UNIVERSIDAD CONTINENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

CURSO:
TALLER DE INVESTIGACION II EN INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO:
DISEÑO DE UNA PLATAFORMA Y GRUA MOVIL PARA MANTENIMIENTO
MAYOR PARA EL ÁREA DE AGUAS Y RELAVE DE UNA MINERA UBICADA EN
ESPINAR

DOCENTE:

INTEGRANTES DEL GRUPO:

EMERSON ALVAREZ SARAYASI

OLIVER PAUL GUILLERMO CARDENAS TORREBLANCA

AREQUIPA – PERÚ
2022
INTRODUCCION

En materia de construcción e infraestructura, las estructuras metálicas son acaso el más

resistente y eficaz aliado de la industria en general y, en particular, de industria minera. Su
funcionalidad, flexibilidad y ventajosos costos de producción en comparación con las
alternativas tradicionales las han convertido en la mejor alternativa para la gestión de espacios
(edificaciones), montaje (bases para equipos y maquinaria de operación), entre otros
propósitos. Y ese proceso ha generado un mercado caracterizado por una acelerada
diversificación de productos e innovaciones.

La grúa móvil ha sido por mucho tiempo una ayuda eficiente para el transporte de cargas
pesada, lo cual es un gran apoyo hacia el mecánico profesional gracias a su alta rentabilidad y
bajo costo de mantención. La confiabilidad y versatilidad de esta máquina de elevación
permite que se adapte fácilmente a los trabajos de taller mecánico, de forma rápida y segura.

A la vez el puente grúa monorriel ayuda a resolver la mayoría de los problemas de

manipulación de objetos pesados, por lo que una mala manipulación de carga de dichos
elementos pueda producir un accidente o lesiones graves hacia la salud de quien ejerza una
mala fuerza por manipulación.

Con la grua móvil y la plataforma se realizarán los mantenimientos eficientes, en menor

tiempo y llegando al 100% que es lo que se busca en las paradas de planta de cada mes, lo que
se busca es que todos los equipos como la bombas y motores estén funcionando bien y no
haya para inesperadas que perjudica en la producción de mineral en la planta.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

• En una minera ubicada en la provincia cusqueña de Espinar, la cual produce

concentrado de cobre. En donde el área de aguas y relaves, cuenta con motores
verticales y bombas verticales los cuales necesitan de mantenimientos periódicos, para
evitar la acumulación y eliminación del polvo en el por la zona de los motores,
también se realizan la limpieza de la tapa del ventilador para mantener una buena
ventilación y permitir un correcto enfriamiento de los motores.
• Los problemas para realizar este mantenimiento son las posturas inadecuadas ya que
actualmente se realiza dicho mantenimiento con escaleras tipo tijera, lo cual limita y
expone a los trabajadores a posturas inadecuadas, donde los trabajadores estas
constantemente con los brazos extendidos sin poderse apoyar ocasionando un rápido
agotamiento el cual conlleva a realizar un mantenimiento por más tiempo.
• Tomando en cuenta que por cada motor se requiere de un tiempo estimado de entre 2
horas para realizar el mantenimiento, el área de agua y relaves cuenta con 5 motores
 verticales, los cuales darán un promedia de entre 10 horas de trabajo, ya que
normalmente las paradas de planta son de 12 horas.
• Debido a que en el área de trabajo no cuenta con una grúa articulada, los
mantenimiento de los motores y bombas no se completan

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

• Mediante este trabajo veremos diversas alternativas para encontrar una solución a una
oportunidad de mejora en un proceso de mantenimiento de motores verticales y , los
cuales se encuentran a casi 2.5 metros de altura desde la superficie. Actualmente se
requiere de una escalera tipo tijera, la cual para realizar el trabajo no está en los
estándares de la empresa, también los trabajadores no cuentan con una línea de vida
donde poder anclarse, la cual les dé mayor seguridad, por otro lado también vemos que
el tiempo en realizar un mantenimiento de los motores verticales con la escalera
conlleva a realizar mucho esfuerzo físico de sus trabajadores y toma mucho tiempo
para realizar el mantenimiento de los motores, poniendo en riesgo la integridad física
de un colaborador y aumentando la cantidad de horas-hombre en la empresa, por ende
los recursos de la empresa se incrementarían demasiado, los cuales haciendo una sola
inversión para el diseño de una plataforma para el mantenimiento de motores
verticales, le ahorraría a la empresa las horas-hombre y la reducción de posibles
accidentes en el trabajo, que le generarían un gasto a la empresa.

OBJETIVOS GENERAL

• DISEÑO DE UNA PLATAFORMA Y GRUA MOVIL PARA MANTENIMIENTO

MAYOR PARA EL ÁREA DE AGUAS Y RELAVE DE UNA MINERA UBICADA
EN ESPINAR

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Calcular los esfuerzos que presenta la estructura de la plataforma bajo las condiciones
de trabajo.
• Diseñar los planos de la plataforma de acceso a los sistemas eléctricos, bajo estándares
y requerimiento de diseño.
• Simular la estructura de la plataforma y calcular el presupuesto para la instalación de
la plataforma.

JUSTIFICACIONES

TECNICA

• La presente situación que presenta el área de aguas y relaves, no cuenta con una
plataforma que facilite el acceso para realizar el mantenimiento de los equipos
 eléctricos, lo cual obliga a realizar un mantenimiento incompleto, por lo tanto a la
empresa le genera un gasto adicional, donde el trabajo que se tendría que realizar se
reprograma en paradas no programadas y esto genera pérdidas económicas para la
empresa de alrededor de 14,000.00 soles anualmente correspondientes a las paradas no
programadas para el mantenimiento.

ECONOMICA

• Actualmente, para realizar el mantenimiento se necesita el montaje de andamios en

cada parada de planta lo cual genera un gasto continuo de 3,000.00 soles mensuales,
con la implementación de la plataforma se reducirá los costos de alquiler de andamios,
obteniendo un ahorro para la empresa de 36,000.00 soles anuales. Para realizar el
mantenimiento se necesitan 8 trabajadores, sin embargo, con la implementación de la
plataforma solo se requerirán 5 trabajadores, lo cual conduce un ahorro para le
empresa de 21,000.00 soles anuales correspondiente a los 3 trabajadores.

SOCIAL

• Con este proyecto se busca mantener la integridad de los trabajadores ya que sus
actividades se limitan al uso de la plataforma, la cual permitirá el acceso
específicamente a los equipos eléctricos, a diferencia de los andamios comerciales, con
esta plataforma los trabajadores podrán contar con una mejor postura para realizar las
tareas que requieran y evitar posibles caídas, lesiones y hasta accidentes fatales, lo cual
para la empresa sería una pérdida económica significativa.

LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN

ALCANCES

• El presente proyecto se enfoca en diseñar una plataforma para el acceso

específicamente a los equipos eléctricos, para satisfacer una necesidad en el área de
aguas y relaves de una minera ubicada en Espinar, con la finalidad de poder realizar un
mantenimiento al 100% y cumpliendo con los plazos otorgados para dicha tarea.

LIMITACION DE UBICACION

• El proyecto presentado, se enfoca principalmente en el diseño de una plataforma para

soportar una carga de una tonelada, por lo tanto, los cálculos y el diseño de la
plataforma, se limitan a la ubicación de las maquinas eléctricas, las cuales, se
encuentran ubicadas en el área de aguas y relaves, donde encontramos que el diseño de
los soportes metálicos de la plataforma es particular ya que, las ubicaciones de los
motores se encuentran en una zona con un acceso limitado.
LIMITACION DE DISEÑO

• Para desarrollar el diseño de la plataforma metálica se utilizará el software Austodesk

Inventor, mediante el cual se realizará la simulación de la estructura, debido a ello nos
limitamos al uso de programas de diseño mecánico que solo permite modelar
elementos en 3D.

ANTECEDENTES

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA PLATAFORMA DE CAJÓN PARA LA

REUBICACIÓN DE CICLONES DE RELAVES

Debido a nuestra geografía en el sur del Perú somos un país netamente minero con lo cual
nuestra tarea es de explotación y exploración moderna y avanzada, así mismo la gran cantidad
de material extraído requiere de una gran variedad de elementos pesados las cuales no pueden
estar en contacto directo con la tierra o el polvo es por ello surge la necesidad de tener
plataformas adecuadas para soportar grandes pesos y poseer una funcionalidad adecuada.
Muchas empresas invierten en el diseño de nuevas estructuras metálicas que sean eficientes y
competitivas en el mercado internacional.

