Tema 1: Series de Fourier

Matemáticas II

Universitat Politècnica de València

DEPARTAMENTO DE MATEMATICA APLICADA

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Contenidos

1 Introducción

2 Funciones periódicas, pares e impares

3 Series de Fourier

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Procesamiento de señales
Análisis e interpretación de señales analógicas y discretas

Herramientas básicas del procesamiento de señales

Series de Fourier: permite representar una señal periódica como

superposición de ondas llamadas armónicos.
Permite extraer información frecuencial de una señal.
Transformada de Fourier: transforma una señal del dominio del tiempo al
dominio de frecuencias.

¿Qué es una onda? Vibraciones y Fourier

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Series de Fourier

Objetivo
Descomponer una función periódica de periodo T como suma de funciones
sinusoidales denominadas armónicos de frecuencias múltiplos a la frecuencia
fundamental f = T1 .

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Armónicos en electrónica

Un generedor de corriente alterna ideal produce una señal sinusoidal.

Muchos dispositivos electrónicos en la red eléctrica producen distorsiones
en la señal, por absorber intensidad no senoidal.
Los armónicos tienen efectos negativos en los elementos, la calidad y
eficiencia de una red. Por tanto, es importante analizarlos en las
instalaciones.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

 1.0

0.5

-3 -2 -1 1 2 3

-0.5

-1.0

onda cuadrada

1.0

0.5

-3 -2 -1 1 2 3

-0.5

-1.0

armónicos UPV.pdf

Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Definición
Una función f : R → R se dice que es T -periódica, donde T > 0, si verifica
f (x) = f (x + T )

para todo x ∈ R. Al menor valor T que cumple lo anterior se le llama periodo

(fundamental) de f .

Interpretación

Una función es periódica si su gráfica está formada por la repetición de

un trozo de su gráfica.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Ejemplo
Las funciones sen(x) y cos(x) son periódicas de periodo 2π.

T = 2π T = 2π

sen(x) cos(x)

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Ejemplo
A sen(ωt + θ) sinusoide
2π
funciones periódicas de periodo ω
denominadas sinusoides donde:
A es la amplitud;
ω es la velocidad angular;
θ es el ángulo de fase.

2π
T = ω
sinusoide

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Ejemplo: Corriente alterna de onda cuadrada

T 2T 3T

Ejemplo: Corriente de onda triangular

T 2T 3T
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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Propiedades de las funciones periódicas
Sea f : R → R una función periódica de periodo T , entonces:

(a) f es periódica de cualquier múltiplo de T , es decir,

f (x + k · T ) = f (x) para todo k ∈ N

(b) Si f y g son funciones periódicas de periodo T , entonces f + g , f − g ,

f
f ·g y (con g 6= 0) son funciones periódicas de periodo T .
g

T
(c) f (a · x + b) es periódica de periodo a
, donde a, b ∈ R.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Teorema (propiedades de las funciones periódicas)

(d) Dado a ∈ R entonces

T
Z a+T Z
2
(i) f (x)dx = f (x)dx
T
a − 2

a a+T
− T2 T
2
Z a Z T +a
(ii) f (x)dx = f (x)dx
0 T

T +a
a T

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Extensión periódica de una función

g : [a, b[→ R f :R→R

Función g Función f extensión periódica de g

b
a
a−T a a+T a + 2T

g f

Definición
Sea g : [a, b[→ R una función. Se llama extensión periódica de g a una
función f : R → R periódica de periodo T = b − a que coincide con g en el
intervalo [a, b[, es decir:

g (x) = f (x), para todo x ∈ [a, b[.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Construcción de la extensión periódica

f :R→R
Extensión periódica de g

a−T a a+T a + 2T

f
f en [a + T , a + 2T [ igual a g en [a, b[= [a, a + T [
f (x) = g (x − T ) para todo x ∈ [a + T , a + 2T [

f en [a + kT , a + (k + 1)T [ igual a g en [a, b[= [a, a + T [

f (x) = g (x − kT ) para todo x ∈ [a + kT , a + (k + 1)T [
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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Construcción de la extensión periódica

f :R→R
Extensión periódica de g

a−T a a+T a + 2T

f
f en [a − T , a[ igual a g en [a, b[= [a, a + T [
f (x) = g (x + T ) para todo x ∈ [a − T , a[

f en [a − (k + 1)T , a − kT [ igual a g en [a, b[= [a, a + T [

f (x) = g (x + (k + 1)T ) para todo x ∈ [a − (k + 1)T , a − kT [
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Ejemplo 1.3’
Sea la función g : [1, 2[→ R dada por g (x) = 2 − x. Halla la expresión de la
extensión periódica de g en el intervalo [0, 3[.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Definición
Sea f : R → R. Se dice que f es una función:
par si f (x) = f (−x) para todo x ∈ R;
impar si f (x) = −f (−x) para todo x ∈ R.

