“AÑO DEL FORTALECIMIENTO DE LA SOBERANÍA NACIONAL”.

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:

Grados de indeterminación y grados de libertad

AUTORES:

• Lopez Vidal Rony Yerson 0000-0002-7030-8401

• Lynch Lopez Alex Christopher (0000-0002-4183-2239)

• Paredes Marcelo Karen Alexandra (0000-0001-7752-3078)

• Salcedo Zegarra Willliam https://orcid.org/0000-0001-7726-3800

DOCENTE:

HENRY JOSEPH DEL CASTILLO V.

GRUPO 02

ASIGNATURA:

ANALISIS ESTRUCTURAL I

CICLO:
V

CHIMBOTE - PERÚ
 INDICE

I. INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................1

II. DESARROLLO................................................................................................................................2

2.1 GRADOS DE INDETERMINACIÓN ............................................................................................2

2.1.1 Indeterminación cinemática .............................................................................................................2

2.1.2 Grados de hiperestaticidad. .............................................................................................................2
2.1.4 EJEMPLO ........................................................................................................................................3

2.2 GRADOS DE LIBERTAD. ...........................................................................................................4

2.2.1 Grados de libertad en mecanismos ..................................................................................................4

2.2.2 Grados de libertad en mecanismos planos ......................................................................................4
2.2.3 Grados de libertad en estructuras ....................................................................................................5
2.2.4 Grados de libertad de la estructura ..................................................................................................6
2.2.5 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio .......................................................................................6

III. CONCLUSIONES ............................................................................................................................7

IV. REFERENCIAS ...............................................................................................................................8

 I. INTRODUCCIÓN

Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento estático, pueden

clasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables son
aquellas capaces de soportar un sistema general de cargas cuyos valores
tienen un límite de manera que no ocurra la falla por deformación excesiva.
Las estructuras inestables, por el contrario, no pueden sostener cargas a
menos que estas sean de una naturaleza especial.

Las estructuras estables pueden ser estáticamente determinadas o

estáticamente indeterminadas también denominadas estructuras
hiperestáticas, dependiendo de si las ecuaciones de equilibrio son por sí
solas suficientes para determinar tanto las reacciones como las fuerzas
internas. Si son suficientes, la estructura se clasifica simplemente como
determinada; de lo contrario como indeterminada, la cual puede ser también
externa e internamente indeterminada. Si el número de las componentes de
las reacciones es mayor que el número de ecuaciones independientes de
equilibrio, se dice que la estructura es externamente indeterminada.

Sin embargo, si algunas fuerzas internas del sistema no pueden

determinarse por estática a pesar de que todas las reacciones sean
conocidas, entonces la estructura se clasifica como internamente
indeterminada. En cualquiera de los casos, su análisis depende de las
propiedades físicas y geométricas, es decir, momentos de inercia, área y
módulo de elasticidad de sus elementos.

1
 II. DESARROLLO

2.1 GRADOS DE INDETERMINACIÓN

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y

la cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.

La indeterminación estática se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas

desconocidas, comparadas con el número de ecuaciones de equilibrio de la
Estática. Esta comparación origina la siguiente clasificación:

2.1.1 Indeterminación cinemática

Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o redundantes que

describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta a
acciones de carga.

2.1.2 Grados de hiperestaticidad.

El grado de hiperestaticidad de una estructura reticular se obtiene con la siguiente

expresión:

G.H. = G.H.E. + G.H.I

G.H.E. = N.R. - N.E.E.

G.H.I.= -2n + B + 3

Abreviaturas

● G.H. Significado Grado de hiperestaticidad o número de fuerzas redundantes.

● G.H.E. Grado de hiperestaticidad externa.
● G.H.I. Grado de hiperestaticidad interna.
● N.R. Número de reacciones.
● N.E.E. Número de ecuaciones de equilibrio de la Estática.
● N Número de nudos.
● B Número de barras.

2
Cuando las siguientes expresiones se cumplen se tienen:

● G.H.>0 Estructuras hiperestática

● G.H.=0 Estructuras isostática
● G.H.<0 Estructuras inestables

2.1.3 Grado de indeterminación en vigas

Para calcular el grado indeterminación de viga, se compara el número de

reacciones en los apoyos con el número de ecuaciones de equilibrio de la estática.