En este sentido el autor Frank Antonio Huamani Taco (2017), de la Universidad Nacional de
San Agustín de Arequipa, a través de su tesis: “Diseño estructural de una plataforma de cajón
para la reubicación de ciclones de relaves”, Describe el diseño y cálculo de una plataforma,
para obtener una estructura capaz de soportar las diferentes cargas y sobrecargas que tendrá la
plataforma estructural y seleccionar los elementos de unión más adecuados que darán mayor
estabilidad a la plataforma. Con dicha plataforma se busca la funcionalidad en un 100% ya
que, será utilizada para soportar un peso específico de 25 toneladas, ahorro de materiales
utilizando un software que permitirá el cálculo de los elementos críticos, antes de hacer las
pruebas en físico, debido al riesgo costoso que podría ocasionar a la empresa y el
cumplimiento de los estándares de seguridad en las mineras.

El investigador propone el diseño de una plataforma que soportará hasta 25 toneladas,

utilizando un software para realizar los cálculos. Sin embargo, no utiliza un software para
realizar la simulación de la plataforma para verificar deformaciones y tampoco cuenta con una
línea de vida, lo cual nuestro proyecto contará con puntos de anclaje que servirán para
soportar las posibles caídas de algunos trabajadores. No se menciona la ubicación exacta
donde se realizará el diseño de la plataforma, nuestro diseño se realizará en el área de aguas y
relaves.

MARCO TEÓRICO
2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

Los puentes grúa han sido objeto de estudio de muchos investigadores, quienes han tenido
diferentes objetivos de estudio, de los cuales alguno de ellos será citado para el cumplimiento
del objetivo del presente estudio.
Collado (2010) en su tesis “Diseño de Puente Grúa de 5 toneladas “concluye, la metodología
utilizada para el dimensionamiento de la Grúa distingue dos portes, por un lado, el
dimensionamiento y cálculo de la estructura con todas las hipótesis de carga para varios y los
coeficientes de seguridad que indica la normativa, por otro lado, el diseño de todos los
accionamientos y elementos que permiten a la Grúa la función del aparato de elevación.
Menciona que el proyecto estructural de un sistema para soportar una Grúa viajera, concluye
que con la construcción de esta Grúa se obtendrá los siguientes beneficios.

 Se optimizará las maniobras de carga y descarga de los diferentes materiales que se

utilizan en dicha planta.

 Reducción de los riesgos en las maniobras de los materiales y de los productos mismos
que por condiciones de peso no son fáciles de maniobrar.
Según Antonio Miravate y Emilo larrode (2012), menciona: “el Puente Grúa es un tipo de
aparato de elevación compuesta por una viga simple o doble apoyada sobre dos carriles
elevados sobre unos postes, dispuestos a tal efecto o componentes de la estructura resistente
de la nave o edificación. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslación de
la viga principal o puente a través de los carriles elevados. El movimiento transversal se
realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos
sobre la viga principal”.

Un Puente Grúa se compone de las siguientes partes:

 Mecanismo de elevación.
 Viga principal.
 Viga testero.
 Camino de rodadura.

Según Kunecranes (2014) menciona: “Grúas para la industria minera. Las Grúas de proceso
están diseñadas para mejorar la productividad y eficiencia en aplicaciones de gran desempeño
que requieren de altas velocidades de operación, automatización, ciclo de trabajos continuos,
gran capacidad y entornos de operación severos, en donde la abrasión y corrosión prevalecen.
Estas Grúas son ideales para dar servicio de mantenimiento al equipo y para los
requerimientos de aplicación durante la extracción y refinación”.

Habiendo revisado la investigación titulada “diseño y cálculo de grúa para almacén con
capacidad para 5 ton”, cuyos autores son: Alejandro quesada y Carlos reza Fernández.; de
cuyo trabajo de investigación se deduce la siguiente conclusión final:
La principal conclusión que se puede extraer es que se ha cumplido el objetivo principal del
proyecto que consistía en diseñar una grúa para un almacén con una capacidad de 5ton.
Este objetivo principal se encuentra dividido en 3 secciones que serán comentadas a
continuación:
a. Estudio y diseño de la viga principal
Durante esta sección del proyecto se ha calculado y diseñado un perfil inventado con la
geometría de un perfil de alma doble. Tras el estudio de las posibles sobrecargas
existentes en su uso cotidiano en un ámbito industrial, la conclusión es que se ha
demostrado que la hipótesis de utilizar un perfil de alma doble del tipo750x500 con las
dimensiones especificadas en el apartado es satisfactorio de cara a resistir las sobrecargas
que pueda encontrar en su uso industrial, siempre y cuando estas se encuentren en las
circunstancias estudiadas.

b. Estudio y diseño de las vigas testeras

Se ha realizado el estudio diseño de las vigas testeras siguiendo la normativa vigente.
Tras analizar los esfuerzos producidos por las sobrecargas, se concluye que durante el
desarrollo de este apartado se ha demostrado que la utilización del perfil cuadrado de
dimensiones 450x300 es satisfactorio de cara a resistir las solicitaciones típicas de uso.

c.Estudio y diseño de la unión principal. Unión atornillada – chapa frontal

A lo largo de esta parte del proyecto se ha estudiado y diseñado la unión principal entre la
viga principal y las vigas testeras. Para ello se ha seguido estrictamente la normativa
vigente según el CTE y el documento básico de seguridad estructural. Tras analizar todas
las posibles combinaciones de esfuerzos se ha obtenido el resultado de que la hipótesis
realizada de utilizar 8 tornillos de métrica 20 y clase 8.8 con la disposición geométrica
elegida es suficiente para el caso de estudio.

2.2.1. TIPOS DE GRÚAS

 Grúa
Máquina de funcionamiento discontinuo destinada a elevar y distribuir las cargas
suspendidas mediante un gancho o de cualquier otro accesorio de prensión.
 Grúa puente

Es una maquina con diseño de puente, generalmente utilizados en industrias de

diferente índole los cuales poseen equipos, materiales, productos, de gran tonelaje.
Dicha característica lo hace indispensable su uso, para facilitar los trabajos de
montaje y mantenimiento, etc.
 Figura 2.6. Grúa Puente
Fuente: (Abus, 2018)

 Grúa pórtico:

“Grúa cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura por medio de
patas de apoyo. Se diferencia de la grúa puente en que los raíles de desplazamiento
están en un plano horizontal muy inferior al del carro (normalmente apoyados en el
suelo).” (Rodriguez Planas, 2000)

Figura 2.7. Grúa Pórtico

Fuente: (Symco s.r.l., 2018)
 Grúa Semipórtico

“Grúa cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura, directamente en

un lado y por medio de patas de apoyo en el otro. Se diferencia de la grúa puente y de
la grúa pórtico en que uno de los raíles de desplazamiento está aproximadamente en
el mismo plano horizontal que el carro, y el otro raíl de desplazamiento está en otro
plano horizontal muy inferior al del carro (normalmente apoyado en el suelo).”
(Rodriguez Planas, 2000).

Figura 2.8. Grúa Semiportico

Fuente: (Symco s.r.l., 2018)

 Grúa ménsula:

“Grúa fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un camino de

rodadura aéreo fijado a un muro o a una estructura de obra. Se diferencia de la grúa
puente en que los raíles de desplazamiento están en un mismo plano vertical.”
(Rodriguez Planas, 2000)
 Figura 2.9. Grúa ménsula
Fuente: (Demag, 2018)

 Grúa de brazo giratorio (o de palomilla):

“Grúa capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la fundación, o fijada a
una columna giratoria sobre un soporte empotrado.”

Figura 2.10. Grúa Pluma

Fuente: (GH Cranes and Components, 2018)

 Grúa torre
Es un aparato de elevación desmontable que se usa generalmente en construcción a
cielo abierto por su maniobrabilidad, transportable de fácil montaje y además posee
también una gran capacidad de tonelaje.
 Figura 2.11. Grúa Torre
Fuente: (Grupo Ibergruas, 2018)

 Grúa auto montante

Es un tipo de grúa cuya característica es la de ser desplegable y transportable pero el
alcance de la pluma y su capacidad de izaje es inferior a la de la grúa torre.

Figura 2.12. Grúa Auto montante

Fuente: (Mecva, 2018)

2.2.2. PUENTE GRUA

Un puente grúa se define como un aparato de elevación de funcionamiento
discontinuo, constituido por diferentes elementos y mecanismos que tiene como función
distribuir cargas de determinados tonelajes dentro del espacio de su rango de acción. El
puente grúa se puede considerar como la evolución una gran variedad de elementos que
han confluido en el aparato que conocemos hoy en día. Por regla general son ingenios que
cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y demás elementos con
la única finalidad de crear para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Su uso se encuentra limitado a su lugar de montaje.

El movimiento de los puentes grúa como longitudinal, transversal y vertical suele realizarse
a lo largo de una edificación, generalmente un almacén o una nave industrial, y sus
movimientos permitidos están claramente identificados siendo imposible modificarlos.

Figura 2.13. Puente grúa monorraíl.

Fuente: (Blazquez Jimenez, 2017)

El puente grúa consta de dos partes: estructura y mecanismos.

