UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MONOGRAFÍA DE PROYECTO DE SOLDADURA

CURSO: TECNOLOGÍA DE LA SOLDADURA I

DOCENTE: CUSINGA ARENAS OSCAR

INTEGRANTES:

Cueva Zizold Jose Raul 20170285K

Quispe Ccoyllo Victor Hugo 20160349F

Apolinario Rodríguez Carlos 20152724F

2022-II
 INDICE

1. ALCANCE DEL PROYECTO

2. FUNDAMENTO TEORICO

3. PROCESO DE SOLDADURA

3.1 IPER
3.2 WPS Y PQR
3.3 ELECTRODOS
3.4 DIMENSIONADO
3.4.1 Plano de despiece
3.4.2 Plano de ensamble
3.5 NORMAS Y ESPECIFICACIONES

4. BIBLIOGRAFIA
 ALCANCE DEL PROYECTO

● La presente monografía presentará todo lo relacionado al proceso de soldadura para

un puente grúa de dimensiones definidas, y para ello la información pertinente estará
fundamentada en las distintas normas y códigos indicados líneas abajo.
● En la siguiente investigación tendremos en cuenta las dimensiones, esfuerzos y
capacidad de tecle del puente grúa.
● La siguiente información especificara exactamente el proceso de soldadura
evaluadas correctamente mediante el WPS y PQR, hecho por cada alumno en el
departamento de soldadura ISFIM-UNI.
● También se detallará el costo por proceso de soldadura, insumos, materiales,
etc.para asi tener la mejor opcion como empresa al momento de construir el puente
grua necesario, de la forma mas eficaz según la ingenieria.
Fundamento Teórico

 Puente Grúa

El puente grúa es un equipo que se usa para la elevación de cargas de gran volumen y
peso que no pueden ser manipulados por una persona. Son de gran importancia en la
industria debido a su versatilidad de movimientos para trasladar cargas a diferentes
destinos requeridos.
Dependiendo el tipo y diseño del puente grúa estos por lo general cuentan con tres
movimientos característicos que generan un rango de movimiento volumétrico, en otras
palabras, son capaces de mover una carga en un espacio de operación limitado por las
dimensiones de la grúa y las condiciones del espacio de trabajo. Los movimientos de un
puente grúa son: Movimiento de ascenso y descenso de carga o también conocido como
izaje que se lo realiza de manera vertical y perpendicular al plano del piso, movimiento
trasversal que lo realiza el trolley o carro principal y es en dirección paralela a las vigas
principales del puente grúa y el movimiento longitudinal, que lo realiza la estructura del
puente grúa perpendicular al movimiento del carro o trolley.

 Clasificación de puentes Grúa

Se clasificarán los puentes grúa bajo dos criterios, según su diseño y según las condiciones
de servicio establecidas por la Norma CMMA (Crane Manufacturers Association of America)

Clasificación según el diseño

Existen gran variedad de puentes grúas que difieren según su instalación y movilidad,
clasificándose en: monorriel, birriel, de pórtico y de semipórtico.
Puente grúa monorriel

Este tipo de puente grúa es ideal para lugares donde existe restricción de espacio, se
aplican en líneas de procesos de producción que cuenten con una ruta fija, como líneas de
ensamblaje o pintura.

Puente grúa birriel

El puente grúa birriel se utiliza para servicios continuos y elevación de cargas muy pesadas.
Este cuenta con dos vigas principales (vigas puente) de color amarillo donde se apoya y
desplaza un carro que contiene un polipasto ubicado en la parte superior del puente. La
ventaja de este tipo de puente grúa en comparación al monorriel es que el gancho puede
alcanzar mayor altura de elevación. Es ideal para galpones e industrias que realicen
montaje de equipos y maquinaria pesada.
Puente grúa pórtico

Este tipo de puente grúa, por su diseño puede trabajar en exteriores, es ideal para montajes
de estructuras de alto nivel. Estos constan con columnas auto soportadas sobre ruedas que
se desplazan longitudinalmente en rieles a nivel del piso.

Puente grúa semipórtico

El puente grúa semiportico no consta de dos columnas como el puente grúa de pórtico,
solamente un extremo se encuentra apoyado en una estructura fija. Sus aplicaciones se
asemejan a las de un puente grúa pórtico, pero restringidas a la resistencia mecánica de la
estructura fija.

Partes del puente grúa

Se enumeran las partes que conforman un puente grúa de tipo birriel. Entre ellos están los
diferentes elementos estructurales y vigas que distribuyen las cargas a las que encuentra
sometido el puente grúa, además los distintos mecanismos que dan movilidad a las
estructuras.

