4.

3 LiDAR en la Gestión Forestal

Carga y visualización de datos

LiDAR en la Gestión Forestal
Contenidos

4.3. Carga y visualización de datos LIDAR Curso online

descarga de datos de ejemplo
Instalación
Abrir un proyecto
Clasificación de datos
Abrir un archivo LiDAR
Abrir un Modelo Digital de Elevaciones
Selección
Visualización en LDV
Visor PDQ
Práctica
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Carga y visualización de datos

Descarga de datos

Las siguientes
visualizaciones se
llevarán a cabo con
los datos de
entrenamiento
proporcionados por
FUSION en:
http://forsys.cfr.washin
gton.edu/fusion/fusion
latest.html

Descargar “Example
data (UTM)
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Carga y visualización de datos

Instalación de datos

Ejecutar el instalador FUSION_example Data.exe. Se recomienda la instalación en el disco raíz (donde se haya instalado
FUSION).
Accediendo al directorio C:\FUSION\Fusion_Example_UTM se pueden ver los
archivos descargados.
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Carga y visualización de datos

Abrir un proyecto

Los proyectos de FUSION se

encuentran en formato .dvz

Para abrir FUSION ejecutar la

aplicación fusión.exe, que se
encuentra en la carpeta
C:\FUSION o hacer clic sobre
el acceso directo del
escritorio.

En la barra de herramientas
hacer clic en “Open” para abrir
un proyecto existente, dirigirse
a C:\FUSION\Example_UTM y
seleccionar el proyecto
demo_4800K.dvz
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Clasificación de datos

En FUSION los datos se clasifican en seis categorías:

• Imágenes. Puede ser cualquier imagen georreferenciada,

generalmente ortofotos.
• Raw data. Datos de retorno LiDAR y archivos de puntos x,y,z
simples.
• Puntos de interés. Cualquier capa de tipo punto, línea o
polígono que proporciona información visual útil o ubicaciones
de los puntos de muestreo.
• Hotspots. Marcadores ligados a referencias externas como
imágenes, sitios web….. Archivo de extensión .hst
• Trees. Contienen datos, normalmente medidos en campo, en
representación de árboles individuales.
• Modelos de superficie. Representa la superficie del suelo o
cubierta desnuda, deben estar en formato de cuadrícula.
Archivo de extensión .dtm
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Carga y visualización de datos

clasificación de datos

Correspondencia de los tipos de datos:

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Carga y visualización de datos

Abrir un archivo LiDAR
Para abrir directamente un archivo de datos LiDAR (*.las, *.laz, *.lda o
*.xyz) se ha de cargar primero una imagen que se corresponda con
el mismo

En los datos de ejemplo, para abrir el archivo

“demo_4800K_UTM.lda”, primero se debe abrir la imagen que tiene
asociada que es “demo_4800K_UTM.jpg”.

Para ello clicar en “Image” y

seleccionar
Para poder
“demo_4800K_UTM.jpg”
emplear los datos
se ha de marcar la
pestaña
y posteriormente clicar en
“RAW data” y seleccionar
en “demo_4800K_UTM.lda”
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Carga y visualización de datos

Abrir un archivo LiDAR
En el caso de que no se contara con un imagen de
los datos LiDAR a cargar, se ha de generar una para
poder abrirlos.

Para ello, clicar en “Tools > Miscellaneous utilities >

Create image using LiDAR point data” y seleccionar
el archivo LiDAR del cual se quiere crear la imagen.

Para los datos de ejemplo se seleccionaría el archivo

“demo_4800K_UTM.lda”, se escoge la ruta y el
nombre del nuevo archivo, se puede elegir crear la
imagen a partir de los datos de intensidad, elevación
o altura, modificar la rampa de colores de la
imagen,..

Una vez creada, se ha de cargar la nueva imagen

clicando en “image” y el archivo LIDAR en “Raw data”
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Carga y visualización de datos

Abrir un Modelo Digital de Elevaciones

Para abrir un Modelo Digital del Terreno clicar en

“Bare earth”

Para Abrir un Modelo Digital de Superficies, clicar en

“Canopy”

Para los datos de ejemplo, se clica en “Bare earth” y

se selecciona el archivo “demo_4800K_UTM.dtm”.

En la ventana emergente se puede seleccionar el

intervalo de las curvas de nivel, las líneas maestras,
el tipo de línea, …

Previamente se ha de tener cargada una imagen, se

puede emplear el archivo “demo_4800K_UTM.dtm”
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Selección

Opciones de selección:

Opciones

Forma de la selección

Opciones del filtro de terreno

Retornos a mostrar

Opciones de filtro de copas (dosel)

Tipo de coloración de los puntos

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Visualización

Para activar este visor LDV,

sobre el mapa que se esta
visualizando en FUSION,
se traza un área rectangular
con un clic sostenido del
ratón sobre la zona que se
desee visualizar en 3D y se
suelta, tras lo cual se
activará el visor LDV
mostrando el área
seleccionada.

