Es un arte marcial milenario, tiene exactamente 0,052 de un milenio de existencia.

Sus origenes se remontamn a las practicas del Gran Maestro Yoo Soo Nam en Daegu desde mediados de los
1950s y 1960s, Con companeros de practica como el GM Kim Jung Soo, quien llamaria a su escuela Hapkido
Yeon Bi Kwan (Escuela de los secretos de la Golondrina)

El GM Yoo, un virtuoso de las artes marciales y luchador increible, migraria en 1970 a la Republica Argentina y
llamaria a su escuela Sipalki Ion Bi Ryu (con identico significado a la escuela anteriormente mencionada).

El GM Yoo difundio su arte a lo largo y ancho del pais, a veces teniendo que aceptar desafios de quienes
dudaban de su arte y alta graduacion, “no me cree, venga y pelee” solia responder a sus criticos. Siempre salio
airoso.

El GM fue respetado por todos los maestros de las distintas artes marciales de la comunidad coreana y del
medio marcial en general. Recibiendo poco antes de su fallecimiento el reconocimiento del Congreso de la
Nacion, sumado a los ya recibidos de parte de la embajada de Corea y otros.

Sipalki es el nombre de las clasicas artes marciales practicadas por el ejercito de Corea durante el periodo
Yoseon, su antecedente se encuentra en el manual Muye Jebo 무예제보 de 1610 basado en los canones del
gerneral chino Qi-Ji Huang solo una copia del Muje Jebo ha sobrevivido siendo encontrada en Daegu en 1998
y publicado en 1999. Jixiao Xinshu (Hangul: 기효신서,Hanja: 紀效新書),escrito por el general chino Qi
Jiguang (戚继光). Solo una copia del Muje Jebo ha sobrevivido siendo encontrada en Daegu en 1998 y
publicado en 1999.

En 1759 bajo direccion del principe regente Sado 12 tecnicas se agregaron a las seis del Muye Jebo,
produciendose asi el Muyesinbo (Hangul: 무예신보, Hanja: 武藝新譜). Que origino el termino Sib Pal Gi (
십팔기, 十八技, “18 tecnicas de lucha”

Finalmente en 1791 se agregan seis tecnicas mas a caballo y aparece el manual Muyedobotongji (Hangul:
무예도보통지, Hanja: 武藝圖譜通志).

Despues de 1915 con la colonizacion Japonesa de Corea, el termino Sipalki, quedo en la imaginacion popular
como un termino referido a artes marciales pero nadie estaba seguro de su contenido,

El GM Yoo no habia podido leer ninguno de los manuales historicos cuando llamo a su arte Sipalki. En la
actualidad en Corea el termino Sipalki se usa como termino generico para artes marciales especialmente de
origen Chino, o a la recreacion en base a los manuales historicos de las artes marciales de periodo Yoseon.
(Como en la sociedad de preservacion del Sibpalki y otros grupos con base a las ensenanzas del GM Kim quien
comenzara a difundirlas en Seul en 1969)

Nuestro arte el Sipalki Ion Bi Ryu, se ha difundido por toda Argentina, paises limitrofes como Chile, Uruguay y
Brasil, y tambien llevado por inmigrantes argentinos a paises como Espana, Italia, Noruega y Nueva Zelanda.

En Argentina diversas escuelas lo difunden, El GM Yoo, un autentico DOJUNIM (Fundador del Camino) fallecio
en 2018, dejando una rica herencia y multiples grupos ddifundiendo su legado entre ellos el de su hijo Dae Won
Yoo.
Tambien el Sipalki Ion Bi Ryu ha influido en muchas artes hijas y nietas de el como el Chaiu Do Kwan, ASPA,
IAAM y otras.