Interpretación

La gráfica de una función par es simétrica respecto al eje Y , es decir,

al hacer una reflexión de la gráfica sobre el eje Y la gráfica no varı́a.
La gráfica de una función impar es simétrica rotacionalmente re-
specto al origen de coordenadas, es decir, su gráfica no se modifica si
se hace una rotación de 180 grados respecto al origen. Siempre pasan
por el (0, 0).

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Funciones pares

Ejemplo: f (x) = 1 + x 2

Ejemplo: f (x) = |x|

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Funciones impares

Ejemplo: f (x) = x

Ejemplo: f (x) = tan(x)

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Funciones que no son pares ni impares

Ejemplo: f (x) = e x

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Teorema

(a) Si f y g son funciones pares entonces f + g y f · g son funciones pares.

(b) Si f y g son funciones impares entonces f + g es impar.

(c) Si f y g son funciones impares entonces f · g es par.

(d) Si f es una función impar y g es una función par entonces f · g es impar.

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Teorema

(e) Si
Z af es par y continua
Z a en el intervalo [−a, a] entonces
f (x)dx = 2 f (x)dx.
−a 0
Z a Z a
f (x)dx f (x)dx
−a 0

−a a a

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Teorema

Z a
(f) Si f es impar y continua en el intervalo [−a, a] entonces f (x)dx = 0.
−a

−a a

 
Z a Z 0  t = −x ⇒ dt = −dx 
Z a
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx = x =0⇒t=0
−a −a 0  x = −a ⇒ t = a 
Z 0 Z a Z a Z a
= −f (−t)dt + f (x)dx = f (−t)dt + f (x)dx
a 0 0 0
f es impar Z a Z a
↓
= − f (t)dt + f (x)dx = 0
0 0

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Series de Fourier

Objetivo
Descomponer una función periódica f como suma de funciones sinusoidales.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Definición
Se llama serie trigonométrica a una serie funcional de la forma
       
a0 2π 2π 2π 2π
+a1 cos x + b1 sen x + a2 cos 2x + b2 sen 2x + . . .
2 T T T T
∞     
a0 X 2πn 2πn
= + an cos x + bn sen x
2 n=1 T T

donde T > 0 y a0 , an , bn , n ∈ N son números denominados coeficientes de la serie

trigonométrica.

Ejemplos
1
2
+ cos(x) + cos(2x) + cos(3x) + cos(4x) + . . .
1
2
+ sen(x) + sen(2x) + sen(3x) + sen(4x) + . . .
1 1 1 1
cos(x) + sen(x) + 2
cos(2x) + 2
sen(2x) + 3
cos(3x) + 3
sen(3x) + . . .

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Periodicidad de una serie trigonométrica
función
periodo frecuencia
cos 2π
T
x T 1
T
sen 2π 1


T
x T T
cos 2π T 2


T
2x 2 T
sen 2π T 2


T
2x 2 T
········· ··· ···
2π T n


cos T
nx n T
2π T n


sen T
nx n T

1
la frecuencia T
se denomina frecuencia fundamental
las funciones an cos 2πn x + bn sen 2πn



T T
x se denominan armónicos

Una serie trigonométrica es T -periódica, ya que T es un periodo común a todos sus

armónicos. UPV.pdf

Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Si una serie trigonométrica
∞     
a0 X 2πn 2πn
+ an cos x + bn sen x
2 n=1
T T

converge para cada x del intervalo ] − T2 , T2 [, su lı́mite será una función T -periódica
f :] − T2 , T2 [→ R dada por
∞     
a0 X 2πn 2πn
f (x) := + an cos x + bn sen x .
2 n=1
T T

Sumas parciales de la serie de Fourier

π2
P∞ cos(nx) función f determinada por la serie
12 + n=1 2 n
2.5
2.5

2.0
2.0

1.5

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

-10 -5 5 10

-10 -5 5 10

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Fórmulas de Euler

Si hemos obtenido una función f a partir de una serie trigonométrica,

¿podemos encontar los coeficientes para construir la serie conociendo
únicamente la función f ?
Sı́, utilizando las siguientes fórmulas:

Fórmulas de Euler

Z T  
2 2 2πn
an = f (x) cos x dx n = 0, 1, 2, . . .
T −
T T
2
Z T  
2 2 2πn
bn = f (x) sen x dx n = 1, 2, . . .
T −
T T
2

Los coeficientes trigonométricos a0 , a1 , b1 , a2 , b2 , . . . se denominan coeficientes

de Fourier de la función f . UPV.pdf

Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Serie de Fourier

Mediante las fórmulas de Euler podemos asignar a una función f : R → R

T -periódica una serie trigonométrica, denominada serie de Fourier asociada a
f , del siguiente modo:
Definición
Sea f : R → R una periódica de periodo T . Se llama serie de Fourier asociada
a f a la serie trigonométrica
∞     
a0 X 2πn 2πn
+ an cos x + bn sen x
2 n=1
T T

donde a0 , a1 , b1 , a2 , b2 , . . . son los coeficientes de Fourier de la función f dados

por las fórmulas de Euler, siempre que dichas integrales existan.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Fórmulas de Euler generales

