Producto interior

Caso real.-
Sea 𝑉 un espacio vectorial real, el producto interior es una función que asigna a cada par de
vectores un número real, esto es:

<, >: 𝑉 × 𝑉 → ℝ
𝑢, 𝑣 → < 𝑢, 𝑣 > = 𝑟
Tal que satisface
1. < 𝑢, 𝑣 > = < 𝑣, 𝑢 >
2. < 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣, 𝑤 > = 𝛼 < 𝑢, 𝑤 > +𝛽 < 𝑣, 𝑤 >
< 𝑢, 𝛼𝑣 + 𝛽𝑤 > = 𝛼 < 𝑢, 𝑣 > +𝛽 < 𝑢, 𝑤 >
3. < 𝑢, 𝑢 > ≥ 0; < 𝑢, 𝑢 > = 0 ↔ 𝑢 = 0
Caso complejo.-
Sea 𝑉 un espacio vectorial complejo, el producto interior es una función que asigna a cada par
de vectores un número complejo, esto es:
<, >: 𝑉 × 𝑉 → ℝ
𝑢, 𝑣 → < 𝑢, 𝑣 > = 𝑐
Tal que satisface
1. < 𝑢, 𝑣 > = < 𝑣, 𝑢 >
2. < 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣, 𝑤 > = 𝛼ത < 𝑢, 𝑤 > +𝛽ҧ < 𝑣, 𝑤 >
3. < 𝑢, 𝛼𝑣 + 𝛽𝑤 > = 𝛼 < 𝑢, 𝑣 > +𝛽 < 𝑢, 𝑤 >
4. < 𝑢, 𝑢 > ≥ 0; < 𝑢, 𝑢 > = 0 ↔ 𝑢 = 0

Ejemplos
1. Sean 𝑢 = 𝑥, 𝑦 , 𝑣 = 𝑧, 𝑤 ∈ 𝑅 2 se define < 𝑢, 𝑣 > = 2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑤
¿ < 𝑢, 𝑣 > es producto interno?
Solución
Verifiquemos que cumple las propiedades
1. < 𝑢, 𝑣 > = 2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑤 = 2𝑧𝑥 + 3𝑤𝑦 =< 𝑣, 𝑢 >
2. Sean los vectores 𝑢 = 𝑥, 𝑦 , 𝑣 = (𝑧, 𝑤), entonces
𝛼𝑢 + 𝛽𝑣 = 𝛼 𝑥, 𝑦 + 𝛽 𝑧, 𝑤
= 𝛼𝑥, 𝛼𝑦 + 𝛽𝑧, 𝛽𝑤 = 𝛼𝑥 + 𝛽𝑧, 𝛼𝑦 + 𝛽𝑤

Además 𝑚 = (𝑡, 𝑟), se sabe que < 𝑢, 𝑣 >= 2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑤

Luego 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣, 𝑚 > = 2 𝛼𝑥 + 𝛽𝑧 𝑡 + 3 𝛼𝑦 + 𝛽𝑤 𝑟

= 2𝛼𝑥𝑡 + 2𝛽𝑧𝑡 + 3𝛼𝑦𝑟 + 3𝛽𝑤𝑟

= 𝛼 2𝑥𝑡 + 3𝑦𝑟 + 𝛽 2𝑧𝑡 + 3𝑤𝑟 = 𝛼 < 𝑢, 𝑚 > +𝛽 < 𝑣, 𝑚 >

tomando extremos se tiene

< 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣, 𝑚 > = 𝛼 < 𝑢, 𝑚 > +𝛽 < 𝑣, 𝑚 >

3. < 𝑢, 𝑢 > = 2𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 ≥ 0

→ < 𝑢, 𝑢 > ≥ 0

Por lo tanto < 𝑢, 𝑣 > = 2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑤 define un producto interno.