Si el número de reacciones en los apoyos es mayor que el de ecuaciones de

equilibrio, la viga es hiperestática de grado x siendo x la diferencia entre ambos
números

Para calcular el grado de indeterminación en una viga, utilizamos la siguiente

formula

𝑰𝑬 = 𝒓 − (𝒏 + 𝒄 )

2.1.4 EJEMPLO

3
2.2 GRADOS DE LIBERTAD.

El número de grados de libertad es igual al número de coordenadas generalizadas

necesarias para expresar la configuración del sistema estructural.

G.L. = N.D.N - N.D.R.

Abreviaturas

● G.L. Grados de libertad o desplazamientos redundantes.

● N.D.N. Número de desplazamientos en los nodos, incluyendo fronteras.
● N.D.R. Número de desplazamientos restringidos.

El número total de desplazamientos de la estructura es igual al número de nodos

incluyendo los de las fronteras, por el número de desplazamientos generalizados
posibles en cada nudo.

2.2.1 Grados de libertad en mecanismos

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede

descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes
(traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base
referida a nuestro espacio de tres dimensiones).

Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares

cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se
conocen como grados de libertad los movimientos independientes que
permanecen.

2.2.2 Grados de libertad en mecanismos planos

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones#
el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio
de Grübler-Kutzbach:

4
Donde:

m, movilidad.

n, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.

J1, número de uniones de 1 grado de libertad.

J2, número de uniones de 2 grados de libertad.

Importante: esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces

redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero no
son necesarios para el movimiento de éste. Para poder emplear el criterio, debemos
eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del
mecanismo.

2.2.3 Grados de libertad en estructuras

Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no

tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de
estructuras de barras en d dimensiones, si n es el número de barras y existen m
restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de
libertad de movimiento; definimos el número de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo.

n: número de elementos de barras de la estructura.

5
ri: número de grados de libertad eliminados por la restricción.

En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los

sistemas mecánicos formados a base de barras.

• Estructuras hiperestáticas, cuando GL<0.

• Estructuras isostáticas, cuando GL=0.
• Mecanismos, cuando GL>0.

2.2.4 Grados de libertad de la estructura

• Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros

necesarios para describir de manera única la figura deformada de la
estructura. Estos parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones
libres en cada uno de los nudos de la estructura.

• Si a la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estáticamente

determinada y estable ella quedaría con un grado de indeterminación cinemática
de 3.

2.2.5 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio

Determinación de reacciones por proporciones.

• Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales

podemos aplicar la siguiente regla.

• Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada por

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 • la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento

• Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que

el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los
apoyos# cuya magnitud es el momento externo dividido por la separación
entre las fuerzas y su dirección es tal que produzca un momento contrario al
aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuación de
sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

III. CONCLUSIONES

✓ Se pudo aprender a determinar el grado de indeterminación de las

estructuras.

✓ Se conoció cuando una estructura es isostática o determinada, hiperestática

o indeterminada.

✓ conoció los tres os tres métodos para determinar la deflexión de una

estructura.

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IV. REFERENCIAS

➢ Begliardo, H. (2008). Fórmula Unificada para la Evaluación del Grado de

Indeterminación Estática en Estructuras.https://jornadasaie.org.ar/jornadas-aie-
anteriores/2008/contenidos/resumenes_trabajos/tema_g/042.pdf

➢ Basset Salom, L. (2011). Clasificación cinemática de las

estructuras.https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/12713/Clasificaci%F3n%20ci
nem%E1tica%20de%20las%20estrcuturas.pdf?sequence=1

➢ Estrada Mejía, M. (2017). Análisis estructural

básico.https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=3ptYDwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PT
4&dq=Estructuras:+Definici%C3%B3n,+caracter%C3%ADsticas,+clasificaci%C3%B3
n,+condiciones+decontorno+(apoyos).+Grados+de+indeterminaci%C3%B3n+y+grad
os+de+libertad&ots=MIzgBx6Y2n&sig=Xxh3NHygTAF3MtsBWuIbDqcTB08