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Mecánica de fluidos

Ecuación general de la energía

F. Gonzáleza
a
felipe.gonzalez167@inacapmail.cl

Instituto Profesional INACAP

Semana #10- Otoño 2022


Contenido

1 Conceptos introductorios
2 Objetivos
3 Pérdidas y ganancias de energía
Bombas
Motores de fluidos
Fricción del fluido
Válvulas y accesorios
4 Nomenclatura de las pérdidas y ganancias de energía
5 Ecuación general de la energía
6 Potencia que requieren las bombas
Eficiencia mecánica de las bombas
7 Potencia suministrada a motores de fluido

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Conceptos introductorios
Conceptos introductorios

Hasta aquí, usted debe ser capaz de calcular el flujo volumétrico,


el flujo en peso y el flujo másico. Debe ser diestro en los
distintos usos del principio de continuidad, el cual establece que
el flujo másico a través de un sistema de flujo es estable.
Manejaremos la siguiente ecuación de continuidad, que con
frecuencia involucra al flujo volumétrico cuando hay líquidos
que circulan en el sistema

Q1 = Q2

Como Q = A · v, ésta se escribe como

A1 · v1 = A2 · v2

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Conceptos introductorios

Estas relaciones permiten determinar la velocidad de flujo en


cualquier punto del sistema, si se conoce el flujo volumétrico y
las áreas de las tuberías en las secciones de interés.

Además, debería estar familiarizado con los términos que


expresan la energía que posee un fluido por unidad de peso de
fluido que circula por el sistema.

p/γ es la carga de presión.


z es la carga de elevación
v2 /2g es la carga de velocidad
A la suma de estos tres términos se le denomina
carga total

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Conceptos introductorios

Todo esto compone la ecuación de Bernoulli

p1 v2 p2 v2
+ z1 + 1 = + z2 + 2
γ 2g γ 2g

Sin embargo, hay varias restricciones para utilizar la ecuación de


Bernoulli, como se vio en la unidad anterior:

1. Sólo es válida para fluidos incompresibles.


2. Entre las dos secciones de interés no puede haber
dispositivos mecánicos como bombas, motores de fluido o
turbinas.
3. No puede haber pérdida de energía por fricción o
turbulencia que generen válvulas y accesorios en el sistema
de flujo.

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Conceptos introductorios

4. No puede existir transferencia de calor hacia el sistema o


fuera de éste.
En realidad, ningún sistema satisface todas estas restricciones.

Figura 1: Instalación de tuberías en la que se aprecia una bomba,


válvulas, tes y otros aditamentos.

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Objetivos
Objetivos

1. Identificar las condiciones donde hay pérdidas de energía en


los sistemas de flujo de fluidos.
2. Identificar los medios por los que se agrega energía a un
sistema de flujo de fluidos.
3. Identificar las formas en que se retira energía de un sistema
de flujo de fluidos.
4. Extender la ecuación de Bernoulli para conformar la
ecuación general de la energía, considerando pérdidas,
ganancias o retiros, de energía.
5. Aplicar la ecuación general de la energía a diferentes
problemas prácticos.

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Pérdidas y ganancias de energía
Pérdidas y ganancias de energía

El objetivo de esta sección es describir, en términos generales,


los distintos dispositivos y componentes de los sistemas de
circulación de flujo de fluido. Se encuentran en la maryoría de
los sistemas y agrega energía al fluido, la retiran de éste, o
provocan pérdidas indeseables de ella.

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Bombas

Una bomba es un ejemplo común de dispositivo mecánico que


añade energía a un fluido. Un motor eléctrico impulsa el eje
rotatorio en la bomba. Entonces, la bomba aprovecha esta
energía cinética y la transmite al fluido, lo que provoca el
movimiento de éste y el incremento de su presión.

Figura 2: Bomba de engranes

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Motores de fluidos
Los motores de fluido, turbinas, actuadores rotatorios y lineales,
son algunos ejemplos de dispositivos que toman energía de un
fluido y la convierten a una forma de trabajo, por medio de la
rotación de un eje o el movimiento de un pistón.

Figura 3: Motor hidráulico

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Actuadores lineales
En la figura presentamos una fotografía del corte de un modelo
de cilindro de potencia de fluido o actuador lineal.

Figura 4: Cilindro hidráulico

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Fricción del fluido

Un fluido en movimiento presenta resistencia por fricción al


fluir.
Parte de la energía del sistema se convierte en energía
térmica.
La magnitud de la energía que se pierde depende de las
propiedades del fluido, velocidad del flujo, tamaño de la
tubería, acabado de la pared de la tubería y longitud de la
misma.

