José Francisco Gómez González

Benjamín González Díaz

María de la Peña Fabiani Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo
PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO
 Fundamentos.
 Corriente alterna senoidal: caracterización e importancia.
 Fasores.
 Circuitos de ca básicos.
 Impedancias y admitancias.
 Circuitos de ca en general.
 Potencia en ca: activa, reactiva y aparente.
 Concepto de factor de potencia y su modificación.
 Concepto de filtros. Características. Filtros pasabaja,
pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.
3
TIPOS DE CORRIENTE

 Corriente alterna (ca): su sentido cambia con el tiempo.

 Corriente alterna periódica: su valor se repite al cabo de un cierto

tiempo T (periodo).

 Onda: expresión gráfica de la variación periódica en amplitud y tiempo.

4
PRODUCCIÓN DE FEM ALTERNAS SINUSOIDALES
Se dice que una corriente es alterna si cambia de sentido periódicamente.
Generador de Una espira que gira con velocidad angular constante en
corriente alterna el seno de un campo magnético uniforme

Φ B = B S cos θ
Como θ = ω t + θo
Φ B = B S cos(ω t + θ o )

Tomando θo=π/2, para una espira con N Φ B = − N B S senω t

vueltas
dΦ B
Aplicando la ley de Faraday ε = − = N B Sω cos ω t
dt
ε = ε o cos ω t Generador de corriente alterna
5
CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL (I)

 Periódica, con una dependencia con el tiempo que se

expresa mediante una función seno o coseno:
π
i (t )
= I m sen(ωt =
+ φo ) I m cos(ωt + φo + )
2

 Im: valor máximo o amplitud de la corriente

 ω: frecuencia angular de la corriente [rad/s]= 2π
T
 fo: fase inicial. Establece el valor de I para t=0.

6
CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL (II)
 Ventajas de una ca senoidal:
 Función simple y bien definida.
 Cualquier función periódica se puede expresar como una
suma de senos y cosenos de distintas frecuencias.
 Fácil de producir y transformar.

7
PARÁMETROS DE INTERÉS DE UNA MAGNITUD EN
ALTERNA
 Frecuencia lineal: número de veces que la onda se repite en un segundo
1 ω
f= = [ Hz ]
T 2π
 Valor pico a pico: doble del valor máximo.t
1 1
t1 ∫o
 Valor medio: I =med i (t )dt

 Ej.: casos particulares para una ca senoidal

 t1=T; t1=T/2
1 T

 Valor eficaz:
I ef =
T ∫o
(i (t )) 2 dt

Im
 Ej: para una ca senoidal I ef =
2
8
VALORES MEDIOS Y EFICACES
T
1
V = ∫ V dt
T T 0
1
f =
T ∫ f dt T
0 1
I = ∫ I dt
T 0

2π
Si V = Vo cos ωt con T =
ω
ω T 1
[ ]
2π ∫0
2π / ω
V = Vo cosω t dt = Vo senω t 0 =0
2π Los valores medios no dan
información sobre las
corrientes alternas.
ω T 1
[ ]
2π ∫0
2π / ω
I = I o cosω t dt = I o senω t 0 =0
2π

9
CARACTERIZACIÓN DE LAS CORRIENTES ALTERNAS
UTILIZANDO VALORES EFICACES
Vef = V2
f ef = f2
I ef = I2

Vo
ω T 2 2 ω 2 2π / ω cos 2ωt + 1 ω 2 1 2π V02 Vef =
2π ∫0
V2 = Vo cos ωt dt = Vo ∫ dt = Vo = 2
2π 0
2 2π 2 ω 2

ω T 2 2 ω 2 2π / ω cos 2ωt + 1 ω 2 1 2π I 02 Io
2π ∫0
I 2
= I o cos ωt dt = Io ∫ dt = Io = I ef =
2π 0
2 2π 2 ω 2 2

Los voltímetros y amperímetros están diseñados para medir valores eficaces de la

corriente o la tensión.
10
 SIGNIFICADO FÍSICO DE VALOR EFICAZ
 Si tenemos una resistencia R que es atravesada por una corriente

 Entonces la energía disipada es

 Por lo que, ¿cuánto vale la corriente continua que debe circular

por R para disipar en un tiempo t la misma energía?

