin (3.53):

E = 16.42 y F = 511.11, p = -89.87 y
111


V =
3
183.18 + - 73977.76
2
+
3
183.18 - 73977.76
2

5.47


Luego:


V =
3
91.59 + 135.99i +
3
91.59 135.99i 5.47


Evaluando:


V = (5.18 + 1.75i) + (5.18 1.75i) 5.47 = 4.89


Y, segn la ecuacin (3.51):


O = 116.93 m
3
/ s


El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 116.93 m
3
/s. La curva se
muestra en la ilustracin 3.25. Es necesario volver a mencionar que, el resultado anterior
tiene un error de redondeo puesto que durante todo el clculo expuesto se usaron dos
decimales.


Finalmente, la funcin inversa de (3.46) puede ensamblarse usando las ecuaciones

(3.51), (3.53), (3.54) y (3.55) pero cambiando F por F Q .




3.5.17 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal



Otra va recomendable para la resolucin de la ecuacin principal para un embalse
con vertedero Morning Glory (3.45) es el mtodo numrico de Newton-Raphson, que fue
empleado tambin en la resolucin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero
estndar (3.23).
112
3



1000
f(O) (m
3
/s)

E=16.42

800

600

400

200


0


O (m
3
/s)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-200
-400
-600
F=-511.11
Ilustracin 3. 25. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de E y F.
La formula de iteracin de Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.46):
O
(n+1)
O
(n)
= 6
(n+1)
=

f (O
(n)
)

=
O + EO
2 / 3
+ F

(3.56)
f '(O
(n)
)
1 +
2
EO
1/ 3



Aqu, n y n+1 designan a la anterior y actual iteracin, respectivamente. El smbolo 6

(delta) es la magnitud del cambio de la raz entre iteraciones.


Para iniciar la iteracin de la resolucin, debe especificarse un estimado inicial de O

as como un error s (psilon) admisible. Se sugiere que el error s sea un dcimo del error

permitido en la raz. Posteriormente, la iteracin debe durar hasta que

6 < s .



Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.45) para E = 16.42 m
3
/ s
1/ 3
y


F = 511.11 m
3
/ s . Para iniciar la iteracin puede elegirse un

O = 115.00

m
3
/ s , como

se ve en la ilustracin 3.25, adems puede admitirse un error

s = 0.001 m
3
/ s . Luego, se

contina con la frmula (3.56) como se muestra en el siguiente cuadro:
113




Tabla 3. 4 . Resolucin numrica de la ecuacin principal.



O 6 |6|<s
(m
3
/s) (m
3
/s)



115.000


2.401


No
117.401 0.006 No
117.407 0.000 Si


Entonces, la solucin o la raz de la ecuacin (3.45) est dada por
O = 117.41 m
3
/ s . Ntese que la solucin fue alcanzada prontamente gracias a un buen
estimado inicial y gracias a la naturaleza del mtodo Newton-Raphson. Ntese tambin
que el mtodo Newton-Raphson no requiere manipulaciones de nmeros complejos.
Finalmente, ntese que ste resultado es ms aproximado que el obtenido en el anterior
ejemplo, puesto que se emplearon tres decimales.





3.5.18 Aplicacin



Un embalse de 200 hectreas de superficie constante est regulado por un vertedero
Morning Glory cuyo radio circular de excedencia (pipe radius) es de 2.25 m, radio de
chimenea (shaft radius) es de 1.25 m, y un coeficiente de descarga Cd de 0.385. La
tormenta o avenida que se muestra a continuacin ocurre sobre un caudal base estabilizado
en 25 m
3
/s. Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el embalse. Supngase
que el vertedero Morning Glory est situado en el embalse de tal manera que, su altura
estructural es la ms ptima y el flujo en las proximidades del mismo se mantiene
aproximadamente libre de circulacin o sea no se tiene asmetra de flujo en las cercanas
del vertedero.
114


Tabla 3. 5. Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)


0.00


25.00


21.00


75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00


Como la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory es la
misma en su forma algebraica que la correspondiente a un embalse con vertedero estndar,
el procedimiento de clculo tambin es el mismo. La tabla 3.6 es la tabla de clculo del
problema en cuestin. El hidrograma de la avenida se muestra en las columnas 1 y 3 de la
tabla. El parmetro fsico del embalse y vertedero E es calculado a lo largo de la columna 4
segn la ecuacin (3.43). Ntese que ste cambia junto al intervalo de tiempo. El
parmetro de almacenamiento F es calculado en la columna 5 de la tabla segn la ecuacin
(3.44). Ntese que F cambia durante toda la tormenta. Con sta informacin puede
calcularse mediante mtodos numricos o algebraicamente el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo On+1 a partir de la ecuacin (3.45) como se muestra en la columna 6 de
la tabla 3.6. Con todo esto se tienen los hidrogramas de entrada y salida mostrados en la
ilustracin 3.26.


Al igual que el caso para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua
constante, la curva caracterstica y la ecuacin alternativa son aplicables como mtodos
aproximados de solucin.
115












Tabla 3. 6. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero Morning Glory y
espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
E
5
F
6
O

(h) (h) (m
3
/s) (m
3
/s
1/3
) (m
3
/s) (m
3
/s)



0.00



25.00



25.00
3.00 3.00 30.00 44.38 -409.44 25.45
6.00 3.00 40.00 44.38 -428.54 27.20
9.00 3.00 52.50 44.38 -466.65 30.78
12.00 3.00 65.80 44.38 -523.39 36.35
15.00 3.00 73.80 44.38 -590.28 43.27
18.00 3.00 76.30 44.38 -653.84 50.17
21.00 3.00 75.00 44.38 -704.80 55.91
24.00 3.00 71.00 44.38 -738.99 59.86
27.00 3.00 65.00 44.38 -755.26 61.77
30.00 3.00 57.50 44.38 -754.22 61.65
36.00 6.00 42.50 22.19 -384.64 56.79
42.00 6.00 30.00 22.19 -343.56 48.49
48.00 6.00 25.00 22.19 -301.58 40.38
54.00 6.00 25.00 22.19 -270.81 34.71
60.00 6.00 25.00 22.19 -251.40 31.25
66.00 6.00 25.00 22.19 -238.90 29.08
116






Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada

70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 10 20 30 40 50 60 70




Ilustracin 3. 26 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
Morning Glory y espejo de agua constante.



Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Morning Glory y Espejo de Agua Constante
Ecuacin:
O + EO
2 / 3
+ F = 0 (Incgnita On+1)
Funcin:
f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (Independiente O)
Parmetro E:

E =
2 A
> 0

d

f(O) (m
3
/s)


Rango
F o f(O) < +










Cncava hacia abajo
0

Interseccin con O (Raz)
F O=On+1

Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F

















Dominio



















O (m
3
/s)
Parmetro F:
2 / 3
Funcin tipo: Algebraica explcita.
Funcin continua: S
Funcin creciente: S
Dominio: O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O:
O = O
n+1
(Raz)
Interseccin con f: f = F
Simetras: Ninguna
Asntotas: Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto en Q = F
Puntos crticos: Ninguno
Concavidad: Cncava hacia abajo
Puntos de inflexin: Ninguno
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real cuando F o 0
Raz:

O
=


3



1
(
2
E
3
F +

4
E
3
F + F
2
) +
3


1
(
2
E
3
F
4
E
3
F
3

3
.




















Continua y Creciente
118



3.6 Ecuacin Principal para Estructuras de Salida No Tradicionales



Para embalses con estructuras de salida no tradicionales como vertederos con
compuertas particulares u otras estructuras de excedencia universalmente no estudiadas,
nada se puede adelantar sobre la ecuacin principal, a menos que se trate algn caso en
concreto. Cuando se tiene una estructura de excedencia peculiar, ya sea como resultado de
un arreglo sobre una estructura estndar, o ya sea una estructura totalmente nueva, debe
tratarse de encontrar la ecuacin que relaciona el caudal de salida que pasa por la estructura
frente a la elevacin del espejo de agua sobre la cresta de la misma. Una vez lograda
la frmula, sta debe incluirse en las deducciones correspondientes para lograr la
ecuacin principal.



3.6.1 Caso Tpico



En sta parte se estudiar la ecuacin principal para un embalse con estructura de
salida no tradicional y espejo de agua constante. El desarrollo mostrado aqu puede ser
aplicado a cualquier otro caso particular simplemente usando la informacin que se tenga
sobre la estructura particular.


Para la estructura de salida no tradicional estudiada aqu no se tiene la frmula que
relaciona el caudal de salida que pasa por ella frente a la elevacin de la superficie de agua
sobre su cresta. Pero se tiene una tabla de informacin sobre estos parmetros como se
muestra a continuacin:
119




Tabla 3. 7 . Caudal frente a elevacin de una estructura no tradicional.



H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)


0.00


0.00


1.07


2.21


2.13


5.80
0.15 0.08 1.22 2.75 2.29 6.17
0.30 0.23 1.37 3.31 2.44 6.54
0.46 0.48 1.52 3.88 2.59 6.85
0.61 0.85 1.68 4.42 2.74 7.16
0.76 1.22 1.83 4.90 2.90 7.48
0.91 1.70 1.98 5.38 3.05 7.79


Como se dijo anteriormente, debe hallarse una ecuacin para la relacin del caudal
de salida frente a la elevacin del espejo de agua. Esto puede lograrse mediante la
correlacin de la anterior informacin. Debe correlacionarse para varios modelos y
escogerse el de mejor coeficiente de determinacin R
2
. Un coeficiente de determinacin

ideal es igual a la unidad. De este modo, la tabla a continuacin muestra los resultados de
la correlacin de la anterior informacin de acuerdo a varios modelos:



Tabla 3. 8. Correlacin de caudal frente a elevacin.



Modelo Ecuacin Coeficiente R
2




Lineal


Q = 2.58 H


0.978
Logartmico Q = 9.49 Log(H ) -0.619
Potencial
Q = H
1.74
0.804
Polinomio 2
do
grado

Q = 0.19H
2
+ 2.12H
0.984
Polinomio 3
er
grado

Q = 0.43H
3
+ 2.00H
2
+ 0.43H
0.999
120




Entonces, el modelo polinomial de tercer grado es el que mejor se ajusta a la
informacin recogida sobre la estructura de salida no tradicional:


Q = 0.43H
3
+ 2.00H
2
+ 0.43H (3.57)


La ecuacin resultante de la integracin de la ecuacin de continuidad (2.13) sobre
un intervalo de tiempo es la siguiente:



V
n+1



V
n
=
I
n
+ I
n+1
2

At
O
n
+ O
n+1
At

2

(3.58)


Los caudales de entrada In e In+1 se conocen como informacin de entrada. Los
valores de On y Vn se conocen de acuerdo a los clculos del intervalo de tiempo anterior.
Por consiguiente, la ecuacin (3.58) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1.


Para que (3.58) contenga una sola incgnita, On+1, se emplearan las frmulas de
almacenamiento del embalse y de caudal de la estructura de salida no tradicional como
sigue a continuacin.


La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo de agua constante es:


V = AH (3.59)


Donde A es el espejo de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua.
Despejando H de la ecuacin (3.57) y cambiando Q por O, se tiene:

H =
3
1.17O + 4.5 +

1.36O
2
10.49O 0.25

+
3
1.17O + 4.5 1.36O
2
10.49O 0.25 + 1.55 (3.60)
121


Ntese que la ecuacin (3.60) fue obtenida por el mtodo de Cardano. El mtodo
de Cardano sirve para la resolucin de ecuaciones cbicas, ste se presenta en el Apndice
C.


La expresin (3.60) es tan compleja que perjudicar el resto de sta deduccin, y
ms an, el anlisis fsico matemtico de la ecuacin principal. Por consiguiente, se
proceder con una tcnica alternativa, consistente en aplicar la regresin a la informacin
anterior con el objetivo de dar con una ecuacin del tipo H = f (Q).



Tabla 3. 9. Correlacin invertida de caudal frente a elevacin.



Modelo Ecuacin R
2




Lineal


H = 0.39 O


0.972
Logartmico H = 2.37 Log(O) -0.058
Potencial
H = O
0.50
0.863
Polinomio 2
do
grado
Polinomio 3
er
grado
H = 0.01O
2
+ 0.45O

H = 0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O
0.978

0.996

De acuerdo a la anterior tabla, el modelo polinomial de tercer grado es el mejor para
expresar la siguiente relacin:


H = 0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O (3.61)


Substituyendo la (3.61) en la (3.59):


V = A(0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O) (3.62)


Substituyendo la ecuacin (3.62) en la (3.58), se tiene:
122



A(0.01O
3


0.12O
2


+ 0.72O

) A(0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O
) =
I
n

+ I
n+1
At
O
n
+ O
n +1
At

n+1 n +1 n +1
n n n
2 2

Trasladando todos los trminos a la izquierda, y agrupando:






3 2 3 2
0.01AO
n+1
0.12 AO
n+1
+ (0.72 A + 0.50At)O
n+1
0.01AO
n
+ 0.12AO
n


(0.72A 0.50At)O
n
0.50At I
n+1
0.50At I
n
= 0


(3.62)


Multiplicando la ecuacin (3.62) por (0.01A)
1
:


3 2
At
3 2 At At At
O
n+1
12O
n +1
+ (72 + 50
)O
n+1
O
n
+ 12O
n

A
(72 50 )O
n
50
A
I
n +1
50
A
I
n
= 0
A
(3.63)


Definiendo los parmetros D, E, y F de acuerdo a:


D = 12
E = 72 + 50
At

A
(3.64)

(3.65)
F = O
3
+ 12O
2
(72 50
At
)O 50
At
I 50
At


(3.66)
n n
A
n
A
n+1
A
I
n


Substituyendo las ecuaciones (3.64), (3.65) y (3.66) en la (3.63), se tiene:


3 2
O
n+1
DO
n +1
+ EO
n+1
+ F = 0
(3.67)


La ecuacin (3.67) es la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida
no tradicional tratado en sta parte. La solucin de sta ecuacin es el caudal de salida al
final del intervalo de tiempo On+1 conocidos el caudal de entrada al inicio del intervalo In,
el caudal de entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On,
123


la duracin del intervalo de tiempo At, adems de las caractersticas del embalse y de la
estructura de salida no tradicional.



3.6.2 Anlisis de la Ecuacin Principal



Se proceder con el anlisis matemtico de la ecuacin (3.67) sin profundizar para
generalizar, puesto que se trata de una ecuacin perteneciente a un caso particular.


Expresando (sin subndices) la ecuacin (3.67) como funcin:


f (O) = O
3
DO
2
+ EO + F (3.68)


La funcin (3.68) es una funcin polinomial. Una funcin polinomial es la suma de
un nmero finito de trminos, cada uno de los cuales es el producto de una coleccin finita
de nmeros y variables. Una funcin polinomial es continua en todo momento. El grfico
de una funcin polinomial es una curva continua.


f(O) (m
9
/s
3
)









O (m
3
/s)
0

F











Ilustracin 3. 27 . Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.
124




Como la funcin (3.68) es una forma de la ecuacin de continuidad, fsicamente
representa el estado del balance en el sistema para un caudal de salida O al final del
intervalo de tiempo. De esta manera, la funcin (3.68) es cero cuando el caudal de salida O
al final del intervalo satisface la ecuacin de continuidad. La ilustracin 3.27 es la grfica
de la funcin (3.68).



3.6.3 Parmetros Fsicos del Embalse y Vertedero D y E



En la ecuacin principal (3.67) se presentan D y E, conocidas como parmetros
fsicos del embalse y vertedero, puesto que sus expresiones involucran valores
correspondientes a las caractersticas del embalse, de la estructura de salida no tradicional,
y duracin del intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. El parmetro D
corresponde a la estructura de salida no tradicional y puede tomar valores tanto positivos
como negativos. Las unidades de D estn dadas en m
3
/s . El parmetro E corresponde al

embalse, a la estructura de salida no tradicional y al intervalo de tiempo dado por el
hidrograma de entrada. De acuerdo a su expresin (3.65) E nicamente puede tomar
valores positivos. Las unidades de E estn dadas en m
6
/s
2
.


Los parmetros D y E influyen en la grfica de la funcin (3.68) como se ve en las
curvas para distintos espejos de agua (constantes) de la ilustracin 3.28. Como se
mencion en apartados precedentes, si bien At no es una caracterstica fsica del sistema,

ste es una caracterstica impalpable del sistema que influye en la respuesta del mismo.




3.6.4 Parmetro de Almacenamiento F



Nuevamente se presenta F, conocida como parmetro de almacenamiento o como
parmetro de balance. Como se confirmar ms adelante, F nicamente puede tomar
valores negativos para la existencia de una solucin en el sistema. De acuerdo a su
expresin, las unidades de F estn dadas en m
9
/s
3
.
125


f(O) (m
9
/s
3
)

E para 3A


E para 2A


E para A



O (m
3
/s)
0

F











Ilustracin 3. 28. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de E.


f(O) (m
9
/s
3
)








O (m
3
/s)
0

F
2F
3F













Ilustracin 3. 29. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de F.
126




El valor de F no influye en la forma de la curva de la funcin (3.68), pero influye en
su posicin respecto al eje vertical. La ilustracin 3.29 muestra la curva de la funcin
(3.68) para ciertos valores de F.


La interpretacin de F es la misma que la de los apartados relativos al vertedero
estndar y vertedero Morning Glory.



3.6.5 Dominio



Dado que la funcin (3.68) es del tipo polinomio, matemticamente el dominio de la
definicin es el conjunto de los nmeros reales. Pero como el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo es fsicamente incompatible con valores negativos, el dominio de (3.68)
debe restringirse a:


O > 0



3.6.6 Rango



El rango de una funcin polinomial puede ser un subconjunto de los nmeros reales
(que puede ser el conjunto total). Si bien el rango puede hallarse despejando
algebraicamente O, esto conduce a expresiones que pueden involucrar clculos en el campo
de los complejos, por lo tanto aqu se emplear una metodologa alternativa usada
anteriormente.