2. Sean 𝑝, 𝑞 ∈ 𝑃2 se define el producto
< 𝑝, 𝑞 > = 𝑝 1 𝑞 1 + 𝑝 3 𝑞(3) ¿ < 𝑝, 𝑞 > es producto interno?
Solución
Se sabe que 𝑝 𝑡 = 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐

donde 𝑝 1 , 𝑞 1 , 𝑝 3 , 𝑞(3) ∈ 𝑅

Veamos si cumple las propiedades

1. < 𝑝, 𝑞 > = 𝑝 1 𝑞 1 + 𝑝 3 𝑞 3 = 𝑞 1 𝑝 1 + 𝑞 3 𝑝 3 = < 𝑞, 𝑝 >

< 𝑝, 𝑞 > =< 𝑞, 𝑝 >

2. < 𝛼𝑝 + 𝛽𝑞, 𝑟 > = 𝛼𝑝 + 𝛽𝑞 1 𝑟 1 + 𝛼𝑝 + 𝛽𝑞 3 𝑟 3
= 𝛼𝑝 1 + 𝛽𝑞 1 𝑟 1 + 𝛼𝑝 3 + 𝛽𝑞 3 𝑟 3
 = 𝛼𝑝 1 𝑟 1 + 𝛽𝑞 1 𝑟 1 + 𝛼𝑝 3 𝑟 3 + 𝛽𝑞 3 𝑟 3
= 𝛼 𝑝 1 𝑟 1 + 𝑝 3 𝑟 3 + 𝛽 𝑞 1 𝑟 1 + 𝑞 3 𝑟 3 = 𝛼 < 𝑝, 𝑟 > +𝛽 < 𝑞, 𝑟 >
< 𝛼𝑝 + 𝛽𝑞, 𝑟 > = 𝛼 < 𝑝, 𝑟 > +𝛽 < 𝑞, 𝑟 >

1. < 𝑝, 𝑝 > = 𝑝 1 𝑝 1 + 𝑝 3 𝑝 3 = (𝑝 1 )2 +(𝑝 3 )2 ≥ 0

 < 𝑝, 𝑝 > ≥ 0

Por lo tanto < 𝑝, 𝑞 > es producto interno

Teorema. Sea 𝑉 un espacio vectorial y sea 𝑣 = (< 𝑣, 𝑣 >)1Τ2 es una norma llamada
norma inducida por el producto interno.
Ejemplo
1. Sea el vector 2,3,1 entonces (2,3,1) = (< (2,3,1), (2,3,1) >)1Τ2
= (2 2 + 3 3 + 1(1))1Τ2 = 14
2. Sea el vector 𝑥 = (2, −4,1) hallar su norma inducida definida por el producto interno usual
Solución
(2, −4,1) = < 2, −4,1 , 2, −4,1 >= 4 + 16 + 1 = 21
3. Sean el producto interno definido por < 𝑢, 𝑣 >= 2𝑥𝑡 + 3𝑦𝑟 + 𝑧𝑠, donde
 𝑢 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑣 = (𝑡, 𝑟, 𝑠)hallar la norma del vector 𝑥 = (2, −4,1) con dicho producto.
 Solución
 (2, −4,1) = < 2, −4,1 , 2, −4,1 >= 2 2 (2) + 3 −4 −4 + 1(1) = 57

Ortogonalidad
Sea 𝑉 un espacio vectorial con producto interno y norma inducida.
1. Se dice que dos vectores son ortogonales si su producto interno es cero, esto
es:
𝑢 𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑣 ↔ < 𝑢, 𝑣 > = 0
2. Se dice que un conjunto de vectores es un conjunto ortogonal si y solo si sus
vectores son ortogonales dos a dos, esto es
< 𝑢𝑖 , 𝑢𝑗 > = 0, ∀𝑖 ≠ 𝑗
 𝑢
3. Se dice que un vector 𝑢 ∈ 𝑉 esta normalizado si y solo si 𝑣 = tal que 𝑣 = 1
𝑢

4. Se dice que un conjunto de vectores es ortonormal si y solo si es ortogonal y cada

vector esta normalizado.
Ejemplo
Pruebe que el conjunto 1, 𝑡 − 1Τ2 es ortogonal en el espacio vectorial 𝑃1
1
con el producto interno < 𝑓, 𝑔 > = ‫׬‬0 𝑓 𝑡 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 y normalice para obtener un conjunto
ortonormal.
Solución
Veamos si el conjunto 1, 𝑡 − 1Τ2 es ortogonal
Sea 𝑓 𝑡 = 1, 𝑔 𝑡 = 𝑡 − 1Τ2 entonces
1 1
< 𝑓, 𝑔 > = න 𝑓 𝑡 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = න 1 𝑡 − 1Τ2 𝑑𝑡 = 0
0 0

Por tanto 1, 𝑡 − 1Τ2 es un conjunto ortogonal.