ESTRUCTURA son los elementos físicos que componen el puente grúa. La estructura
principal de los puentes grúa es, por lo general, bastante genérica para todos los tipos de
puente grúa. Se caracteriza porque en la gran mayoría de los casos contienen elementos
similares o análogos en forma y funcionamiento.

a) Polipasto
b) Viga principal
 c) Vigas testeras
d) Chapas de unión
e) Vigas carrileras
f) Columnas
g) Arriostres
h) Unión de componentes
i) Placa base
j) Pedestal
k) Fuente de alimentación eléctrica
l) Mando de control

Figura 2.14. Componentes del puente grúa

Fuente: elaboración propia

a) Polipasto. - el polipasto es el elemento motriz que permite el desplazamiento vertical

 de carga aprovechando la ventaja mecánica producida por la actuación de al menos dos
poleas. Los ramales pueden ser cadenas o cables acero dependiendo al trabajo a
desempeñar.
b) Viga principal. - es una parte dinámica de la estructura, que tiene como función
soportar la carga viva durante la operación.
c) Viga testera. - es la parte dinámica fijado a la viga principal, tiene como función
soportar la carga viva y muerta de la viga principal.
d) Chapas de unión. - son piezas metálicas que tiene como función reforzar y rigidizar a
la viga testera, ya que este no posee un extremo solido extenso, mas allá de la
superficie del perfil.
e) Viga carrilera. - elemento estático de la estructura, tiene como función soportar y guiar
sobre su riel las cargas vivas y muertas en forma horizontal y a su mismo nivel.
f) Columnas. - elemento estático de la estructura que tiene como función soportar las
cargas vivas y muertas del sistema.
g) Arriostres. - son elementos de atezamiento que sirve para mantener rígida la estructura
del puente grúa.
h) Unión de componentes. - son los procesos de ensamblaje de todos los componentes del
puente grúa.
i) Placa base. - elemento estático de soporte que tiene como función la distribución de
esfuerzos para evitar cortantes.
j) Pedestal. - es la base de toda la estructura cuya función es soportar los esfuerzos de
compresión de la sumatoria de cargas vivas y muertas, además de absorber las
vibraciones durante la operación

k) Fuente de alimentación eléctrica. - es la fuente de poder del sistema el cual es

convertida en energía mecánica mediante un sistema diseñado con el fin de izaje
propiamente dicho.

l) Mando de control. - es el punto o lugar donde se ingresan las señales a todo el sistema
para su operación, control y funcionamiento del puente grúa.

MECANISMOS son los elementos que hacen posible el funcionamiento y operación del
puente grúa.
a) Mecanismo de traslación del puente. - es el mecanismo sobre rieles en la viga
 carrilera, encargado de trasladar horizontalmente la totalidad del puente grúa
mediante dos motores gemelos sincronizados para evitar movimientos oblicuos.
b) Mecanismo de elevación de la carga. - mecanismo encargado de hacer posible la
traslación vertical de la carga viva. Es el mecanismo de mayor potencia, de
manera tal que requiere todos los dispositivos de seguridad posible para evitar
cualquier tipo de imprevistos. Existen una variedad de mecanismos de elevación
tales como: polipasto, carro polipasto, carro abierto.
c) Mecanismo de traslación del polipasto. -es aquel mecanismo que hace posible
movilizar el polipasto con o sin carga de manera horizontal y transversal.

Figura 2.15. mecanismos del puente grúa

 Fuente: elaboración propia

Figura 2.16. mecanismo de elevación de carga (polipasto) Fuente:

(Blazquez Jimenez, 2017)

Figura 2.17. Carro polipasto Fuente:

(Blazquez Jimenez, 2017)
 Figura 2.18. carro abierto
Fuente: (Blazquez Jimenez, 2017)

2.2.3. TERMINOLOGÍA Y NORMALIZACIÓN

Las estructuras mecánicas en general deben ser capaces de soportar las cargas que
se les aplique como consecuencia de su uso previsto. Dichas cargas actuaran en las
combinaciones prescritas y no deben causar esfuerzos ni deformaciones que
excedan a los señalados para cada material estructural en su norma de diseño
específica, para lo cual se debe tener en consideración las normas siguientes:

- NTE E. 020 Norma de cargas

- NTE E. 090 Norma de diseño de estructuras metálicas

a) NTE E. 020 NORMA DE CARGAS

“A continuación, se mostrará el contenido de todos los artículos de la presente

norma de cargas, cuyos contenidos están relacionados con el presente proyecto.”
(Norma E 0.20)

 Carga muerta: “es el peso de los materiales, dispositivos de servicio, equipos,

tabiques y otros elementos soportados por la edificación incluyendo su peso propio,
que sea permanente o con una variación mínima en el tiempo.” (Norma E 0.20)

 Carga viva: “es el peso de todos los ocupantes, materiales, equipos, muebles, y
otros elementos móviles soportados por la edificación.” (Norma E 0.20)
 Materiales: “se considerará el peso real de los materiales que conforman y los que
deberán soportar la edificación, calculados en base a los pesos unitarios.” (Norma E
0.20)

“El peso real se podrá determinar por medio de análisis o usando los datos
indicados en los diseños y catálogos de los fabricantes.” (Norma E 0.20)

 Dispositivos de servicio y equipos: “se considerará el peso de todos los

dispositivos de servicio de la edificación, incluyendo las tuberías, ductos, equipos
de calefacción y aire acondicionado, instalaciones eléctricas, ascensores,
maquinaria para ascensores y otros dispositivos similares, el peso de todo este
material se incluirá en la carga muerta.” (Norma E 0.20)

“El peso de los equipos con los que se mueble una zona dada, será considerado
como carga viva.” (Norma E 0.20)

 Cargas vivas móviles puentes grúa

Cargas verticales: “la carga vertical será la máxima real sobre rueda cuando la
grúa este izando a capacidad plena. Para tomar en cuenta el impacto, la carga izada
se aumentará en 25% o la carga sobre rueda se aumentará en 15%, la que produzca
mayores condiciones de esfuerzo.” (Norma E 0.20)

Cargas horizontales: “la carga transversal total, debida a la traslación del carro del
puente grúa, será el 20% de la suma de la capacidad de carga y el peso del carro,
esta fuerza se supondrá colocada en la parte superior de los rieles actuando en
ambos sentidos perpendicularmente a la vía de rodadura y debe ser distribuida
proporcionalmente a la rigidez lateral de las estructuras que soportan las rieles.”
(Norma E 0.20) “La carga longitudinal debida a la traslación de la grúa será el 10%
de la reacción máxima total, sin incluir el impacto, aplicada en la parte superior del
riel y actuando en ambos sentidos paralelamente a la vía de rodadura.” (Norma E
0.20)

 Tecles monorrieles

Cargas verticales: “la carga vertical será la suma de la capacidad de carga y el

peso del tecle. Para tomar en cuenta el impacto, la carga vertical se aumentará en
10% para tecle manuales y 25% para tecles eléctricos.” (Norma E 0.20)
Cargas horizontales: “la carga transversal será el 20% de la suma de la
capacidad de carga y el peso del tecle.” (Norma E 0.20)

Cargas de construcción: “previo al inicio de la obra el profesional responsable

de la misma, evaluara las cargas reales que puedan producirse en el proceso
constructivo y verificara que no exceda de las cargas vivas de uso, indicadas en los
documentos del proyecto. Si las cargas reales en el proceso constructivo excedieran
de las cargas vivas de uso, deberá consultar con el proyectista.” (Norma E 0.20)

Distribución de cargas verticales: “la distribución delas cargas verticales a

los elementos de soporte se establecerá sobre la base de un método reconocido de
análisis.” (Norma E 0.20)

“Se tendrá en cuenta el desplazamiento instantáneo y el diferido de los soportes

cuando ellos sean significativos.” (Norma E 0.20)
Distribución de cargas horizontales en columnas, pórticos y muros:
“las cargas horizontales sobre la estructura son distribuidas a columnas, pórticos y
muros.” (Norma E 0.20)

“La proporción de la carga horizontal total que resistirá cualquier columna, pórtico
o muro se determinará sobre la base de su rigidez relativa considerando la
excentricidad natural y accidental de la carga aplicada.” (Norma E 0.20)

Combinación de cargas para diseño de esfuerzos admisibles: “excepto

en los casos indicados en las normas propias de los diversos materiales
estructurales, todas las cargas consideradas en la presente norma se considera que
actúa en las siguientes combinaciones, la que produzca efectos más desfavorables en
el elemento estructural considerando, con las reducciones cuando sean aplicables”.
(NORMA E.020)

a) D
b) D+L
c) D+(W ó 0.70E)
d) D+T
e) α [D+L+(W ó 0.70E)]
f) α [D+L+T]
g) α [D+(W ó 0.70E) +T]
h) α [D+L+(W ó 0.70E) +T]
D= carga muerta

L= carga viva

W= cargas de viento.

E= carga de sismo, según NTE E. 030 diseño sismo resistente.