Se tiene la primera derivada de f:


f '(O) = 3O
2
2DO + E (3.69)


Para la estructura de salida no tradicional que corresponde a la funcin (3.68) se

tiene D = 12 m
3
/ s , y puesto que E es siempre positivo, la primera derivada en el interior
127


del dominio es positiva, por lo que la funcin f es creciente. De este modo, f (0) = F y
lim
O+
f (O) = + . Por lo tanto, el rango de la funcin est dado por:


F s f (O) < +



3.6.7 Intersecciones


La interseccin con f est en F puesto que f (0) = F . La interseccin con O est en

On+1 cuando F s 0 .


La interseccin con f se interpreta como la magnitud de un estado de balance
imperfecto para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo de cero. La
interseccin con O se interpreta como el caudal de salida al final del intervalo
correspondiente a un estado de balance perfecto.



3.6.8 Simetras



Como f es una funcin, no se tiene simetra respecto al eje O. Como la funcin
(3.68) no admite valores negativos de O, tampoco se tiene simetra con respecto al eje f.
Por tanto, tampoco se tiene simetra respecto al origen.


Si la funcin (3.68) fuese simtrica respecto al eje O implicara la existencia de un
solo caudal de salida al final del intervalo de tiempo para dos imperfectos estados de
balance simultneos, situacin verdaderamente incompatible.



3.6.9 Asntotas



Como la funcin (3.68) es una funcin polinomial, no se tienen asntotas verticales.
Como la funcin (3.68) es creciente hacia el infinito, no se tienen asntotas horizontales.
128


3.6.10 Mximos y Mnimos




a cero:
Para hallar mximos y mnimos relativos debe resolverse la ecuacin (3.69) igualada


3O
2
2DO + E = 0


De acuerdo a la frmula para ecuaciones de segundo grado, se tiene:


O =
2D 4D
2
12E
6


Para la obtencin de races en el campo de los nmeros reales, es necesario que

4D
2
> 12E , lo cual no es posible como se ve en la siguiente deduccin:


| A |
D
2
> 3E
12
2
> 3 72 + 50
t
|
\
A
.
72 > 150
At

A


Ntese la aplicacin de D = 12 m
3
/ s . La ltima desigualdad es totalmente

incompatible porque At / A siempre es un valor positivo. Por todo esto, no se tienen

mximos relativos (cimas) ni mnimos relativos (simas) en el dominio establecido de la

funcin (3.68). Sin embargo, se tiene un mnimo absoluto en

f (0) = F .




3.6.11 Puntos Crticos



Los puntos crticos existen simultneamente junto a mximos o mnimos relativos.
Como la funcin (3.68) no tiene mximos ni mnimos relativos, tampoco tiene puntos
crticos.
129
1
3
1
1
1
3


3.6.12 Concavidad



La segunda derivada de la funcin f est dada por:


f
'
''(O) = 6O 2D (3.70)


La curva de la funcin (3.68) es cncava hacia abajo cuando O <
3
D , y es

cncava hacia arriba cuando

O >
1
D . Ntese que el punto del cambio de concavidad

depende del parmetro D de la estructura de salida no tradicional tratada aqu.




3.6.13 Puntos de Inflexin


Primero, f
'
''(O) = 0 cuando O =
3
D . Segundo, la curva es cncava hacia abajo

antes de O =
3
D , y la curva es cncava hacia arriba despus de

O =
1


D . Por

consiguiente, se tiene un punto de inflexin en O =
3
D .



Las concavidades y los puntos de inflexin son guas precisas para la grfica de una
funcin.



3.6.14 Funcin Inversa


Como la funcin f (3.68) es creciente, sta tiene una funcin inversa creciente O( f )

cuyo dominio est dado por

F s f < + y cuyo rango est dado por 0 s O( f ) < + .


La funcin inversa O da el caudal de salida al final del intervalo de tiempo para un

estado de balance f dado. De acuerdo a esto, para un estado de balance perfecto

f = 0 la

funcin O dar el caudal de salida al final del intervalo que satisface la ecuacin de

continuidad, o sea

O.

O(0) = O
n+1
. La ilustracin 3.30 muestra la curva de la funcin inversa
130


La expresin algebraica de la funcin O puede hallarse despejando O de la ecuacin
(3.68). La resolucin algebraica de la ecuacin (3.68) se detalla ms adelante.


O(f) (m
3
/s)












On+1





f (m
9
/s
3
)

F 0



Ilustracin 3. 30. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.




3.6.15 Races



Por teorema, una ecuacin polinomial de tercer grado como la (3.67) tiene
exactamente tres races que pueden ser reales y/o complejas. Como puede verse en la
ilustracin (3.27) de la funcin (3.68), se ubica una raz real cuando F s 0 puesto que

(3.68) es creciente, luego no puede ubicarse otra raz real puesto que la funcin (3.68) no
vuelve a cortar el eje O una vez lo haya atravesado. Por tanto, las dos races restantes de la
ecuacin polinomial (3.67) pertenecen al campo de los nmeros complejos, que
normalmente se presentan como par conjugado. A manera de corolario puede sealarse que
no existe ninguna raz real cuando F > 0 .
131


En un sistema embalse-estructura de salida bien condicionado, la ecuacin (3.67)
siempre tendr una raz real; es decir, en un sistema bien condicionado F siempre ser
menor o igual a cero.


En la ilustracin 3.31 se presenta la curva de la funcin de la ecuacin principal
(3.68) rotulada segn todo el anlisis anterior.


f(O) (m
9
/s
3
)

Rango
F s f(O) < +

Continua
Creciente










Punto de inflexin
O=D/3
0
Cncava hacia arriba


Dominio
O > 0




O (m
3
/s)
F

Cncava hacia abajo
Interseccin con O (Raz)
O=On+1

Interseccin con f
(Mnimo absoluto)



Ilustracin 3. 31. Curva rotulada de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.




3.6.16 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal
Curva Caracterstica

La resolucin de la ecuacin principal (3.67) puede lograrse mediante la
denominada curva caracterstica del sistema embalse-estructura de salida.
132


La curva caracterstica es una grfica cuyo eje horizontal est dado por el caudal de
salida al final del intervalo de tiempo O y cuyo eje vertical est dado por la funcin
derivada de la (3.68):


f (O) = O
3
DO
2
+ EO (3.71)


La funcin (3.71) da F si el caudal de salida al final del intervalo de tiempo O

satisface la ecuacin de continuidad del sistema. La curva caracterstica est trazada en la
ilustracin 3.32.



1200
f(O) (m
9
/s
3
)


1000


800


600


400



200
(6.6, 289.7)

O (m
3
/s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14




Ilustracin 3. 32. Curva caracterstica para un embalse con estructura de salida no
tradicional y espejo de agua constante.



Normalmente, un sistema embalse-estructura de salida tiene una sola curva
caracterstica, por lo que trazarla una vez es suficiente para dar con cualquier caudal de
salida al final del intervalo O dado su respectivo F. Esto es posible porque en un sistema
establecido E permanece constante y F permanece variable durante la crecida.
133


En este caso y como ejemplo, para D = 12 m
3
/ s (fijo), E = 79.4 m
6
/ s
2
y

F = 289.7 m
9
/ s
3
el caudal de salida al final del intervalo es

O = 6.6 m
3
/s como se

muestra en la ilustracin 3.32.



1000
f(O) (m
9
/s
3
)






100






10




O (m
3
/s)

1
1 10 100



Ilustracin 3. 33. Curva caracterstica en su versin log-log para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.




Ecuacin Alternativa



En la ilustracin 3.33 se muestra la versin log-log de la curva caracterstica del
sistema embalse-estructura de salida. Como esta curva en su versin log-log no es una
lnea recta, no puede ensamblarse la ecuacin alternativa para la resolucin de la ecuacin
(3.67) como se hizo con los anteriores casos. En realidad, la ecuacin alternativa no es
dable para la estructura de salida no tradicional tratado aqu, lo cual no significa que en
general no exista para estructuras de salida no tradicionales.
134
q + p q + p
D
2
3


3.6.17 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal



Dada la condicin polinomial de tercer grado de la ecuacin (3.67), sta puede
resolverse de manera algebraica por medio del mtodo de Cardano (Apndice C).


Se tiene la frmula principal de Cardano adecuada a la ecuacin (3.67):




O =
3

q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27
+

2 3

(3.72)


Las variables p y q estn dadas por:


p = E
D

3

(3.73)


q =
2D
+
DE
+ F

(3.74)
27 3


En el siguiente ejemplo no se mostrarn las unidades junto a las cantidades por

conveniencia de notacin. Para valores de

D = 12 (fijo), E = 79.41 y F = 289.67 , se

tiene p = 31.41 y q = 100.03 . Luego, segn la ecuacin (3.72):



O =
3
100.03 + 14596.92
2
+
3
100.03 14596.92
+ 4

2


Evaluando:


O = 6.62 m
3
/ s


El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 6.62 m
3
/s. La grfica
respectiva se muestra en la ilustracin 3.34. Ntese que, el resultado anterior est afectado
por un error de redondeo porque durante el clculo mostrado se usaron solamente dos
decimales.
135
3




Es importante mencionar que la funcin inversa de (3.68) puede ensamblarse

usando las ecuaciones (3.72), (3.73), y (3.74) pero usando F Q en vez de F.




2500 f(O) (m
9
/s
3
)



2000
E=79.41


1500


1000


500



0



-500
O (m
3
/s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
F=-289.67




Ilustracin 3. 34. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de E y F.




3.6.18 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal



Puede resolverse la ecuacin principal (3.67) para un embalse con estructura de
salida no tradicional mediante mtodos numricos, como el de Newton-Raphson. Una
recopilacin de mtodos numricos para resolver ecuaciones se presenta en el Apndice B.


La formula de Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.68):



O
(n+1)
O
(n)
= 6
(n+1)
=

f (O
( n)
)

=
O

DO
2
+ EO + F

(3.75)
f '(O
(n)
) 3O
2
2DO + E
136


Donde n y n+1 designan respectivamente, a la anterior y actual iteracin. El
smbolo 6 (delta) representa la magnitud del cambio de la raz entre iteraciones.


Para empezar la iteracin, debe darse un estimado inicial de O y un error admisible

s (psilon). Es recomendable que s sea un dcimo del error admitido en la raz.

Subsiguientemente, la iteracin debe mantenerse hasta que

6 < s .



Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.67) para D = 12 m
3
/ s (fijo),

E = 79.41 m
6
/ s
2


y F = 289.67 m
9
/ s
3
. Para abordar la iteracin eljase

O = 6.00 m
3
/ s , como se ve aproximadamente en la ilustracin 3.34, y adems admtase

un s = 0.001 m
3
/ s . Luego, se sigue con la frmula (3.75) como se muestra en el siguiente
cuadro:



Tabla 3. 10 . Resolucin numrica de la ecuacin principal.



O
(m
3
/s)
6
(m
3
/s)
|6|<s


6.000


0.673


No
6.673 -0.057 No
6.616 -0.001 Si
6.615 0.000 Si


Segn el cuadro, la raz de la ecuacin (3.67) es O = 6.62 m
3
/ s .. Ntese que ste

resultado es tan aproximado como el obtenido en el anterior ejemplo.




3.6.19 Aplicacin



Un embalse, para la detencin de crecidas, tiene un rea horizontal de 1 acre
(4046.86 m
2
), lados verticales (espejo de agua constante) y un tubo de concreto reforzado
137


de 1.52 m de dimetro como estructura de salida. La relacin entre el nivel de aguas arriba
y caudal de salida para el tubo est dada en el cuadro siguiente:



Tabla 3. 11. Caudal frente a elevacin de la estructura no tradicional de la aplicacin.



H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)


0.00


0.00


1.07


2.21


2.13


5.80
0.15 0.08 1.22 2.75 2.29 6.17
0.30 0.23 1.37 3.31 2.44 6.54
0.46 0.48 1.52 3.88 2.59 6.85
0.61 0.85 1.68 4.42 2.74 7.16
0.76 1.22 1.83 4.90 2.90 7.48
0.91 1.70 1.98 5.38 3.05 7.79


Utilice el mtodo directo para calcular los caudales de salida del embalse utilizando
el hidrograma de entrada dado en el cuadro siguiente. Suponga que el embalse est
inicialmente vaco.



Tabla 3. 12. Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(min) (m
3
/s) (min) (m
3
/s)


0.00


0.00


80.00


7.93
10.00 1.70 90.00 6.80
20.00 3.40 100.00 5.66
30.00 5.10 110.00 4.53
40.00 6.80 120.00 3.40
50.00 8.50 130.00 2.27
60.00 10.19 140.00 1.13
70.00 9.06 150.00 0.00
138


Solucin



Lo primero que debe hacerse es, ensamblar una ecuacin para la relacin de la
elevacin del espejo de agua frente a caudal de salida para la estructura de salida no
tradicional. Esto puede realizarse mediante correlacin de distintos modelos y elegirse el
mejor de acuerdo a su coeficiente de determinacin. La ecuacin correspondiente a este
caso como puede verse en el principio de esta parte es:


Q = 0.43H
3
+ 2H
2
+ 0.43H (3.57)


Se dijo que sta ecuacin no siempre es la adecuada para proseguir con una clara
deduccin, por lo que es conveniente muchas veces expresar esta relacin en un sentido
inverso:


H = 0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O (3.61)


En segundo lugar, debe deducirse la ecuacin principal considerando la anterior
ecuacin. De acuerdo a la deduccin para este caso mostrada al inicio de esta parte, se
tiene:


3 2
O
n+1
DO
n +1
+ EO
n+1
+ F = 0
(3.67)


Con la informacin del hidrograma de entrada ms la ecuacin (3.67) es posible
construir una tabla de clculo del hidrograma de salida como la tabla 3.13. Las columnas
1y 4 de la tabla 3.13 contienen la informacin conocida del hidrograma de entrada. La
columna 2 puede ser calculada rpidamente a partir de la columna 1. Aunque el parmetro
D se comporta como una constante del embalse y de la estructura de salida no tradicional,
ha sido mostrada a lo largo de la columna 4 por razones de presentacin de una tabla
completa. En la columna 5 se tiene el parmetro fsico E calculado a partir de la ecuacin
(3.65). Ntese que E permanece constante durante un el intervalo de tiempo constante. En
la columna 6 se tiene el parmetro de almacenamiento F que cambia durante toda la
avenida. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo O es calculado en la columna 7
de forma directa o algebraica segn las ecuaciones (3.72) a la (3.74). Es importante
139


mencionar que, el caudal de salida tambin puede ser calculado mediante mtodos
numricos como el de Newton-Raphson mostrado anteriormente. Los hidrogramas de
entrada y salida estn mostrados en la ilustracin 3.35.


Es necesario reiterar que la curva caracterstica y la ecuacin alternativa no son
aplicables en la aplicacin tratada aqu.



Tabla 3. 13. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero no tradicional y
espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
D
5
E
6
F
7
O

(min) (min) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
6
/s
2
) (m
9
/s
3
) (m
3
/s)



0.00



0.00



0.00
10.00 10.00 1.70 12.00 79.41 -12.60 0.16
20.00 10.00 3.40 12.00 79.41 -47.97 0.67
30.00 10.00 5.10 12.00 79.41 -101.05 1.61
40.00 10.00 6.80 12.00 79.41 -165.30 3.24
50.00 10.00 8.50 12.00 79.41 -230.64 5.24
60.00 10.00 10.19 12.00 79.41 -291.44 6.65
70.00 10.00 9.06 12.00 79.41 -335.61 7.40
80.00 10.00 7.93 12.00 79.41 -351.88 7.64
90.00 10.00 6.80 12.00 79.41 -347.83 7.58
100.00 10.00 5.66 12.00 79.41 -327.85 7.28
110.00 10.00 4.53 12.00 79.41 -295.51 6.73
120.00 10.00 3.40 12.00 79.41 -254.58 5.86
130.00 10.00 2.27 12.00 79.41 -209.66 4.63
140.00 10.00 1.13 12.00 79.41 -166.22 3.27
150.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -126.18 2.17
160.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -93.96 1.47
170.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -72.17 1.06
180.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -56.38 0.80
190.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -44.52 0.61
200.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -35.40 0.48
140


Caudal (m
3
/s)
12


10
Caudal de entrada


8

Caudal de salida

6


4


2

Tiempo (min)
0
0 50 100 150 200 250




Ilustracin 3. 35. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con estructura de
salida no tradicional y espejo de agua constante.