Hallando un conjunto ortonormal
Normalizaremos cada vector
𝑓(𝑡)
1. ℎ1 = 𝑓(𝑡)
=1
𝑔(𝑡)
2. ℎ2 = 𝑔(𝑡)
, donde 𝑔(𝑡) = (< 𝑔(𝑡), 𝑔(𝑡) >)1Τ2
1
2
1 1 1
𝑔(𝑡) = < 𝑔 𝑡 ,𝑔 𝑡 > = න 𝑡− 𝑡− 𝑑𝑡 =
0 2 2 12
luego
3
𝑔(𝑡) =
6
6 1
Por tanto 1, (𝑡 − 2) es un conjunto ortonormal.
3
 Proyecciones Ortogonales
Sea 𝑉 un espacio vectorial con producto interno y sea 𝑆 un subespacio
vectorial de 𝑉 generado por un conjunto ortogonal W= 𝑣1 , 𝑣2 , . . , 𝑣𝑛 , con
norma inducida
𝑣 2 =< 𝑣, 𝑣 >, se define proyección ortogonal denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑠 (𝑣), de un
vector 𝑣 ∈ 𝑉 sobre el
subespacio 𝑆 como:
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 𝑣 = 𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑣𝑛

< 𝑣1 , 𝑣 > < 𝑣2 , 𝑣 > < 𝑣𝑛 , 𝑣 >

= 𝑣 + 𝑣 +⋯+ 𝑣
< 𝑣1 , 𝑣1 > 1 < 𝑣2 , 𝑣2 > 2 < 𝑣𝑛 , 𝑣𝑛 > 𝑛
<𝑣 ,𝑣>
Donde 𝛼𝑖 = <𝑣 𝑖,𝑣 >
𝑖 𝑖

Gráficamente se tiene
Teorema (Mejor aproximación)
Sea 𝑉 un espacio vectorial con producto interno y sea 𝑆 un subespacio
vectorial de 𝑉 generado por un conjunto ortogonal W= 𝑣1 , 𝑣2 , . . , 𝑣𝑛 , distintas
de cero con norma inducida 𝑣 2 = <v, v>, entonces para cualquier vector
𝑣 ∈ 𝑉 la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 (𝑣) es el único punto mas cercano en el subespacio
𝑆, con la condición de que 𝑣 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 (𝑣) → 0 tal que
𝑣 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 (𝑣) < 𝑣 − 𝑣0
Ejemplos
Determine el vector proyección 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑊 (𝑣) donde
1 2 −2 1
𝑊= , 0, , , 0, , v = 3, 4, −1
5 5 5 5

Solución
1 2 −2 1
𝑊= , 0, , , 0, es conjunto ortogonal, entonces
5 5 5 5

1 2 −2 1
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣 = 𝛼1 , 0, + 𝛼2 , 0,
5 5 5 5

<𝑣 ,𝑣> 5 <𝑣 ,𝑣> −7 5

Donde 𝛼1 = <𝑣 1,𝑣 = , 𝛼2 = <𝑣 2,𝑣 = , luego
1 1> 5 2 2> 5

5 1 2 7 5 −2 1
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣 = , 0, − , 0, = (3, 0, −1)
5 5 5 5 5 5
 Bases ortogonales y ortonormales
Proceso de Gram Schmidt
Sea 𝑆 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 un conjunto generador de un espacio vectorial con producto interno y
norma inducida el Proceso de Gram Schmidt consiste en obtener a partir de 𝑆 una base
ortogonal.
Proceso de Gram Schmidt.
1. Definir 𝑢1 = 𝑣1
2. Para 2≤ 𝑖 ≤ 𝑛 tenemos
𝑢𝑖 = 𝑣𝑖 − 𝛼1𝑖 𝑢1 − ⋯ − 𝛼𝑖−1𝑖 𝑢𝑖−1