1. Polipasto
2. Trolley o carro principal
3. Viga principal o viga puente
4. Vigas testeras
5. Vigas Carrileras.
6. Motoreductor de traslación del puente.
7. Mando de control cableado o radio control.
8. Equipamiento eléctrico del carro principal.
9. Equipamiento eléctrico del puente grúa.
10. Gancho
11. Cable del Polipasto.
12. Rieles
13. Rueda Motriz del Puente
14. Rueda del Puente
15. Topes o Bumpers.
16. Tope o Fin carrera del carro.

Polipasto
Es un mecanismo formado por dos conjuntos de poleas, una fija y otra con movilidad sujeta
por una cable, cuerda o cadena, con ello es posible levantar cargas muy pesadas con una
fuerza menor al peso del objeto. La fuerza que ejerce el polipasto es igual al peso de la
carga a levantar sobre dos por el número de poleas móviles, es decir un polipasto común
con una polea fija y móvil puede levantar un objeto con una fuerza a la mitad del peso de
ese objeto.
Trolley o carro principal

Es un sistema compuesto por una estructura que consta de un mecanismo de elevación,

desplazamiento y transporte de carga. Esta unidad consta del marco estructural que sirve
como estructura de apoyo, para soportar los mecanismos de elevación y desplazamiento
del Trolley.

Viga Principal o Viga Puente

Es el elemento de mayor jerarquía de un puente grúa, debido a que de éste depende los
elementos de elevación de carga, estas vigas principalmente se encuentran sometidas a
fuerzas de flexión. Están manufacturadas generalmente de perfiles I o de secciones huecas,
de acuerdo a los requerimientos dados en el diseño.

Viga testera

Son vigas dispuestas de manera perpendicular a la viga principal. Por lo general son
diseñados de perfiles estructurales en secciones huecas soldadas. En 15 estas vigas se
encuentran las ruedas, que deberán estar perfectamente alineadas y montadas sobre las
vigas carrileras

Viga Carrilera

Estas soporta las cargas dinámicas producidas por el movimiento longitudinal del sistema,
con la cual se tiene que garantizar la seguridad estructural de los puentes grúas. A esta viga
se la acopla con un riel en su ala superior que permita el desplazamiento de las ruedas
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA

IPER
WPS Y PQR
WPS ESPECIFICACION DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
Nombre de la Empresa: ISFIM-FIM. Identificación No.: 1
Proceso(s) de soldadura: SMAW Basado en el WPS No.: 1
TIPO: Manual X Semiautomático Automático Revisión: - Fecha: - Por: -
Soldador: Quispe ccoyllo victor hugo Tipo: -
DISEÑO DE LA UNION POSICION
Tipo de la union Tope Ranura: 1G Filete: -
Tipo de soldadura: Ranura en V SIMPLE X DOBLE Plancha X Tubería
Abertura de Raiz: 3/32”. CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Longitud de cara de Raiz: 3/32”. MODO DE TRANSFERENCIA (GMAW):
Angulo de ranura: 60° Radio (J/U) - Corto Circuito X Globular Spray
Soporte: SI X NO CORRIENTE: AC DCEP X
Material de soporte: ASTM A36 PULSO DCEN
Limpieza de raíz: SI X NO Método: Amoladora ELECTRODO DE TUNGSTENO:
METALES BASE Tipo: -
MB 1 MB 2 Tamaño:
Grupo: I I TECNICA
Especificaciones del Acero: ASTM A36 ASTM A36 Aportación: Recta Oscilante X
Grado: - - Pase: Simple X Múltiple
Espesor de la plancha: ¼” ¼” Limpieza
Diámetro (tubería): - - entre pases: Si x No Método: Amoladora
METAL DE APORTE PRECALENTAMIENTO
Especificación AWS: A5.1, A5.18 Temperatura de precalentamiento: -
Clasificación AWS E7018 Temperatura de interface -
Marca: ESAB PROTECCION
Tamaño del electrodo 3/32” Fundente: Revestimiento Gas: CO2
(E7018) Bajo H2 y polvo de hierro
POSTCALENTAMIENTO Composición:
(E6011) Celulósico y potasio
Temperatura: - Velocidad de Flujo: -
Tiempo: - Tamaño de la boquilla: -
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
Metal de aporte Corriente Velocidad de Velocidad Detalles de la unión
Progresió alimentación
Pase Proceso n Tipo y Amperaje Voltaje del alambre
de avance Y
Clase Diam. (cm/min)
Polaridad (Amp) (Volt) (mm/min) Secuencia de soldadura
Izq. a
1 SMAW E7018 3/32” DCEP 60-70 - - -
der.
2 - - -
3 - - -
4