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Válvulas y accesorios

Es común que los elementos que controlan la dirección o el


flujo volumétrico del fluido en un sistema generen
turbulencia local en éste, lo que ocasiona que la energía se
disipe como calor.
Siempre que hay una restricción: por ejemplo, un cambio en
la velocidad o dirección del flujo, hay pérdidas de este tipo.
En un sistema grande la magnitud de las pérdidas por las
válvulas y accesorios, por lo general es pequeña en
comparación con las pérdidas por fricción en las tuberías.
Por tanto, dichas pérdidas reciben el nombre de pérdidas
menores.

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Nomenclatura de las pérdidas y
ganancias de energía
Nomenclatura

Las pérdidas y ganancias de energía en un sistema se


contabilizan en términos de energía por unidad de peso del
fluido que circula por él. Esto también se conoce como carga,
como vimos en la unidad anterior.

Como abreviación de la carga emplearemos el símbolo h, para


las pérdidas y ganancias de energía.

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Nomenclatura

En específico, desde ahora en adelante manejaremos los


términos siguientes:

hA = energía que se agrega al fluido con un dispositivo


mecánico, como una bomba; es frecuente que se le
denomine carga total sobre la bomba.
hR = energía que se remueve del fluido por medio de un
dispositivo mecánico, como un motor de fluido.
hL = pérdidas de energía del sistema por la fricción en
las tuberías, o pérdidas menores por válvulas y
otros accesorios.

14 46
Nomenclatura

La magnitud de las pérdidas de energía que produce la fricción


del fluido, las válvulas y accesorios, es directamente
proporcional a la carga de velocidad del fluido. Esto se expresa
en forma matemática así:

v2
hL = K
2g

El término K es el coeficiente de resistencia.

!
Nota En este momento omitiremos los efectos del calor que
se transfiere hacia el fluido o fuera de él, porque son míni-
mos para el tipo de problemas que estudiaremos. La energía
calorífica se estudia en los cursos de termodinámica.

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Ecuación general de la energía
Ecuación general de la energía
En este curso manejaremos la ecuación general de la energía
como extensión de la ecuación de Bernoulli, lo que posibilita
resolver problemas en los que hay pérdida y ganancia de energía.

Figura 5: Sistema de flujo de fluido que ilustra la ecuación general de la


energía.
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Ejemplos

Ejemplo 1
De un depósito grande fluye agua a razón de 1, 20 pies3 /s por un
sistema de tubería, como se aprecia en la Figura 6. Calcule la
cantidad total de energía que se pierde en el sistema debido a la
válvula, codos, entrada de tubería y fricción del fluido.

Figura 6: Sistema de tubería para el ejemplo 1.


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Solución ejemplo 1

Las secciones en las que se tiene más información sobre la


presión, velocidad y elevación, son la superficie del depósito y la
corriente libre de fluido a la salida de la tubería. Denomine éstas
sección 1 y 2, respectivamente. Entonces, la ecuación general de
la energía en su forma total es la siguiente:

p1 v2 p2 v2
+ z1 + 1 + hA − hR − hL = + z2 + 2
γ 2g γ 2g

El valor de algunos de estos términos es igual a cero. Determine


cuáles valen cero y simplifique la ecuación de la energía.

18 46
Solución ejemplo 1

Los términos siguientes valen cero:

p1 = 0 Superficie del depósito expuesto a la atmósfera.


p2 = 0 Corriente libre de fluido expuesta a la atmósfera.
v1 = 0 Aproximadamente el área superficial del depósito
es grande.
hA = hR = 0 En el sistema no hay dispositivos mecánicos.

Así, la ecuación de la energía se transforma en

0 0 0
p1 v12 0 0 p v22
2

+ z1 + + hA
 − hR
 − hL = + z 2 +
2g 2g
 
γ γ


19 46
Solución ejemplo 1

o bien

v22
z1 − h L = z2 +
2g

Debido a que se busca la pérdida total de energía en el sistema.