Z a+T  
2 2πn
an = f (x) cos x dx n = 0, 1, 2, . . .
T a T
Z a+T  
2 2πn
bn = f (x) sen x dx n = 1, 2, . . .
T a T

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Ejemplo 1.9’
Halla la serie de Fourier de la función f : R → R periódica de periodo 2 dada
en el intervalo [−1, 1[ por f (x) = x.

1.0

0.5

-1.0 -0.5 0.5 1.0

-0.5

-1.0

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

 Serie de Fourier asociada a f
Función ¿Son
←− −→ a0 X ∞  
2πn
 
2πn

f iguales? + an cos x + bn sen x
2 n=1
T T

NO, en general. Pero bajo condiciones muy generales sı́ coinciden

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Teorema (de la convergencia puntual de series de Fourier)
Sea f : R → R una función periódica de periodo T y monótona a trozos en
] − T2 , T2 [. Entonces la serie de Fourier SF (x) asociada a f y dada por
∞     
a0 X 2πn 2πn
+ an cos x + bn sen x
2 n=1
T T

es convergente para todo x ∈ R. Además, se tiene que

si f es continua en a entonces f (a) = SF (a).
limx→a− f (x) + limx→a+ f (x)
si f no es continua en a entonces SF (a) = .
2

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Series de Fourier de funciones pares e impares

Función par

T  
2 2πn
Z
2
bn = f (x) sen x dx = 0, n = 1, 2, . . .
T −T T
2
su serie de Fourier asociada es una serie cosenoidal de la forma
∞  
a0 X 2πn
+ an cos x .
2 n=1
T

Función impar

T  
2 2πn
Z
2
an = f (x) cos x dx = 0, n = 0, 1, 2, . . .
T −T T
2
su serie de Fourier asociada es una serie sinusoidal de la forma
∞  
X 2πn
bn sen x .
n=1
T

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Forma amplitud-fase de una serie de Fourier

∞  
a0 X 2πn
+ An cos x − αn
2 n=1
T

√ 2
An = an + bn2 son las amplitudes armónicas;
bn
αn = arctan son los ángulos de fase;
an
 
2πn
cos x − αn son los armónicos. El primer armónico (n = 1) tiene la
T
frecuencia fundamental T1 y el resto tienen frecuencias múltiplos de ella:
n
T
.

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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Espectro de frecuencias

Definición
Dada una función periódica f , se llama espectro de frecuencias de f al gráfico
que se obtiene al representar en el eje x la frecuencia Tn de cada armónico de la
serie de Fourier de f y en el eje y su amplitud An .

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Coeficientes Complejos
Expresando las funciones trigonométricas utilizando la fórmula de Euler:
e i α = cos (α) + i sin (α)
obtenemos
i 2πn −i 2 π n i 2πnx −i 2 π n
e T x +e T x x
   
2πn 2πn e T −e T
cos x = , sin x =
T 2 T 2i
Ası́, podemos expresar la serie de Fourier en forma compleja
+∞  +∞ i 2πn
x
   
a0 X 2πn 2πn X
+ an cos x + bn sin x = Cn e T ,
2 n=1
T T n=−∞

donde
a0 an − ibn an + ibn
C0 = , Cn = y C−n = Cn = , para todo n ∈ N
2 2 2
Siendo Z T /2
1 −i 2 π n
Cn = f (t)e T
x
dt, n ∈ N∗
T −T /2 UPV.pdf

Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Ejemplo

Calcula el desarrollo de Fourier en forma compleja de la función f (x), periódica

de periodo 2, definida en el intervalo [0, 2[ como:
(
2 si 0 ≤ x < 1,
f (t) =
−1 si 1 ≤ x < 2.
En este caso T = 2, luego

1 2 2
 Z  Z 1 Z 2 
1 1
c0 = f (x)dx = dx − dx = ,
2 2 0 2 0 1 2
y para todo n ∈ Z
Z 1 Z 2 
2
cn = 2 e −i n π x )dx − e −i n π x dx =
2 0 1
x=1 x=2
e −i n π x 1 e −i n π x 3 (1 − (−1)n )
 
= − =
−i n π x=0 2 −i n π x=1 i nπ
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Matemáticas II Tema 1: Series de Fourier

Ejemplo
Luego
∞
1 X −3 i
f (x) ∼ + e i (2k+1)πx
2 (2k + 1)π
k=−∞
La gráfica de esta función y de sus primeras aproximaciones por Serie de
Fourier viene dada por:

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