Universidad Politécnica de Victoria.

Reporte Semanal.
Unidad 2.
De la Asignatura: Control de Motores Eléctricos.

Correspondiente a la Carrera: Ingeniería

Mecatrónica.

EQUIPO 2

Catedrático: ING. Jesús Guadalupe Herrera

Vanoye.
Integrantes:

José Humberto López Ramírez #2030268

Juan Rubén Pérez Pesina #2030222

Ciudad Victoria, Tamaulipas, septiembre- diciembre 2022.

21 de octubre del 2022.

 1. Reglamento del laboratorio.
El presente reglamento tiene como objetivo fijar las normas mínimas que deberán de
cumplir los usuarios del laboratorio de electrónica al hacer uso de las instalaciones, equipo
y material del mismo, así como las medidas de seguridad pertinentes.

1.1. Para efectos de este Reglamento se denominará:

Universidad: A la Universidad Politécnica de Victoria.
Laboratorio: Espacio habilitado por la Universidad para realizar prácticas de laboratorio y
actividades de electrónica.
Jefe de Laboratorio: responsable directo del funcionamiento del laboratorio, ing. Gustavo
Alfonso Maldonado Rivera.
Profesor: Persona encargada de la impartición de las prácticas.
Grupo de Trabajo: Conjunto de alumnos formado para la realización de las prácticas.
Investigador: Miembro del personal académico de la Universidad o de otra institución
educativa o centro de investigación, facultado por la Secretaría Académica para hacer
investigaciones en la Universidad.
Usuarios: Los profesores, alumnos, investigadores y personas autorizadas por la Secretaría
Académica para hacer uso de las instalaciones, materiales y equipo del laboratorio.

1.2. Reglas
Leer completamente la practica antes de iniciar, y asegurarse que se han comprendido
los experimentos a realizar.
 En caso de tener dudas no proceder y dirigirse al profesor para su respectiva
aclaración. Concentración absoluta en lo que se está haciendo.
El voltaje usado en las prácticas puede ser peligroso por lo que se debe tener mucho
cuidado al hacer las conexiones.

Desconectar los circuitos antes de realizar cualquier modificación a los mismos, para
evitar accidentes o daños a los componentes.
Utilizar el equipo de forma correcta al hacer las mediciones.
Reportar al personal de laboratorio cualquier anomalía o desperfecto en los equipos
de laboratorio.
No fumar, comer o beber durante las sesiones de laboratorio.
Evitar distracciones durante la realización de los
experimentos.

2. Practica 1.- Secuencia de leds controlada por push botton.

2.1. Resumen.
La práctica tiene como objetivo construir un circuito que permita controlar una secuencia de leds a
través de push botton por un código de Arduino.

2.2. Objetivos.
2.2.1. Objetivo general.
Control de una secuencia de leds a través de push botton por un código de Arduino.

2.2.2. Objetivos específicos.

 Realizar el circuito en físico interactuando con las conexiones de los componentes.
 Controlar el funcionamiento y aplicación del encendido de leds a través de push botton.
 Reconocer el funcionamiento de cada función colocada en el código.
 Aplicar lo que se explica antes de empezar la práctica.

2.2.3. Objetivos personales.

Poner en práctica los conocimientos aprendidos sobre electrónica y programación.

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2.3. Desarrollo.
Lista de materiales.

 Protoboard.

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  Arduino.
 Leds.
 Cables de proto.
 Resistencias.

2.4. Practica en físico.

Ilustración 1.- Practica 1 Secuencia de leds controlada por push botton

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2.5. Código de Arduino.

Ilustración 1Ilustración2.-Practica 1 código de Arduino

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2.6. Funcionamiento.
La función principal de esta práctica era lograr que el circuito encendiera diferentes leds en
diferente orden dependiendo de que push botton se utilizara, el primer push botton hará que los
cuatro leds se enciendan, el segundo hará que los dos de la izquierda enciendan, el tercero lograra
que los dos de la derecha enciendan y el cuarto harán que los 4 leds enciendan y parpadeen 3 veces.

3. Practica 2.- Control de un servomotor.

3.1. Resumen.
Esta práctica tiene como objetivo controlar un servomotor utilizando un
potenciómetro.

3.2. Objetivos.
3.2.1. Objetivo general.
 controlar la intensidad de un servomotor con un potenciómetro.

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3.2.2. Objetivos específicos.
 Realizar el circuito en físico interactuando con las conexiones de los componentes.
 Controlar el funcionamiento y aplicación del potenciómetro así como el servomotor.
 Reconocer el funcionamiento de cada función colocada en el código.
 Aplicar lo que se explica antes de empezar la práctica.

3.2.3. Objetivos personales.

 Poner en práctica los conocimientos aprendidos sobre electrónica y programación.

3.3. Desarrollo.
Lista de materiales.

 Protoboard.
 Arduino.
 Servomotor.
 Cables de prototipado.
 Potenciómetro.

3.4. Practica en físico.

Ilustración 5.- Practica 2

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3.5. Código de Arduino.

Ilustración 8.-Practica 2 Código de Arduino.

3.6. Funcionamiento.
En esta práctica tenemos que regular la intensidad de brillo de un led con un potenciómetro, por
lo cual se aplicó el código echo en clase en donde se programó para que el potenciómetro regulara
de lo más bajo a lo más alto. También saliera en la pantalla del ID de arruino los valores cuando el
potenciómetro está en lo más bajo, a mediación y en lo más alto, con esto regularemos la
intensidad del led siendo en el punto más alto que su intensidad es muy simple de ver, en su valor
medio el led estará con una intensidad más baja la cual se observara con el brillo más tenue, y al
final el valor más bajo con el led totalmente apagado.

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 4. Practica 3.-Control de encendido de 3 leds con potenciómetro.
4.1. Resumen.
Esta práctica tiene como objetivo controlar el encendido de 3 leds con un potenciómetro.

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4.2. Objetivos.
4.2.1. Objetivo general.
 Controlar el giro en dos motores de corriente directa de 5V por medio de un
L293D y cuatro push botton asi como la implementación de PWM a través
de un potenciómetro.

4.2.2. Objetivos específicos.

 Realizar el circuito en físico interactuando con las conexiones de los componentes.
 Controlar el funcionamiento y aplicación del potenciómetro.
 Controlar el funcionamiento y aplicación del PWM.
 Aprender a usar el L293D
 Reconocer el funcionamiento de cada función colocada en el código.
 Aplicar lo que se explica antes de empezar la práctica.

4.2.3. Objetivos personales.

 Poner en práctica los conocimientos aprendidos sobre electrónica y programación.

4.3. Desarrollo.
Lista de materiales.

 Protoboard.
 Arduino.
 Motores DC.
 Push botton
 L293D
 Cables de prototipado.
 Resistencias.
 Potenciómetro.

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4.4. Practica en físico.

Ilustración9.- Practica 3

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4.5. Código de Arduino.

Ilustración 12.- Practica 3 Código de Arduino.

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 Ilustración 13.-Practica 3 Código de Arduino.

4.6. Funcionamiento.
En esta práctica tenemos que lograr hacer girar los motores por push botton cada uno está
asignado a un cierto giro gracias al L293D, el fin es lograr que giren ambos en sentido
horario, anti horario y sentido contrario además de lograr controlar la velocidad de giro a
través de PWM y el potenciómetro.

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