T= acciones por cambios de temperatura, contracciones y/o deformaciones

diferidas en los materiales
componentes, asentamientos de apoyos o combinaciones de ellos.
 α= factor que tendrá un valor mínimo de 0.75 para las combinaciones (5), (6) y (7);
y de 0.67 para la combinación (8). En estos casos no se permitirá un aumento de los
esfuerzos admisibles.

Estabilidad de la estructura: “la estabilidad requerida será suministrada solo

por las cargas muertas más la acción de los anclajes permanentes que se provean.
Además, el peso de la tierra sobre las zapatas o cimentaciones, calculado con el
peso unitario mínimo de la tierra, puede ser considerado como parte de las cargas
muertas.” (Norma E 0.20)

Coeficiente de seguridad al volteo: “la edificación o cualquiera de sus partes

será diseñada para proveer un coeficiente de seguridad mínimo de 1.5 contra la falla
por volteo.” (Norma E 0.20)

Método de cálculo: “el cálculo de las deformaciones de la estructura o de sus

componentes será efectuado por métodos aceptados en ingeniería.”

Desplazamientos laterales: “en el caso de sismos el máximo desplazamiento

será el indicado en los numerales pertinentes de la NTE E. 030 Diseño Sismo
resistente.” (Norma E 0.20)

b) NTE E. 090 NORMA DE DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS

“Esta norma de diseño, fabricación y montaje de estructuras metálicas para

edificaciones acepta los criterios de método de factores de carga y resistencia
(LRFD) y el método de esfuerzos permisibles (ASD).” (Norma E.090)
“Su obligatoriedad se reglamenta en esta misma Norma y su ámbito de aplicación
comprende todo el territorio nacional.” (Norma E.090) Las exigencias de esta
Norma se consideran mínimas.
Materiales para el puente grúa: “bajo esta norma se aprobará el uso del
material que cumpla alguna de las especificaciones: Reportes de ensayos
certificados de planta o reportes de ensayos certificados realizados por el
fabricante o por un laboratorio de ensayos de acuerdo con la norma ASTM A6
o A568, la que sea aplicable, constituirán suficiente evidencia de conformidad con
uno de los estándares indicados anteriormente. Si es requerido, el fabricante
proveerá una declaración jurada declarando que el acero estructural suministrado
cumple con los requerimientos de los grados especificados.” (Norma E.090)
 Documentos de diseño: “los planos deben mostrar los detalles completos del
diseño con secciones y la ubicación relativa de los diferentes elementos. Los planos
deben dibujarse en una escala suficientemente grande como para mostrar
claramente toda la información.” (Norma E.090)

2.2.4. SOLDADURA

Es el proceso de unión de uno o más piezas metálicas mediante la fusión de dichas

piezas y los diferentes materiales de aporte, dicho proceso se logra por el calor
generado por un arco eléctrico o combustión de gases, los cuales generan alta
temperatura suficiente para fundir a la pieza a unir, para el presente trabajo de hará
uso de los métodos de soldadura por arco eléctrico los cuales son: soldadura por
arco metálico con electrodos revestidos (SMAW), soldadura por arco metal gas
MIG/MAG (GMAW).

a) SOLDADURA POR ARCO METALICO CON ELECTRODOS

REVESTIDOS (SMAW).

Es un proceso de unión por fusión de piezas metálicas.

“Para lograr la unión, se concentra el calor de un arco eléctrico entre los bordes de
las piezas a unir y una varilla metálica, llamada electrodo, produciéndose una zona
de fusión, que al solidificarse, forma una unión de tipo permanente.” (Oerlikon)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

“El circuito se cierra momentáneamente, tocando con la punta del electrodo a la

pieza de trabajo, retirándola inmediatamente a una altura pre establecido, 1.5 – 3
mm formándose de esta manera un arco. El calor funde un área restringida del
material base y la punta del electrodo, formando pequeños glóbulos metálicos,
cubiertos de escoria liquida los cuales son transferidos al metal base por fuerzas
electromagnéticas, con el resultado de la fusión de dos metales y su solidificación a
medida que el arco avanza.” (Oerlikon)
 Figura 2.19. Diagrama de fusión del electrodo Fuente: (Oerlikon)

1.- Núcleo metálico

2.- Revestimiento
3.- Gota en formación 4.- Escoria
5.- Arco eléctrico
6.- Metal base
7.- Baño de fusión y cráter del metal base en fusión
8.- Protección gaseosa

9.- Cordón depositado

10.- Penetración

Partes del circuito de soldadura por arco eléctrico.

Figura 2.20. Partes del circuito de soldadura por arco eléctrico Fuente: (Lincoln Electric, 2000)

El arco es el principio físico de transformar la energía eléctrica en calor, generalmente

 cumpliendo la ley de Ohm.

U= RxI

Donde R es la resistencia del arco, I es la intensidad de corriente y

U es la tensión o voltaje. La potencia del arco es P=UxI expresada en Watt. Esta

energía concentrada en una pequeña área es la que se usa en todos los procesos por
arco eléctrico, para fundir tanto al metal base como a los materiales de aporte.

En los polos del arco, el voltaje varía según la longitud de este. Al rozar el electrodo
con la pieza, el voltaje es cero y va aumentando a medida que la longitud del arco
se hace mayor, hasta que por alejarse demasiado el electrodo el electrodo se
interrumpe y la maquina vuelve a su “voltaje en vacío”, que es siempre más
elevado el voltaje de trabajo así mismo el voltaje debe elevarse a medida que
aumenta el diámetro del electrodo.

b) SOLDADURA POR ARCO METAL GAS MIG/MAG (GMAW).

Es el tipo de soldadura por arco eléctrico que está protegido por un flujo continuo
de gas que tiene por objetivo garantizar una unión limpia de impurezas y en buenas
condiciones.

El tipo MIG (metal inert gas) usa un gas inerte como: argón, helio y mezcla de
ambos con el único fin de proteger el cordón de soldadura que pueden ser
oxidaciones, impurezas exteriores, etc. Cabe recordar que el gas usado no participa
en la formación de soldadura.

El tipo MAG (metal active gas) utiliza gases como: dióxido de carbono o mezcla de
argón y oxígeno, los cuales participan en la formación de la soldadura en la zona de
fluencia ya sea como oxidante o reductor.

En ambos tipos de soldadura el gas influye notablemente en la transferencia de

metal y a la vez permite hacer soldadura de diferentes espesores y en todas las
posiciones.
 Figura 2.21. Diferencia en la transferencia de metal con diferentes gases

Fuente: (Sunarc, 2012)

Figura 2.22. Diagrama de fusión por gas

Fuente: (Fraile Griborio, 2010)

MODELO DEL DISEÑO Y CALCULOS DE LOS COMPONENTES DEL

PUENTE GRUA

El modelo que desarrollado en la investigación es el modelo generalizado. “que trata de

uniformizar los métodos de diseño no solo en cuanto a su lenguaje y definiciones sino
también su estructura nos referimos al primer intento plasmado ya en la recomendación
de la norma VDI.” (Barriga Gamarra, 1999).
La cual aplicaremos en la problemática existente en el proyecto Profundización Mina
Yauricocha con respecto al Puente Grúa para el Winche de Servicios

Este modelo lo desarrollaremos en cuatro fases

4.1. DETALLAR LA LISTA DE EXIGENCIAS

De acuerdo a lo formulado en el planteamiento del problema, al cliente que en

este caso es SOCIEDAD MINERA CORONA S.A. remite mediante la lista de
exigencias de toda la información con respecto al problema planteado que a
continuación se presenta:
Tabla 4.1. Lista de exigencias

LISTA DE EXIGENCIAS PAG. 1de 2

Proyecto: REVISADO:
DISEÑO DE UN PUENTE GRUA PARA EL WINCHE DE S.M.C.S.A.
SERVICIOS EN MINA YAURICOCHA
Deseo ó
N0 DESCRIPCIÓN Responsable
Exigencia
FUNCIÓN PRINCIPAL:
1 E Izar y desplazar una carga máxima de 10 toneladas E.HUAROC
para servicio en el winche de servicios de la minera ESPINOZA
Yauricocha Sociedad Minera Corona S.A.

GEOMETRIAS:
2 E E.HUAROC
El tamaño, altura, ancho y largo deben ser el
ESPINOZA
apropiado para el establecimiento de la unidad
minera.Conexiones de acuerdo a la norma E090.
FUERZAS:
3 E Todas sus partes deberán ser capaces de resistir las E.HUAROC
cargas vivas, muertas, impacto y dinámicas que se les ESPINOZA
imponga de acuerdo a la norma E020
MATERIAL:
 La estructura estará conformada por perfiles
E laminado conformado en caliente de E.HUAROC
4 aceroASTMA36. ESPINOZA
 Para la estructura carrilera se usará perfiles
conformado en frio de
CINEMÁTICA:
5 E E.HUAROC
Las velocidades de elevación, traslación lateral del
ESPINOZA
carro, y la traslación longitudinal del puente se basara
en la norma UNE76-201-88.
FABRICACIÓN:
La fabricación y ensamble de los elementos de la
6 E estructura deberán ser empernables y soldables en sus E.HUAROC
diferentes casos. Los procesos de manufactura que se ESPINOZA
realizarán serán llevados a cabo en un taller de
maestranza.