Despejamos hL

v22
hL = (z1 − z2 ) −
2g

Ahora, evaluamos los términos en el lado derecho de la


ecuación, a fin de determinar hL en las unidades de lb-pie/lb

20 46
Solución ejemplo 1

En primer lugar,

z1 − z2 = +25 pies,
v2 = Q/A2

Como Q es 1, 20 pie3 /s y el área del chorro de 3 pulg de diámetro


es de 0, 049 pies2 , tenemos

Q 1, 20 pie3 1
v2 = = × = 24, 4 pies/s,
A2 s 0, 049 pies2
v22 (24, 4) pie2 s2
= × = 9, 25 pies
2g s2 (2)(32, 2) pie

21 46
Solución ejemplo 1

Entonces, la cantidad total de la pérdida de energía en el


sistema es

v22
hL = (z1 − z2 ) − = 25 pies − 9, 25 pies,
2g
hL = 15, 75 pies, o 15, 75 lb-pie/lb.

22 46
Ejemplos

Ejemplo 2
El flujo volumétrico a través de la
bomba de la figura 7 es de 0, 014 m3 /s.
El fluido que se bombea es aceite con
gravedad específica de 0, 86. Calcule la
energía que transmite la bomba al
aceite por unidad de peso de este
fluido en el sistema. Las pérdidas del
sistema son ocasionadas por la válvula
de verificación y la fricción, mientras el
fluido circula por la tubería. Se
determinó que la magnitud de dichas Figura 7: Sistema de bomba
pérdidas es de 1, 86 N · m/N. para el ejemplo 2.

23 46
Solución ejemplo 2

Para escribir la ecuación del sistema, utilice como secciones de


interés aquellas con mediciones de presión, e incluya sólo los
términos necesarios.

pA v2 pB v2
+ zA + A + hA − hL = + zB + B
γ0 2g γ0 2g

Observe que el término hR se dejó fuera de la ecuación general


de la energía.

El objetivo del problema es calcular la energía que la bomba


agrega al aceite. Antes de continuar, desjeque hA

24 46
Solución ejemplo 2

Una solución correcta es

pB − pA v2 − vA2
hA = + (zB − zA ) + B + hL (1)
γ0 2g

Observe que agrupamos los términos semejantes. Esto será de


ayuda cuando se efectúen los cálculos.

Se recomienda evaluar cada uno de los términos de la ec. (1) por


separados y combinarlos al final. El primer término es la
diferencia entre la carga de presión en el punto A y la del punto
B. ¿Cuál es el valor de γ0 ?

3 3
γ0 = (sg)(γw ) = (0, 86)(9, 81 kN/m ) = 8, 44 kN/m

25 46
Solución ejemplo 2

Complete la evaluación de (pB − pA )/γ. Como pB = 296 kPa y


pB = −28 kPa, tenemos

pB − pA [296 − (−28)] kN m3
= × = 38, 4 m
γ0 m2 8, 44 kN

Evalúe la diferencia de elevación, zB − zA . Debe tener


zB − zA = 1, 0 m. Observe que el punto B se encuentra a una
elevación mayor que la del punto A, y por lo tanto, zB > zA . El
resultado es que zB − zA es un número positivo.

Ahora, calcule el término de la diferencia de carga de velocidad,


(vB2 − vA2 )/2g.

26 46
Solución ejemplo 2

Con objeto de determinar cada velocidad, hay que utilizar la


definición de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad:

Q = A · v = AA · vA = AB · vB

Después, al resolver para las velocidades, y con el empleo de las


áreas de flujo para las tuberías de succión y descarga de
apéndice F del libro1 , se obtiene

vA = Q/AA = (0, 014 m3 /s)/(4, 768 × 10−3 m2 ) = 2, 94 m/s,


vB = Q/AB = (0, 014 m3 /s)/(2, 168 × 10−3 m2 ) = 6, 46 m/s.

1
R. Mott, Mecánica de Fluidos.
27 46
Solución ejemplo 2

Por último,

2
vB2 − vA2 [(6, 46)2 − (2, 94)2 ] m2 /s
= 2 = 1, 69 m
2g 2(9, 81 m/s )

El único término remante en la ec. (1) es la pérdida de energía hL ,


que está dado como 1, 86 N · m/N, o 1, 86 m. Ahora, combinamos
todos estos términos y finalizamos el cálculo de hA .

28 46
Solución ejemplo 2

La energía que se agrega al sistema es

hA = 38, 4 m + 1, 0 m + 1, 69 m + 1, 86 m = 42, 9 m o 42, 9 N · m/N

Es decir, la bomba suministra 42, 9 N · m de energía a cada


newton de aceite que fluye a través de ella.

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Potencia que requieren las bom-
bas
Potencia en bombas

Definición: Potencia
La potencia se define como la rapidez a la que se realiza un
trabajo. En la mecánica de fluidos se modifica dicho enunciado y
se considera que la potencia es la rapidez con que se transfiere
la energía.