Plancha de 3x8x1/4”
ELABORADO POR Victor hugo quispe ccoyllo FECHA 07 diciembre 2022
APROBADO POR ING. SAMPEN ALQUIZAR LUIS COMPAÑÍA ISFIM-FIM

PQR CERTIFICADO DE CALIFICACION DEL PROCEDIMIENTO (PQR)

Nombre de la Empresa: ISFIM-FIM. Identificación No.: 1
Proceso(s) de soldadura: SMAW Basado en el WPS No.: 1
TIPO: Manual X Semiautomático Automático Revisión: - Fecha: - Por: -
Soldador: Quispe ccoyllo victor hugo Tipo: -
DISEÑO DE LA UNION POSICION
Tipo de la union Tope Ranura: 1G Filete: -
Tipo de soldadura: Ranura en V SIMPLE X DOBLE Plancha X Tubería
Abertura de Raiz: 3/32”. CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Longitud de cara de Raiz: 3/32”. MODO DE TRANSFERENCIA (GMAW):
Angulo de ranura: 60° Radio (J/U) - Corto Circuito X Globular Spray
Soporte: SI X NO CORRIENTE: AC DCEP X
Material de soporte: ASTM A36 PULSO DCEN
Limpieza de raíz: SI X NO Método: Amoladora ELECTRODO DE TUNGSTENO:
METALES BASE Tipo: -
MB 1 MB 2 Tamaño:
Grupo: I I TECNICA
Especificaciones del Acero: ASTM A36 ASTM A36 Aportación: Recta Oscilante X
Grado: - - Pase: Simple X Múltiple
Espesor de la plancha: ¼” ¼” Limpieza
Diámetro (tubería): - - entre pases: Si x No Método: Amoladora
METAL DE APORTE PRECALENTAMIENTO
Especificación AWS: A5.1, A5.18 Temperatura de precalentamiento: -
Clasificación AWS E7018 Temperatura de interface -
Marca: ESAB PROTECCION
Tamaño del electrodo 3/32” Fundente: Revestimiento Gas: CO2
POSTCALENTAMIENTO Composición: (E7018) Bajo H2 y polvo de hierro
Temperatura: - Velocidad de Flujo: -
Tiempo: - Tamaño de la boquilla: -
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
Metal de aporte Corriente Velocidad de Velocidad Detalles de la unión
Progresió alimentación
Pase Proceso n Tipo y Amperaje Voltaje del alambre
de avance Y
Clase Diam. (cm/min)
Polaridad (Amp) (Volt) (mm/min) Secuencia de soldadura
Izq. a
1 SMAW E7018 3/32” DCEP 60-70 - - -
der.
2
3
4

Plancha de 3x8x1/4”
ELABORADO POR Quispe ccoyllo victor hgup FECHA 07 diciembre 2022
APROBADO POR ING. SAMPEN ALQUIZAR LUIS COMPAÑÍA ISFIM-FIM

PQR RESULTADO DE ENSAYOS

PRUEBAS DE TENSION
 Área Esfuerzo de Esfuerzo de
Probeta Ancho Espesor Carga de Localización
Seccion Fluencia Fluencia del metal
No. (mm) (mm) Fluencia (Kg) de la rotura
(mm2) Espécimen (MPa) base (MPa)

ENSAYOS DE DOBLEZ GUIADO

TIPO RESULTADO TIPO RESULTADO
Cara Desaprobado
Raiz Desaprobado

ENSAYO DE TENACIDAD (IMPACTO)

Probeta Ensayo de Caida
No. Ubicación Tamaño de Temperatura Valores de Expansion Lateral de Peso
Entalla Entalla de ensayo impacto % Corte/Mils
Rota No Rota

INSPECCION VISUAL ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS

Probetas
APARIENCIA: ENSAYO DE LIQUIDOS PENETRANTES
abiertas
FECHA DE
RESULTADO
SOCAVAMIENTO: Apreciable ENSAYO
Porosidades 02/12/2022
POROSIDAD GRANDE: Apreciable INSPECCIONADO POR:
CONVEXIDAD Ninguno ENSAYO DE ULTRASONIDO
FECHA DE
FECHA DE ENSAYO: 07/11/18 RESULTADO - ENSAYO
-
INSPECCIONADO POR: Danny Ruiz INSPECCIONADO POR: -

