Matriz Ortogonal

Una matriz 𝐴 no singular es ortogonalsi y solo si

𝐴−1 = 𝐴𝑡 donde 𝐴𝑡 𝐴 = 𝐴𝐴𝑡 = 𝐼
Ejemplo Verificar si la siguiente matriz es ortogonal

2Τ3 −2Τ3 1Τ3

𝐴 = 2Τ3 1Τ3 − 2Τ3
1Τ3 2Τ3 2Τ3
Solución
Verificamos que 𝐴𝑡 𝐴 = 𝐼

2Τ3 2Τ3 1Τ3 2Τ3 −2Τ3 1Τ3 1 0 0

−2Τ3 1Τ3 2Τ3 2Τ3 1Τ3 − 2Τ3 = 0 1 0
1Τ3 −2Τ3 2Τ3 1Τ3 2Τ3 2Τ3 0 0 1

Por tanto 𝐴 es una matriz ortogonal

Teorema. La matriz 𝐴 es ortogonal si y solo si las columnas o filas de la matriz 𝐴 forman
un conjunto ortonormal.
Teorema. Si 𝐴 es una matriz simétrica 𝑛 × 𝑛, entonces existe una matriz ortogonal 𝑄 tal
que 𝑄 −1 𝐴𝑄 = 𝐷
En tal caso se dice que 𝐴es ortogonalmente diagonalizable
Ejemplos.

2 1
1. Sea 𝐴 = , diagonalice ortogonalmente.
1 2
Solución
𝐴 𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑏𝑙𝑒 ↔ ∃𝑄 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙, 𝐷 = 𝑄 𝑡 𝐴𝑄
Hallando los valores propios

2−𝜆 1
det 𝐴 − 𝜆𝐼 = 𝑑𝑒𝑡 = 2 − 𝜆 2 − 𝜆 − 1 = 𝜆2 − 4𝜆 + 3
1 2−𝜆
𝜆−3 𝜆−1 =0
Los valores propios de 𝐴 son 𝜆 = 3, 𝜆 = 1
Hallando los vectores propios
 Para 𝜆 = 3 entonces 𝐴 − 3𝐼 𝑣 = 0

−1 1 𝑥 0
= → 𝑥 = 𝑦; ∀𝑦 ≠ 0
1 −1 𝑦 0

𝑣 = 𝑥, 𝑦 = 𝑦, 𝑦 = 𝑦 1,1 ; ∀𝑦 ≠ 0
Sea 𝑣1 = (1,1) vector propio asociado al valor 𝜆 = 3
 Para 𝜆 = 1 entonces 𝐴 − 3𝐼 𝑣 = 0

1 1 𝑥 0
= → 𝑥 = −𝑦; ∀𝑦 ≠ 0
1 1 𝑦 0

𝑣 = 𝑥, 𝑦 = −𝑦, 𝑦 = 𝑦 −1,1 ; ∀𝑦 ≠ 0
Sea 𝑣2 = (−1,1) vector propio asociado al valor 𝜆 = 1
Donde 1,1 , (−1,1) es un conjunto ortogonal y
1 1
2
1,1 , 2
(−1,1) es un conjunto ortonormal, entonces

1Τ 2 −1Τ 2
Sea 𝑄 = una matriz ortogonal tal que
1Τ 2 1Τ 2

1Τ 2 1Τ 2 2 1 1Τ 2 −1Τ 2
𝑄 𝑡 𝐴𝑄 =
−1Τ 2 1Τ 2 1 2 1Τ 2 1Τ 2

3Τ 2 3Τ 2 1Τ 2 −1Τ 2 3 0
= = =𝐷
−1Τ 2 1Τ 2 1Τ 2 1Τ 2 0 1

Por tanto 𝐴 es ortogonalmente diagonalizable.

 1 1 0
2. Sea la matriz 𝐴 = 1 1 0 , diagonalice ortogonalmente.
0 0 1
Solución
Hallando los valores propios
1−𝜆 1 0
det 𝐴 − 𝜆𝐼 = 𝑑𝑒𝑡 1 1−𝜆 0
0 0 1−𝜆
= (1 − 𝜆)( 1 − 𝜆 1 − 𝜆 − 1)
= 1 − 𝜆 𝜆2 − 2𝜆 = 𝜆 1 − 𝜆 𝜆 − 2
Los valores propios de 𝐴 son 𝜆 = 0, 𝜆 = 1, 𝜆 = 2
Hallando los vectores propios
 Para 𝜆 = 0 entonces 𝐴 − 0𝐼 𝑣 = 0
 1 1 0 𝑥 0
1 1 0 𝑦 = 0 → 𝑥 = −𝑦, 𝑧 = 0; ∀𝑦 ≠ 0
0 0 1 𝑧 0
𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −𝑦, 𝑦, 0 = 𝑦 −1,1,0 ; ∀𝑦 ≠ 0
Sea 𝑣1 = (−1,1,0) vector propio asociado a 𝜆 = 0
 Para 𝜆 = 1 entonces 𝐴 − 1𝐼 𝑣 = 0

