UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE Ingeniería
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS
DEPARTAMENTO DE
MATEMÁTICAS APLICADAS
Laboratorio de Mecánica
ESTÁTICA
Práctica No. 4:
Momentos

Profesor: Ing. Cynthia Miranda Trejo

Brigada: 01
Integrantes:
Gutiérrez Anaya Eduardo Ariel
Murguía Acosta Gabriela
Ojeda Mendoza Brandon
Zapata Jiménez Luis Abel

Grupo: 02 Semestre: 2021-2

Fecha de elaboración:
Martes 29 de junio del 2021
Fecha de entrega:
Lunes 02 de agosto del 2021
PRÁCTICA 4
MOMENTOS
 Objetivos de la práctica

● Determinar el momento de una fuerza con respecto a un centro de

momentos.
● Determinar el momento de un sistema de fuerzas con respecto a un centro
de momentos.
Determinar el momento de un sistema de fuerzas con respecto a un centro de momentos.
ANTECEDENTES
La estática es la rama de la física que analiza los cuerpos en reposo: fuerza, par / momento y estudia el equilibrio
de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas
de los subsistemas no varían con el tiempo.

El momento de una fuerza M−→, también conocido como torque, momento dinámico o simplemente
momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para alterar la velocidad de
giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio de la siguiente expresión:

M=F⋅r⋅sin α
donde:

• M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el
newton por metro (N · m).
• F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
• r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el punto origen de la fuerza
aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
• α es el ángulo formado entre F→ y r→.

Momento de una fuerza

En la figura se muestra la rueda delantera, vista desde dos perspectivas, de una bicicleta a la que le hemos dado
la vuelta y la hemos apoyado sobre su manillar y sillín. Si le aplicamos una fuerza F→ hacia abajo a una distancia
r→ del eje de giro se generará el momento de dicha fuerza, que como puedes comprobar, es perpendicular al
plano que forman F→ y r→. Dicho momento provocará un cambio en la velocidad de rotación de la rueda.

Si observas atentamente la figura anterior puedes deducir que:

r⋅sin α = r⋅cos β = d
Esto implica que el valor del momento M de una fuerza se puede igualmente calcular de otra forma.

El valor del momento M de una fuerza se puede obtener también como:

M=F⋅d
donde:

• M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el
newton por metro (N · m).
• F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton.
• d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F. Su unidad en el S.I. es el
metro.
Convenio de signos en el momento de una fuerza
El momento de una fuerza impulsa a los cuerpos a cambiar su velocidad de giro. Por esta razón, junto al módulo
suele incluirse un signo que nos permite determinar si el impulso es para girar hacia un lado o hacia el otro. En
concreto:

• Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas del reloj, el módulo del momento se
acompaña de un signo negativo.
• Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las agujas del reloj, el módulo del momento se
considera positivo.

Ejemplo

Determina el momento que produce una fuerza de 7 N tangente a una rueda de un metro de diámetro, sabiendo
que el punto de aplicación es el mismo borde de dicha rueda provocando un impulso en el sentido de las agujas
del reloj.
DESARROLLO
RESULTADOS
ACTIVIDADES PARTE 1

ACTIVIDADES PARTE 2

ACTIVIDADES PARTE 3

III.1 Si se colocara una masa de 500 [g] en el punto D a una distancia “d” de 5 [cm] del disco tal como lo
indica la Figura No. 3, y en el punto E con ayuda de un hilo y con la mano se logra que el disco se
mantenga en equilibrio tal que los puntos E y D no queden sobre una línea horizontal. ¿Cuál sería el
valor de la distancia d’ para que el disco quede en equilibrio y que las líneas blancas permanezcan
horizontales?

d’ = __10__ [cm]
III.2 Calcule el momento del peso de la masa que cuelga con respecto al centro del disco y obtenga la
magnitud de la fuerza que se debe estar aplicando con la mano para que el disco esté en equilibrio.
F1 = ___2.4525__ [N]

ACTIVIDADES PARTE 4

IV.1 Al armar en el laboratorio el arreglo que se muestra en la Figura No. 4, se logra que el disco
permanezca en equilibrio. Con datos que proporcione su profesor, obtenga los valores que hagan
falta, para lograr el equilibrio del sistema mostrado.

Estableciendo la condición de equilibrio: ∑ 𝑀𝑂 = 0

𝐹
Se tienen entonces dos fuerzas (𝑤 𝑦 𝐹𝑑 ) que generan momento sobre la estructura (𝑀𝑂𝑊 𝑦 𝑀𝑜 𝑑 ).
CALCULO DEL MOMENTO 𝑀𝑂𝑊 :
Al ser una fuerza vertical, bastará con establecer el producto entre dicha fuerza y la distancia
perpendicular a la prolongación de la línea de acción del centro de giro, además de que tendrá signo
positivo debido a que tiene a girar en sentido antihorario, por lo que tenemos:
 𝑀𝑂𝑊 = +(4.89 [𝑁])(5 [𝑐𝑚]) = +(4.89 [𝑁])(0.05 [𝑚]) = +0.2445 𝑁 ∙ 𝑚
𝐹
CALCULO DEL MOMENTO 𝑀𝑜 𝑑 :
Al ser una fuerza con cierto ángulo de inclinación, no es posible calcular el momento con el producto
de la fuerza y la distancia, ya que este solo aplica cuando la fuerza es perpendicular a la distancia al
centro de giro. Por lo que se convendría realizar la descomposición en sus componentes horizontal y
vertical, al realizar esto nos damos cuenta que la componente horizontal de la fuerza no generará
momento debido a que se encuentra en la misma línea de acción del punto de giro, por lo que solo
obtendremos la fuerza vertical, y esta será perpendicular a la distancia, por lo que ahora si se
procede a multiplicar. Quedaría el modelo:
𝐹
𝑀𝑜 𝑑 = 𝑟 ∙ (𝐹𝑑 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Del curso de Geometría Analítica se sabe que eso es igual al producto cruz de los vectores fuerza y
distancia:
𝐹
𝑀𝑜 𝑑 = 𝑟 × 𝐹𝑑
Por lo que se calculará el momento aplicando dicho producto cruz.
1. La distancia r puede ser la distancia del centro de giro con el punto A o con el punto B
Dichas distancias son el segmento OA y OB:
𝑟̅ = ̅̅̅̅
𝑂𝐴 = 𝐴 − 𝑂 = (32, −55) − (0,0) = (32, −55)
̅̅̅̅ = 𝐵 − 𝑂 = (8,5) − (0,0) = (8,5)
𝑟̅ = 𝑂𝐵