SEÑALES: E.HUAROC
Se contará con botones de encendido y apagado. ESPINOZA
7 E Serán de fácil comprensión y manejo para el operador
y usuarios (para el caso de energía eléctrica).
El equipo contara con señales acústicas y lumínicas
que indique el proceso de izaje y estado de operación.
 SEGURIDAD:
 El diseño no pondrá en peligro al usuario bajo
ninguna circunstancia, esto se entiende tanto en
relación a la integridad física y emocional.
8 E  Estará basado al decreto supremo E-024- 2016- E.HUAROC
EMSSOMA en Minería, y las normas ESPINOZA
internacionales OSHA18000.
 En cuanto al medio ambiente esta máquina será
amistosa sin ningún tipo de emisión de
contaminantes según ISO14001 SGA.
ERGONOMIA:
 El manejo de la maquina es amigable y sencillo.
 El color de la máquina será claro y el modelo sin
9 E ninguna sorpresa para no provocar distracciones
en el operador. E.HUAROC
ESPINOZA
 Para diferenciar los diferentes elementos se usara
diferentes colores.(amarillo, rojo, azul y naranja)

MONTAJE:
El montaje de la máquina debe ser de instalación E.HUAROC
10 E segura según la NORMA UNE76201:1988 y de fácil ESPINOZA
comprensión para los operarios.
MANTENIMIENTO:
 El mantenimiento de la máquina será factible y
sin complicaciones gracias a su diseño
(disposición de componentes). El tiempo
11 E estimado de mantenimiento lo determinará la E.HUAROC
norma UNE58132-5:1994 y la norma ESPINOZA
UNE58144-1:1997 para las revisiones periódicas
y para las revisiones generales tal como indica la
norma UNE 58919:1995.
 Para conseguir los repuestos se podrá buscar en
el mercado nacional.
USO:
12 E  La operación del puente grúa tendrá un ruido E. HUAROC
moderado ESPINOZA
Fuente: elaboración propia

A partir del análisis de la lista de exigencias se construye la caja negra (BLACK

BOX) del sistema técnico global.

ENTRADA SALIDA
Señal (informacion)
Señal (informacion)

Energía (eléctrica)
DISEÑO DE
Energia (electrica)
PUENTE GRUA
Materia (piezas de acero)
Material (Puente Grúa )

Figura 4.1. Caja negra del sistema técnico globa

4.2. FIJACION DE PROCESOS TECNICOS

Para llegar a la transformación deseada es importante tomar en consideración la

secuencia y selección de los diferentes componentes del Puente Grúa siguiendo la
secuencia de operaciones necesarias.
a) Preparación
 Estudio preliminar
 Diseño de la estructura
 Elaboración de planos
 Elaboración del plan de trabajo
b) Montaje
 Instalación de soportes
 Unión de componentes
 Ensamble de componentes
c) Ejecución
 Puesta en marcha en vacío
 Puesta en marcha con carga
 Revisión del buen funcionamiento del sistema
 PIEZAS BASE DEL PUENTE COLUMNAS DE LA
METALIC GRUA ESTRUCTURA
AS

VIGAS CARRILERAS VIGAS TESTERAS

CALOR,
VIBRACIONES

VIGA PRINCIPAL POLIPASTO

ENERGI
A ORGANO DE
PUENTE
APREHENCION GRUA

Figura 4.2. Estructura de funciones

Fuente: Elaboración Propia
4.3. DETERMINAR PORTADORES DE FUNCIONES (MATRIZ
MORFOLOGICA)

Para obtener diferentes soluciones se ordena las funciones en la matriz

morfológica de Zwicky. Las mejores formas de realizar cada función para una
solución están unidas por flechas del mismo tipo.

FUNCIONES
PARCIALES O
ELEMENTALES
ALTERNATIVAS

1.- CONECTAR AL
PEDESTAL
PLACA RECTANGULAR PARA PLACA RECTANGULAR PARA PLACA CIRCULAR PARA CARGAS
CARGA AXIAL CARGAS COMBINADAS COMBINADAS

2.- TRANSMISION
DE FUERZAS Y
SOPORTE DE
CARGAS
VIGA H CHAPA SOLDADA
VIGA DE CELOSIA
3.- CONDUCIR Y
SOPORTAR LA
CARGA SOBRE SU
EJE
LONGITUDINAL
VIGA H VIGA I CHAPA ARMADA

4.- TRASLADAR LA
CARGA SOBRE UN
EJE HORIZONTAL
TESTERO SOBRE RIEL UNA TESTERO SOBRE RIEL DOBLE
TESTERO SUSPENDIDO
VIGA VIGA
5.- TRASLADAR Y
SOPORTAR LA
CARGA SOBRE
OTRO EJE
HORIZONTAL
VIGA SIMPLE VIGA DOBLE VIGA SUSPENDIDO

6.- IZAR LA CARGA

POLIPASTO ELECTRICO
MONORRAIL POLIPASTO ELECTRICO BIRRAIL
POLIPASTO MANUAL
7.- UNIR
COMPONETES Y
RIGIDIZAR LA
ESTRUCTURA
EMPERNADAS SOLDADAS PASADORES

8.- SUJETAR LA
CARGA

GANCHO AGARRADOR GANCHO CON POLEAS GANCHO GIRATORIO

Figura 4.3. Portadores de funciones

Fuente: Elaboración Propia
 FUNCIONES
PARCIALES O
ELEMENTALES
ALTERNATIVAS

1.- CONECTAR AL
PEDESTAL
PLACA CIRCULAR PARA CARGAS
PLACA RECTANGULAR PARA PLACA RECTANGULAR PARA
COMBINADAS
CARGA AXIAL CARGAS COMBINADAS

2.- TRANSMISION
DE FUERZAS Y
SOPORTE DE
CARGAS
VIGA H CHAPA SOLDADA
VIGA DE CELOSIA
3.- CONDUCIR Y
SOPORTAR LA
CARGA SOBRE SU
EJE
LONGITUDINAL
VIGA H VIGA I CHAPA ARMADA

4.- TRASLADAR LA
CARGA SOBRE UN
EJE HORIZONTAL
TESTERO SOBRE RIEL UNA TESTERO SOBRE RIEL DOBLE
VIGA TESTERO SUSPENDIDO
VIGA
5.- TRASLADAR Y
SOPORTAR LA
CARGA SOBRE
OTRO EJE
HORIZONTAL
VIGA SIMPLE VIGA DOBLE VIGA SUSPENDIDO

6.- IZAR LA CARGA

POLIPASTO ELECTRICO
MONORRAIL POLIPASTO ELECTRICO BIRRAIL
POLIPASTO MANUAL
7.- UNIR
COMPONETES Y
RIGIDIZAR LA
ESTRUCTURA
EMPERNADAS SOLDADAS PASADORES

8.- SUJETAR LA
CARGA

GANCHO AGARRADOR GANCHO CON POLEAS GANCHO GIRATORIO

Figura 4.4. Matriz morfológica ZWICKY

Fuente: Elaboración Propia

Concepto de solución:
Se realiza esquemas de los conceptos de solución, los cuales se muestran en el
anexo 3 y se procede a hacer una evaluación tomando valores del 0 al 4, donde:
0: insuficiente
1: apenas aceptable
2: suficiente
3: buena
4: muy buena (ideal)

Tabla 4.2. Evaluación de proyectos preliminares según el valor técnico.