11
NOTACIÓN FASORIAL (I)
 En un circuito de ca, ω es la misma en todos los puntos del
circuito, tanto para las corrientes como para los voltajes.
 El valor de cada magnitud en un instante viene
determinado por su amplitud y su fase.

12
Notación fasorial (II)

13
NOTACIÓN FASORIAL (III)
 Cualquier función A cos(ωt-δ), será la componente x
de un fasor que forma un ángulo (ωt-δ) con el eje x
(sentido antihorario).


A cos(ωt-δ1) Fasor A (A )
  
 C = A+ B
B cos(ωt-δ2) Fasor B (B)

14
NOTACIÓN FASORIAL (IV)
 Esta representación fasorial, la podemos llevar a cabo en el plano complejo
Im
Coordenadas cartesianas z = a + jb
b r
Coordenadas polares z = r∠ θ
θ
a Re
r = a2 + b2
b
Cartesianas a polares θ = arc tg
a
Cambio de
coordenadas a = r cos θ
Polares a cartesianas b = r senθ

Fórmula de Euler re ± jθ = r cos θ ± jr senθ

15
OPERACIONES CON FASORES
1. http://www.youtube.com/watch?v=dBV4FLtA8ls
2. http://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/elec
trica/2_anio/electrotecnica1/trabajos_practicos/Ejerc
icos_fasores.pdf
3. http://www.uco.es/users/mr.ortega/fisica/archivos/g
uias/A01_Numeros_complejos.pdf

16
LEYES DE KIRCHHOFF EN CA
 Las LK se derivaron en cc a partir de la conservación de
la energía en una malla (LKM) y de la carga en un nudo
(LKN).
 Estas leyes de conservación son principios físicos de
validez universal, y no dependen del tipo de corriente
que se tenga.
 Por tanto, las LK también se cumplen en el caso de la
corriente alterna.

17
CIRCUITOS RESISTIVOS (I)

 Sólo varía el módulo no la fase -> vR(t) e iR(t) están en

fase.
 Ley de Ohm en alterna con los valores de la amplitud

18
CIRCUITOS RESISTIVOS (II)
 Si escribimos el voltaje como
v = Ri = R[I m cos(ωt + θ i )] = RI m cos(ωt + θ i ) = Vm cos(ωt + θ i )
 La transformación fasorial de este voltaje es

V = RI m e jθi = RI m ∠θi

V = RI

19
 CIRCUITOS INDUCTIVOS (I)

diL Vo Vo π
−L + Vo sen(ωt ) =
0; iL (t ) =
− cos(ωt ) =sen(ωt − )
dt ωL ωL 2
 vL(t) e iL(t) desfasadas en π/2 radianes, con la corriente retrasada.
 Relación I-V: reactancia inductiva (depende de la frecuencia)
vL
X=
L = ωL
iL
20
 CIRCUITOS INDUCTIVOS (II)
di d [I m cos(ωt + θi )]
v=L =L
dt dt
= −ωLI sen (ωt + θ ) = −ωLI
m i m cos (ωt + θ i − 90 o
)

V = −ωLI m e (j θi −90o ) = −ωLI e jθ e − j 90 = −ωLI e jθ (− j ) =

o
i i
m m

= jωLI m e jθi =
= jωL I
V = jωL I

V = (ωL∠90o )(I m ∠θi ) = ωLI m ∠(θi + 90o )

21
CIRCUITOS CAPACITIVOS (I)
 vC(t) e iC(t)
desfasadas en π/2
radianes, con la
corriente adelantada
 Relación I-V:
reactancia capacitiva
(depende de la
frecuencia)
vC 1
X=
C =
iC ω C

En el condensador q=Cv = CVo sen(ωt )

dq π
Como ic (t ) = ⇒ ic (t ) =CωVo cos(ωt ) =CωVsen(ωt + )
dt 2 22
CIRCUITOS CAPACITIVOS (II)
dv d [Vm cos(ωt + θ v )]
i=C =C = −ωCVm sen (ωt + θ v ) = −ωCVm cos(ωt + θ v − 90o )
dt dt

I = −ωCVm e j (θv −90 ) = −ωCVm e jθv e − j 90 = −ωCVm e jθv (− j ) =

o o

= jωCVm e jθv =
= jωCV
1
V = I
jωC
 1 1
I m ∠(θi − 90o )

