LiDAR - GF - 4.4.tratamiento de Datos LiDAR

4.
4 LiDAR en la Gestión Forestal
Tratamiento de datos LiDAR

LiDAR en la Gestión Forestal
Contenidos
4.4. Tratamiento de datos LiDAR Curso online

FUSION-LTK
Comandos
Catalog
GridSurfaceCreate
DTM2ASCII
CanopyModel
GroundFilter
MergeData
PolyClipData
4.4 LiDAR en la Gestión Forestal

FUSION-LTK
Las utilidades de línea de comandos y los programas de procesamiento, denominados FUSION LiDAR Toolkit o FUSION-
LTK, proporciona amplias capacidades de procesamiento, incluido el filtrado de puntos de terreno, ajustes de superficies,
conversión de datos y evaluación de calidad para grandes adquisiciones de datos LIDAR.
Estos programas están diseñados para ejecutarse desde el símbolo del sistema o usando programas por lotes.
Los programas FUSION-LTK generalmente tienen requisitos opcionales así como interruptores (SWITCHES) para controlar
las opciones del programa.
Los interruptores (SWITCHES) deben ser precedidos por una barra inclinada "/". Si un interruptor tiene múltiples parámetros
después de los dos puntos ":", deben estar separados por una sola coma "," sin espacios antes o después de la coma.
Los programas de línea de comandos muestran su sintaxis cuando se ejecutan sin parámetros

Comandos
Los comandos que presenta FUSION-LTK son los siguientes:
Comando Categoría Descripción
ASCII2DTM Conversión Convierte un modelo de superficie ráster ASCII en el formato de PLANOS utilizado por FUSION
ASCIIImport Conversión Convierte datos de formato ASCII LIDAR a Formato LDA o LAS
CanopyModel Punto Crea un modelo de superficie de dosel desde la nube de puntos
Prepara un informe que describe un conjunto de datos LIDAR y opcionalmente indexa todos los archivos de datos
Catalog Punto
para usar en FUSION
ClipData Punto Recorta submuestras de datos usando la esquina inferior izquierda y esquina superior derecha del área
ClipDTM Superficie Recorta una porción de un DTM usando una medida especificada por el usuario
CloudMetrics Punto Calcula métricas para un conjunto de datos LIDAR (generalmente una muestra de datos)
Cover Punto Calcula estimaciones de cobertura usando un modelo de terreno y una nube de puntos
CSV2Grid Conversión Convierte datos almacenados en comas separadas, formato de valor (CSV) en formato PLANS (DTM)
DensityMetrics Punto Calcula métricas de densidad de puntos usando cortes basados en la elevación
DTM2ASCII Conversión Convierte archivos PLANS (DTM) en formato ráster ASCII
DTM2ENVI Conversión Convierte archivos PLANS (DTM) en estándar ENVI

Comandos
DTM2TIF Conversión Convierte archivos PLANS (DTM) en escala de grises en imágenes TIF
DTM2XYZ Conversión Convierte archivos PLANS dtm en puntos XYZ
DTMDescribe Misceláneos Muestra información del encabezado del archivo PLANS (DTM) en formato CSV
Muestra información de encabezado para Modleos de Superficie en formato PLANS y editar algunos
DTMHeader Informacion
elementos de los encabezados
FirstLastReturn Punto Extrae el primer y último retorno de una nube de puntos
GridMetrics Punto Calcula métricas para puntos que caen dentro cada celda de la cuadrícula
GridSample Superficie Extrae muestras de valores de cuadrícula alrededor de una posición XY
GridSurfaceCreate Punto Crea un modelo de superficie cuadriculada desde los datos del punto
GroundFilter Punto Filtra una nube de puntos para identificar los puntos del terreno desnudo
Crea una imagen a partir de archivos de datos LIDAR usandolos valores de intensidad y la rampa de color
ImageCreate Punto
especificada
IntensityImage Punto Crea imágenes utilizando los valores de intensidad desde una nube de puntos
LDA2ASCII Conversión Convierte datos de puntos almacenados en formato LDA a formato de texto ASCII