Ecuacin Principal para un Embalse con Estructura de Salida No Tradicional y Espejo de agua Constante
Ecuacin:
3 2
Funcin:
f (O) = O
3
DO
2
+ EO + F (Independiente O)
Parmetro fsico D: D = 12

f(O) (m
9
/s
3
)


Rango
F o f(O) < +











Punto de inflexin
O=D/3
0
F

Cncava hacia abajo

Interseccin con f
(Mnimo absoluto)















Cncava hacia arriba






Interseccin con O (Raz)
O=On+1




Continua
Creciente










Dominio
O c 0
O (m
3
/s)
Parmetro fsico E:
E = 72 + 50
t
> 0
Parmetro de almacenamiento F:
F = O
3
+ 12 O
2
( 72 50
t
)O

50
t
I 50
t
I




o 0
Funcin tipo: Polinomio
Funcin continua y creciente: S
Dominio (restringido): O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O / f:
O = O
n+1
(Raz) / f = F
Simetras/Asntotas Ninguna/Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto en f = F
Puntos crticos: Ninguno
Concavidades: Abajo O <
1
D / Arriba O >
1
D
Puntos de inflexin: O =
1
D
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real cuando F o 0
Raz:

O =
3


1
(
2
D
3

1
DE F + (
2
D
3
+
1
DE + F )
2
+
4
(E
1
D
2
)
3
) +

3 1
(
2
D
3

1
DE F (
2
D
3
+
1
DE + F )
2
+
4
(E
1
D
2
)
3
) +
1
D
142




3.7 Ecuacin Principal para Embalses con Espejo de Agua Variable



Generalmente, el espejo de agua de un embalse es variable conforme su elevacin se
incrementa. En esta parte se mostraran dos maneras de atacar este problema. La primera se
basa en una ecuacin principal para un embalse con inclinacin de taludes variable; es decir
en una ecuacin principal dependiente del ngulo general de inclinacin de los taludes del
embalse. La segunda consiste en una metodologa tabular que involucra la modificacin de
la elevacin del espejo de agua durante el trnsito de la avenida. En ambos casos se
considerar un embalse con vertedero estndar.




es:
Como se ha visto hasta ahora, la forma discreta de la ecuacin de continuidad (2.13)



V
n+1



V
n
=
I
n
+ I
n+1
2

At
O
n
+ O
n+1
At

2

(3.76)


Los caudales de entrada In e In+1 son informacin conocida de antemano. Los
valores de On y Vn se conocen por los clculos del intervalo de tiempo anterior.
Consiguientemente, la ecuacin (3.76) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1.


Para lograr que la ecuacin (3.76) quede con una sola incgnita, On+1, se usarn las
frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal del vertedero estndar.


La frmula de almacenamiento para un embalse con superficie o espejo de agua
variable como el mostrado en el conjunto de ilustraciones 3.36:


V =
2
3 Tan
2
a
H
3
+
|

\
L
Tan a
+
A
2 Tan a
| 2
|H + LAH
.

(3.77)


En la ecuacin (3.77), el largo de la base del embalse es L, el ancho de la base A, y
el ngulo general de inclinacin de los taludes del embalse es a. Para simplificar las
subsiguientes deducciones, la ecuacin (3.77) tambin podra escribirse de la siguiente
forma:
143





Vista tridimensional de un embalse con espejo de agua variable.





Vista en planta de un embalse con espejo de agua variable.











Vista lateral de un embalse con espejo de agua variable.











Vista trasera de un embalse con espejo de agua variable.



Ilustracin 3. 36. Distintas vistas de un embalse con espejo de agua variable.
144
3 2




V = K
1
H + K
2
H + K
3
H (3.77)


El rea del espejo de agua frente a la elevacin de la misma para el embalse en
cuestin y para distintos ngulos de inclinacin de sus taludes se muestra en la ilustracin
3.37. La frmula del rea del espejo del embalse est dada por:


| 1 | | 2 |
Area = L + H | A + H | (3.78)
\ Tan a . \ Tan a .


Es importante mencionar que, la frmula (3.77) se obtiene de la integracin de la
frmula (3.78) sobre la elevacin del espejo de agua.


Elevac in H del
espejo de agua


a =90


a =45



a =30
















Area del
espejo de agua




Ilustracin 3. 37. Relacin de la elevacin del espejo de agua frente al rea del mismo
para un embalse con espejo de agua variable.
145
C
.
O O + K O K
n n n
b 2g
2
2
6
3
4






La frmula correspondiente a un vertedero estndar es:


Q = C
d
b 2g H
3 / 2
(3.79)


Aqu Cd es el coeficiente de caudal, b la longitud efectiva de la cresta, y H la carga total en
la cresta.


Despejando H de la ecuacin (3.79) y cambiando Q por O, se obtiene:


|
O
|
2 / 3
H =
| (3.80)
|
\ d


Pero para simplificar las subsiguientes deducciones, la ecuacin (3.80) podra
escribirse como:


H = K
4
O
2 / 3
(3.80)


Substituyendo la ecuacin (3.80) en la (3.77):


V = K
1
K
5
O + K
2
K
6
O
4 / 3
+ K
3
K
4
O
2 / 3
(3.81)


Ntese que, en la ecuacin (3.81) K5 y K6 son las modificadas de K4 de acuerdo a la
operacin de potenciacin correspondiente.


Substituyendo la ecuacin (3.81) en la (3.76):



K
15

2
n+1

+ K
26


4 / 3
n+1 34

2 / 3
n+1 15
O
2
K O
4 / 3
K

O
2 / 3
=
I
n + I
n+1
At
O
n
2
+ O
n+1
At

2
(3.82)
146
K :
4
2
n
n n n


Multiplicando por 2 / At y trasladando todos los trminos al miembro izquierdo:


2
K O
2 2
K

O
4 / 3
O
2
K

O
2 / 3
At 15 n + 1
+
At 26 n + 1
+
n + 1
+
At 34 n + 1

(3.83)
2
K O
2 2
K

O
4 / 3
O
2
K

O
2 / 3

At 15 n

At 26 n +
n

At
34 n I
n + 1
I
n
= 0


Dividiendo la ecuacin (3.83) por
2
At 15


2 4 / 3 2 / 3
0

O
n+1
+ CO
n+1 + DO
n+1
+ EO
n+1

+ F = (3.84)


En la ecuacin (3.84) los parmetros se definen de acuerdo a lo siguiente:


C = (
3
L +
3
A)Tan a (C b

2g )
2 / 3

(3.85)
2 4 d


D =
3
At Tan
2
a (C
d
b 2g )
2
(3.86)


E =
3
LA Tan
2
a (C
d
b 2g )
4 / 3
(3.87)


F = O
2

CO
4 / 3 + DO EO
2 / 3


DI
n+1
DI
n
(3.88)


La ecuacin (3.84) es la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar
y espejo de agua variable. La solucin de la ecuacin es el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo On+1 dados el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de
entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On, la duracin
del intervalo At, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.



3.7.1 Anlisis de la Ecuacin Principal



Expresando la ecuacin (3.84) como funcin, se tiene:
147


f (O) = O
2
+ CO
4 / 3
+ DO + EO
2 / 3
+ F (3.89)


La funcin de la ecuacin principal es una funcin algebraica explcita. Las
funciones de este tipo son una clase de funciones que incluyen a las polinomiales y
racionales como casos especiales, adems son generadas por un nmero finito de
operaciones algebraicas.


A causa de que la funcin (3.89) es heredera de la forma discreta de la ecuacin de
continuidad (3.76), sta representa en magnitud el estado de balance existente en el sistema
correspondiente a un caudal de salida al final de intervalo de tiempo O. As, cuando el
caudal de salida O es el adecuado para balancear el sistema, se tiene
de la funcin (3.89) est mostrada en la ilustracin 3.38.
f (O) = 0 . La curva


f(O) (m
6
/s
2
)
















O (m
3
/s)
0



F





Ilustracin 3. 38. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable.
148





3.7.2 Parmetros Fsicos del Embalse y Vertedero C, D y E



Los parmetros fsicos del embalse y vertedero estn denotados por C, D, y E tanto
en la funcin (3.89) como en la ecuacin principal (3.84). Las expresiones que definen C,
D y E estn dadas por las ecuaciones (3.85), (3.86) y (3.87) respectivamente. De acuerdo a
las mencionadas expresiones, los valores de C, D, y E solo pueden ser positivos puesto que
las constantes que involucran son definidamente positivas. Las unidades de C estn dadas
en m
2
/ s
2 / 3
. Las unidades de D estn dadas en m
3
/ s . Las unidades de E estn dadas en

m
4
/ s
4 / 3
.



La curva de la funcin (3.89) est sujeta a los parmetros fsicos del embalse y
vertedero. As por ejemplo, las curvas de la ilustracin 3.39 corresponden la funcin (3.89)
para distintos valores del parmetro D.



3.7.3 Parmetro de Almacenamiento F



La expresin (3.88) define el parmetro de almacenamiento F. Esta expresin se
compone de la informacin conocida de caudal, tanto de entrada as como la calculada en el
intervalo de tiempo At anterior. Como en casos anteriores, el parmetro F solamente puede
tomar valores negativos. Las unidades de F estn dadas en m
6
/ s
2
.


Puesto que F es un parmetro que representa el flujo que pasa por un sistema ya
establecido, F no tiene influencia en la geometra de la curva de la funcin (3.89), pero s
en la ubicacin de la curva respecto al eje vertical como se aprecia en la ilustracin 3.40.



3.7.4 Dominio



Como la potenciacin de nmeros negativos para exponentes fraccionarios o
racionales no est definida, el dominio de la funcin (3.89) est dado por:
149


f(O) (m
6
/s
2
)


3D





2D






D

O (m
3
/s)
0
F





Ilustracin 3. 39. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de D.


f(O) (m
6
/s
2
)












O (m
3
/s)
0


F1
F2<F1
F3<F2<F1





Ilustracin 3. 40. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de F.
150




O > 0


La funcin f (3.89) est definida y es continua para todos los valores O de su
dominio.



3.7.5 Rango



Existe una alternativa para hallar el rango de una funcin sin llegar a
complicaciones algebraicas, que se muestra a continuacin:


La primera derivada de la funcin f:


f '(O) = 2O +
4
CO
1/ 3
+
2
EO
1/ 3
+ D (3.90)
3 3


Es fcil concluir que (3.90) es siempre positiva en el interior del dominio de f. Por

consiguiente, la funcin (3.89) es creciente en su dominio. Luego, f (0) = F y
lim
O+
f (O) = + . Entonces, el rango de la funcin f (3.89) est dado por:

F s f (O) < +



3.7.6 Intersecciones



La interseccin con el eje O ocurre solo si f (O) = 0 , y como O > 0 , la interseccin
ocurre en la parte positiva del eje O. La interseccin con el eje vertical f ocurre en F puesto
que f (0) = F . Y como F siempre es negativa, la interseccin siempre ocurre en la parte

negativa del eje f.
151


3.7.7 Simetras



Como se trata de una funcin, la curva respectiva no presenta simetra con respecto

al eje O. Y como el dominio de f es

O > 0 , la mencionada curva no presenta simetra con

respecto al eje f. Finalmente, tampoco se tiene simetra respecto al origen.




3.7.8 Asntotas



Como la funcin (3.89) no contiene fracciones cuyos denominadores puedan
resultar cero, no se tienen asntotas verticales. Como el rango de la funcin es creciente al
infinito positivo, tampoco se tienen asntotas verticales.



3.7.9 Mximos y Mnimos



Dado que la funcin f (3.89) es creciente en el interior de su dominio, no se tienen

mximos (cimas) ni mnimos (simas) relativos para intervalos interiores. Ms bien, se tiene

un mnimo absoluto en su lmite inferior, o sea en f (0) = F .




3.7.10 Puntos Crticos



Como se ha ido mencionando, los puntos crticos ocurren de manera simultnea
junto a mximos y mnimos relativos. Ya que la funcin (3.89) no presenta mximos y
mnimos relativos para intervalos interiores de su dominio, sta tampoco presenta puntos
crticos.



3.7.11 Concavidad



Considerando la segunda derivada de la funcin f (3.89):


f
'
''(O) =
2
EO
4 / 3
+
4
CO
2 / 3
+ 2 (3.91)
9 9
152
E
E




Para f
'
''(O) = 0 se tiene:



| 4
C +
16
C
2
+
16
E
|
3 / 2
O =

9


\
81 9 |
4 |
9
.

(3.92)


Para valores de O menores al expresado por (3.92), la funcin (3.89) es cncava
hacia abajo, y para valores mayores, la funcin (3.89) es cncava hacia arriba.



3.7.12 Puntos de Inflexin


Ahora se sabe que, existe un O tal que f
'
''(O) = 0 , se sabe tambin que, antes de

ste O (3.92) la curva es cncava hacia abajo, y despus es cncava hacia arriba. Por
consiguiente, se concluye en un punto de inflexin ubicado en:



| 4
C +
16
C
2
+
16
E
|
3 / 2
O =

9


\
81 9 |
4 |
9
.

(3.92)


Los puntos de inflexin al igual que la concavidad son una gua para la grfica de
una curva.



3.7.13 Funcin Inversa



Por teorema, una funcin creciente como f (3.89) tiene una funcin inversa

creciente O( f ) con dominio F s f < + y rango 0 s O( f ) < + .




3.41.
La curva de la funcin inversa de la funcin f (3.89 ) est mostrada en la ilustracin
153


O(f) (m
3
/s)


















On+1


f (m
6
/s
2
)

F 0



Ilustracin 3. 41. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.




3.7.14 Races



Sin examinar la ecuacin principal (3.88) y su funcin (3.89), nada puede decirse
sobre las races de una ecuacin algebraica explcita como la (3.88).


La curva de la funcin (3.89) cortar el eje O solo si F es menor o igual a cero.
Luego, como la funcin f (3.89) es creciente, el eje O no puede ser atravesado ms de una
sola vez. Por lo tanto, la ecuacin (3.88) tiene una nica raz real para
la ecuacin (3.88) no tiene ninguna raz real.
F s 0 . Para F > 0


De esta manera, la constante F puede tomar solamente valores negativos para que la
ecuacin (3.88) tenga solucin.
154



3.7.15 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal



La mejor alternativa para la resolucin de la ecuacin (j12) es mediante mtodos
numricos. Por lo tanto, se proceder con la resolucin mediante el mtodo numrico de
Newton-Raphson (Apndice B).


La frmula de Newton-Raphson aplicada a la funcin f (3.89):


(n) 2 4 / 3 2 / 3
O
(n+1)
O
(n)
= 6
( n+1)
=
f (O )

f '(O
(n)
)
=
O + CO + DO + EO + F
2O +
4
CO
1 / 3
+
2
EO
1/ 3
+ D

(3.93)
3 3


En la ecuacin (3.93) n y n+1 designan la anterior y actual iteracin,
respectivamente. La magnitud 6 (delta) representa la variacin de la raz entre iteraciones.


Para empezar la iteracin debe darse un estimado inicial de O, adems de un error
admisible s (psilon). El error c puede ser un dcimo del error permitido en la raz. Luego,
la iteracin deber seguir mientras 6 > s .



Como ejemplo, se resolver la ecuacin (3.88) para C = 10538.41 m
2
/ s
2 / 3
,

D = 441679.00

m
3
/ s , E = 29910843.41 m
4
/ s
4 / 3
y

F = -269755471.20

m
6
/ s
2


. Se

iniciar la iteracin con un estimado de O = 25.00

m
3
/ s y s = 0.001 m
3
/ s

(consltese la

ilustracin 3.42). Luego, se contina con la frmula (3.93) como se muestra a
continuacin:



Tabla 3. 14 . Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal



O 6 |6|<s
(m
3
/s) (m
3
/s)


25.000

0.302

No
25.302 0.001 Si
25.303 0.000 Si
155



800000000
f(O) (m
6
/s
2
)


600000000


400000000


200000000

O (m
3
/s)
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

-200000000



-400000000


F =-269755471.20



Ilustracin 3. 42. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de C, D, E y F.


f(O) (m
6
/s
2
)



Rango
F s f(O) < +
Continua
Creciente




Cncava hacia arriba



Punto de inflexin
O=((4C/9+...

Dominio
O > 0

0



O (m
3
/s)

F
Interseccin con O (Raz) O=On+1
Cncava hacia abajo

Interseccin con f
(Mnimo absoluto)



Ilustracin 3. 43. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.
156




De acuerdo a lo anterior, el caudal de salida al final del intervalo de tiempo est

dado por O = 25.30 m
3
/ s . Esta solucin fue lograda prcticamente en la segunda

iteracin, gracias a un estimado adecuado originado en la curva de la ilustracin 3.42.


El anlisis anterior se muestra en la curva rotulada de la ilustracin 3.43.




3.7.16 Aplicacin



Un lago de 200 hectreas (largo 1600 m y ancho 1250 m) de espejo de agua base e
inclinacin general de orillas de 30 est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5
m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La avenida o crecida que se muestra a
continuacin ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m
3
/s. Calclese el hidrograma
de salida despus del paso por el lago. Ntese que se trata de un embalse con espejo de
agua variable.



Tabla 3. 15 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.



t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)


0.00


25.00


21.00


75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00
157


Tabla 3. 16 . Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua variable por el mtodo directo (de la ecuacin principal).



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
C
5
D
6
E
7
F
8
O

(h) (h) (m
3
/s) (m
2
/s
2/3
) (m
3
/s) (m
4
/s
4/3
) (m
6
/s
2
) (m
3
/s)


0.00


25.00


25.00
3.00 3.00 30.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -269755471.20 25.30
6.00 3.00 40.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -278321406.28 26.49
9.00 3.00 52.50 10538.41 441679.00 29910843.41 -295777605.45 28.96
12.00 3.00 65.80 10538.41 441679.00 29910843.41 -322449241.52 32.85
15.00 3.00 73.80 10538.41 441679.00 29910843.41 -355085044.88 37.82
18.00 3.00 76.30 10538.41 441679.00 29910843.41 -387968162.33 43.04
21.00 3.00 75.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -416771662.67 47.78
24.00 3.00 71.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -439050963.18 51.54
27.00 3.00 65.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -453588483.88 54.04
30.00 3.00 57.50 10538.41 441679.00 29910843.41 -459953115.37 55.15
36.00 6.00 42.50 10538.41 883358.00 29910843.41 -475211031.23 53.68
42.00 6.00 30.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -444411255.81 48.80
48.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -406782807.80 43.01
54.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -374958090.50 38.29
60.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -351484551.80 34.90
66.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -333989079.45 32.44



Solucin



Gracias al mtodo directo es posible confeccionar una sola tabla como la tabla 3.16
para resolver el problema. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.16 son la informacin conocida
o de entrada del problema. Los parmetros fsicos del embalse y vertedero se calculan de
acuerdo a las columnas 4 a 6 de la tabla segn las ecuaciones (3.85) a (3.87). Ntese que,
el parmetro D es el nico que cambia (a causa del intervalo de tiempo) durante la avenida.
El parmetro de almacenamiento F es calculado en la columna 7 de acuerdo a su ecuacin
(3.88). Como F depende del flujo que pasa por el embalse y vertedero, ste cambia en
magnitud durante toda la avenida. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1
158


es calculado mediante mtodos numricos a lo largo de la columna 8 de la tabla 3.16. Con
todo esto, los hidrogramas de entrada y salida se muestran en la ilustracin 3.44.


Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada
70

60

50
Caudal de salida

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 10 20 30 40 50 60 70




Ilustracin 3. 44 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua variable.



Es importante comentar que, en primer lugar, los resultados obtenidos difieren muy
poco de los obtenidos por el mismo problema para un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua constante como se vio con anterioridad. Esto se debe a que los cambios de
volumen originados en las orillas o taludes son pequeos en comparacin con el cambio en
global (tambin a causa del reducido ngulo general). En segundo lugar, antes del caudal
de salida mximo instantneo, los caudales obtenidos son menores a los similares para el
caso de espejo de agua constante. Esto se debe a la influencia del volumen mayor
disponible para amortiguar la crecida. En tercer lugar, despus del caudal de salida
mximo instantneo los caudales de salida son mayores a los similares para el caso de
espejo de agua constante. Esto se debe a que la descarga se ve influenciada por un mayor
volumen que fue almacenado antes del mencionado caudal pico.
159


Tabla 3. 17. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua variable por el mtodo directo (de la ecuacin principal).



Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
H
5
Area
6
E
7
F
8
O

(h) (h) (m
3
/s) (m) (m
2
) (m
3
/s
1/3
) (m
3
/s) (m
3
/s)



0.00



25.00


1.56


2012064.09



25.00
3.00 3.00 30.00 1.58 2012161.49 68.13 -612.50 25.30
6.00 3.00 40.00 1.62 2012539.06 68.13 -631.92 26.49
9.00 3.00 52.50 1.72 2013307.37 68.15 -671.56 28.96
12.00 3.00 65.80 1.88 2014478.39 68.17 -732.19 32.86
15.00 3.00 73.80 2.06 2015906.61 68.21 -806.48 37.83
18.00 3.00 76.30 2.25 2017340.64 68.26 -881.47 43.05
21.00 3.00 75.00 2.41 2018592.71 68.31 -947.27 47.78
24.00 3.00 71.00 2.53 2019558.64 68.35 -998.26 51.55
27.00 3.00 65.00 2.61 2020187.70 68.38 -1031.62 54.05
30.00 3.00 57.50 2.65 2020462.71 68.40 -1046.32 55.16
36.00 6.00 42.50 2.60 2020096.91 34.21 -540.49 53.69
42.00 6.00 30.00 2.44 2018856.31 34.20 -505.53 48.80
48.00 6.00 25.00 2.24 2017332.59 34.18 -462.65 43.02
54.00 6.00 25.00 2.08 2016036.34 34.15 -426.30 38.29
60.00 6.00 25.00 1.95 2015075.50 34.13 -399.46 34.91
66.00 6.00 25.00 1.86 2014356.64 34.12 -379.48 32.44



Tcnica de Solucin Alternativa



Una tcnica de solucin alternativa a problemas que involucren espejo de agua
variable consiste en usar la ecuacin principal del caso en cuestin (embalse con vertedero
estndar, Morning Glory, etc.) modificando sus parmetros de acuerdo al cambio de la
elevacin y el rea del espejo de agua durante la crecida o avenida. La ventaja principal de
sta tcnica radica en que no es necesario deducir una ecuacin principal correspondiente
para un espejo de agua variable. Es ciertamente una ventaja puesto que las deducciones
para espejo de agua variable involucran siempre cierta complejidad algebraica como se vio
al principio de esta parte.
160
O + EO




La tabla 3.17 es la tabla de solucin de la aplicacin de acuerdo a lo explicado. Las
columnas 1 y 3 de la tabla 3.17 contienen toda la informacin conocida del hidrograma de
entrada. La columna 4 contiene la elevacin del espejo de agua calculada a partir del
caudal de salida inmediato anterior segn la ecuacin (3.80) en este caso. En la columna 5
se calcula el rea del espejo de agua del embalse (ecuacin (3.78)) correspondiente a la
elevacin del mismo calculada en la columna 4. Con sta informacin puede calcularse el
parmetro fsico del embalse y vertedero E y el parmetro de almacenamiento F para la
ecuacin principal del vertedero estndar, como se muestra en las columnas 6 y 7
respectivamente y de acuerdo a las siguientes formulas ya estudiadas:


E =
2 A
At(C
d
b
2g )
2 / 3


F = O
n
EO
n

2 / 3
I
n+1
I
n



La columna 8 contiene el caudal de salida al final del intervalo de tiempo que puede
ser calculado mediante mtodos numricos o algebraicamente a partir de la ecuacin
principal mencionada:


2 / 3
n+1 n+1
+ F = 0


Como resultado final, los hidrogramas de entrada y salida se muestran en la
ilustracin 3.45.


Adems de los valederos comentarios expuestos en el anterior camino de solucin,
aqu se debe afirmar que los resultados son menos aproximados por esta va de solucin.
Esto se debe a que la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar usada en
sta tcnica de solucin fue deducida (como se estudio con anterioridad) a partir de la
suposicin de un volumen dependiente de un rea de espejo constante:


V = AH
161


Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada
70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 10 20 30 40 50 60 70




Ilustracin 3. 45. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua variable (tcnica de solucin alternativa).






Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Estndar y Espejo de Agua Variable
Ecuacin:
O
2
+ CO
4 / 3
+ DO + EO
2 / 3
+ F = 0 (Incgnita On+1)
Funcin:
f (O) = O
2
+ CO
4 / 3
+ DO + EO
2 / 3
+ F (Independiente O)
Parmetro fsico C:
C = (
3
L +
3
A)Tan a (C b 2g )
2 / 3
> 0




f(O) (m
6
/s
2
)


Rango
F o f(O) < +




Cncava hacia arriba




Punto de inflexin
O=((4C/9+...




0

F Interseccin con O (Raz) O=On+1
Cncava hacia abajo

Interseccin con f
(Mnimo absoluto)







Continua
Creciente




















Dominio
O c 0
O (m
3
/s)
Parmetro fsico D:
D =
3
t Tan
2
a (C b 2g )
2
> 0
Parmetro fsico E:
E =
3
LA Tan
2
a (C b 2g )
4 / 3
> 0
Parmetro de almacenamiento F:
F = O
2
CO
4 / 3
+ DO

EO
2 / 3
DI DI o 0
Funcin tipo: Algebraica explcita
Funcin continua y creciente: S
Dominio: O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O / f:
O = O
n+1
(Raz) / f = F
Simetras/Asntotas Ninguna/Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto en f = F
Puntos crticos: Ninguno
Concavidades: Cncava hacia abajo antes del punto de
inflexin. Cncava hacia arriba despus
del punto de inflexin.
Puntos de inflexin:
3 / 2
O =
9 81 9 |
4
E
|

9
.
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real solo si F o 0
163



3.8 Anlisis de Resultados



Para destacar mejor las ventajas que ofrece el mtodo directo en cuanto al trnsito
de avenidas en embalses, es favorable hacer un anlisis de resultados a partir de un
problema completo ya resuelto mediante mtodos tradicionales y mediante el mtodo
directo. El anlisis de resultados puede llevarse a cabo de manera comparativa de acuerdo
a las siguientes consideraciones:


- Metodologa de trabajo.

- Aproximacin de los resultados.

- Automatizacin de los clculos.

- Cambio de intervalo de tiempo.


El anlisis de resultados desarrollado a continuacin est basado en el problema
resuelto con anterioridad tanto por mtodos tradicionales como por el mtodo directo. Es
honrado sealar que sta aplicacin se origin en los cursos de la materia Construcciones
Hidrulicas dictada en la Escuela Politcnica Federal de Lausana (EPFL) de Suiza por el
Profesor Ing. Boillat Jean Louis. La ilustracin (3.46) muestra los hidrogramas de entrada
y salida del problema mencionado.


Caudal (m
3
/s)
90

80
Caudal de entrada

70

60
Caudal de salida
50

40

30

20

10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100



Ilustracin 3. 46. Hidrogramas de entrada y salida de la aplicacin de comparacin.
164


3.8.1 Metodologa de Trabajo



En lo que respecta a la metodologa de trabajo puede sealarse que los mtodos
tradicionales requieren la generacin de tablas y grficas preliminares para ser consultadas
posteriormente. Es importante adelantar aqu que la consulta de grficas siempre est
ligada a considerables errores de aproximacin en los resultados porque es muy
dependiente de la interpretacin personal.


Para la aplicacin en consideracin y como se vio en el apartado correspondiente,
el mtodo de la piscina nivelada requiere la generacin preliminar de una tabla y de una
grfica compuesta por dos curvas (una por cada intervalo de tiempo). Para el mismo
ejercicio, el mtodo SIC tambin requiere el trabajo preliminar de una tabla y dos curvas.
Finalmente y siempre para el ejercicio en cuestin, el mtodo grfico de puls requiere la
generacin preliminar de una tabla y de dos grficas (cada una de dos curvas).


Por otra parte y para la aplicacin de comparacin, el mtodo directo no requiere la
generacin de ninguna tabla preliminar y menos una grfica correspondiente, requiere
simplemente de la elaboracin de una tabla final. Por consiguiente aqu se destaca una de
las ventajas del mtodo directo.


El cuadro siguiente muestra de manera resumida lo concerniente a la metodologa
de trabajo.



Tabla 3. 18. Comparacin de la metodologa de trabajo.





Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo


Nmero de tablas preliminares 1 1 1 0
Nmero de curvas preliminares 2 2 4 0
Requiere consulta de curvas? Si Si Si No
165


3.8.2 Aproximacin de los Resultados



En realidad, la aproximacin de los resultados depende bastante de la informacin
del hidrograma de entrada dado, y ste a su vez depende de la informacin de la
precipitacin analizada. En esta parte se harn las discusiones bajo la suposicin de que se
tiene un hidrograma de entrada correctamente aproximado.


Como todos los mtodos tradicionales involucran la consideracin e interpretacin
de curvas, la aproximacin de los resultados est prcticamente ligada a la calidad de la
interpretacin personal implicando la variabilidad de estos de una persona a otra. La
interpretacin de las curvas es un agente importante puesto que durante los mtodos
tradicionales stas son consultadas iterativamente, por consiguiente incorrectas
interpretaciones pueden hacer que la propagacin existente hagan del error una magnitud
considerable. Desde luego que estas consideraciones que aparentan ser exageradas pueden
tener repercusiones no deseadas para el diseo de las estructuras de excedencia por
ejemplo.


Los mtodos de la piscina nivelada y el SIC son equivalentemente aproximados
puesto que involucran una analoga en sus procedimientos en cuanto a curvas y tablas
consultadas. El mtodo grfico de puls es el menos aproximado porque la generacin de
resultados finales depende directamente de la metodologa grfica propia del mtodo.


Por otra parte, el mtodo directo brinda la mejor aproximacin puesto que no
depende de interpretaciones de curvas, y an ms, la calidad de los resultados puede
extenderse de acuerdo a las exigencias del Ingeniero, esto es posible porque los resultados
pueden calcularse de manera precisa mediante una frmula algebraica como la de Cardano,
o de manera iterativa mediante el mtodo numrico de Newton-Raphson. De cualquier
manera quizs no tiene mucho sentido buscar una aproximacin extrema cuando se sabe
que la informacin de entrada es una informacin tan especial.


De acuerdo a las anteriores consideraciones podra generarse una tabla comparativa
en cuanto a la aproximacin de los resultados que forman parte del hidrograma de salida:
166


Tabla 3. 19. Comparacin de la aproximacin de los resultados.





Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo




Calidad de la
aproximacin del
hidrograma de salida
Media Media Mnima Mxima




En lo que respecta a nmeros y cantidades, lo mencionado anteriormente puede
representarse en una tabla comparativa de acuerdo al mtodo empleado para el clculo del
segundo punto correspondiente al hidrograma de salida del ejercicio de comparacin en
cuestin:



Tabla 3. 20. Comparacin en nmeros de la aproximacin de los resultados.





Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo




Aproximacin del
segundo punto del
hidrograma de salida de
la aplicacin de
comparacin


25.2 m
3
/s 25.3 m
3
/s 25 m
3
/s 25.30 m
3
/s
167


3.8.3 Automatizacin de los Clculos



La automatizacin de los clculos que comprende el trnsito de avenidas es muy
importante para el mejor diseo de la estructura de salida. Por ejemplo podra transitarse
una y otra vez para variados anchos de la cresta de un vertedero estndar con el fin de
obtener una altura convenientemente menos peligrosa durante una tormenta. Tambin
podra transitarse una y otra vez una determinada configuracin de embalse y estructura de
salida para variadas posibles tormentas. La automatizacin de los clculos tambin es muy
importante para la programacin de una computadora en cuanto al trnsito de avenidas.


Los mtodos de la piscina nivelada y el SIC son de naturaleza difciles de
automatizar en cuanto a sus clculos que involucran porque dependen de una consulta
intermedia de curvas. Esta consulta de curvas quizs podra reemplazarse por una
interpolacin aproximada entre puntos para propsitos de automatizacin. El mtodo
grfico es extremadamente difcil de automatizar porque toda la inteligencia visual que
implica la consulta de curvas habra que trasladar a una complicada representacin de
procedimientos matemticos.


Por otra parte, el mtodo directo es dable para una automatizacin prctica y total
puesto que no intervienen consultas de curvas de por medio, adems como depende de la
solucin de una ecuacin, sta puede calcularse mediante la programacin de una formula
algebraica o mediante mtodos numricos rpidos como el de Newton-Raphson. Si se
optara por la aplicacin de una frmula algebraica como la de Cardano se podra hablar
incluso de hidrogramas de salida en tiempo real dependiendo de la capacidad de la
computadora involucrada.


El programa de computadora que se ha generado para este Proyecto de Grado
aprovecha totalmente las facultades del mtodo directo en cuanto a la automatizacin de
sus clculos.


Para finalizar se ha querido resumir estas ideas en una tabla representativa y
comparativa en cuanto a la automatizacin de los mtodos expuestos.
168


Tabla 3. 21. Comparacin de la automatizacin.





Mtodo De la Piscina

Nivelada
SIC Grfico Directo


Automatizacin de los
clculos inmersos en el
mtodo


Parcial Parcial Ninguna Completa





3.8.4 Cambio del Intervalo de Tiempo



Un hidrograma de caudal ofrece informacin de caudal cada cierto intervalo de
tiempo At. Aunque en su generalidad se tienen hidrogramas con un intervalo de tiempo
constante, a veces tambin se tienen hidrogramas con un intervalo de tiempo variable. Los
hidrogramas con informacin de caudal frente a intervalos de tiempo distintos merecen
cierta consideracin a tratarse a continuacin.


Cuando se tiene un problema que incluye un hidrograma de entrada con intervalos
de tiempo At diferentes, el mtodo de la piscina nivelada, el mtodo SIC y el mtodo
grfico de puls exigen la representacin de una o ms curvas preliminares, dependiendo del
nmero de intervalos de tiempo distintos que se tengan. A parte de esto y durante el
proceso de clculo debe tenerse sumo cuidado cuando llega el momento de cambiar de un
intervalo de tiempo a otro. Un cambio de intervalo de tiempo mal considerado puede
repercutir seriamente en el resultado del hidrograma de salida. Estas consideraciones se las
tuvo en cuenta a la hora de resolver el problema de comparacin en cuestin.


Por otra parte, en el mtodo directo no es necesaria la consideracin y atencin a un
cambio en el intervalo de tiempo durante el proceso, debido a que el clculo de cada punto
del hidrograma de salida es independiente del anterior. Esta es una ventaja natural de la
ecuacin principal del mtodo directo.
169




A continuacin se presenta una tabla comparativa en lo que se refiere al cambio de
intervalo de tiempo At:



Tabla 3. 22. Comparacin en cuanto al intervalo de tiempo.





Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo




Curvas necesarias para la
consideracin de n cambios
en el intervalo de tiempo 6t
presentes en el hidrograma de
entrada


n curvas n curvas 2n curvas Ninguna





Finalmente y de acuerdo a toda la discusin comparativa presentada, puede
sealarse sin lugar a dudas que, el mtodo directo es una buena opcin para el trnsito de
caudales de crecidas o trnsito de avenidas, ya sea por su alivianada metodologa, por su
mejor aproximacin en los resultados, por su fcil automatizacin en sus procedimientos, o
por sus ventajas respecto al cambio del intervalo de tiempo At.
170


CAPITULO 4
DESARROLLO PRACTICO








4.1 Programa Computacional para el Trnsito de Avenidas en Embalses



Con el fin de explotar las ventajas del mtodo directo tales como la automatizacin,
se ha elaborado un programa en computadora para el trnsito de avenidas en embalses.
Este software permite el trnsito de avenidas en embalses con espejo de agua constante y
variable, y con vertederos estndar, Morning Glory, o no tradicionales. Adems, para
fundamentar el valor del trnsito de avenidas se ha incluido un mdulo de clculo de altura
de presa que depende de los resultados del trnsito. Este programa bautizado como Trans
exige la entrada de informacin manualmente o mediante archivos de la configuracin del
embalse y de la estructura de salida adems del hidrograma de entrada, opcionalmente
tambin puede ingresarse informacin de entrada concerniente a la presa. Una vez
alimentada la informacin, el programa opera con ella de acuerdo al desarrollo visto en el
captulo 3 y proporciona completos informes de salida tanto grficos como de texto.