V = ∠ − 90o (I m ∠θi ) =
 ωC  ωC

23
IMPEDANCIA Y REACTANCIA (I)
 En los tres casos anteriores tenemos que se puede
establecer una relación entre la corriente fasorial y la
corriente fasorial que es V = Z I

 Donde Z representa la impedancia del elemento de

circuito cuya unidad es el ohm. La impedancia es un
número complejo, no es un fasor.
 Un fasor constituye un número complejo, que se
presenta como el coeficiciente de e jω.t
 La parte imaginaria de la impedancia se llama
reactancia.
24
IMPEDANCIA Y REACTANCIA (II)
Valores de impedancias y reactancias
Elemento Impedancia Reactancia
Resistor R
Inductor jωL ωL
Capacitor 1 −j 1
= −
jωC ωC ωC

25
CIRCUITOS RLC EN CA (GENERAL) (I)

Gráficamente, obtenemos Vo sumando los fasores.

- Si calculamos Vo analíticamente:
1 2
Vo = 2 2 2
v + (v − v ) = Io
R L C R + (ω L −
2
)
ωC

26
CIRCUITOS RLC EN CA (GENERAL) (II)
 El desfase entre la intensidad y el voltaje es:
1
v L − vc
ωL −
tan ϕ
= = ωC
vR R
 Podemos ver el fasor como un número complejo


V =a + jb =Vm e jφ =Vm φ
b
Vm = a 2 + b2 ; φ =arctag
a

27
 PARA CUALQUIER ELEMENTO EN CA
El desfase ϕ se mide de I con respecto aV : -La relación entre ambas magnitudes:

= v (t ) Vm sen (ω=t ) ≡ V Vm 0º  
 V = Z I (Ley de Ohm generalizada)
= i (t ) I m sen(ω=
t  ϕ ) ≡ I Im  ϕ º 
 V Vm
 Z = = ±ϕ º [Ω] es la impedancia
i (t ) atrasa ⇒ ϕ > 0 ⇒ I = I m − ϕ º; ( L) I Im
  1 Im
i (t ) adelanta ⇒ ϕ < 0 ⇒ I = I m + ϕ º; (C ) Y= = ϕ º [Ω −1 = Siemens]es la admitancia
Z Vm

-En forma binómica:


Z= R + jX ;
 
=R Re(
= Z ) Z cos ϕ es la resistencia.
  1
=X Im(
= Z ) Z sen ϕ es la reactancia; X=Lω -
ωC
- Si X>0 ⇒ L ⇒ Reactancia inductiva.
- Si X<0 ⇒ C ⇒ Reactancia capacitiva.
28
 ε

Circuito: V, R, L, C. V (t ) = Vmax cos ωt ω

RMK

Número
Ecuación Diferencial de 2º orden:
Fasor complejo
2
d I dI 1 dV
L 2
+R + I =
dt dt C dt Solución con dos
parámetros
Solución 1 Solución 2
C, impedancia

I (t ) = I cos(ωt − φ )
max
Ζ
φ

Z= Z
φ
Número Ohm
Fasor complejo

Vmax
NO SI φ: Desfase I max =
Z

Ley de Ohm
V
I=
Z
CA=CC+C Valores eficaces

29
TEOREMAS DE CIRCUITOS EN CA
 Teorema de superposición
 Válido con las fuentes de alterna

 Teoremas de Thevenin y de Norton

 Válidos sustituyendo R por Z
 Los parámetros se hayan de la misma manera
 Vth: voltaje en abierto entre los terminales

 IN: intensidad de cortocircuito, ICC.

 Rth=RN= Vth/ICC.