Comandos
LDA2LAS Conversión Convierte archivos de nube de puntos LDA al formato LAS (no todos los campos en formato LAS se rellenan)
MergeData Punto Fusiona varios archivos de nube de puntos en un solo archivo
MergeDTM Superficie Fusiona varios archivos DTM en un solo archivo DTM
PolyClipData Punto Clips de datos de puntos utilizando polígonos almacenados en archivos de forma
SurfaceSample Superficie Interpola valores de superficie para posiciones XY
Crea una página web HTML que vincula una imagen a mosaicos de imágenes individuales usando un mapa
TiledImageMap Imagen
de imagen HTML
Crea un modelo de superficie utilizando todos los puntos enarchivos de datos LIDAR (usa TIN y luego
TINSurfaceCreate Punto
cuadrículas para finalizar tamaño de celda)
Actualiza la suma de comprobación utilizada con un índice de archivo de datos (utilizado para evitar la
UpdateIndexChecksum Misceláneos
reindexación después de FUSION actualización posterior a la primavera de 2006)
ViewPic Imagen Muestra archivos de imagen almacenados en una variedad de formatos
XYZ2DTM Conversión Crea un archivo PLANS (DTM) desde una cuadrícula de puntos XYZ
XYZConvert Conversión Convierte archivos de datos ASCII en formato LDA e indexa os archivos LDA

Comandos
Una
descripción
de cada
comando se
encuentra en
el manual de
FUSION,
que puede
descargarse
desde en
http://forsys.s
efs.uw.edu/fu
sion/fusionlat
est.html

Comandos
Para cada comando, el manual proporciona los siguientes módulos:
Overview: Breve descripción del comando.

Syntax: Expone la arquitectura del comando.
Switches: las opciones para su ejecución.
Technical details: Explicación del funcionamiento del comando
Los comandos se ejecutan desde la consola de Windows: teclear cmd en la búsqueda de Windows
Hay que acceder a la carpeta donde se tenga instalado FUSION (C:\FUSION) para ello , tecleando cd.. en
la consola se sale de cada carpeta y con cd “nombre de la carpeta” se accede a la que se quiere.
Ejemplo: cd FUSION.
A continuación se detalla el funcionamiento, de algunos de los comandos más empleados de FUSION-

LTK:

Catalog
CATALOG produce un conjunto de informes descriptivos que detallan varias características importantes de los conjuntos de
datos LIDAR.
El resultado principal es una página web que contiene un resumen de todos los mosaicos de datos evaluados, incluidos los
resúmenes de atributos para cada mosaico y los resúmenes generales de todo el conjunto de datos.
El catálogo proporciona opciones que crearán los archivos de índice necesarios para usar los datos LIDAR con FUSION, lo que
lo convierte en el primer paso lógico en cualquier procedimiento de análisis. Además de la página web, puede producir
imágenes que representan el área de cobertura, las densidades de pulso y retorno, y los valores de intensidad para toda la
adquisición.
Todas las imágenes producidas por Catalog tienen archivos mundiales asociados para que puedan usarse dentro de FUSION
para proporcionar un marco de referencia para el análisis.
También produce un archivo de punto de acceso FUSION que proporciona detalles específicos para cada mosaico de datos en
el entorno FUSION.

Catalog

Catalog

Catalog
Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .las o .txt
Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .csv


GridSurfaceCreate
GRID SURFACE CREATE crea un modelo de superficie cuadriculada utilizando colecciones de puntos aleatorios.
El modelo de superficie se almacena en formato PLANS DTM utilizando valores de elevación de punto flotante. Las elevaciones
de celdas individuales se calculan utilizando la elevación promedio de todos los puntos dentro de la celda.
GridSurfaceCreate se usa con mayor frecuencia con conjuntos de puntos de tierra desnuda obtenidos de proveedores de
LIDAR o mediante el uso del programa GroundFilter.

GridSurfaceCreate

GridSurfaceCreate

GridSurfaceCreate
Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .dtm
Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .las o .txt


DTM2ASCII
DTM2ASCII convierte los datos almacenados en el formato PLANS DTM en archivos ráster ASCII.
Dichos archivos se pueden importar al software SIG como ArcInfo.
Si el archivo PLANS DTM usa valores de datos de coma flotante, el archivo ráster ASCII usará valores de coma flotante con 4
dígitos a la derecha del punto decimal.
Si el PLANS DTM usa valores enteros, el archivo ráster ASCII usará valores enteros.
NODATA se etiquetará con un valor de -32767.0000 para archivos de punto flotante o -32767 para archivos enteros.