En el ejemplo 2 encontramos que la bomba suministraba


42, 9 N · m de energía a cada newton de aceite que pasara por
ella.

Para calcular la potencia que se transmite al aceite, debe


determinarse cuántos newtons de este fluido pasan por la
bomba en un lapso dado de tiempo. A esto se le denomina flujo
en peso W, y se expresa en unidades de N/s.

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Potencia en bombas

La potencia se calcula con la multiplicación de la energía


transferida por newton de fluido por el flujo en peso. Es decir

PA = hA W

Como W = γQ, también se escribe

PA = hA γQ (2)

donde PA denota la potencia que se agrega al fluido, γ es el peso


específico del fluido que circula a través de la bomba y Q es el
flujo volumétrico del fluido.

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Ejemplo

Ejemplo 3
Con el uso de los datos del Ejemplo 2 encontramos la potencia
transmitida por la bomba al aceite, como sigue:

PA = hA γQ

De aquel ejemplo se sabe que

hA = 42, 9 N · m/N,
3 3
γ = 8, 44 kN/m = 8, 44 × 103 N/m ,
Q = 0, 014 m3 /s

32 46
Ejemplo

Ejemplo 3
Al sustituir estos valores en la ec. (2) obtenemos

42, 9 N · m 8, 44 × 103 N 0, 014 m3


PA = × × = 5069 N · m/s
N m3 s
Como 1, 0 W = 1, 0 N · m/s, este resultado se expresa en watts
como sigue:

PA = 5069 W = 5, 07 kW

33 46
Eficiencia mecánica de las bombas

Definición: eficiencia mecánica


El término eficiencia se utiliza para denotar la relación de la
potencia transmitida por la bomba al fluido a la potencia que se
suministra a la bomba.

Debido a las pérdidas de energía por fricción mecánica en los


componentes de la bomba, fricción del fluido y turbulencia
excesiva en ésta, no toda la potencia de entrada se transmite al
fluido. Entonces, si se denota la eficiencia mećanica con el
símbolo eM , tenemos

Potencia transmitida al fluido PA


eM = = (3)
Potencia de entrada a la bomba PI

El valor de eM siempre será menor que 1, 0.

34 46
Ejemplos

Ejemplo 4
Al continuar con los datos del Ejercicio 2, podría calcularse la
potencia de entrada a la bomba si se conociera eM . Para las
bombas comercialmente disponibles, el valor de eM se publica
como parte de los datos de rendimiento. Si suponemos que la
eficiencia de la bomba de este problema es de 82%, entonces

PA 5, 07
PI = = = 6, 18 kW
eM 0, 82

35 46
Ejemplos

Ejemplo 5
Para el arreglo de prueba de la bomba de la Figura 8, determine
la eficiencia mecánica de éste si la potencia de entrada que se
midió fue de 3, 35 hp, cuando bombeaba 500 gal/min de aceite
3
(γ = 56, 0 lb/pie ).

Figura 8: Sistema de prueba de ejercicio 5.


36 46
Solución ejemplo 5

Para comenzar, escriba la ecuación de la energía para este


sistema. Con los puntos identificados cono 1 y 2 en la Fig. 8,
tenemos

p1 v2 p2 v2
+ z1 + 1 + hA = + z2 + 1
γ 2g γ 2g

Como debemos encontrar la potencia que transmite la bomba al


fluido, ahora resolvemos parar hA . Utilizamos la siguiente
ecuación

p2 − p1 v2 − v12
hA = + (z2 − z1 ) + 2 (4)
γ 2g

37 46
Solución ejemplo 5

Conviene resolver para cada término de manera individual y


después combinar los resultados. El manómetro nos permite
calcular (p2 − p1 )/γ porque mide la diferencia de presión. Con el
procedimiento desarrollado en la unidad anterior, escriba la
ecuación para el manómetro entre los puntos 1 y 2.

Se comienza en el punto 1 y tenemos

p1 + γ0 y + γm (20, 4 pulg) − γ0 (20, 4 pulg) − γ0 y = p2

donde y es la distancia desconocida entre el punto 1 y la parte


superior de la columna de mercurio en la rama izquierda del
manómetro. Cancelamos los términos que involucran a y.

38 46
Solución ejemplo 5

Asimismo, en esta ecuación γ0 es el peso específico del aceite, y


γm es el del mercurio que constituye el fluido manométrico.

El resultado que se desea al utilizar la ec. (4) es (p2 − p1 )/γ0 .


Ahora, resuelva para esto y calcule el resultado.