 Máxima transferencia de potencia

 ZL=Z*th (complejo conjugado de la Zth equivalente entre los
terminales)

30
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA
 En cualquier elemento, P=VI

v = Vm cos(ωt + θ v − θi ) p = vi = (Vm cos(ωt + θ v − θ i )) * (I m cos(ωt ))

i = I m cos(ωt ) p = Vm I m cos(ωt + θ v − θi )cos(ωt )

1 1
cos α cos β = cos(α − β ) + cos(α + β ) cos(α + β ) = cos α cos β − senαsenβ
2 2

p = Vm I m cos(ωt + θ v − θi )cos(ωt ) =
Vm I m V I V I
= cos(θ v − θi ) + m m cos(θ v − θi )cos(2ωt ) − m m ses (θ v − θi )sen (2ωt ) =
2 2 2
= V f I f cos(θ v − θi ) + V f I f cos(θ v − θi )cos(2ωt ) − V f I f sen (θ v − θi )sen (2ωt )

31
POTENCIA INSTANTÁNEA
 La potencia instantánea pasa a través de dos ciclos
completos por cada ciclo ya sea de voltaje o la corriente. La
potencia instantánea puede ser negativa durante una
porción de cada ciclo.
 En una red completamente pasiva, la potencia negativa
implica que la energía almacenada en los inductores o
capacitores se está extrayendo.
 El hecho de que la potencia instantánea varíe con el tiempo
en la operación de estado permanente senoidal de un
circuito explica por qué algunos aparatos accionados por
motor (tales como los refrigeradores) experimente
vibraciones y requieran montajes flexibles del motor para
evitar la vibración excesiva

32
POTENCIA ACTIVA (PROMEDIO) Y REACTIVA

p = V f I f cos(θ v − θ i ) + V f I f cos(θ v − θ i )cos(2ωt ) − V f I f ses(θ v − θ i )sen(2ωt ) =

= P + P cos(2ωt ) − Qsen(2ωt )
Donde P V f I f cos (θ v − θi ) es la potencia activa o
=
promedio, unidades en vatios (W).
 Y Q = V f I f sen (θ v − θi ) es la potencia reactiva, unidades
en voltio-amperio reactivos (VAR)
 Se puede ver que P es la potencia promedio de la
potencia instantánea P = T1 ∫ pdt donde T es el periodo
to +T

to

de una onda senoidal.

33
PARA UNA RESISTENCIA (R)
En este caso la corriente y el voltaje están en fase, lo que significa que

θ v − θi = 0
P = Vf I f
Q=0

 Y la potencia real instantánea es

p = P + P cos 2ωt
y nunca será negativa, por lo que la potencia no puede extraerse de una red
puramente resistiva, sino que toda la energía se disipa en la forma de
energía térmica (efecto Joule).

34
POTENCIAS EN CIRCUITOS PURAMENTE INDUCTIVOS
En este caso el voltaje adelanta a la corriente en 90º, θ v − θi = 90o
la potencia activa o promedio es:
P=0
la potencia reactiva es
Q = Vf I f
Y la potencia real instantánea es
p = − Q sen 2ωt
En este caso la potencia promedio (activa es cero), por lo que no se produce un
trabajo efectivo, es decir, no ocurre ninguna transformación de energía de la
forma eléctrica a la no eléctrica.
La potencia instantánea en los terminales del circuito continuamente se está
intercambiando entre el circuito y la fuente que activa a este mismo, a una
frecuencia 2ω. Cuando es positiva, la energía se está almacenando en los
campos magnéticos asociados a las inductancias, y cuando es negativa, se está
extrayendo de los campos magnéticos.

35
POTENCIAS EN CIRCUITOS PURAMENTE CAPACITIVOS
En este caso el voltaje retrasa respecto a la corriente en 90º, θ v − θi = −90o
la potencia activa o promedio es:
P=0
la potencia reactiva es
Q = −V f I f
Y la potencia real instantánea es
p = Q sen 2ωt
En este caso la potencia promedio (activa es cero), por lo que no se produce un
trabajo efectivo, es decir, no ocurre ninguna transformación de energía de la
forma eléctrica a la no eléctrica.
La potencia se intercambia continuamente entre la fuente que excita el circuito y
el campo eléctrico asociado con los elementos capacitativos.

36
EL FACTOR DE POTENCIA
 El ángulo θ v − θi se conoce como ángulo del factor de
potencia, y se denomina factor de potencia (FP, fdp) a
FP = cos(θ v − θi )
 Como vemos el FP es positivo tanto en circuito
puramente capacitativos como inductivos por lo que
para describir complemente este ángulo, utilizaremos
frases descriptivas como: factor de potencia retrasado
(o inductivo) y factor de potencia adelantado (o
capacitativo).