Con los datos de ejemplo,

cargar el proyecto
“demo_4800_UTM.dvz” y
trazar un área con el ratón.
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Visualización

Para mover Clicando con el botón derecho se abre un menú contextual.

la el área
seleccionada
, clicar con el
botón
izquierdo y
mover el
ratón.
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Visualización

Para activar la rotación, clicar en “Spining

side view”

Para activar la vista en todos los

movimientos, clicar en “Wiggle-visión”.

Para activar la imagen de fondo clicar en

“Image plate”.
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Visualización

Para activar el DTM clicar en “Surfaces”.

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Visualización

Para activar el marcador de mediciones clicar

“Measurement marker”.

Para mover el marcador de mediciones se

tienen los siguientes atajos de teclado:

S- mover el marcador al punto mercado.

G- mover el marcador al suelo.
H- establecer el marcador en el punto más alto.
shift-H- mover el marcador al punto más alto.
L- establecer el marcador en el punto más bajo.
shift-L- mover el marcador al punto más bajo.
C-Establecer el marcador en el punto más
cercano.
shift-C- mover el marcador al punto más
cercano.
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Visualización

Para visualizar los ejes, clicar en “Axes”

Para activar el efecto niebla, clicar en “Fog”

Para visulaizar u ocultar los puntos, clicar en

“Data”

Para ver desde el punto de medición sobre el

terreno clicar en “Position viewpoint on
measurement plate”.
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Carga y visualización de datos

Visualización

Para modificar la forma de visualizar los

puntos clicar en “Marker” y seleccionar las
características en el menú contextual.
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Visualización

Para mantener el marcador de medición

sobre el terreno, en el punto más alto, o en el
punto más bajao, clicar en “Snap
measurement marker” y seleccionar las
características en el menú contextual.

Para modificar las unidades de medición,

clicar en “Units”.
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Visualización

Para abrir una ortoimagen, clicar en “Ortho

image” y seleccionarla

Para abrir un MDE, clicar en “Surface file” y

seleccionarla.
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Visualización
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Carga y visualización de datos

Visualización
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Carga y visualización de datos

PDQ

PDQ es un visor de datos simple y rápido para

archivos .LDA, .LAS y .DTM. que admite arrastrar
y soltar, por lo que puede arrastrar archivos de
datos a un icono (acceso directo) para PDQ o
puede colocar archivos de datos en una instancia
de PDQ en ejecución.

Para activar PDQ, clicar en la pestaña “Use PDQ”

y sobre el mapa que se esta visualizando en
FUSION, se traza un área rectangular con un clic
sostenido del ratón sobre la zona que se desee
visualizar en 3D y se suelta, tras lo cual se
activará el visor mostrando el área seleccionada.
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Carga y visualización de datos

PDQ

Para los datos de la nube de puntos,

PDQ aplica automáticamente una
rampa de color a los datos utilizando
las elevaciones de puntos. La rampa
de color va del marrón (más bajo) al
verde (más alto).
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Carga y visualización de datos

Práctica

Para descubrir la potencialidad del software FUSION-LDV-PDQ es conveniente que se

vayan explorando las posibilidades manejando el programa, con los contenidos
referidos en estos apuntes y con los datos que se suministra FUSION como ejemplo:
Example_UTM.

Se ha de tener en cuenta que FUSION funciona bastante fluido con datos LiDAR en
formato XYZ, LDA o LAS pero no con LAZ, por lo que para la visualización de los
datos es recomendable FUGRO.

Para hacer la prueba se propone cargar y visualizar, al igual que se hizo en la parte de
FUGRO, uno de los archivos descargados en el módulo 3 con FUSION, LDV y PDQ.

Para ello, primero se ha de cargar una ortoimagen que se corresponda con el archivo
LiDAR a cargar. Se podría emplear la Ortofoto del PNOA RGB del mismo año o
cercano, pero se va optar, para practicar, por la creación de una desde FUSION.
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Carga y visualización de datos

Práctica

Se ha de
establecer las
opciones de
visualización de
la nube de
puntos,
clicando en
“Sample
options”, en este
caso, se elegirá
coloreado por
alturas y como
color bajo el
rojo y alto el
verde.
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Carga y visualización de datos

Práctica

Por último, se selecciona el

área en la pantalla que se
quiera visualizar.

Si se activa la pestaña
PDQ, se visualizará en este
visor.

Se puede comprobar como

con datos LAZ, la
visualización de los archivos
se ralentiza. Como solución
se propone el transformar
los archivos LAZ a LAS (se
verá más adelante) o
emplear el visor FUGRO.