Utilizaremos OB para realizar el producto cruz, obteniendo como

vector distancia a (8,5).

̅̅̅̅ correspondiente a los

Ahora para el vector fuerza obtenemos 𝐵𝐴
extremos de la fuerza.

̅̅̅̅
𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵 = (32, −55) − (8,5) = (24, −60) = 24𝑖 − 60𝑗
Su módulo es:
√242 + 602 = 64.62
Por lo que el vector unitario corresponde a:
24 −60
( , )
64.62 64.62
Multiplicando por la fuerza de 3.3 [N]
24 −60
(3.3) ( , ) = (1.225, −3.064)
64.62 64.62

Por lo que el vector fuerza es: (1.225, −3.064)

Llevando ambos datos al cálculo del momento con el producto cruz, obtenemos:

𝑖 𝑗 𝑘
𝐹
𝑀𝑜 𝑑 = | 8 5 0| = 𝑘[(8)(−3.064) − (1.225)(5)] = −30.637𝑘 = −0.30637𝑁 ∙ 𝑚
1.225 −3.064 0

El signo negativo indica que tiende a girar en sentido horario.

 Si hubiéramos utilizado la otra distancia (OA), lo único que cambiaría serian los signos de (24,-60),
ya que al hacer la diferencia se obtienen sus inversos, quedando así (-24,60) y una fuerza con los
signos intercambiados (-1.225,3.064); al realizar el cálculo se obtendría:

𝑖 𝑗 𝑘
𝐹
𝑀𝑜 𝑑 = | 32 −55 0| = 𝑘[(32)(3.064) − (−1.225)(−55)] = 30.673𝑘
−1.225 3.064 0

ANÁLISIS DE RESULTADOS.

CUESTIONARIO

1. Describa las observaciones realizadas en las Actividades parte I.

Es una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por el vector fuerza. En la
cual se puede observar como a más distancia del punto de origen se requiere menos fuerza para
aplicar un momento igual a una fuerza mayor pero con menor distancia del origen.

2. Referente a las Actividades parte II ¿Cómo explica la situación de equilibrio de la regleta en cada
caso? Diga qué papel desempeña la ubicación de las fuerzas en dicha situación de equilibrio.

La distancia se multiplica directamente con el peso para obtener los momentos y es fundamental
para poder poner el sistema en equilibrio.

CONCLUSIONES:

Gutiérrez Anaya Eduardo Ariel

Gracias a esta práctica mediante el simulador, pude apreciar y conocer más sobre los momentos
como fuerzas y cómo actúan y cuando están en equilibrio.

Murguía Acosta Gabriela

En esta práctica pudimos conocer más a fondo como es el funcionamiento del momento con un
simulador y ejercicios, los cuales me dejaron como enseñanza que si quiero aplicar menos fuerza
en un objeto tipo palanca requiero estar lo más alejado del origen posible. Haciendo que recordara
la frase de Arquímedes que decía: “Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo”. Es decir, que
con un punto de apoyo conducente y la respectiva palanca, es posible llegar a mover el mundo.

Ojeda Mendoza Brandon

Esta práctica me ayudó a una mejor identificación de lo que son los momentos generados por fuerzas, también
identificar que a medida que la distancia crece, la fuerza será menor y viceversa, también el emplear las condiciones de
equilibrio en un objeto para mantenerlo estático.
Zapata Jiménez Luis Abel

La realización de esta práctica fue de gran utilidad en la práctica del tema de momentos, dicho tema
puede ser algo confuso para el alumno si no sabe aplicar los principios de la perpendicularidad
entre fuerzas y vectores, por lo que la práctica me ayudó a reforzar dichos conceptos a través de
ejercicios prácticos y su resolución con fórmulas y despejes, aplicando también conocimientos
básicos de geometría analítica, el objetivo es saber determinar momentos de una fuerza y sistemas
de fuerza con respecto a un centro de giro, el cual, se cumplió adecuadamente con las actividades y
la experimentación del simulador.

PARA CONCLUIR ESTABLEZCA % EE Y % E

En el ejercicio 4 la condición inicial especificaba ∑ 𝑀𝑂 = 0

Los resultados arrojaron que:
∑ 𝑀𝑂 = = +0.2445 − 0.30637 = −0.06187
Por lo que se establece como error a 0.06187
En las cantidades de las fuerzas con respecto a las distancias obtenidas se tiene una diferencia de

𝑉𝑡 − 𝑉𝑝 0.30673 − (0.30637)
%𝐸𝐸 = | | 𝑥100 = | | ∗ 100 = 0.117% 𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑦 99.88% 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑉𝑡 0.30673