La solución correcta es (p2 − p1 )/γ0 = 24, 0 pies. A continuación


presentamos una forma de obtenerlo.

3 3
γm = (13, 54)(γw ) = (13, 54)(62, 4 lb/pie ) = 844, 9 lb/pie ,
p2 = p1 + γm (20, 4 pulg) − γ0 (20, 4 pulg),
p2 − p1 = γm (20, 4 pulg) − γ0 (20, 4 pulg),
 
p2 − p1 γm (20, 4 pulg) γm
= − 20, 4 pulg = − 1 20, 4 pulg,
γ0 γ0 γ0

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Solución ejemplo 5

3
!
p2 − p1 844, 9 lb/pie
= 3 − 1 20, 4 pulg = (15, 1 − 1)(20, 4 pulg),
γ0 56, 0 lb/pie
 
p2 − p1 1
= (14, 1)(20, 4 pulg) pulg = 24, 0 pies
γ0 12

el término siguiente en la ec. (4) es z2 − z1 . ¿Cuál es su valor?


Es cero. Ambos puntos se encuentran a la misma elevación.
Hubiera podido cancelarse estos términos en la ecuación
original. Ahora, encuentre (v22 − v12 )/2g.

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Solución ejemplo 5

Debe tener (v22 − v12 )/2g = 1, 99 pies, que se obtiene como sigue.
En primer lugar, se escribe

!
1 pie3 /s
Q = (500 gal/min) = 1, 11 pie3 /s
449 gal/min

Del apéndice F, se emplea A1 = 0, 2006 pie2 y A2 = 0, 0884 pie2 , y


obtenemos

Q 1, 11 pies3 1
v1 = = × = 5, 55 pies/s,
A1 s 0, 2006 pies2
Q 1, 11 pies3 1
v2 = = × = 12, 6 pies/s
A2 s 0, 0884 pies2

41 46
Solución ejemplo 5

v22 − v12 (12, 6)2 − (5, 55)2 pie2 s2


= = 1, 99 pies
2g (2)(32, 2) s2 pie

Ahora sustituimos estos resultados en la ec. (4) y resolvemos


para hA . Despejamos hA , obtenemos

hA = 24, 0 pies + 0 + 1, 99 pies = 25, 99 pies

Ahora se calcula la potencia que se transmite al aceite, PA . El


resultado es PA = 2, 95 hp, que se obtiene como sigue:

!
1, 11 pie3
 
56, 0 lb
PA = hA γQ = 25, 99 pies
pie3 s

42 46
Solución ejemplo 5

 
1 hp
PA = 1620 lb-pie/s = 2, 95 hp
550 lb-pie/s

El paso final es calcular eM , la eficiencia mecánica de la bomba.

De la ec. (3) tenemos

PA 2, 95
eM = = = 0, 77
PI 3, 85

Si se expresa como porcentaje, la bomba tiene una eficiencia de


77% en las condiciones mencionadas.

43 46
Potencia suministrada a motores
de fluido
Potencia suministrada a motores de fluido

La energía que un fluido transmite a un dispositivo mecánico,


como a un motor de fluido o a una turbina, se denota en la
ecuación general de la energía con el término hR . Ésta es una
medida de la energía transmitida por cada unidad de peso de
fluido conforme pasa por el dispositivo. Encontramos la potencia
transmitida con la multiplicación de hR por el flujo en peso W.

PR = hR W = hR γQ

donde PR es la potencia que el fluido transmite al motor de


fluido.

44 46
Potencia suministrada a motores de fluido

Como describimos para el caso de las bombas, la pérdida de


energía en un motor de fluido se produce por fricción mecánica y
por fricción del fluido. Por tanto, no toda la potencia que se
transmite al motor se convierte en potencia de salida del
dispositivo. Así, la eficiencia mecánica se le define como

Potencia de salida del motor PO


eM = =
Potencia que transmite el fluido PR

De nuevo, el valor de eM siempre es menor que 1, 0.

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Ejemplos

Ejemplo 6
A través del motor de fluido de la
Figura circula agua a 10 ◦ C, a razón de
115 L/min. La presión de A es de 700
kPa, y en B es de 125 kPa. Se estima
que debido a la fricción en la tubería
existe una pérdida de energía de
4, 0 N · m/N en el agua que fluye. (a)
Calcule la potencia que el agua
transmite al motor de fluido. (b) Si la
Figura 9: Motor de fluido
eficiencia mecánica del motor de
para el ejemplo 6.
fluido es de 85% , calcule la potencia
de salida.

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Ahora
¡a practicar!

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