DTM2ASCII

DTM2ASCII
Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .dtm
Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .asc


CanopyModel
CanopyModel crea un modelo de superficie de dosel utilizando una nube de puntos LIDAR. Por defecto, el algoritmo utilizado
por CanopyModel asigna la elevación del mayor rendimiento dentro de cada celda de la cuadrícula al centro de la celda de la
cuadrícula.
CanopyModel proporciona el suavizado de la superficie generada utilizando una mediana o un filtro medio o ambos.
La lógica especializada, activada mediante el interruptor / peaks (picos), conserva los máximos locales en la superficie mientras
se suaviza para forzar la superficie a adherirse a las copas de los árboles.
CanopyModel proporciona opciones para calcular una métrica de textura (coeficiente de variación de los valores de superficie
dentro de una ventana n por n), pendiente o aspecto para el modelo de dosel y generarlos como la superficie final.
Cuando se usa con un modelo de tierra descubierta, CanopyModel resta las elevaciones del suelo de las elevaciones de
retorno para producir un modelo de altura del dosel.

CanopyModel

CanopyModel

GroundFilter
GroundFilter está diseñado para filtrar una nube de retornos LIDAR e identificar aquellos retornos que se encuentran en la
superficie probable del suelo (puntos de tierra descubierta).
GroundFilter no produce un conjunto perfecto de retornos de tierra descubierta, ya que no elimina completamente los retornos
de una superficie elevada, relativamente plana y elevada, como los techos de edificios.La mayoría de los retornos de
vegetación se eliminan con los coeficientes apropiados para la función de peso y suficientes iteraciones. La experimentación
con GroundFilter ha demostrado que los coeficientes predeterminados para la función de peso producen buenos resultados en
nubes de puntos de alta densidad (> 4 retornos / m2). El programa se puede usar con nubes de puntos de baja densidad, pero
puede ser necesario experimentar para seleccionar los coeficientes apropiados.
En general, GroundFilter produce conjuntos de puntos que dan como resultado modelos de superficie adecuados para calcular
la altura de la vegetación. El conjunto de puntos y los modelos resultantes pueden no ser adecuados cuando la superficie
descubierta es el producto principal.
La salida de GroundFilter es un archivo que contiene solo los puntos clasificados como retornos de tierra almacenados
en formato LDA. El archivo de salida se puede usar con la utilidad GridSurfaceCreate para producir un modelo de superficie
terrestre.

GroundFilter

GroundFilter

GroundFilter
C:\ Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .las
Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .las


MergeData
MergeData combina varios archivos de nube de puntos en un solo archivo de salida. La fusión se logra leyendo
secuencialmente cada archivo de entrada y escribiendo los datos del punto en el archivo de salida.
El muestreo de datos en FUSION parece ser más eficiente si todos los datos de un proyecto están contenidos en un archivo,
pero no se recomienda combinar archivos de datos a menos que esté experimentando un rendimiento lento al usar FUSION.
MergeData solo escribe datos en formato LDA, por lo que la información de puntos adicional contenida en los archivos de
formato LAS se pierde cuando se fusionan los archivos.
Debido a que MergeData simplemente lee datos de puntos de los archivos de entrada y los escribe en el archivo de salida, no
puede volver a ensamblar los datos del pulso cuando los retornos del pulso se separaron en diferentes archivos de datos. Esto
sucede cuando los datos de la nube de puntos se dividen en "mosaicos" para su procesamiento y entrega al cliente.
Muchos de los programas de línea de comandos FUSION-LTK no fueron diseñados para manejar más de 20 millones de
puntos de datos en un solo archivo. Estos programas pueden volverse inestables cuando se usan con archivos muy grandes
(más de 20 millones de puntos) o su rendimiento puede ser deficiente. Si considera necesario fusionar datos para mejorar el
rendimiento de FUSION, mantenga los archivos de datos originales para usar con los programas FUSION-LTK.

MergeData

PolyClipData
PolyClipData recorta datos de puntos utilizando polígonos almacenados en archivos de forma ESRI.
El comportamiento predeterminado de PolyClipData es producir un único archivo de salida que contiene todos los puntos que
están dentro de todos los polígonos en el archivo de forma.
Los comportamientos opcionales incluyen la inclusión de solo puntos fuera de los polígonos, la producción de archivos
individuales que contienen los puntos dentro de cada polígono en el archivo de forma y los puntos de recorte dentro de un
único polígono especificado utilizando un campo de la base de datos del archivo de forma.

PolyClipData

PolyClipData

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Para cada comando, el manual proporciona los siguientes módulos:

Overview: Breve descripción del comando.

A continuación se detalla el funcionamiento, de algunos de los comandos más empleados de FUSION-

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Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .las o .txt

Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .csv

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Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .dtm

Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .las o .txt

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Dichos archivos se pueden importar al software SIG como ArcInfo.

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Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .dtm

Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .asc

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C:\ Ruta del Archivo de salida y nombre de éste .las

Ruta del Archivo de entrada y nombre de éste .las

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