TERCERA UNIDAD

Capitulo 5: VALORES Y VECTORES PROPIOS

Definición. Sea 𝐴 una matriz 𝑛 × 𝑛
1. Un valor propio 𝜆 de la matriz 𝐴 es un escalar que puede ser real o
complejo tal que existe un vector no nulo 𝑣 asociado a 𝜆, esto es:
𝜆 es un valor propio de 𝐴 ↔ ∃𝑣 ≠ 0, 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝐴𝑣 = 𝜆𝑣
2. Todo vector 𝑣 ≠ 0 que satisfice 𝐴𝑣 = 𝜆𝑣, se llama vector propio de 𝐴,
esto es:
𝑣 𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐴 ↔ 𝑣 ≠ 0, 𝐴𝑣 = 𝜆𝑣
Observación
1. Si 𝐴 = 𝐼 entonces el único valor propio es 𝜆 = 1, esto es:
Como 𝐴 = 𝐼 entonces 𝐼𝑣 = 𝜆𝑣 → 𝐼𝑣 − 𝜆𝐼𝑣 = 0 → 𝐼𝑣 1 − 𝜆 = 0 → 𝜆 = 1
2. Si 𝑣 es un vector propio asociado al valor propio 𝜆 de la matriz
𝐴, 𝑟 ∈ 𝑅 entonces 𝐴 𝑟𝑣 = 𝜆 𝑟𝑣 = 𝜆𝑟 𝑣
Entonces 𝑟𝑣 es un vector propio asociado al valor propio 𝜆𝑟
3.
Si 𝜆 > 1 → 𝜆𝑥 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑙𝑎𝑡𝑎
Si 0 < 𝜆 < 1 → 𝜆𝑥 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒
Si 𝜆 < 0 → 𝜆𝑥 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
Ejemplo
1 1
Determine los valores y vectores propios de la matriz 𝐴 =
−2 4
Solución
𝜆 𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐴 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖, ∃𝑣 ≠ 0, 𝐴𝑣 = 𝜆𝑣 entonces
Sea 𝑣 = (𝑥, 𝑦)

1 1 𝑥 𝑥 1−𝜆 𝑥+𝑦 = 0
= 𝜆 →
−2 4 𝑦 𝑦 −2𝑥 + 4 − 𝜆 𝑦 = 0
El sistema tendrá solución si y solo si

1−𝜆 1
𝑑𝑒𝑡 =0
−2 4−𝜆

4−𝜆 1−𝜆 +2=0

𝜆−3 𝜆−2 =0
Entonces 𝜆 = 3, 𝜆 = 2 son los valores propios de la matriz 𝐴
Hallando los vectores propios, para ello
1 1 𝑥 3𝑥
1. Para 𝜆 = 3 entonces 𝐴𝑣 = 3𝑣 → =
−2 4 𝑦 3𝑦

−2 1 𝑥 0
=
−2 1 𝑦 0

𝑦 = 2𝑥, ∀𝑥 ≠ 0
Entonces 𝑣 = 𝑥, 𝑦 = 𝑥, 2𝑥 = 𝑥 1,2 , ∀𝑥 ≠ 0
Sea 𝑣1 = (1,2) vector propio asociado a 𝜆 = 3
1 1 𝑥 2𝑥
1. 2. Para 𝜆 = 2 entonces 𝐴𝑣 = 2𝑣 → =
−2 4 𝑦 2𝑦

−1 1 𝑥 0
=
−2 2 𝑦 0
𝑦 = 𝑥, ∀𝑥 ≠ 0
Entonces 𝑣 = 𝑥, 𝑦 = 𝑥, 𝑥 = 𝑥 1,1 , ∀𝑥 ≠ 0
Sea 𝑣2 = (1,1) vector propio asociado a 𝜆 = 2
Por tanto 𝑣1 = 1,2 , 𝑣2 = (1,1) son vectores propios asociados a los valores propios de 𝐴
Definición.
Sea 𝐴 una matriz 𝑛 × 𝑛 se llama polinomio característico de la matriz 𝐴 , denotado por 𝑝(𝜆) a:

𝑎11 − 𝜆 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑝 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼 = 𝑑𝑒𝑡 ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 − 𝜆
La ecuación 𝑝 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼 = 0 se llama ecuación característica de 𝐴
Observación.
1. Los valores propios de 𝐴 son las raíces reales del polinomio característico de 𝐴.
2. Para hallar los vectores propios de la matriz A bastara resolver el sistema homogéneo 𝐴 − 𝜆𝐼 𝑣 =
0
3. El conjunto de los vectores propios asociados a los valores propios se llama subespacio propio
denotado por 𝐸 𝜆 .
Ejemplo.
1 0 0
Sea la matriz 𝐴 = −1 3 0 determinar los valores y vectores propios
3 2 −2
Solución
Para hallar los valores propios de la matriz bastará hallar las raíces del polinomio
característico de la matriz
Hallando los valores propios
1−𝜆 0 0
det 𝐴 − 𝜆𝐼 = det −1 3 − 𝜆 0 = (1 − 𝜆)(3 − 𝜆)(−2 − 𝜆)
3 2 −2 − 𝜆
Luego los valores propios de 𝐴 son 𝜆 = 1, 𝜆 = 3, 𝜆 = −2
Hallando los vectores propios asociados a cada valor propio
1. Para 𝜆 = 1, tenemos:
1−1 0 0 𝑥 0 0 0 0 𝑥 0
𝐴 − 1𝐼 𝑣 = 0 → −1 3−1 0 𝑦 = 0 → −1 2 0 𝑦 = 0
3 2 −2 − 1 𝑧 0 3 2 −3 𝑧 0
 8
𝑥 = 2𝑦, 𝑧 = 𝑦 , , ∀𝑦 ≠ 0
3
1
Luego 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2𝑦, 𝑦, 8Τ3 𝑦 = 𝑦(6,3,8), ∀𝑦 ≠ 0
3