DISEÑO MECÁNICO-EVALUACIÓN DE PROYECTOS Area de

Valor Técnico(xi) Diseño
Proyecto: diseño de un puente grúa para el winche de servicios en mina
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos o proyectos
Solución
Variantes de Proyectos Solución 1 Solución 2 Solución 3
ideal

N° Criterios de g p gp p gp p gp P Gp
evaluación
1 Función 8 3 24 4 32 1 32 4 32
2 Geometria 7 2 14 3 21 1 21 4 28
3 Fuerza 8 2 16 3 24 2 24 4 32
4 Material 7 3 21 3 21 1 14 4 28
5 Cinematica 8 2 16 3 24 3 24 4 32
6 Fabricación 6 2 12 3 18 3 18 4 24
7 Señales 7 2 14 3 21 2 14 4 28
8 Seguridad 9 2 18 3 27 2 27 4 36
9 Ergonomia 8 2 16 3 24 2 24 4 32
10 Montaje 7 2 14 3 21 3 21 4 28
11 Mantenimiento 7 2 14 2 14 2 21 4 28
12 Uso 7 3 21 3 21 2 21 4 28
Puntaje á x ∑o ∑g 27 200 36 268 24 261 48 356
Valor técnico xi - 0,561 - 0,752 - 0,733 - 1
Orden - 1 - 3 - 2 - -

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 4.3.Evaluación de proyectos preliminares según el valor económico

DISEÑO MECÁNICO-EVALUACIÓN DE PROYECTOS Area de

Valor Económico(yi)
Diseño
Proyecto: diseño de un puente grúa para el winche de servicios en mina
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos o proyectos
Solución
Variantes de Proyectos Solución1 Solución2 Solución3
ideal
N°. Criterios de g p gp P Gp p Gp p gp
evaluación
1 Función 6 2 12 3 18 1 6 4 24
2 Geometria 6 3 18 3 18 2 12 4 24
3 Fuerza 6 2 12 3 18 2 12 4 24
4 Material 7 2 14 3 21 2 14 4 28
5 Cinematica 6 3 18 3 18 2 12 4 24
6 Fabricación 8 2 16 2 16 2 16 4 32
7 Señales 6 2 12 3 18 2 12 4 24
8 Seguridad 8 1 8 3 24 2 16 4 32
9 Ergonomia 6 2 12 3 18 2 12 4 24
10 Montaje 6 2 12 2 12 1 6 4 24
11 Mantenimiento 8 2 16 3 24 2 16 4 32
12 Uso 6 2 12 3 18 2 12 4 24
Puntaje á x ∑ o ∑g 25 162 34 233 22 146 48 360
Valor económico yi - 0.45 - 0,619 - 0,405 - 1
Orden - 1 - 3 - 2 - -

Fuente: Elaboración Propia

 1.2
S-I
1

EVALUACION TECNICA
0.8
S-2
0.6
S-1
0.4 S-3

0.2

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

EVALUACION ECONOMICA

Figura 4.4. Evaluación técnica y económica Fuente:

Elaboración Propia

Figura 4.5. Bosquejo de la solución 1.

Fuente: Elaboración Propia
Figura 4.6. Bosquejo de la solución 2.
Fuente: Elaboración Propia

Figura 4.7. bosquejo de la solución 3.

Fuente: Elaboración Propia
4.4.CALCULOS PARA EL DISEÑO DEL PUENTE GRUA

A continuación, se efectúan los cálculos de diseño de acuerdo al concepto de

solución óptima obtenido sobre la base de la evaluación técnica obtenida.
a) EXIGENCIAS DELSOLICITANTE:
 Capacidad máxima de carga: 10Tn
 Longitud entre ejes de carriles: 9.06m
 Recorrido útil del gancho: 7m
 Peso aproximado del polipasto: 1Tn.

b) ANÁLISIS DE CARGAS QUE ACTÚAN EN EL PUENTE GRUA

Las cargas que actúan en las vigas son las siguientes:
 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑎(Cv):
 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑣𝑣𝑑𝑎𝑑(Cs):
 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎(Cm):
 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑣𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜(Ci):

c) Carga viva (𝐶𝑣):

Según la norma E.090 la carga viva es debida al mobiliario del sistema, por lo que
esta será la carga máxima que podrá elevar el puente grúa por condición de la
empresa la cual es:
𝐶𝑣 = 10 𝑇𝑛 = 10000 𝑘𝑔 ( 𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑣𝑣𝑚𝑎) (4.1)

d) Carga de Seguridad(Cs):
Según la norma E.090 el factor de seguridad para el diseño de estructuras, se
considera entre 25%- 30% de la carga a soportar.
La carga de seguridad está dada por la siguiente ecuación:

𝐶𝑠 = (𝑓𝑓𝑠)𝑥𝐶𝑣 (4.2)
Con:
𝑓𝑓𝑠 = 30% = 0.3 (4.3)
Entonces reemplazamos (4.1) y (4.3) en (4.2)

𝐶𝑠 = (𝑓𝑓𝑠)𝑥𝐶𝑣

𝐶𝑠 = 0.3𝑥1000𝑘𝑔

𝐶𝑠 = 3000𝑘𝑔 (4.4)

e) Carga muerta (Cm):

Según la norma E.090 la carga muerta es debida al peso propio de los
elementos y los efectos permanentes de la estructura por lo que, para calcular
la carga muerta, se supone las dimensiones de la sección del perfil de la viga
puente.
f) Carga de impacto (Ci):
Según la norma E.090 la carga de impacto para vigas de puentes grúas con
control colgante y sus conexiones es el 25% de la carga nominal.
𝐶𝑠 = 0.25𝐶𝑛 (4.5)
𝐶𝑠 = 0.25𝑥10000𝑘𝑔
𝐶𝑠 = 2500𝑘𝑔 (4.6)
Por lo tanto, para cada viga será la mitad del resultado (6):
𝐶𝑠1 = 𝐶𝑠2 = 1250𝑘𝑔 (4.7)

4.4.1. CALCULOS DE LA VIGA PRINCIPAL O VIGA PUENTE

a) Modelamiento estructural de la viga principal o viga puente

El modelamiento dado a continuación de la viga principal se realizará
por un modelo unidimensional

Figura 4.8. Diagrama del modelamiento de la viga principal del

puente grúa.
Fuente: Elaboración Propia.
b) Diagrama de cuerpo libre de la viga principal:

Figura 4.9. Diagrama de cuerpo libre en la viga puente.

Fuente: Elaboración Propia

c) Selección de la viga principal o viga Puente:

A continuación, se presenta el grafico de la sección del perfil de la viga
principal asumiendo un perfil W24x162 tal como se muestra en la fig.3.1
del manual de estructuras de acero AICS, porque la carga que estipula la
empresa como condición para las vigas principales es de10tn.

Figura 4.10. Gráfico de la sección del perfil de la viga principal.

Fuente: Elaboración Propia.
Propiedades de la viga W24 x162
Para el perfil W24 x 162 la tabla AISC detalla las siguientes
dimensiones:
𝑑 = 63.5 𝑐𝑚 (4.8)
𝑏𝑓𝑓 = 32.9𝑐𝑚 (4.9)

𝑡𝑓𝑓 = 3.09𝑐𝑚 (4.10)

𝑡𝑤 = 1.79 𝑐𝑚 (4.11)

Tabla 4.4. Propiedades del perfil W24 x 162

Área del perfil de la 𝐴 = 307.741𝑐𝑚2 ……… (4.12)

viga

Peso por unidad de W = 2.41083 𝑘𝑔/𝑐𝑚 ……… (4.13)

longitud

Momento de inercia 𝐼𝑥 − 𝑥 = 2151750.4 𝑐𝑚4 ……… (4.14)

con respecto al eje x

Sección resistente con 𝑆𝑥−𝑥1 = 6784.218𝑐𝑚4 ……… (4.15)

respecto al eje x

Momento de inercia 𝐼𝑦−𝑦 = 18437.66 𝑐𝑚4 ……… (4.16)

con respecto al eje y

Sección resistente con 𝑆𝑦𝑦 = 1120.8708 𝑐𝑚3 ……… (4.17)

respecto al eje y

Radio de giro 𝑟𝑡 = 7.747 𝑐𝑚 ……… (4.18)

Factor de amplificación 𝐶𝑏 = 1 ……… (4.19)
de carga

Fuente: (Aisc, 2012)

d) Verificación de la compacidad de la sección de la

viga principal o viga puente:
Para determinar si la sección del perfil es compacta según Mc.
Cormac (Diseño de Estructuras de Aceros) debe cumplir la siguiente
relación:

𝑏𝑏𝑏
2𝑡𝑏 ≤
425 (4.20)
𝑏 �𝐹
𝑦
 32.9 425
≤
2(3.09) √2530
Entonces tenemos

5.32 ≤ 8.44 (4.21)

∴Según la ecuación (4.20) el dato calculado (4.21) cumple con la
condición. Por lo tanto, la sección de la viga principal o puente si en
compacta, por lo que no debe revisarse el pandeo lateral.
e) Cálculo de esbeltez del perfil de la viga principal o viga
puente:

Reemplazando en la siguiente relación:

𝐿
𝑅𝑒 = (4.22)
𝑟𝑡

Siendo:
𝑟𝑡 : 𝑟𝑎𝑑𝑣𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑣𝑣𝑟𝑜
𝐿: 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑣𝑣𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑣𝑣𝑛𝑐𝑣𝑣𝑝𝑎𝑙 𝑜 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐿 = 906𝑐𝑚

906
𝑅𝑒 = = 116.94 (4.23)
7.747

f) Calculo del esfuerzo permisible a flexión del perfil de la

viga principal o viga puente:

Sabiendo que la distribución de fuerzas y momentos es simétrica

respecto al desplazamiento del peso a través de la viga puente, se
debe cumplirla siguiente relación:

717∗104𝐶𝑏 3590∗104𝐶𝑏 (4.24)