4.2 Plataforma Hardware



Aqu se describirn las caractersticas fsicas generales de la computadora usada
para la elaboracin del programa de trnsito de avenidas. Junto a las caractersticas fsicas
generales se mencionarn los requerimientos mnimos para la ejecucin del programa.
171




Una computadora est compuesta de cinco partes claves: el procesador, la memoria,
los dispositivos de entrada y salida, el almacenamiento en disco, y los programas. La
ilustracin 4.1 muestra las partes mencionadas conectadas por flechas que representan su
interaccin.


Memoria






Procesador
Entrada
Salida
----------------
Discos



Programas




Ilustracin 4. 1. Las cinco partes de una computadora.



El procesador es el cerebro de la computadora. El procesador tiene la capacidad de
llevar a cabo las instrucciones que le son suministradas. El programa fue creado en un
procesador Intel 80486 para asegurar la compatibilidad con toda la familia de procesadores
Intel Pentium 80586, 80686, etc.


La memoria es el rea de trabajo de la computadora. La memoria de la
computadora es donde todas las actividades toman lugar. El programa fue creado en un
ambiente con una memoria de 20 megabytes, no obstante la memoria mnima requerida es
de 16 megabytes.


Los dispositivos de entrada y salida son todas las vas por las cuales la computadora
recibe y enva informacin. Estos incluyen dispositivos tales como el teclado, el ratn, el
monitor, la pantalla, etc. El programa fue creado en un ambiente con un teclado estndar
de 101 teclas, un ratn estndar de dos botones, y una pantalla a colores conectada a un
adaptador VGA estndar.
172




El almacenamiento en disco es un dispositivo de entrada y salida muy importante.
El almacenamiento en disco es donde la computadora mantiene los datos cuando los
mismos no estn en la memoria. El programa fue creado en un ambiente con un disco duro
de 1.4 gigabytes, y un disco flexible de alta densidad de 3.5 pulgadas. El programa
requiere un espacio mnimo disponible de 2 megabytes en disco duro.


El cuadro siguiente muestra un extracto de los requerimientos mnimos que necesita
el programa para su ejecucin.



Tabla 4. 1 . Requerimientos mnimos de hardware.





Procesador 80486 o superior

Memoria RAM 16 MB o superior

Adaptador de pantalla VGA o superior

Dispositivo de apuntamiento Ratn de dos botones o superior

Disco duro con espacio mnimo disponible 2 MB o superior





4.3 Plataforma Software



La plataforma software hace referencia al sistema operativo y ms que todo al
lenguaje de programacin usado para la elaboracin del programa de trnsito de avenidas.


El programa ha sido elaborado en un ambiente correspondiente al Microsoft
Windows 95, y en un lenguaje de programacin para ese ambiente denominado Microsoft
Visual Basic 5.
173



4.3.1 Windows: Ventanas, Eventos y Mensajes



Una versin simplificada del funcionamiento del Windows involucra tres conceptos
claves: ventanas, eventos y mensajes.


Una ventana puede concebirse como una regin rectangular con sus propias
fronteras. Existen varios tipos de ventanas conocidos en el Windows tales como el
Explorador, un documento en Microsoft Word, un cuadro de dialogo cualquiera, etc.
Mientras estos tipos de ventanas son los ms conocidos existen tambin otros tipos de
ventanas como los botones de comando, los iconos, los menes, etc.


El Microsoft Windows administra todas estas ventanas asignando a cada una ellas
un nmero de identificacin. El sistema continuamente verifica cada una de estas ventanas
buscando signos de actividad o eventos. Los eventos pueden ocurrir segn la intervencin
del usuario, un control de programacin o como el resultado de una accin de otra ventana.


Cada vez que un evento ocurre, ste causa el envo de un mensaje al sistema
operativo. El sistema procesa el mensaje y lo radiodifunde al resto de las ventanas. Cada
ventana puede entonces tomar la accin apropiada basada en sus propias instrucciones para
tratar con el mensaje en particular. Por ejemplo, una ventana podra repintarse una vez que
ha sido descubierta por otra.



4.3.2 El Lenguaje Visual Basic



El Visual Basic de Microsoft es la va ms rpida y fcil de crear aplicaciones para
el Microsoft Windows. El Visual Basic posee un conjunto completo de herramientas para
simplificar el desarrollo rpido de aplicaciones.


Qu es el Visual Basic? La parte Visual se refiere al mtodo usado para crear la
interface grfica de usuario (GUI). En vez de escribir varias lneas de cdigo para
especificar la ubicacin y apariencia de los elementos de la interface, se puede arrastrar y
soltar objetos ya fabricados en algn lugar puntual de la pantalla.
174




La parte Basic se refiere al lenguaje BASIC (Beginners All-Purpose Symbolic
Instruction Code), que segn la Microsoft es el lenguaje ms usado en el mundo en toda la
historia de la computacin. El Visual Basic es una evolucin del lenguaje BASIC y
actualmente contiene cientos de instrucciones para todo propsito.



Modelo Conducido por Eventos



En aplicaciones tradicionales o de procedimientos, el cdigo y la secuencia de
ejecucin estn controlados por la misma aplicacin o programa. Entonces, la ejecucin
parte con la primera lnea del cdigo y sigue un camino definido a travs de la aplicacin
invocando procedimientos segn sea necesario.


En una aplicacin conducida por eventos elaborada con el Visual Basic, el cdigo
no sigue un camino definido puesto que se ejecutan diferentes partes del cdigo en
respuesta a los eventos. Los eventos pueden ser causados por las acciones del usuario, por
mensajes del sistema u otras aplicaciones, o quizs de la aplicacin misma. La secuencia
de los eventos determina la secuencia en la cual el cdigo se ejecuta, por consiguiente cada
vez puede ejecutarse una parte distinta del cdigo.



Desarrollo Interactivo



El proceso tradicional del desarrollo de una aplicacin puede ser separado en tres
pasos distintos: la escritura, la compilacin y la depuracin. A diferencia de los lenguajes
tradicionales, el Visual Basic usa un enfoque interactivo de desarrollo que no hace
distincin entre las tres partes mencionadas.


En la mayora de los lenguajes, si se comete un error durante la escritura del cdigo,
el error es capturado por el compilador durante la compilacin. Entonces debe procederse a
corregir el error y empezar la compilacin otra vez, repitiendo todo esto con cada error. El
Visual Basic interpreta el cdigo mientras es ingresado, capturando la mayora de los
errores sobre la marcha.
175




En adicin a la captura de errores sobre la marcha, el Visual Basic compila
parcialmente el cdigo segn es ingresado. De esta manera cuando se va a ejecutar y
depurar la aplicacin se tiene un tiempo realmente corto para la culminacin de la
compilacin. Si el compilador captura el error, entonces es marcado en el cdigo. Luego
se puede proceder a remendarlo y se puede continuar con la compilacin sin necesidad de
empezar desde el principio.


La ilustracin 4.2 muestra el ambiente interactivo de desarrollo que ofrece el Visual
Basic y que fue usado para el programa de trnsito de avenidas.





Ilustracin 4. 2. El ambiente de desarrollo del Visual Basic 5 de la Microsoft.
176
Resolucin de la
ecuacin principal




4.4 Desarrollo del Algoritmo



El algoritmo base sobre el cual est estructurado el programa es de cuatro fases
como se muestra a continuacin:




Entrada de datos:
Embalse
1

Estructura de salida
Hidrograma de entrada
Presa





Modificacin de la
estructura de salida



2


Satisface
No

Hmax u
Omax ?



Si





Calcular
altura de
presa ?
Si
Resolucin de la 3
altura de presa
No
Generacin del informe 4
de resultados:
Hidrograma de salida
Altura de presa
Ilustracin 4. 3 . Algoritmo base del programa. 1) Fase de entrada. 2) Fase de
trnsito. 3) Fase de presa. 4) Fase de salida.
177


La fase 1 del algoritmo est orientada al proceso de la informacin de entrada para
el programa. Esta informacin consiste en la geometra del embalse, la configuracin de la
estructura de salida, el hidrograma de entrada y hasta los parmetros de altura de la presa.


La fase 2 del algoritmo se encarga del trnsito de avenida en el embalse, o sea se
encarga de la generacin del hidrogama de salida punto a punto. Como se ver ms
adelante, el programa permite establecer una elevacin mxima (Hmax) o caudal de salida
mximo (Omax) como condicin de trnsito. Si uno de estos parmetros es establecido y
no se satisface, entonces el algoritmo exige la repeticin del transito hasta su cumplimiento.


Una vez logrado el hidrograma de salida se puede continuar de manera opcional con
la determinacin de la altura de la presa como se advierte en la fase 3 del algoritmo. No
obstante para esto debe proporcionarse la informacin pertinente en la fase 1.


La fase 4 del algoritmo procesa toda los clculos anteriormente para su presentacin
como informacin de salida. La informacin de salida est compuesta por reportes tipo
texto y tambin grficos del hidrograma de salida, del almacenamiento en el embalse y de
la altura de la presa. La informacin de salida tambin incluye la informacin de entrada
como referencia.



4.5 Programacin del Algoritmo



La programacin del algoritmo ha sido estructurada en formularios de interaccin y
en mdulos de clculo como se puede apreciar en la ilustracin 4.4.


Los formularios de interaccin consisten bsicamente en el procesamiento de la
informacin de los distintos cuadros de dilogo. Son la parte que permiten la interaccin
con el usuario, ya sea para la entrada de informacin o para la representacin de la
informacin de salida.


Los mdulos bsicamente son el motor del programa. Tanto los mdulos de entrada
y salida como los mdulos de clculo contienen cdigo para el procesamiento de la
informacin.
178


Formulario principal de interaccin



Formularios secundarios de interaccin



Mdulo de la informacin de entrada



Mdulo A de clculo (Trnsito)



Mdulo B de clculo (Presa)



Mdulo de la informacin de salida




Ilustracin 4. 4. Estructura de la programacin del algoritmo.



El formulario principal de interaccin comanda el funcionamiento y la direccin de
los procesos del programa. En la prctica puede decirse que el formulario principal es el
men principal del programa.


El mdulo de entrada contiene cdigo capaz de procesar y organizar la informacin
para el subsiguiente proceso de clculo. El mdulo de entrada adems de procesar la
informacin de los formularios de interaccin puede recuperar informacin alimentada en
forma de archivos en disco.


El mdulo A de clculo est destinado y organizado en cuanto al trnsito de
avenidas para embalses con vertederos standar o Morning Glory y con espejo de agua
constante o variable. Este mdulo est basado en las correspondientes ecuaciones
principales desarrolladas en el captulo 3. El mdulo A emplea el mtodo de Newton-
Raphson para la resolucin de las mencionadas ecuaciones.
179


El mdulo B de clculo requiere el hidrograma de salida generado por el mdulo A
de clculo. Este mdulo est encargado de la obtencin de la altura total de la presa a partir
de un pequeo conjunto de frmulas conocidas.


El mdulo de salida procesa toda los clculos realizados para presentarlos como
informacin de salida mediante los formularios de interaccin. Este mdulo de clculo es
capaz de generar informacin de salida en forma de texto, en forma de grficos y hasta en
forma de archivos en disco.


El cdigo perteneciente a los formularios de interaccin y a los mdulos ha sido
programado en forma estructurada, o sea mediante subprogramas encargados de tareas
especficas. Los subprogramas o subrutinas son porciones de cdigo independiente unos
de los otros capaces de generar tareas orientadas para proporcionar resultados especficos.
La ilustracin 4.5 muestra un subprograma del mdulo de informacin de entrada usado
para almacenar la informacin del rea frente a elevacin del embalse en el disco.




Sub guardar1()

Open arch1 For Output As #1
For j = 1 To n1
Print #1, h1(j) & " " & a1(j)
Next j
Close #1
End Sub




Ilustracin 4. 5. Subprograma o subrutina para guardar informacin en disco.



En el Apndice D se presentan los listados del cdigo fuente de los formularios de
interaccin y de los mdulos del programa.
180



4.6 Aplicaciones



El programa ha sido codificado para poder resolver las siguientes combinaciones
que vienen a ser las aplicaciones:


- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
constante.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
constante.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua constante.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
variable dependiente de la curva rea y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
variable dependiente de la curva rea y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua variable dependiente de la curva rea y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
variable dependiente de la curva volumen y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
variable dependiente de la curva volumen y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua variable dependiente de la curva volumen y elevacin.
- Clculo de la altura total de la presa (dependiente del trnsito de avenidas).
181


4.7 Operacin del Programa



Esta parte viene a ser lo que se conoce con frecuencia como la referencia del
programa o tambin como la gua del usuario.



4.7.1 Apertura de Proyecto



El programa est organizado en cuanto a proyectos. Un proyecto es un conjunto de
informacin que corresponde a algn caso de estudio en particular. Entonces, un proyecto
est compuesto por la informacin del embalse, de la estructura de salida, del hidrograma
de entrada, y hasta de la informacin de la presa para un caso o problema en particular.


Para empezar un nuevo proyecto, para abrir un proyecto existente o para guardar un
proyecto debe emplearse el men archivo del formulario principal. La ilustracin 4.6
muestra el men archivo del programa.





Ilustracin 4. 6 . El men archivo para administracin de proyectos.




4.7.2 Configuracin del Embalse



Toda la informacin pertinente a la geometra del embalse debe introducirse a travs
del formulario embalse accesible desde el men trnsito. El formulario del embalse
permite introducir parmetros correspondientes a embalses de espejo de agua constante o
variable. Si se trata de un embalse de espejo de agua variable pueden especificarse los
parmetros de una geometra de talud de orillas o mediante los archivos contenedores de las
182


curvas rea frente a elevacin o volumen frente a elevacin. En la ilustracin 4.7 se
muestra el formulario embalse llenado para un problema de espejo de agua constante.






Ilustracin 4. 7. El formulario embalse del men trnsito.



Es importante mencionar aqu que, la informacin de las curvas de rea frente a
elevacin y volumen frente a elevacin del embalse tambin pueden introducirse de una
manera tabular o sea manual.



4.7.3 Configuracin de la Estructura de Salida



Los parmetros de un vertedero o de una estructura de salida no tradicional del
embalse se introducen por medio del formulario estructura de salida. Cuando se trate de
una estructura de salida no tradicional la informacin concerniente a la curva caudal y
elevacin puede introducirse manualmente o mediante un archivo especfico. La
183


ilustracin 4.8 muestra el formulario estructura de salida llenado conforme a un vertedero
estndar.






Ilustracin 4. 8. El formulario estructura de salida del men trnsito.




4.7.4 Ingreso del Hidrograma de Entrada



Una vez ingresados el embalse y la estructura de salida es el turno de introducir el
hidrograma de entrada para el trnsito de la avenida. El formulario hidrograma de entrada
es accesible desde el men trnsito. El hidrograma de entrada puede introducirse mediante
un archivo de texto especfico o mediante una forma tabular o manual. El formulario del
hidrograma de entrada es una planilla verstil que permite una entrada ordenada de datos
mediante celdas. Este formulario exige que la informacin del hidrograma de entrada deba
guardarse en un archivo independiente mediante el comando guardar accesible desde el
men archivo del mencionado formulario. Finalmente, este formulario tambin permite
graficar el hidrograma para su verificacin visual. La ilustracin 4.9 muestra el formulario
de ingreso del hidrograma de entrada.
184








Ilustracin 4. 9. El formulario hidrograma de entrada accesible desde el men trnsito.



Es necesario aclarar que el funcionamiento del anterior formulario es comn a los
casos que exijan ingresar informacin tabular o mediante archivos como el caso de la
estructura no tradicional, etc.



4.7.5 Clculo del Hidrograma de Salida



El formulario para el clculo del hidrograma de salida es accesible desde el men
trnsito. Cuando se tiene un vertedero estndar o Morning Glory es posible especificar
restricciones en cuanto al caudal mximo de salida o en cuanto a la elevacin mxima de la
185


carga de agua. La ilustracin 4.10 presenta las opciones de restriccin de los mencionados
parmetros.





Ilustracin 4. 10. Las opciones del formulario hidrograma de salida accesible desde el
men trnsito.



Cuando se introduce un caudal mximo de salida restringido o una elevacin
mxima restringida debe ingresarse la magnitud del cambio del largo de la cresta del
vertedero. Esto porque el programa realiza el trnsito una y otra vez cambiando el largo de
la cresta del vertedero hasta obtener la restriccin deseada.



4.7.6 El Reporte del Transito de Avenida



Una vez resuelto el hidrograma de salida puede verse el reporte de resultados
mediante el formulario correspondiente accesible desde el men trnsito. El reporte de
resultados inicialmente se muestra en modo texto pero permite tambin una representacin
grfica del hidrograma de salida o de la curva de almacenamiento en el embalse. Para ver
estas grficas debe irse a los comandos correspondientes que estn disponibles en el men
reporte del formulario reporte. La ilustracin 4.11 muestra el formulario reporte de
acuerdo al ejemplo seguido hasta ahora.
186




Ilustracin 4. 11. El formulario reporte accesible desde el men trnsito.



Como se dijo anteriormente, es posible tambin representar de manera grfica el
reporte de resultados a partir del men reporte del formulario reporte. La ilustracin 4.12
muestra la grfica del hidrograma de salida calculado.


Es importante sealar que, el formulario grfico como el mostrado en la ilustracin

4.12 permite cambiar la escala de los ejes de grfica mediante el empleo de los botones de
escalado situados en la parte inferior izquierda claramente visibles en el formulario.
Finalmente, es conveniente mencionar que el funcionamiento del formulario grfico es
comn a todas las representaciones grficas que ofrece el programa, o sea comn tambin a
las grficas de rea frente a elevacin o volumen frente a elevacin por ejemplo.
187






Ilustracin 4. 12. Formulario grfico del hidrograma de salida accesible desde el
men reporte del formulario reporte.