Sea 𝑣1 = (6,3,8) vector propio asociado al valor propio 𝜆 = 1

ademas 𝐸 1 = 𝑟 6,3,8 , 𝑟 ∈ 𝑅 subespacio propio generado por el vector propio 𝑣1 asociado al valor propio 𝜆 =
1
Para 𝜆 = 3, tenemos:

1−3 0 0 𝑥 0 −2 0 0 𝑥 0
𝐴 − 3𝐼 𝑣 = 0 → −1 3−3 0 𝑦 = 0 → −1 0 0 𝑦 = 0 →
3 2 −2 − 3 𝑧 0 3 2 −5 𝑧 0

5
𝑥 = 0, 𝑦 = 𝑧 ∀𝑧 ≠ 0
2
1
Luego 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0, 5Τ2 𝑧, 𝑧 = 𝑧(0,5,2), ∀𝑧 ≠ 0
2

Sea 𝑣2 = (0,5,2) vector propio asociado al valor propio 𝜆 = 3

ademas 𝐸 3 = 𝑟 0,5,2 , 𝑟 ∈ 𝑅 subespacio propio generado por el vector propio 𝑣2 asociado al valor
propio 𝜆 = 3
Para 𝝀 = −𝟐 entonces

1+2 0 0 𝑥 0
𝐴 − (−2)𝐼 𝑣 = 0 → −1 3+2 0 𝑦 = 0
3 2 −2 + 2 𝑧 0

3 0 0 𝑥 0
→ −1 5 0 𝑦 = 0 → 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, ∀𝑧 ≠ 0
3 2 0 𝑧 0

Luego 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0, 0, 𝑧 = 𝑧(0,0,1), ∀𝑧 ≠ 0

Sea 𝑣3 = (0,0,1) vector propio asociado al valor propio 𝜆 = −2

ademas 𝐸 −2 = 𝑟 0,0,1 , 𝑟 ∈ 𝑅 subespacio propio generado por el vector
propio 𝑣3 asociado al valor propio 𝜆 = −2
 1 2 −1
2. Hallar los valores y vectores propios de la matriz 𝐴 = 1 0 1
4 −4 5
Solución
 Hallando los valores propios
1−𝜆 2 −1
det 𝐴 − 𝜆𝐼 = 1 0−𝜆 1
4 −4 5−𝜆
=(1 − 𝜆)( −𝜆 5 − 𝜆 + 4) − 2(1(5 − 𝜆) − 4) − 1(−4 + 4𝜆)
= 1 − 𝜆 𝜆2 − 5𝜆 + 4 − 2 −𝜆 + 1 + 4(1 − 𝜆)
= 1 − 𝜆 ( 𝜆2 − 5𝜆 + 4 − 2 + 4)
= 1 − 𝜆 𝜆2 − 5𝜆 + 6
= 1−𝜆 𝜆−3 𝜆−2
Entonces los valores propios de A son 𝜆 = 1, 𝜆 = 3, 𝜆 = 2
 Hallando los vectores propios
Para 𝜆 = 1 entonces 𝐴 − 1𝐼 𝑣 = 0

1−1 2 −1 𝑥 0 0 2 −1 𝑥 0
1 0−1 1 𝑦 = 0 → 1 −1 1 𝑦 = 0 →
4 −4 5−1 𝑧 0 4 −4 4 𝑧 0

𝑧 = 2𝑦, 𝑥 = −𝑦; ∀𝑦 ≠ 0
Sea 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −𝑦, 𝑦, 2𝑦 = 𝑦(−1,1,2): ∀𝑦 ≠ 0
Donde 𝑣1 = (−1,1,2) es el vector propio asociado al valor propio 𝜆 = 1, además el
subespacio
propio asociado al valor propio 𝜆 = 1 es 𝐸 1 = 𝑟 −1,1,2 , 𝑟 ∈ 𝑅 .
Para 𝜆 = 3 entonces 𝐴 − 3𝐼 𝑣 = 0

1−3 2 −1 𝑥 0 −2 2 −1 𝑥 0
1 0−3 1 𝑦 = 0 → 1 −3 1 𝑦 = 0 → 𝑧 = 4𝑦, 𝑥 = −𝑦; ∀𝑦 ≠ 0
4 −4 5−3 𝑧 0 4 −4 2 𝑧 0
Sea 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −𝑦, 𝑦, 4𝑦 = 𝑦(−1,1,4): ∀𝑦 ≠ 0
Donde 𝑣2 = (−1,1,4) es el vector propio asociado al valor propio 𝜆 = 3, además el
subespacio propio asociado al valor propio 𝜆 = 3 es
𝐸 3 = 𝑟 −1,1,4 , 𝑟 ∈ 𝑅 .

 Para 𝜆 = 2 entonces 𝐴 − 2𝐼 𝑣 = 0

1−2 2 −1 𝑥 0 −1 2 −1 𝑥 0
1 0−2 1 𝑦 = 0 → 1 −2 1 𝑦 = 0 →
4 −4 5−2 𝑧 0 4 −4 3 𝑧 0

𝑧 = 4𝑦, 𝑥 = −2𝑦; ∀𝑦 ≠ 0
Sea 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −2𝑦, 𝑦, 4𝑦 = 𝑦(−2,1,4): ∀𝑦 ≠ 0
Donde 𝑣3 = (−2,1,4) es el vector propio asociado al valor propio 𝜆 = 2, además el
subespacio propio asociado al valor propio 𝜆 = 2 es
𝐸 2 = 𝑟 −2,1,4 , 𝑟 ∈ 𝑅 .