Nombre soldador Quispe ccoyllo victor hugo Identidad No. 71242446

Ensayos conducidos por:
Ensayo de laboratorio No.
UNI

Certificamos que el contenido de este informe es correcto y que las pruebas de soldadura han sido
preparadas, soldadas y ensayadas de acuerdo con los requerimientos del Código AWS D1.1 para aceros
estructurales
ELABORADO POR: Quispe ccoyllo victor hugo APROBADO POR: - FECHA: 07 diciembre 2022
SELECCIÓN DE ELECTRODOS

La soldadura a utilizar será según la especificación AWS A5.1, que aplica el tipo de
soldadura E 7018 que es una soldadura que tiene una resistencia a la tensión de 70ksi y
permite el proceso de soldeo en todas las posiciones (plana, horizontal, vertical,
descendente y sobre cabeza), puede ser de corriente alterna (AC) o corriente directa (DC).
La selección del cordón y tipo de soldadura, las características del metal aportado han de
ser similares al metal base a soldar (acero A-36), para esto se optará por un aporte de bajo
contenido en carbono y bajo costo “E7018”.

Luego se procederá a calcular la resistencia de la soldadura en su punto más exigido, para

esto se trasladarán las fuerzas ejercidas por la carga y el peso de la viga carril, al centroide
de todos los cordones de soldadura

Soldadura viga carril

La unión entre la viga carril y el perfil rectangular será mediante una soldadura discontinúa
E7018 1/8” con un espesor de e=3 mm, la cual abarcará todo el largo de la viga IPN en
donde lw:50 mm será el largo del cordon y s:500 mm, la distancia entre cordón; está unión
deberá soportar el peso de la viga carril mas la carga máxima a izar.
Soldadura en el pivote
En la figura se muestran en color azul las soldaduras que le permitirán al
pivote adherirse al pilar pórtico, estas serán llevadas a cabo mediante una soldadura
E7018 1/8” de 3 mm de espesor.

En una primera instancia se trasladarán las fuerzas y pares que actúan en el

pasador hacia el centro de gravedad de todas las soldaduras del pivote, luego
mediante el criterio de “Von Mises” se determinarán los esfuerzos máximos en 3
distintos cordones de la unión.
Cálculo de soldadura en la unión rígida

La unión rígida entre la viga principal y el pilar del puente grúa, tiene como apoyo, 2
atizadores uno a cada costado de la viga principal, los que permiten entregar más
estabilidad y un menor alabeo de la viga rectangular; estos atizadores se encontraran
soldados al perfil rectangular mediante una soldadura de tipo arco manual 7018 de 1/8”,.
Los momentos Mx y My se desprecian dado que sus valores son bajos y no aportan
significativamente en el resultado.

DIMENSIONADO

Para realizar el dimensionamiento del puente grúa es necesario disponer de ciertos datos
de partida, como son la deflexión en el proceso, el tipo de carga, así como las propiedades
físicas tales como el material de viga. Un factor esencial para el cálculo y dimensionamiento
del puente grua es la resistencia debido al esfuerzo cortante de la carga para escoger una
sección H apropiada. De esta manera conociendo el espesor de las juntas se escogerán
los electrodos correctos en el proceso SMAW.

Plano de despiece
Plano de ensamble

10Tn

12m

NORMAS Y ESPECIFICACIONES

● American Society of Mechanical Engineers – ASME (Sociedad Americana de

Ingenieros Mecánicos)
 ● American Welding Society – AWS (Sociedad Americana de Soldadura)
● ASTM, anteriormente The Society for Testing and Materials (Sociedad Americana de
Pruebas y Materiales)
● Código ANSI/AWS D1.1 de Soldadura Estructural -Acero
● Código para Soldadura de Puentes ANSI/ASHTO/AWS D1.5
● Especificaciones AWS para materiales consumibles de soldadura

BIBLIOGRAFÍA

1. PROYECTO TÉCNICO “DISEÑO DE PUENTE GRÚA Y SISTEMA STAND REEL

PARA MEJORAR EL TRANSPORTE DE BOBINAS DE PAPEL EN EL PROCESO
DE REBOBINADO DE LA EMPRESA CARTOPEL”
2. “DISEÑO DE UN PUENTE GRÚA DE 2 TONELADAS” Gonzalo Antonio Yáñez
Vílchez Ingeniero Mecánico Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
3. https://repositorio.uncp.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12894/4946/
T010_43054209_T.pdf?sequence=1&isAllowed=y
4. https://www.dlubal.com/es/soporte-y-formacion/soporte/base-de-conocimientos/
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