37
CASO GENERAL

V (t ) Vm sen(ω
= = t ); I (t ) I m sen(ωt − ϕ );
=P(t ) Vm sen(ωt=
) I m sen(ωt − ϕ )
Vm I m ( sen 2 (ωt ) cos ϕ − sen(ωt ) cos(ωt ) senϕ )
Pmed = Vef I ef cos ϕ
El valor medio depende del desfase entre V e I
38
POTENCIA COMPLEJA Y POTENCIA APARENTE
 Tomando para
 V eI* valores eficaces, definimos: 2 
S= VI = Vef I ef (cos ϕ + jsenϕ ) = Vef I ef ϕ º
I ef Z =

 entonces su módulo es la potencia aparente,

2
S:
S= S= Vef I ef= I ef Z [VA ]

 La parte real es la potencia

 activa, P:
( )I ef cos ϕ I=
Re S Vef=
= ef Z cos ϕ
2
I ef2 R [W ]

 La parte imaginaria
 es la potencia2 reactiva,2 Q:
( )I ef sen ϕ I=
Im S Vef=
= ef Z sen ϕ I ef X [VAr ]

39
TRIÁNGULO DE POTENCIA
1 *
S = P + jQ = V I = V f I *f
S
2 Q
S = P2 + Q2 j P

S = P2 + Q2
P = S cos ϕ
Q = Ssenϕ

40
CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA (I)

 S es la potencia total entregada a la impedancia

 P es la potencia consumida en las resistencias
 Componente de I en fase con V (P(t)med)
 Es la potencia que se aprovecha -->A maximizar
 Q es la potencia intercambiada con L y C
 Componente de I desfasada de V en 90º (π/2 rad)
 Necesaria para que L y C “funcionen”
 Factor de potencia (FP, FP): cos ϕ (entre 0 y 1)
 Indica la potencia aprovechable.
 En atraso: Z=R+jXL (bobina).
 En adelanto: Z=R-jXC (condensador).

41
CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA (II)

Normalmente FP en atraso (motores, inducción)

Debe corregirse (j-> 0) con C en paralelo. S0
Q0 QC
=QC P (tan ϕo − tan ϕm )
j Sm
0
Qm
j P
m
en la que
 P es la potencia activa.
 Q es la potencia reactiva inductiva de la carga.
 Qc es la potencia reactiva capacitiva de los condensadores.
ϕm es el valor del ángulo que fija en nuevo factor de potencia.
42
FILTROS
 Los circuitos analizados han sido con fuentes
senoidales de frecuencia constante.
 ¿Qué pasa cuando se varía la frecuencia?
X L = jωL
1
XC =
jωC
 Modificación de la impedancia de capacitores e
inductores, ya que la impedancia de estos elementos es
una función de la frecuencia

43
FILTRO PASA-BAJA
L1 0.1H

ac

AC R1
Sweep Vi 6.38 ohm
Vo

1 2 = A Amax (
20 log 1 2 )
R
ωc =
L
44
FILTRO PASA-ALTA

1
ωc =
RC

45
FILTRO PASABANDA
Este filtro deja pasar voltajes dentro de una banda
de frecuencias. Los filtros de paso banda ideales
tienen dos frecuencias de corte, las cuales
identifican a la banda de paso.
En a) tenemos el circuito equivalente cuando la
frecuencia es cero, en este caso el condensador
tiene una impedancia muy elevada y no circula
corriente y la caída en la resistencia es cero. Cuando
la frecuencia es infinita caso b) la impedancia de la
bobina es muy elevado y tampoco circula corriente.
Por lo que vemos que para frecuencias altas y bajas
no hay salida, es decir, hay un ancho de banda de
frecuencia intermedias entre las que si tenemos una
salida.

46
FILTRO RECHAZO DE BANDA

Este filtro deja pasar voltajes fuera de la

banda entre dos frecuencias de corte.
Para frecuencias altas tenemos el circuito
equivalente a) en donde la bobina tiene
una impedancia muy elevada, por lo que
el voltaje de la entrada pasa a la salida.
Para frecuencias bajas, el condensador
tiene una impedancia muy alta y otra vez
el voltaje de la entrada pasa a la salida. En
cambio, para frecuencias intermedias la
impedancia de la bobina y el condensador
son bajas y el voltaje a la salida es
pequeño.

47