4.7.7 Ingreso del Volumen Muerto



El primer parmetro a considerarse e ingresarse para el clculo de la altura de la
presa es el volumen muerto del embalse. Puede introducirse el volumen muerto en funcin
del porcentaje del volumen til mediante el formulario volumen muerto accesible desde el
men presa. El porcentaje por defecto del volumen til es convencionalmente y
tericamente igual al 10%. La ilustracin 4.13 muestra el formulario del volumen muerto
del embalse.
188





Ilustracin 4. 13 . El formulario volumen muerto accesible desde el men presa.




4.7.8 Ingreso del Volumen Util



El ingreso del volumen til del embalse es posible mediante el formulario volumen
til del men presa. Mediante este formulario debe ingresarse el caudal de demanda y el
caudal de aporte medio. El caudal de aporte medio puede introducirse manualmente o
mediante un archivo especfico una vez pulsado el botn modificar del formulario del
volumen til. La ilustracin 4.14 muestra el formulario bsico para el ingreso del volumen
til del embalse.





Ilustracin 4. 14. El formulario volumen til accesible desde el men presa.
189



4.7.9 Ingreso del Borde Libre



Para ingresar el borde libre debe irse al formulario borde libre accesible desde el
men presa. Posteriormente debe seleccionarse el tipo de presa, sta puede ser de concreto
o de tierra. Luego debe introducirse un valor que corresponde a la longitud de accin del
viento, conocido tambin a veces como el parmetro de Fetch. Por ltimo debe
introducirse la velocidad del viento que sucede lo largo de la longitud considerada
anteriormente. La ilustracin 4.15 muestra el formulario del borde libre.






Ilustracin 4. 15. El formulario borde libre accesible desde el men presa.




4.7.10 Clculo de la Altura de Presa



Antes del clculo de la altura de presa es necesario que se haya procedido con el
trnsito de la avenida en el embalse puesto que la altura depende de los resultados del
trnsito como la elevacin de la carga de agua.


Para calcular la altura de la presa debe usarse el comando altura de presa que es
accesible desde el men presa. Los clculos de la altura de presa involucran clculos
preliminares de volmenes de presa como se pueden apreciar mediante el comando reporte
del men presa.
190





4.7.11 El Reporte de Altura de Presa



El reporte de altura de presa es un formulario accesible desde el men presa. Al
igual que en el trnsito de la avenida este formulario inicialmente se presenta en modo texto
pero permite tambin la grfica de la curva de masa usada para la determinacin del
volumen til. La curva de masa es accesible desde el men reporte del formulario reporte
mediante el comando aporte acumulado. La ilustracin 4.16 muestra el formulario del
reporte de altura de presa de acuerdo al ejemplo seguido hasta ahora.






Ilustracin 4. 16. El formulario reporte de altura de presa accesible desde el men

presa.
191


4.7.12 Opciones: Generales



Puede especificarse la precisin en cuanto a las posiciones decimales mediante el
formulario generales accesible desde el men opciones. En este men opciones tambin
pueden especificarse la descripcin del proyecto en cuestin y la magnitud de la
aceleracin de la gravedad que ser usada en el trnsito de avenidas. La ilustracin 4.17
presenta el formulario generales del men opciones.






Ilustracin 4. 17. El formulario generales accesible desde el men opciones.



Adems, se ha incluido una opcin para la consideracin del caudal de salda por la
toma de la presa. Esta opcin denominada sobreponer gasto de toma requiere la entrada
del coeficiente de gasto, del dimetro, y de la distancia del eje de la toma a la cresta o cima
del vertedero. Con esto se genera un archivo texto titulado caudal y elevacin que puede
ser usado como informacin de entrada para la estructura de salida no tradicional del
formulario estructura de salida (ilustracin 4.8). La frmula usada para la generacin de
sta relacin es la siguiente:


Q
s
= Q
v
+ C S 2g(H
1
+ H
D
) (4.1)


En la ecuacin (4.1), Qv es el caudal de salida correspondiente a un vertedero estndar o
Morning Glory, dado por las ecuaciones 3.16 y 3.38, respectivamente. El parmetro C es el
coeficiente de gasto, S es la seccin de la toma, g es la aceleracin de la gravedad, H1 es la
distancia del eje de la toma a la cima del vertedero, y Hd es la carga sobre la cresta del
192


vertedero. La ilustracin 4.18 muestra el formulario sobreponer gasto de toma accesible
desde el men opciones:





Ilustracin 4. 18. El formulario sobreponer gasto de toma accesible desde el men
opciones.



Finalmente, debe sealarse que el formato de los archivos con los que opera el
programa es del tipo texto (*.TXT). Este formato es usado para los archivos de entrada que
el usuario pueda especificar como el hidrograma de entrada, etc. Este formato es usado
tambin para almacenar el reporte de salida tanto del trnsito de la avenida como de la
altura de la presa.
193


CAPITULO 5



CASOS DE ESTUDIO
(APLICACIN A CASOS PRACTICOS)










En sta parte se ver como se aplica el mtodo directo por medio del programa
computacional a dos casos de estudio reales que existen en nuestro medio. Primero se
realizar el trnsito de avenidas para el caso de la presa Cacapi en los Yungas de La Paz.
Luego se realizar el trnsito de avenidas para el caso de la presa Taquia en Cochabamba.



5.1 Presa Cacapi


5.1.1 Descripcin del Proyecto



La regin de los Yungas es un reto que la naturaleza ha impuesto al dominio del
hombre sobre el planeta. La tierra dbil y resbaladiza se opone a la seguridad que debieran
proporcionar los caminos. Y la vasta vegetacin se ala con el agua que no deja de caer
para que la mano humana, tan inteligente y poderosa, slo pueda construir un camino
tortuoso por el que suelen resbalar los vehculos barranco abajo.


Sin embargo, el hombre ha demostrado su testarudez a lo largo de los siglos. En
Sur Yungas la historia se repite. Aun cuando en esta zona cualquier construccin parece
fuera de lugar y destinada al fracaso, un convenio entre la empresa italiana Astaldi y la
Compaa Boliviana de Ingeniera (CBI) ha logrado lo que muchos no creeran ni al verlo
con sus propios ojos. A tres horas y media de la ciudad de La Paz y a lo largo de 22
kilmetros, en medio de un mar de rboles que ondean sobre las montaas y valles de las
194


regiones de Cacapi, Yanachi y Sakahuaya, se ha doblegado al ro Taquesi para construir
una central hidroelctrica en un lugar donde no se divisan las casas del ser humano.


Cuando la obra finalice en marzo del 2002, habrn transcurrido dos aos y medio
desde su comienzo. En realidad, es un tiempo reducido si se toma en cuenta sus
dimensiones. No en vano, en la etapa ms activa de la construccin se llegaron a emplear
hasta 850 empleados y actualmente unos 350 operarios.


Estos hombres se enfrentan a las difciles condiciones de la regin de los Yungas y a
las exigencias temporales del contrato. El compromiso que tienen con los empresarios les
obliga a desarrollar turnos de 25 das continuados con slo cinco jornadas libres.


A diferencia de otras construcciones, en este proyecto el diseo y la construccin se
desarrollan de forma paralela. A medida que se avanza sobre el terreno, se modifican los
planos en funcin de las necesidades geolgicas y laborales. Cuando una seccin de la obra
se adelanta a las previsiones y otra se atrasa, se transfieren operarios de un lado a otro para
igualar los ritmos de trabajo. As se tiene una construccin integral y uniforme.


Del mismo modo, el sistema permite adaptar la construccin a las necesidades que
impone la tierra. La regin sobre la que se ha desarrollado el proyecto conjunto de Astaldi
y CBI presenta una variedad rocosa que vara en una escala de uno a cinco, siendo la
primera de una dureza semejante a la del granito y la cuarta de una cohesin dbil. Cuando
los trabajadores se topan con una piedra que, por su inestabilidad, entraa riesgos en la
construccin, es posible realizar los ajustes tcnicos y refuerzos geolgicos pertinentes sin
que el proyecto global sufra de mayores retrasos.


Construir una central hidroelctrica es una tarea compleja que se divide en varias
fases. En primer lugar, la empresa interesada en llevar a cabo la obra realiza los estudios
que aseguren la viabilidad y rentabilidad del proyecto. Si el anlisis es positivo, se procede
a obtener las licencias correspondientes para poder operar con el terreno que en el caso de
las hidroelctricas pertenece al Estado puesto que el agua es un bien pblico. Superada la
burocracia, comienza el verdadero trabajo.
195


En este caso, fue el ro Taquesi a su paso por Cacapi el que tuvo que ser desviado
para elevar la presa. El embalse consta de una fundacin en su zona inferior que sirve de
base e impide que el agua se infiltre por el subsuelo. La pared de la presa Cacapi se eleva
25 metros. El hormign que retiene el embalse es de 5 metros de ancho en la corona y 40
en la base, debido a que en ella la presin hidrosttica es mxima.


Para asegurar todo el conjunto y que no existan filtraciones de agua por las paredes
inferiores y laterales de la presa, se inyecta a presin un cemento lquido que penetra en las
grietas y se solidifica en el terreno, tcnica conocida como jet grouting. Cada parte de la
central se construye de forma ms o menos simultnea. Desde el embalse se construye un
tnel que pasa la montaa para desembocar en un tendido de tubera conocido como
penstock que inicia la cada del agua aprovechando la fuerza de la gravedad. La gran
cantidad de lquido que corre por el tendido de 1.8 metros de dimetro adquiere gran
velocidad en su ltimo tamo. El conducto se estrecha y la presin aumenta en la salida para
mover con fuerza las aletas de una turbina tipo Francis.


Y la energa dinmica se transforma en elctrica para servir a la sociedad boliviana.
La casa de mquinas correspondiente a la presa Cacapi est capacitada para generar 35 MW
de potencia.


La tabla 5.1 muestra la informacin ms importante del proyecto Cacapi. El
esquema del proyecto Cacapi se muestra en la ilustracin 5.1 de a continuacin.



5.1.2 Trnsito de Avenidas



Antes que nada, para producir el trnsito de avenidas en el embalse Cacapi es
indispensable un hidrograma de entrada del ro Taquesi.
196


Tabla 5. 1. Informacin del proyecto Cacapi





Descripcin Valor Unidad

Ro (entrada/descarga) Taquesi/Taquesi
Presa Cacapi
Area de captura de cuenca 107 Km
2

Embalse
Espejo de agua
Area del espejo de agua
Almacenamiento
Niveles
Mximo nivel de operacin
Mnimo nivel de operacin
Nivel de avenida (Q100)
Descarga de avenida
Perodo de retorno 1000 aos (Q1000)
Perodo de retorno 100 aos (Q100)
Perodo de retorno 10 aos (Q10)
Presa
Tipo
Configuracin
Nivel de la corona
Altura mxima
Largo de la corona
Vertedero
Tipo
Longitud de la cresta
Elevacin de la cresta
Constante
4785
110000


2547
2536
2549


250
150
75


Concreto (gravedad)
Simtrica
2550
26
72


Estndar no controlado
33
2547


m
2
m
3


m.s.n.m.
m.s.n.m.
m.s.n.m.


m
3
/s
m
3
/s
m
3
/s





m.s.n.m.
m
m



m
m.s.n.m.
Descarga mxima en el desage 210 m
3
/s
Descarga de diseo en la toma 7 m
3
/s
Casa de mquinas
Turbinas tipo
Nmero de turbinas
Salida de la turbina
Descarga de diseo
Velocidad de rotacin
Francis
1
35
7
100



MW
m
3
/s
r.p.m.
197


Presa de gravedad
L = 72 m



Espejo de agua
A = 4785 m
2

Vertedero
L = 33 m


Toma
3

23 m
26 m
12 m
Ro Taquesi
Embalse
V = 110000 m
3

QD = 7 m /s




Desage
Qmax = 210 m
3
/s




Ilustracin 5. 1. Esquema del perfil de la presa Cacapi.






Tabla 5. 2. Hidrograma de entrada del ro Taquesi.




Tiempo Caudal Tiempo Caudal
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)

0.25

7.90

2.75

53.86
0.50 11.64 3.00 48.51
0.75 17.67 3.25 40.52
1.00 27.18 3.50 33.13
1.25 37.55 3.75 27.95
1.50 46.38 4.00 20.98
1.75 53.52 4.25 15.63
2.00 57.60 4.50 11.38
2.25 58.70 4.75 9.17
2.50 57.34 5.00 7.65
198


El hidrograma de entrada del ro Taquesi para un perodo de retorno de 10 aos
aguas arriba del embalse Cacapi se muestra en la tabla 5.2.


Usando el programa Trans debe primero debe introducirse la configuracin del
embalse como se muestra en la siguiente ilustracin:






Ilustracin 5. 2. Introduccin de la configuracin del embalse Cacapi.







Ilustracin 5. 3. Introduccin de la estructura de salida de la presa Cacapi.
199


Ntese que se ha introducido un coeficiente de descarga de 0.495 para el vertedero
estndar. Este valor es usado corrientemente para cuestiones de diseo.


Es el turno de ingresar el hidrograma de entrada en el programa de acuerdo a la
tabla 5.2. La siguiente ilustracin muestra la grfica del hidrograma de entrada desde el
programa.








Ilustracin 5. 4. Hidrograma de entrada del ro Taquesi.





Con toda sta informacin introducida ya es posible el clculo del hidrograma de
salida por la presa Cacapi. La ilustracin 5.5 muestra el hidrograma de salida de la presa
Cacapi una vez calculado o sea transitado.
200










Ilustracin 5. 5. Hidrograma de salida de la presa Cacapi.







Un examen preliminar de la anterior ilustracin nos dice que el hidrograma de salida
de la presa Cacapi es realmente semejante al hidrograma de entrada del ro Taquesi debido
a ciertas razones que se discutirn en detalle ms adelante.


Junto a la ilustracin del hidrograma de salida de Cacapi tambin es posible obtener
un reporte en modo texto del anlisis realizado como se muestra a continuacin.
201







HIDROGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA

ARCHIVO DEL HIDROGRAMA DE ENTRADA:
C:\MIS DOCUMENTOS\TESIS\TRANS\CACAPI (1).TXT

TRANSITO

T
DE AVENIDA EN EL

I
EMBALSE:

O



H



V
(h) (m/s) (m/s) (m) (m)

0.25

7.90

7.90

0.23

1093.12
0.50 11.64 11.03 0.29 1365.69
0.75 17.67 17.23 0.38 1838.04
1.00 27.18 26.30 0.51 2436.93
1.25 37.55 37.05 0.64 3062.37
1.50 46.38 45.85 0.74 3530.00
1.75 53.52 53.23 0.81 3899.66
2.00 57.60 57.43 0.86 4102.09
2.25 58.70 58.73 0.87 4163.61
2.50 57.34 57.45 0.86 4102.89
2.75 53.86 54.11 0.82 3942.27
3.00 48.51 48.84 0.77 3681.81
3.25 40.52 41.08 0.69 3281.04
3.50 33.13 33.50 0.60 2863.55
3.75 27.95 28.26 0.53 2556.96
4.00 20.98 21.60 0.45 2137.34
4.25 15.63 15.89 0.36 1741.92
4.50 11.38 11.82 0.30 1429.60
4.75 9.17 9.23 0.25 1212.15
5.00 7.65 7.87 0.23 1089.98
5.25 7.90 7.71 0.22 1075.62
5.50 7.90 8.02 0.23 1104.58


TIEMPO DE MAXIMOS = 2.25 (h)

CAUDAL MAXIMO DE SALIDA = 58.73 (m/s)
ELEVACIN MAXIMA = 0.87 (m)
ALMACENAMIENTO MAXIMO = 4163.61 (m)
202




Para finalizar sta aplicacin se discutirn las razones ms importantes respecto al
resultado logrado.


Aun que el hidrograma de salida parece ser el mismo que el hidrograma de entrada,
en realidad no lo es como puede verse en reporte anterior. En el reporte anterior puede
verse que el caudal de salida es menor al caudal de entrada antes de alcanzar la cspide,
pero luego el caudal de salida es mayor al caudal de entrada hasta terminar el trnsito. Este
comportamiento refleja la acumulacin y liberacin de cierto almacenamiento y es tpico de
un hidrograma de salida.


Se ha visto en la parte terica que el tiempo del movimiento de una avenida est
compuesto por un tiempo de redistribucin ms un tiempo de traslacin. El tiempo de
traslacin es 0 en este caso porque se est analizando el trnsito en un sistema agregado
como un embalse. Como los centroides de ambos hidrogramas estn muy pero muy
prximos puede afirmarse que el tiempo del movimiento de la avenida es 0 lo que implica a
su vez que el tiempo de redistribucin tambin es 0. Si el tiempo de redistribucin es 0
significa que las caractersticas del embalse y del vertedero no le dan tiempo a la onda para
que pueda redistribuirse o amortiguarse y por eso la onda sale del embalse prcticamente
sin ser afectada.


Un embalse con un espejo de agua relativamente reducido y con una cresta de
vertedero relativamente larga como en el problema en cuestin, hace que el caudal de
entrada sea expulsado como caudal de salida rpidamente debido al corto tiempo o casi
nulo de redistribucin.


La presa Cacapi no ha sido diseada con el fin de detener y laminar tormentas sino
con el fin de regular un cierto caudal (7 m
3
/s) exigido para la generacin de energa
elctrica. Si la presa tuviese que ser apta para detener o laminar avenidas, entonces
posiblemente sera una presa ms elevada en general y con relacin a la cresta del
vertedero, adems tendra un largo de cresta menor con relacin al largo de la corona de la
presa.
203





5.2 Presa Taquia


5.2.1 Descripcin del Proyecto



Se trata de la construccin de una presa en reemplazo de la presa de tierra, tepes y
piedra emboquillada existente.