0 1 0 𝑥 0
1 0 0 𝑦 = 0 → 𝑥 = 𝑦 = 0; ∀𝑧 ≠ 0
0 0 0 𝑧 0
𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,0, 𝑧 = 𝑧 0,0,1 ; ∀𝑧 ≠ 0
Sea 𝑣2 = (0,0,1) vector propio asociado a 𝜆 =1
 Para 𝜆 = 2 entonces 𝐴 − 2𝐼 𝑣 = 0

−1 1 0 𝑥 0
1 −1 0 𝑦 = 0 → 𝑥 = 𝑦, 𝑧 = 0; ∀𝑦 ≠ 0
0 0 −1 𝑧 0
𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦, 𝑦, 0 = 𝑦 1,1,0 ; ∀𝑦 ≠ 0
sea 𝑣3 = (1,1,0) vector propio asociado a 𝜆 = 2
Donde −1,1,0 , 0,0,1 , (1,1,0) es un conjunto ortogonal y
1 1
−1,1,0 , 0,0,1 , (1,1,0) es un conjunto ortonormal.
2 2

−1Τ 2 0 1Τ 2
luego 𝑄 = 1Τ 2 0 1Τ 2 es una matriz ortogonal entonces
0 1 0

−1Τ 2 1Τ 2 0 1 1 0 −1Τ 2 0 1Τ 2
𝑄 𝑡 𝐴𝑄 = 0 0 1 1 1 0 1Τ 2 0 1Τ 2
1Τ 2 1Τ 2 0 0 0 1 0 1 0
 0 0 0 −1Τ 2 0 1Τ 2
= 0 0 1 1Τ 2 0 1Τ 2
2Τ 2 2Τ 2 0 0 1 0

0 0 0
= 0 1 0 =𝐷
0 0 2
Por tanto 𝐴 es ortogonalmente diagonalizable
0 2 2
3. Diagonalice ortogonalmente la matriz 𝐴 = 2 0 2
2 2 0
Solución
Hallando los valores propios
−𝜆 2 2
det 𝐴 − 𝜆𝐼 = 𝑑𝑒𝑡 2 −𝜆 2
2 2 −𝜆
 = −𝜆 𝜆2 − 4 − 2 −2𝜆 − 4 + 2 4 + 2𝜆
= ⋯ = −(𝜆 + 2)(𝜆 − 4)(𝜆 + 2)
Los valores propios de 𝐴 son 𝜆 = 4, 𝜆 = −2 doble
Hallando vectores propios
 Para 𝜆 = 4 entonces 𝐴 − 4𝐼 𝑣 = 0

−4 2 2 𝑥 0
2 −4 2 𝑦 = 0 → 𝑦 = 𝑧, 𝑥 = 𝑧; ∀𝑧 ≠ 0
2 2 −4 𝑧 0

𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧, 𝑧, 𝑧 = 𝑧 1,1,1 ; ∀𝑧 ≠ 0
Sea 𝑣1 = (1,1,1) vector propio de 𝜆 = 4
 Para 𝜆 = −2 entonces 𝐴 + 2𝐼 𝑣 = 0

2 2 2 𝑥 0
2 2 2 𝑦 = 0 → 𝑥 = −𝑦 − 𝑧; ∀𝑦, 𝑧 ≠ 0
2 2 2 𝑧 0
 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −𝑦 − 𝑧, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 −1,1,0 + 𝑧 −1,0,1 ; ∀𝑦, 𝑧 ≠ 0
Sea 𝑣2 = (−1,1,0), 𝑣3 = (−1,0,1) vectores propios de 𝜆 = −2

luego 1,1,1 , −1,1,0 , (−1,0,1) no es conjunto ortogonal ya que

< 𝑣2, 𝑣3 > ≠ 0

Usando P.G.S.
1. Sea 𝑢1 = 1,1,1 , < 𝑢1 , 𝑢1 > = 3, 𝑢1 = 3
<𝑢 , 𝑢 >
2. 𝑢2 = 𝑣2 − 𝛼12 𝑢1 , 𝛼12 = <𝑢1 , 𝑢2 > = 0
1 1

𝑢2 = −1,1,0 ; < 𝑢2 , 𝑢2 > = 2, 𝑢2 = 2

1
3. 𝑢3 = 𝑣3 − 𝛼13 𝑢1 − 𝛼23 𝑢2 , 𝛼13 = 0, 𝛼23 = 2
1 1 6
𝑢3 = −1,0,1 − 2 −1,1,0 = 2 (−1, −1,2), 𝑢3 = 2
 1 1 1
1,1,1 , −1,1,0 , (−1, −1,2) es un conjunto ortonormal.
3 2 6

1 Τ 3 − 1Τ 2 −1Τ 6
Sea 𝑄 = 1Τ 3 1Τ 2 −1Τ 6 entonces
1Τ 3 0 2Τ 6

1Τ 3 1Τ 3 1Τ 3 0 2 2 1Τ 3 − 1Τ 2 −1Τ 6
𝑄 𝑡 𝐴𝑄 = −1Τ 2 1Τ 2 0 2 0 2 1Τ 3 1Τ 2 −1Τ 6
−1Τ 6 −1Τ 6 2Τ 6 2 2 0 1Τ 3 0 2Τ 6

4 0 0
= 0 −2 0 =𝐷
0 0 −2

Por tanto 𝐴 es diagonalmente ortogonal