<𝑢𝑗 ,𝑣𝑖 >

Donde 𝛼𝑗𝑖 = , 𝑢𝑗 ≠ 0 ; 𝛼𝑗𝑖 = 0, 𝑠𝑖 𝑢𝑗 = 0
<𝑢𝑗 ,𝑢𝑗 >

Donde 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 es una base ortogonal mas aún es un conjunto ortogonal

Ejemplos
1. Sea 𝑆 = 1,2,2,1 , 1,1, −1, −1 , (2, −1, −1, 2) un conjunto generador
de 𝑅4 con el producto interno usual determine una base ortogonal.
Solución
Usando Proceso de Gram Schmidt
1. 𝑢1 = 𝑣1 = (1,2,2,1), < 𝑢1 , 𝑢1 > = 10

<𝑢1 ,𝑣2 >

2. 𝑢2 = 𝑣2 − 𝛼12 𝑢1 , 𝛼12 = =0
<𝑢1 ,𝑢1 >

𝑢2 = 1,1, −1, −1 − 0 1,2,2,1 = (1,1, −1, −1)

<𝑢1 ,𝑣3 > <𝑢2 ,𝑣3 >

3. 𝑢3 = 𝑣3 − 𝛼13 𝑢1 − 𝛼23 𝑢2 , 𝛼13 = <𝑢1,𝑢1 >
= 0, 𝛼23 = <𝑢2 ,𝑢2 >
=0

𝑢3 = (2, −1, −1,2) − 0𝑢1 − 0𝑢2

𝑢3 = (2, −1, −1,2)

Por lo tanto
1,2,2,1 , 1,1, −1, −1 , (2, −1, −1, 2) es una base ortogonal.
2. Hallar la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑣 , donde 𝑊 = 1,1,0,1 , 0,1,1,0 , (−1,0,0,1) siendo
𝑣 = (0, −1,1,0)
Solución
Veamos si 𝑊 = 1,1,0,1 , 0,1,1,0 , (−1,0,0,1) es un conjunto ortogonal.
…. No es conjunto ortogonal.
Usando PGS.
1. 𝑢1 = 𝑣1 = 1,1,0,1 ; < 𝑢1 , 𝑢1 > = 3
<𝑢1 ,𝑣2 > 1
2. 𝑢2 = 𝑣2 − 𝛼12 𝑢1 , 𝛼12 = <𝑢1 ,𝑢1 >
=3
1 1 5
𝑢2 = (0,1,1,0) − 3(1,1,0,1)= 3(-1 , 2,3,-1); < 𝑢2 , 𝑢2 > = 3

<𝑢1 ,𝑣3 > <𝑢2 ,𝑣3 >

3. 𝑢3 = 𝑣3 − 𝛼13 𝑢1 − 𝛼23 𝑢2 , 𝛼13 = <𝑢1 ,𝑢1 >
= 0 , 𝛼23 = <𝑢2 ,𝑢2 >
=0

𝑢3 = −1,0,0,1
 1
El conjunto ortogonal es 1,1,0,1 , 3 −1,2,3, −1 , (−1,0,0,1) luego 𝑣 =
(0, −1,1,0)

𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 𝑣 = 𝛼1 𝑢1 + 𝛼2 𝑢2 + 𝛼3 𝑢3

−1 1 1 1
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 𝑣 = 1,1,0,1 + ( −1, 2,3, −1) = (−2, −1,1, −2)
3 5 3 5
Donde:
<𝑢1 ,𝑣> −1 <𝑢2 ,𝑣> 1 <𝑢3 ,𝑣>
𝛼1 = = , 𝛼2 = = , 𝛼3 = =0
<𝑢1 ,𝑢1 > 3 <𝑢2 ,𝑢2 > 5 <𝑢3 ,𝑢3 >

1
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑆 𝑣 = (−2, −1,1, −2)
5