El rea de proyecto incluye la presa Taquia como fuente de almacenamiento,
regulacin y suministro de agua, la cual es complementada por la laguna Vizcachas que se
encuentra aguas arriba. El agua de ambas lagunas se emplea para fines industriales como la
fabricacin de la cerveza as como para fines agrcolas.


La presa Taquia se encuentra localizada al norte de la ciudad de Cochabamba, en
la cordillera del Tunari pero dentro de la provincia Cercado, a 21 Km de la ciudad de
Cochabamba. Tiene una altitud de 4096 m.s.n.m. con un clima fro tpico de la cordillera.


La zona de riego est ubicada dentro los lmites actuales del rea urbana de
Cochabamba, exactamente en las comunidades de Taquia y Linde.


La zona de riego cuya rea es de 114 hectreas tiene una altitud de 2600 m.s.n.m. y
un clima templado apto para la produccin agrcola durante todo el ao. Los productos
agrcolas se comercializan en los mercados de la ciudad de Cochabamba as como en las
ferias dominicales de Tiquipaya.


La cuenca Taquia representa un potencial de aprovechamiento de 1300000 m
3
de
agua cada ao, de los cuales 1000000 m
3
se captaran en el embalse y 300000 m
3
seran
regulados durante la poca de lluvias.


En reemplazo de la presa rstica actualmente existente cuyo almacenamiento es de
600000 m
3
se propone la construccin de una presa de tierra con un volumen til de
1000000 m
3
, con una altura mxima de 12 m, con una longitud de 38 m y un ancho de
corona de 4 m. Para la obra de toma y vertedero se ha decidido la construccin de una
204


estructura combinada tipo torre con una capacidad de 4.15 m
3
/s para avenidas importantes
calculadas a partir de un perodo de retorno de 500 aos.


El sistema de conduccin y la red de canales en el rea de riego son estructuras
existentes.


Por motivos de costo y seguridad se ha optado por la construccin de una estructura
combinada capaz de cumplir las funciones de vertedero de excedencia y toma. Esta
estructura combinada consiste en una torre, una tubera de conduccin y un canal de salida.


Las avenidas se captarn en la cota 4094.5 m.s.n.m. mediante perfiles de vertederos
estndar ubicados en los cuatro lados de la torre que unidos suman un largo de cresta total
de 7 m. Los clculos hidrolgicos para un perodo de retorno de 500 aos han establecido
una descarga mxima de 4.15 m
3
/s y una elevacin mxima de 0.42 m sobre la cresta del
vertedero.


La toma de agua para regulacin de caudales har realidad mediante la instalacin
de una compuerta que permita la descarga de 1 m
3
/s.


La tabla 5.3 es un extracto de la informacin ms relevante del proyecto Taquia.
El esquema del proyecto de la presa Taquia se muestra en la ilustracin 5.6 de a
continuacin.





5.2.2 Trnsito de Avenidas



El siempre necesitado hidrograma de entrada al embalse Taquia consistente en
informacin ordenada de tiempo frente a caudal para un perodo de retorno de 500 aos se
muestra en la tabla 5.4.
205




Tabla 5. 3. Informacin del Proyecto Taquia.





Descripcin Valor Unidad


Curso de agua Deshiele de la cordillera
Tunari
Presa Taquia
Area de captura de cuenca 4.6 Km
2

Embalse
Espejo de agua
Area media del espejo de agua
Almacenamiento
Niveles
Mximo nivel de operacin
Mnimo nivel de operacin
Nivel de avenida (Q500)
Descarga de avenida
Variable
92000
1000000


4094.5
4090
4095


m
2
m
3


m.s.n.m.
m.s.n.m.
m.s.n.m.
Perodo de retorno 500 aos (Q500) 4.15 m
3
/s
Presa
Tipo
Nivel de la corona
Altura mxima
Largo de la corona
Vertedero
Tipo


Longitud de la cresta
Elevacin de la cresta
Tierra (zonificada)
4096
12
38


Cresta estndar en estructura
combinada tipo torre
7
4094.5


m.s.n.m.
m
m





m
m.s.n.m.

Descarga mxima en la toma 1 m
3
/s
Servicios
Industriales
Agrcolas Area de riego
Fabricacin de cerveza
1140000 m
2

206











Espejo de agua
A = 92000 m
2



Vertedero
L = 7 m
Presa de tierra
L = 38 m


6 m
Deshiele de la
cordillera Tunari


Embalse
V = 1000000 m
3


Toma
Qmax = 1 m
3
/s

10 m
12 m


Desage
Qmax = 1 m
3
/s




Ilustracin 5. 6. Esquema del perfil del proyecto Taquia.






Tabla 5. 4. Hidrograma de entrada del embalse Taquia.




Tiempo
(min)

Caudal
(m
3
/s)

Tiempo
(min)

Caudal
(m
3
/s)

Tiempo
(min)

Caudal
(m
3
/s)


15.00


0.00


180.00


8.58


330.00


1.15
30.00 0.03 195.00 7.36 345.00 0.66
45.00 0.16 210.00 6.35 360.00 0.39
60.00 0.49 225.00 5.56 375.00 0.25
75.00 1.22 240.00 5.00 390.00 0.16
90.00 3.22 255.00 4.57 405.00 0.13
105.00 13.38 270.00 4.24 420.00 0.10
120.00 15.25 285.00 3.72 435.00 0.07
135.00 14.10 300.00 2.79 450.00 0.03
150.00 12.07 315.00 1.81 465.00 0.00
165.00 10.16
207






Primero debe introducirse en el programa la configuracin del embalse Taquia. La
configuracin del embalse para el proyecto Taquia sugiere la introduccin de la relacin
rea y elevacin del embalse relativa a la cresta del vertedero. La ilustracin 5.7 muestra la
tabla al respecto extrada desde el programa.








Ilustracin 5. 7. Introduccin de la configuracin del embalse Taquia.



La grfica de la relacin rea frente a elevacin a partir de la cresta del vertedero se
muestra en la ilustracin 5.8.
208







Ilustracin 5. 8. Relacin rea frente a elevacin del embalse Taquia.






Ilustracin 5. 9. Introduccin de la estructura de salida de la presa Taquia.
209






A continuacin debe ingresarse la configuracin del vertedero como se muestra en
la ilustracin 5.9.


Finalmente debe entrarse el hidrograma de entrada del embalse Taquia de acuerdo
con la tabla 5.4. Una vez entrado puede apreciarse la grfica desde el programa como se
muestra en la siguiente ilustracin 5.10.








Ilustracin 5. 10. Hidrograma de entrada del embalse Taquia.





Con toda esta informacin ya introducida ahora puede transitarse la avenida.
Despus de transitarse la avenida puede apreciarse la grfica del hidrograma de salida de la
presa Taquia como se muestra en la ilustracin 5.11.
210









Ilustracin 5. 11. Hidrograma de salida de la presa Taquia.





Puede decirse de manera preliminar que el resultado obtenido corresponde a un tipo
de comportamiento corriente o habitual en casos como la presa Taquia. Esto significa que
el embalse ha cumplido una buena funcin en lo respecta a la reduccin de los caudales que
involucra la tormenta.


Tambin puede generarse un reporte en modo texto del trnsito de avenidas como se
muestra la pgina de a continuacin.
211







HIDROGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA


ARCHIVO DEL HIDROGRAMA DE ENTRADA:
C:\MIS DOCUMENTOS\TESIS\TRANS\TAQUIA (1).TXT

TRANSITO

T
DE AVENIDA EN EL

I
EMBALSE:

O



H



V
(h) (m/s) (m/s) (m) (m)

0.25

0.00

0.00

0.00

0.00
0.50 0.03 0.00 0.00 68.09
0.75 0.16 0.00 0.00 116.94
1.00 0.49 0.00 0.00 385.94
1.25 1.22 0.02 0.01 1146.90
1.50 3.22 0.07 0.03 3106.03
1.75 13.38 0.43 0.09 10351.57
2.00 15.25 1.37 0.20 22427.54
2.25 14.10 2.54 0.30 33878.89
2.50 12.07 3.61 0.38 42888.29
2.75 10.16 4.45 0.44 49264.65
3.00 8.58 5.02 0.47 53435.33
3.25 7.36 5.38 0.50 55926.61
3.50 6.35 5.56 0.51 57173.07
3.75 5.56 5.61 0.51 57506.24
4.00 5.00 5.57 0.51 57228.29
4.25 4.57 5.47 0.50 56566.47
4.50 4.24 5.34 0.49 55664.66
4.75 3.72 5.18 0.48 54513.18
5.00 2.79 4.95 0.47 52886.87
5.25 1.81 4.64 0.45 50644.60
5.50 1.15 4.27 0.43 47967.58
5.75 0.66 3.90 0.40 45105.76
6.00 0.39 3.53 0.38 42236.08
6.25 0.25 3.19 0.35 39498.47
6.50 0.16 2.89 0.33 36946.29
6.75 0.13 2.62 0.31 34598.98
7.00 0.10 2.38 0.29 32454.36
7.25 0.07 2.17 0.27 30486.40
7.50 0.03 1.97 0.25 28668.62
7.75 0.00 1.80 0.24 26982.39
8.00 0.00 1.65 0.23 25428.92

TIEMPO DE MAXIMOS = 3.75 (h)

CAUDAL MAXIMO DE SALIDA = 5.61 (m/s)
ELEVACIN MAXIMA = 0.51 (m)
ALMACENAMIENTO MAXIMO = 57506.24 (m)
212






De acuerdo al anlisis de caudal realizado puede afirmarse con confianza que, segn
la posicin relativa de los centroides de los hidrogramas de entrada y salida indudablemente
ha ocurrido un tiempo de redistribucin implicando un amortiguamiento de la onda caudal
gracias a la configuracin del embalse y vertedero.


Una relacin de embalse y vertedero como la correspondiente al caso del proyecto
Taquia o sea un embalse de piscina ancha y un vertedero relativamente pequeo ha
permitido una buena laminacin de la avenida.


No obstante, el caudal pico de salida es de 5.61 m
3
/s y la elevacin mxima
correspondiente sobre la cresta del vertedero es de 0.51 m. Esto contrasta con los valores
hallados y mencionados en el proyecto o sea 4.15 m
3
/s y 0.42 m respectivamente. La
diferencia se debe principalmente a una propagacin de errores generada por el
procedimiento manual y parcialmente grfico del mtodo tradicional de la piscina nivelada
que se haba empleado en el trnsito que se menciona en el proyecto. Entonces, gracias al
empleo del mtodo directo por medio del programa computacional puede obtenerse
resultados mximamente aproximados como los vistos aqu. Felizmente el proyecto no se
ver afectado por stas diferencias puesto que son relativamente pequeas y gracias al
factor de seguridad siempre presente a la hora del diseo.


Finalmente hay que sealar que la presa Taquia tiene una apreciable capacidad
para la detencin de tormentas o crecidas lo cual es favorable siempre para la conservacin
de la vida existente aguas debajo de la presa.
213



CAPITULO 6




CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES










El trnsito de avenidas en embalses permite determinar el hidrograma de salida que
pasa por el vertedero de excedencia de la presa una vez conocido el hidrograma de entrada
aguas arriba. Por lo tanto, mediante el trnsito de avenidas es posible determinar el caudal
mximo de salida a travs del vertedero, dato imprescindible para el diseo del vertedero de
la presa y para el clculo de la altura de la misma.


En un embalse con piscina ancha y profunda comparada con su longitud en la
direccin del flujo, el hidrograma de entrada intercepta al hidrograma de salida en el punto
de caudal mximo de salida, justo cuando el almacenamiento en el embalse es mximo.


Los mtodos tradicionales para el clculo del trnsito de avenidas en embalses
requieren esfuerzo preliminar como la elaboracin y consulta de tablas y curvas para dar
con el hidrograma de salida. Estos mtodos tradicionales producen resultados afectados de
errores de aproximacin que son introducidos durante la consulta de curvas la cual
depende de la interpretacin personal.


El mtodo directo resulta ser una mejor alternativa para el trnsito de avenidas
porque permite resultados ms precisos, porque permite una total automatizacin de los
clculos, porque ofrece una mejora en los procedimientos de clculo y porque ofrece una
mnima carga de trabajo.


La ecuacin principal del mtodo directo puede ser deducida a partir de la forma
discreta de la ecuacin de continuidad. En la ecuacin principal del mtodo directo pueden
214


identificarse dos parmetros importantes: Un parmetro es conocido como el parmetro
fsico del embalse y vertedero. El otro parmetro es conocido como el parmetro de
almacenamiento.


El parmetro fsico del embalse y vertedero siempre es el coeficiente de la incgnita
de la ecuacin principal. Este parmetro siempre incluye constantes correspondientes a las
propiedades del embalse y vertedero. El parmetro fsico del embalse y vertedero siempre
es positivo porque depende de valores definidamente positivos. Finalmente, ste parmetro
influye directamente en la forma de la curva de la ecuacin principal.


El parmetro de almacenamiento es el trmino independiente en la ecuacin
principal. Este parmetro depende solamente del caudal de entrada y del caudal de salida
del embalse y los valores que involucra tienen una relacin proporcional con los valores del
almacenamiento en el embalse. El parmetro de almacenamiento siempre es negativo y su
valor absoluto es igual al valor obtenido en la evaluacin de la expresin restante de la
ecuacin principal usando la solucin de la misma. Finalmente, el parmetro de
almacenamiento influye directamente en la posicin respecto al origen de la curva de la
ecuacin principal.


El anlisis de la funcin de la ecuacin principal ha demostrado que el dominio de
la variable independiente siempre est restringido a los reales positivos. El rango de la
funcin de la ecuacin principal siempre tiene como lmite inferior el valor del parmetro
de almacenamiento y como lmite superior el infinito positivo. La curva de la funcin de la
ecuacin principal siempre intercepta los ejes horizontal y vertical en la solucin de la
ecuacin y en el parmetro de almacenamiento, respectivamente. La curva de la funcin de
la ecuacin principal no es simtrica respecto a ningn eje. La funcin de la ecuacin
principal tiene una funcin inversa. La funcin de la ecuacin principal siempre tiene un
nico cero correspondiente a la raz de la ecuacin principal. La ecuacin principal puede
resolverse mediante mtodos numricos y en la mayora de los casos hasta por mtodos
algebraicos.
215


La funcin de la ecuacin principal permite la derivacin del mtodo de la curva
caracterstica y del mtodo de la ecuacin alternativa para el trnsito de avenidas en
embalses. El mtodo de la curva caracterstica es una propuesta interesante de un nuevo
mtodo grfico que normalmente permite la generacin de una curva para todo el trnsito
de la avenida en el embalse. El mtodo de la ecuacin alternativa consiste en una funcin
que representa la versin log-log de la curva caracterstica y que puede transformarse en
una til ecuacin para la solucin del trnsito de la avenida en el embalse. No obstante el
mtodo de la ecuacin alternativa no siempre est disponible porque depende de las
propiedades del sistema hidrolgico tratado en particular. Finalmente, es importante
recordar que tanto el mtodo de la curva caracterstica como el mtodo de la ecuacin
alternativa son mtodos aproximados.


La ecuacin principal del mtodo directo tiene correspondencia biunvoca con las
propiedades del embalse y del vertedero del sistema en cuestin por lo que puede ser usada
solamente para ese tipo de sistema hidrolgico.


La ecuacin principal es relativamente fcil de deducir cuando se tienen sistemas
con embalses con espejo de agua constante y vertederos con ecuacin de caudal de salida
definida. Este argumento es coherente con las ecuaciones principales correspondientes a
sistemas de embalse con espejo de agua constante y vertederos estndar o Morning Glory
como los tratados en captulo 3.


Cuando se tienen sistemas con embalses de espejo de agua constante y vertederos
con ecuacin desconocida o dada en forma tabular es permisible la deduccin de la
ecuacin principal mediante la correlacin. La ecuacin principal resultante es una muestra
de la automatizacin que se puede lograr mediante el mtodo directo para el trnsito de
avenidas.


Cuando se tienen sistemas con embalses de espejo de agua variable y vertederos con
ecuacin definida es permisible la obtencin de la ecuacin principal mediante la aplicacin
de la frmula del volumen del vaso del embalse. Se ha visto en el captulo 3 que esto es
posible para un embalse con espejo de agua variable asumiendo un ngulo de inclinacin
del talud de orillas constante.
216




Cuando se tienen sistemas combinados o sea con embalses de espejo de agua
variable dependiente de una relacin rea frente a elevacin o una relacin volumen frente
a elevacin dada de una manera tabular y con vertederos de ecuacin de caudal de salida no
definida y ms bien dada de forma tabular, tambin es factible la obtencin de una ecuacin
principal mediante la tcnica de la correlacin.


En fin, la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en
embalses siempre es posible para cualquier sistema embalse-vertedero dado. Y como se
dijo anteriormente, en la ecuacin principal resultante siempre podrn distinguirse el
parmetro fsico del embalse y vertedero y el parmetro del almacenamiento.


Gracias al mtodo directo y su ecuacin principal propuesta por William Iraizos es
viable la elaboracin de programas en computadora completamente automticos para el
trnsito de avenidas en embalses como el programa creado para este Proyecto de Grado.
Como producto de la generacin de un programa en computadora es posible transformar el
trnsito de avenidas en un procedimiento iterativo para que pueda verificar restricciones en
cuanto a las propiedades del hidrograma de salida. En el programa elaborado para este
Proyecto de Grado es fcil condicionar el caudal de salida o la elevacin sobre la cresta del
vertedero para disear el vertedero.


Por ltimo, se vio en el captulo anterior como puede aplicarse el mtodo directo
mediante el programa de computadora para el trnsito de avenidas en embalses reales y
existentes en nuestro medio. En un primer caso como en la presa Cacapi se verific que el
sistema no es competente para la laminacin de avenidas porque el hidrograma de salida es
aproximadamente igual al hidrograma de entrada. Se argument que las razones de esto se
deben sobre todo a las funciones del embalse para las cuales est diseado. En un segundo
caso como en la presa Taquia se verific un hidrograma de salida normal implicando
que la presa posee una propiedad de laminacin de avenidas. Se argument que los
motivos para esto estn relacionados con la defensa de la vida existente aguas debajo de la
presa.
217


BIBLIOGRAFIA










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Universidad Mayor de San Simn. Cochabamba, Bolivia.
219


APENDICE A
VERTEDEROS








A.1 Vertedero Estndar



El flujo sobre una estructura consiste en lneas aerodinmicas curvadas cuyo origen
de curvatura cae debajo del flujo. La componente gravitacional de un elemento del fluido
se ve entonces reducida por la fuerza centrfuga. Si la curvatura es lo suficientemente
grande entonces la presin interna puede caer debajo de la presin atmosfrica e incluso
debajo de la presin de vapor para grandes estructuras. Por consiguiente, la cavitacin
puede ser un hecho implicando un dao sumamente potencial. Dada la importancia de una
estructura de excedencia, estas condiciones son verdaderamente inaceptables.





Ilustracin A. 1. Vertedero de pared delgada completamente aireado segn Hager y
Vischer (1999).
220





Para estructuras de excedencia medianas y grandes, la forma de la cresta de un
vertedero de pared delgada completamente aireado, es adoptada, esto porque el chorro
resultante corresponde a un estado natural que involucra la presin atmosfrica entre la
napa inferior y superior del rebalse. La ilustracin A.1 muestra un vertedero de pared
delgada completamente aireado.








Ilustracin A. 2. Diseo del perfil del vertedero estndar.




A.1.1 Forma de la Cresta



La forma de la cresta es importante con respecto a la distribucin inferior de
presiones. Pequeas modificaciones tienen un efecto significante en la presin inferior,
mientras que las caractersticas de descarga permanecen casi invariables. La geometra de
la napa inferior no puede ser simplemente expresada por medios analticos. La mejor
aproximacin consiste en un perfil compuesto de tres arcos para el cuadrante ascendente, y
una funcin potencial para el cuadrante descendente, con la cresta como origen del sistema
221


cartesiano de coordenadas
ilustracin A.2.
(x, z) . La cresta de acuerdo a lo explicado se muestra en la


Tabla A. 1. Coordenadas bsicas del perfil del vertedero estndar.





Punto O1 O2 O3 P1 P2 P3




x / H
d



0.000


-0.105


-0.242


-0.175


-0.276


-0.2818
z / H
d
0.500 0.219 0.136 0.032 0.115 0.1360

La magnitud de escalado para el perfil de la cresta del vertedero estndar se llama

carga de diseo Hd. Las otras magnitudes no tienen dimensiones y estn normalizadas con

respecto a Hd, tal como

R
1
/ H
d


= 0.50 , R
2
/ H
d


= 0.20 y R
3
/ H
d


= 0.04 , que son los

radios relativos de los tres arcos de la parte ascendente. Los orgenes de las curvaturas, O1,
O2, y O3, as como los puntos de transicin, P1, P2, y P3 para el cuadrante ascendente se
muestran en la tabla A.1.


La forma del cuadrante descendente del perfil de la cresta del vertedero estndar
puede calcularse de acuerdo a la siguiente ecuacin:



z |
= 0.50
1.85
x |
|


x > 0

(A.1)
H
d \
H
d .



A.1.2 Descarga



La descarga de un vertedero estndar est dada por la siguiente ecuacin:


Q = C
d
b 2g H
3 / 2
(A.2)
222




En la ecuacin (A.2), Cd es el coeficiente de descarga, b el ancho del vertedero, y g
la aceleracin gravitacional. El coeficiente de descarga puede variar de acuerdo a la carga

relativa z = H / H
d
, y de acuerdo a la ecuacin:



C
d
=
2 |
1 +
4z |
|

(A.3)
3 3
\
9 + 5z
.



Cuando z 0 , el rebalse es superficial y prcticamente se tiene presin

hidrosttica. Luego, el coeficiente de descarga es

C
d
= 0.385 . Para el diseo, puede

considerarse z = 1 y por lo tanto un C
d


= 0.495 .



A.1.3 Cavitacin


Vertederos estndar con z < 1 se consideran subdimensionados. Vertederos

estndar con z > 1

se consideran sobredimensionados y con presiones inferiores

subatmosfricas. Inicialmente, los vertederos sobredimensionados se consideraban
ventajosos con respecto a su capacidad. Sin embargo, se sabe que el incremento de Cd
para z > 1 no es significativo mientras que la reduccin en la presin inferior si lo es. Por
consiguiente sobredimensionar un vertedero estndar es sumamente riesgoso para la
cavitacin.



A.2 Vertedero Morning Glory



Un vertedero Morning Glory est compuesto de tres partes: una cresta circular, una
chimenea vertical, y un conducto de desviacin. La descarga de diseo deber producir un
flujo libre superficial para lo cual la chimenea vertical y el conducto de desviacin debern
tener la suficiente capacidad. Con el fin de promover la presin atmosfrica desde la cresta
circular hasta el conducto de desviacin, es normal incluir un conducto de aireacin en la
chimenea vertical. Un vertedero Morning Glory se muestra en la ilustracin A.3.
223





Ilustracin A. 3. Esquema de un vertedero Morning Glory.



Los vertederos Morning Glory son tpicamente usados para presas de pequea a
mediana descarga de diseo, con un mximo aproximado de 1000 m
3
/s. La altura del
vertedero puede llegar hasta casi 100 m aunque 50 m es ms relevante. La estructura tiene
una cresta circular de perfil estndar, una chimenea vertical, un conducto de aireacin y un
conducto de desviacin que descarga en un disipador de energa. Un vertedero Morning
Glory es ventajoso cuando:


- La accin ssmica es pequea.

- El conducto de desviacin puede ser conectado a un canal de desviacin ya
existente.
- Los escombros flotantes son inofensivos.

- El espacio para la estructura de excedencia es limitado.

- Las condiciones geolgicas son ideales para el establecimiento de estructuras.

- Es buscado un corto canal de desviacin.
224


Los escombros flotantes son despreciables si la cresta y la chimenea tienen el radio
suficientemente largo. La participacin de un vertedero Morning Glory en un proyecto con
presa de tierra se muestra en la ilustracin A.4.





Ilustracin A. 4. Vertedero Morning Glory en un proyecto de presa de tierra. 1)
Toma. 2) Morning Glory. 3) Cmara de inspeccin. 4) Tnel de descarga. 5)
Disipador de energa.



El diseo del vertedero Morning Glory incluye la cresta circular, el conducto de
desviacin, y el conducto de aireacin. La estructura es propensa a flujo rotatorio que
deber ser evadido con la adecuada seleccin de la ubicacin del vertedero con respecto a
la topografa del embalse y con respecto al eje de la presa. El flujo radial puede ser
mejorado con la construccin de rompeolas sobre la cresta circular.
225


A.2.1 Forma de la Cresta



La forma del perfil de la cresta circular del vertedero Morning Glory es una
extensin lgica de la forma del perfil de la cresta del vertedero estndar. El perfil de la
cresta tambin puede modelarse usando la siguiente ecuacin:


Z = X ln X X < 1.6 (A.4)


El perfil de la cresta de acuerdo a lo anterior se muestra en la ilustracin A.5


Z
0.6

0.4

0.2

X
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1



Ilustracin A. 5. Perfil de la cresta del Morning Glory.




A.2.2 Descarga



La descarga de un vertedero Morning Glory est dada por:


Q = C
d
2nR 2g H
3 / 2
(A.5)
226
515
d
|




En la ecuacin (A.5), R es el radio de la cresta circular, H la carga sobre la cresta, y

Cd el coeficiente de descarga que depende de H y R como se muestra a continuacin:


C = 0.
|
1 0.20
H
|

\
R
.
0.2 <
H

R

< 0.5

(A.6)


Ntese que de acuerdo a la obstruccin del flujo, la descarga baja cuando la carga

relativa sube. Para H / R = 0.2 el coeficiente de descarga es igual al valor base C
d


= 0.495

de los vertederos de cresta recta.


Para una descarga de diseo dada, el par H y R para
determinado.



A.2.3 Ubicacin
0.2 < H / R < 0.5 debe ser


El vertedero Morning Glory debe ser ubicado de tal manera que la altura estructural
se mantenga pequea, y el flujo de las vecindades circule con libertad. Tambin, la
conexin a un canal de desviacin ya existente debe tener el menor costo posible. La
asimetra en el flujo de las vecindades puede ser mejorada mediante la excavacin del suelo
sobresaliente y formaciones de roca, adems de la construccin de rompeolas sobre la
cresta circular.



A.2.4 Chimenea Vertical



La cresta circular del vertedero Morning Glory est conectada al conducto de
desviacin mediante la chimenea vertical. La chimenea deber tener un eje vertical, un
dimetro constante, y deber conducir el flujo interior con el suficiente aire para garantizar
un flujo libre superficial.


Para un diseo preliminar, el radio de la chimenea puede ser calculado a partir del
radio de la cresta circular de acuerdo a lo siguiente:
227




R
ch
= 1 + 0.1R (A.7)


Es importante notar que la ecuacin (A.7) es vlida solo en metros. Si no se

estiman escombros flotantes puede establecerse un radio mnimo de

R
ch
= 1.5 m. Por otra

parte, si los escombros flotantes son excesivos, entonces el vertedero Morning Glory es
quizs la peor opcin.



A.2.5 Aireacin



La aireacin de la chimenea asociada con el flujo libre superficial es un concepto
importante en el diseo del vertedero Morning Glory. La aireacin promueve un flujo
relativamente suave con una distribucin de la presin casi atmosfrica, e inhibe la
vibracin, cavitacin, y otros. El diseo de un conducto de aireacin es entonces muy
importante, pese a que hasta hoy no ha sido bien estudiado.
228


APENDICE B




METODOS NUMERICOS PARA LA
RESOLUCION DE ECUACIONES











B.1 Mtodo Newton-Raphson


Considrese un punto x0 que no es una raz de la funcin f (x) , pero si

razonablemente est cercana a ella. Al expandir

f (x) en series de Taylor alrededor de x0:


(x x )
2

f (x) =
f (x
0
) + (x x
0
) f '(x
0
) +
0
2!
f
'
''(x
0
) +
(B.1)


Si se supone que f (x) es igual a 0, entonces x deber ser una raz y el miembro

derecho de la ecuacin (B.1) constituir una ecuacin para la raz x. Desafortunadamente,
la ecuacin es del tipo polinomio de grado infinito. Sin embargo, un valor aproximado de
la raz x puede ser obtenido suponiendo que f (x) es igual a 0 y tomando solamente los dos

primeros trminos del miembro derecho de la ecuacin (B.1):


0 = f (x
0
) + (x x
0
) f '(x
0
) (B.2)


Aislando x de la ecuacin (B.2), se tiene:



x = x
0

f (x
0
)
f '(x
0
)

(B.3)
229
6 = f (x) / f (x)






O tambin:



x x
0
= 6
=
f (x
0
)
f '(x
0
)

(B.4)


Ahora x representa un mejor estimado de la raz y puede hacer el papel de x0 para
producir todava un mejor estimado de la raz en la siguiente iteracin. La expresin
general para el mtodo Newton-Raphson puede ser escrita como:



x
(n+1)
x
(n)
= 6
(n+1)
=

f (x
( n)
)
f '(x
(n)
)

(B.5)


En la ecuacin (B.5), los superndices n y n+1 designan la anterior y actual
iteracin. La iteracin converge rpidamente a la raz para la mayora de las funciones. El
algoritmo del mtodo se muestra en la ilustracin B.1.





Entrada x
0
, s



x = x
0


No Si
6 < s

Raz x



x = x + 6




Ilustracin B. 1. Algoritmo del mtodo Newton-Raphson.
230








El algoritmo termina cuando la magnitud del cambio del valor de la raz, 6, es
menor a una magnitud predeterminada s. Esto no garantiza una precisin de s en la raz.
Aunque es posible un anlisis de convergencia ms sofisticado, una regla muy til y
conservadora es elegir un s igual a un dcimo del error permisible en la raz.



B.2 Mtodo de la Secante



El mtodo de la secante es una modificacin del mtodo Newton-Raphson. El
mtodo de la secante contiene una diferencia en vez de la derivada en la frmula del
Newton-Raphson. Esto es ventajoso cuando la funcin es difcil de derivar, y tambin es
conveniente para la programacin ya que permite la introduccin de una sola expresin
algebraica. De acuerdo a lo explicado se tiene:



x
(n+1)

x
(n)

6
(n+1)
f (x (n)
)

=
( f (x
(n)
) f (x
(n1)
))/ 6
(n)

(B.6)


Para usar ste mtodo, f (x
(n1)
)

deber ser guardada. Este es el valor de f de dos

iteraciones previas a la actual. Como no se tendr disponible tal valor para la primera
iteracin, deber suministrarse dos estimados iniciales y diferentes para la raz, x0 y x00. El
algoritmo del mtodo de la secante se muestra en la ilustracin B.2.


Para la mayor parte de las funciones, el mtodo de la secante puede no ser tan
rpido como el de Newton-Raphson, pero sus ventajas pueden balancear est perdida de
rapidez. Si evaluar la primera derivada de la funcin consume demasiado tiempo, entonces
el mtodo de la secante podra requerir menos tiempo que el mtodo de Newton-Raphson.
231



Entrada x
0
, x
00
, s


6 = x
0
x
00



x = x
0



f
(n 1)
= f (x )
00


f
(n)
= f (x)



6 =


( f
(n)


f
( n)
f
( n 1)
) / 6



x = x + 6


6 < s
No
f
(n1)
=


f
( n)


Si

Raz x




Ilustracin B. 2. Algoritmo del mtodo de la secante.
232


APENDICE C




METODOS ALGEBRAICOS
PARA LA RESOLUCION DE
ECUACIONES DE TERCER GRADO











C.1 Mtodo de Cardano



La frmula general para la resolucin algebraica de las ecuaciones del tipo
polinomio de tercer grado se atribuye a Cardano. La formula de Cardano ser deducida a
continuacin.


Antes, es interesante sealar que, Girolamo Cardano (1501-1576) fue fsico,
astrlogo y matemtico, autor de Ars Magna, primer texto latino dedicado exclusivamente
al lgebra y en cuyo contenido se incluy la solucin de las ecuaciones cbicas,
procedimiento que se dice obtuvo Cardano de su descubridor, Niccolo Tartaglia, con una
promesa en secreto que Cardano dej de cumplir.


Sea una ecuacin de tercer grado de la forma:


ax
3
+ bx
2
+ cx + d = 0 (C.1)


La ecuacin (C.1) puede transformarse en:


x
3
+ a
~
x
2
+ b
~
x +
~
c = 0

(C.2)
233
2
3




En la ecuacin (C.2),

a
~
= b / a , b
~
= c / a y c
~
= d / a . Simplificando la notacin, la

ecuacin (C.2) puede escribirse simplemente como:


x
3
+ ax
2
+ bx + c = 0 (C.3)


Como primer paso se hara desaparecer el trmino cuadrtico o sea
uso de la siguiente ecuacin:
ax
2
mediante el


x = z + a (C.4)


Substituyendo la ecuacin (C.4) en la (C.3), y ordenando, se tiene:


z
3
+ (3a + a)z
2
+ (3a
2
+ 2aa + b)z + (a
3
+ aa
2
+ ba + c) = 0 (C.5)


Haciendo a = a / 3 y substituyendo en la ecuacin (C.5), se tiene:


z
3
+ pz + q = 0 (C.6)


En la ecuacin (C.6), p y q estn definidos de acuerdo a:


p =
a
+ b

(C.7)
3


q =
2a
ab
+ c

(C.8)
27 3


Como segundo paso se convertir la ecuacin (C.6) en una ecuacin cuadrtica o de
segundo grado de acuerdo al desarrollo a continuacin.
234
3
3
2
2
2 3 2 3


Si z = u + v entonces la ecuacin (C.6) se transforma en:


u
3
+ v
3
+ (3uv + p)(u + v) = q (C.9)


Haciendo 3uv + p = 0 se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:


u
3
+ v
3
= q (C.10)


u
3
v
3
=
p


(C.11)
27


Combinando las ecuaciones (C.10) y (C.11), se tiene:


Z
2
+ qZ
p
= 0

(C.12)
27


En la ecuacin (C.12), Z = u
3
. Al resolver la ecuacin (C.12), y combinar el

resultado con las ecuaciones (C.10) y (C.11) se obtiene:




u =
3

q
+
2
q p
3

+
4 27

(C.13)




v =
3

q

2
q p
3

+
4 27

(C.14)


Aparentemente se tendran seis soluciones pero gracias a uv = p / 3 se tienen tres.


Finalmente, substituyendo las ecuaciones (C.13) y (C.14) en z = u + v , y la

resultante en x = z + a , se tiene la famosa frmula de Cardano:




x =
3

q
+ q
+
p

+
3

q
q
+
p

b

(C.15)
2 4 27 2 4 27 3a
235
q + p q + p
b


O tambin como:




x =
3

q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27


2 3a

(C.16)


Es importante sealar que a y b en las ecuaciones (C.15) y (C.16) corresponden a la
ecuacin (C.1).

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