2694�
𝐿 ≤ ≤�
𝐹𝑦 𝑟𝑡 𝐹𝑦

Siendo:
𝐶𝑏: 𝑓𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑣𝑣𝑓𝑓𝑣𝑣𝑐𝑎𝑐𝑣𝑣𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 W
𝐹𝑦: 𝑒𝑠𝑓𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑣𝑣𝑠𝑣𝑣𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑣𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴36
Ambos datos son de tabla AICS.
 Comprobación de esfuerzo admisible a flexión
53.56 ≤ 116.94 ≤ 119.78 (4.25)

Comprobando la relación efectivamente cumple, entonces el esfuerzo

permisible a flexión según Mc. Cormac (Diseño de estructuras de
acero) es:
𝐿 2
2 𝐹( )
𝑟𝑟𝑡

𝐹𝑏 = � − 𝐶𝑏� 𝐹𝑦 ≤ 0.6𝐹𝑦 (4.26)

3 108.88𝑥106

𝐹𝑏 = 882.735 ≤ 1518 (4.27)

Entonces el momento máximo del perfil de la viga principal o viga puente

seccionada será:

𝑀𝑥−𝑥1 = (𝐹𝑏)(𝑆𝑥−𝑥) (4.28)

𝑀𝑥−𝑥1 = 882.735𝑥6784.218
𝑀𝑥−𝑥1 = 5988666.676 𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.29)

Este es el momento resistente de la viga seleccionada la cual haremos la

comparación con el momento actuante.

g) Cálculo del momento actuante del perfil de la viga principal

o viga puente
Para la cual necesitamos los valores de la carga viva, carga de seguridad
y la carga muerta.
𝐶𝑣 = 5000𝐾𝑔
𝐶𝑠 = 1500𝐾𝑔
𝐶𝑚 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑣𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑣𝑣𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜
+ 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑣𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐶𝑚 = 2184.211 + 500 + 1250
𝐶𝑚 = 3934.211𝑘𝑔 (4.30)
Por equilibrio de fuerzas en el eje Y, la sumatoria de fuerzas en
 el mismo será igual a 0:
∑ 𝐹𝑦 = 0 (4.31)

𝑅1 + 𝑅2 = 𝐶𝑚 + 𝐶𝑠 + 𝐶𝑣
𝑅1 + 𝑅2 = 3934.211 + 5000 + 1500

𝑅1 = 𝑅2 = 5217.1055 𝐾𝑔 (4.32)

h) Grafico del esfuerzo cortante de la viga principal o viga

puente:

Figura 4.11. Grafico del esfuerzo cortante de la viga principal.

Fuente: Elaboración Propia

Los momentos de diseño del perfil de la viga principal debido a

cargas puntuales y al peso propio se producen en los puntos cercanos,
debido a eso se asume que coinciden:

𝑀𝑇𝑉𝑃 = 𝑀𝑐 + 𝑀𝑤𝑤 (4.33)

Donde:
𝑀𝑤𝑤 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑣𝑣𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑣𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎

𝑀𝑇𝑉𝑃: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑀𝑐 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑣𝑣𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠

i) Cálculo delos momentos debido a cargas distribuidas de

la viga principal:

Determinaremos el momento generado por la carga distribuida de la

viga principal tal como detalla la figura 49.

Figura 4.12. Diagrama de carga distribuida de la viga principal

Fuente: Elaboración Propia

𝑀𝖶
𝖶∗𝐿2 (4.34)
=
8

Reemplazando los datos en la ecuación (4.34) obtenemos

2.41083 ∗ 9062
𝑀𝖶 =
8

𝑀𝑤𝑤 = 247362.01 𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.35)

j) Cálculo de los momentos debido a cargas puntuales de

la viga principal:

Determinaremos el momento generado por la carga puntual de la viga

principal tal como detalla la figura 50.
 Figura 4.13. Diagrama de la carga puntual en la viga principal
Fuente: elaboración propia

Calculo del momento debido a las cargas verticales se obtiene de acuerdo a

la siguiente ecuación:

𝑀𝑐
=
𝐶𝑣∗𝐿 (4.36)
4

Reemplazando en la ecuación (36) se obtiene:

5000𝑥906
𝑀𝑐 =
4
𝑀𝑐 = 1132500𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.37)

k) Cálculo del momento total de la viga principal

Calculando el momento total se reemplaza en la ecuación (4.33) los

resultados (4.35) y (4.37).

𝑀𝑇𝑉𝑃 = 𝑀𝑐 + 𝑀𝑤𝑤

𝑀𝑇𝑉𝑃 = 1683424.507𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.38)

Entonces:

𝑀𝑥−𝑥1 > 𝑀𝑇𝑉𝑃

5988666.676 > 1683424.507 (4.39)

El momento total actuante es menor al momento resistente; por lo que se

concluye que el perfil seleccionado es apto.
 Figura 4.14. Grafico del momento total en la viga principal.
Fuente: Elaboración Propia

l) Calculo del factor de seguridad del perfil de la viga principal

o viga puente.

Para el cálculo del factor de seguridad según Mc. Cormac (Diseño de

Estructuras de Acero)
𝑀𝑇𝑇𝑇𝘗
𝑓𝑓𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 =
(4.40)
𝑆𝑥−𝑥1

1683424.507
𝑓𝑓𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 =
6784.218

𝑓𝑓𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 = 248.1383 𝑘𝑔 ⁄𝑐𝑚2 (4.41)

𝐹𝑦
𝑛=
𝑓𝑓𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙

2530
𝑛=
248.1383

𝑛 = 10.1959

El factor de seguridad obtenido es 𝑛 = 10.1959 determinando que la

estructura aguanta hasta10 veces la carga nominal del proyecto.

m) Calculo del esfuerzo cortante de la sección

seleccionada del perfil de la viga principal o viga puente

Para el cálculo del esfuerzo máximo cortante tenemos la relación

 𝑉
𝐹 = 𝑥𝑡 (4.42)
𝑟 𝑑 𝑤𝑤

𝑉 = 4967.1055𝐾𝑔

𝑑 = 63.5𝑐𝑚

𝑡𝑤𝑤 = 1.7907 𝑐𝑚

4967.1055
𝐹𝑟 = ∗ 1.7907
63.5
El esfuerzo cortante resulta ser:

𝐹𝑟 = 140.0723𝐾𝑔 (4.43)

Para el cálculo de esfuerzo máximo permisible se debe cumplir la

siguiente desigualdad según Mc. Cormac (Diseño de estructuras de acero;
5ta ed.):

𝑑−2𝑡𝑓𝑓 3190
≤
(4.44)
𝑡𝑤𝑤 √𝐹𝑦

63.5 − 2(3.0988) 3190

≤
1.7907 √2530

32 ≤ 63.42 (4.45)

Como la ecuación (4.45) es correcta entonces diremos que el esfuerzo

máximo permisible dado al sistema cumple con el requerimiento.

Luego calculamos el esfuerzo cortante permisible por el método LRFD

nos da:

𝐹𝑣 = 0.4𝐹𝑦 (4.46)

(𝐹𝑦𝑒𝑛 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2)
𝐹𝑣 = 0.4 ∗ 2530

Por lo tanto, el esfuerzo cortante permisible es:

𝐹𝑣 = 1012 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 (4.47)

n) Cálculo de la deflexión de la viga principal o viga puente:

La deflexión de una viga con carga distribuida se puede obtener a través de

la siguiente ecuación:

5∗𝖶∗𝐿4
∆ =
1 384∗𝐸∗𝐼𝑥−𝑥 (4.48)

Donde:

W = 2.41083 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚

𝐿 = 906 𝑐𝑚

𝐸 = 2043000 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2

𝐼𝑥−𝑥 = 215175.4 𝑐𝑚4

5 ∗ 2.41083 ∗ 9064
∆1=
384 ∗ 2043000 ∗ 215175.4

La deflexión de la viga principal determinada como una carga

distribuida es:

∆1= 0.0427𝑐𝑚 (4.49)

Mientras que la deflexión para cargas puntuales está dada por:

𝑐 ∗𝐿3
𝑣
∆2 = 48∗𝐸∗𝐼 𝑥−𝑥 (4.50)

Donde:

𝐶𝑣 = 5000𝐾𝑔
𝐿 = 906𝑐𝑚

Para carga puntual de carga de servicio.

5000 ∗ 9063
∆2=
48 ∗ 2043000 ∗ 215175.4

Dando lugar al siguiente resultado.

∆2= 0.176𝑐𝑚 (4.51)

Para carga puntual para el polipasto.

500 𝐾𝑔 ∗ 9063
∆3=
48 ∗ 2043000 ∗ 215175.4

∆3= 0.175𝑐𝑚 (4.52)

Para carga puntual para la carga de impacto.

1250 𝐾𝑔 ∗ 9063
∆4=
48 ∗ 2043000 ∗ 215175.4

∆4= 0.0439𝑐𝑚 (4.53)

La deflexión total resulta de la suma de las ecuaciones (4.49), (4.51),

(4.52), (4.53):
∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙= ∆1 + ∆2 + ∆3 + ∆4

∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙= 0.0427𝑐𝑚 + 0.176𝑐𝑚 + 0.0175𝑐𝑚 + 0.0439𝑐𝑚

La suma resulta:

∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙= 0.2801𝑐𝑚 (4.54)

Para el diseño de vigas en puentes grúas en el manual de ASD tenemos

que ∆= 1⁄400 del claro.

∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙= 0.2801 < 3𝑐𝑚

Por lo tanto, la suma de las deflexiones de la viga total es menor que lo

estipulado por el manual.
 Entonces el diseño de la viga principal o viga puente es correcta.

4.4.2. CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LA VIGA TESTERA

a) Modelamiento estructural de la viga testera

Utilizando el modelo estructural unidimensional se tiene:

Figura 4.15. Grafico del modelamiento estructural de la viga testera.

Fuente: Elaboración Propia
Para el cálculo se tendrá en cuenta las fuerzas que actúan sobre la viga
testera y los siguientes datos:
𝐿𝑇 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑣𝑣𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎 𝑡𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑎
𝐿𝑡 = 200𝑐𝑚
W𝑐 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑣𝑣𝑠𝑡𝑟𝑣𝑣𝑏𝑢𝑣𝑣𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑣𝑣𝑔𝑎 𝑡𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑎

W𝑐 = 1.1359 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚

b) Grafico del diagrama de cuerpo libre de la viga testera:

Las reacciones ya determinadas en la viga principal:

𝑅1 = 𝑅3 = 5217.1055𝐾𝑔

Sabemos que por equilibrio de fuerzas en el eje Y la sumatoria de

fuerzas se igual a:

Figura 4.16. Grafico del diagrama de cuerpo libre de la viga testera

Fuente: elaboración propia
∑ 𝐹𝑦 = 0 (4.55)

𝑅5 = 𝑅6 = 𝑅1 + 𝑅3 + 227.182
Las reacciones que actúan en la viga testera son:
𝑅5 = 𝑅6 = 5330.6965 (4.56)

Figura 4.17. Grafico del esfuerzo cortante de la viga testera

Fuente: elaboración propia

c) Cálculos de momentos de la viga testera

Los momentos de diseño debido a cargas puntuales y al peso propio se

determina de la siguiente manera:

Figura 4.18. Diagrama de las fuerzas puntuales de la viga testera.

Fuente: Elaboración Propia
Con una longitud del extremo de la viga testera la carga puntual (R3) de la
viga principal:
𝑥 = 50𝑐𝑚
𝑀𝑣𝑡 = 𝑅3. 𝑋𝑋 (4.57)
𝑀𝑣𝑡 = 5217.1055𝑥50
𝑀𝑣𝑡 = 260855.275𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.58)

d) Calculo del momento debido al peso propio de la viga

testera:

Figura 4.19. Diagrama de la fuerza distribuida de la viga testera.

Fuente: elaboración propia

Para ello mediante un modelo unidimensional graficamos las cargas

puntuales:

𝖶𝑡 𝑥 𝐿𝑡𝑐2
𝑀𝑣𝑡 =
8 (4.59)

1.13591 𝑥 2002
𝑀𝑣𝑡 =
8
𝑀𝑣𝑡 = 5679.55 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2 (4.60)

e) Calculo del momento total de la viga testera:

La suma de momentos debido a la carga distribuida y a las cargas
puntuales detalla en lafigura.4.20:
𝑀𝑇 = 𝑀𝑤𝑡 + 𝑀𝑐𝑐 (4.61)
𝑀𝑇 = 260855.275 + 5679.55

𝑀𝑇 = 266354.825 𝐾𝑔. 𝑐𝑚

𝑀𝑚𝑎𝗑 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝟐𝟐𝟐𝟐

𝐾𝑔. 𝑐𝑚

Figura 4.20. Diagrama del momento total de la viga testera.

Fuente: elaboración propia

f) Propiedades de la sección del perfil de la testera:

La selección del perfil se hará tomando en cuenta la tabla del manual

AICS, que, por la carga dada, el perfil que sea próxima es laTS12x8:

Figura 4.21. Grafico del perfil seleccionado TS12x8 para la viga

testera.
Fuente: elaboración propia
Propiedades del perfil TS12x8

𝑏𝑓𝑓 = 20.32𝑐𝑚
𝑑: 30.48𝑐𝑚
𝑡𝑏𝑏 = 𝑡𝑤𝑤 = 1.5875𝑐𝑚

Tabla 4.5 Propiedades del perfil TS 12 x8

Área del perfil de la viga 𝐴 = 144.5158𝑐𝑚2 ……… (4.62)
Peso por unidad de W𝑣𝑡 = 1.13591 𝑘𝑔/𝑐𝑚 ……… (4.63)
longitud

Peso total de la viga 𝑃𝑡 = 1.13591 𝑥 200 ……… (4.64)

= 227.182 𝐾𝑔
Momento de inercia con 𝐼𝑥 − 𝑥 = 17397.16 𝑐𝑚4 ……… (4.65)
respecto al eje x

Sección resistente con 𝑆𝑥−𝑥 = 1142.383𝑐𝑚3 ……… (4.66)

respecto al eje x

Momento de inercia con 𝐼𝑦−𝑦 = 9198.7145 𝑐𝑚4 ……… (4.67)

respecto al eje y

Sección resistente con 𝑆𝑦−𝑦 = 906.2046 𝑐𝑚3 ……… (4.68)

respecto al eje y

Factor de amplificación 𝐶𝑏 = 1 ……… (4.69)

de carga

Fuente: (Aisc, 2012)

g) Verificación de la compacidad de la sección de la

viga testera:

Para determinar si la sección del perfil es compacta según Mc. Cormac

(diseño de estructuras de aceros) debe cumplir la siguiente relación:
𝑏𝑏𝑏
≤
425 (4.70)
2𝑡𝑏𝑏 √𝐹𝑦 20.32 425
≤
2(1.5875) √2530
Entonces tenemos
6.4 ≤ 8.45 (4.71)
Y
𝑑

≤
3540 (4.72)
𝑡𝑤𝑤
√𝐹𝑦
30.48 3540
≤
1.5875 √2530
19.2 ≤ 70.37 (4.73)

∴Como las ecuaciones (4.71) y (4.73) son correctas la sección si es

compacta, por lo tanto, no debe revisarse el pandeo lateral.

h) Calculo del esfuerzo flexionante de la sección

seleccionada para la viga testera:

Según Mc. Cormac el esfuerzo flexionante para la sección de la viga

cumple la siguiente relación:
𝐹𝑏 = 0.66𝐹𝑦 = 0.66𝑥2530𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (4.74)
𝐹𝑏 = 1669.8𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Luego procedemos a calcular el valor de la sección resistente que se
requiere para resistir el momento flexionante en la viga testera:
𝑆𝑥−𝑥2 𝑀𝑇 (4.75)
=
𝐹𝑏

266534.825𝐾𝑔. 𝑐𝑚
𝑆𝑥−𝑥2 =
1669.8𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝑆𝑥−𝑥2 = 159.6208𝑐𝑚3 (4.76)
i) Calculo del factor de seguridad de la viga testera:

Para el cálculo del factor de seguridad se tomará en cuenta la siguiente

formula:
𝑀𝑇
𝑓𝑓𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 = (4.77)
𝑆𝑥−𝑥
266534.825𝑘𝑘𝑘.𝑐𝑚
𝑓𝑓𝑏𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 = = 233.3147𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (4.78)
1142.383𝑐𝑚3

Luego se procede a cálculo del factor de seguridad según la fórmula 79.

𝐹𝑦 2530𝑘𝑘𝑘/𝑐𝑚2 (4.79)
𝐹 = =
𝑠 𝑏𝑏𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑏𝑏𝑝𝑝𝑙 233.3147𝑘𝑘𝑘/𝑐𝑚2

𝐹𝑠 = 10.8 (4.80)
Obtenemos un factor de seguridad óptima para la viga testera.
j) Calculo de la fuerza cortante de la sección seleccionada
del perfil de la viga testera:
Determinaremos la fuerza cortante de la sección elegida del perfil de la
viga con la ecuación (4.81).

𝑟
𝐹𝑟 = 𝑥𝑡 (4.81)
𝑑 𝑤𝑤

5080.6965
𝐹𝑟 = 𝑥1.5875
3048
𝐹𝑟 = 264.619𝐾𝑔 (4.82)

k) Cálculo del esfuerzo máximo permisible del perfil de la

viga testera:

ℎ
=
3190 (4.83)
𝑡𝑤𝑤 √𝐹𝑦
27.505 3190
≤
1.5875 √𝐹𝑦

17.32 ≤ 63.42 (4.84)

si cumple la analogía y el esfuerzo máximo permisible está en el rango

establecido.

l) Calculo de la deflexión del perfil de la viga testera:

Determinaremos la deflexión máxima de la viga testera a partir de las

cargas puntuales y el peso propio de dicha viga.
W = 1.13591 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚
𝐿 = 200 𝑐𝑚
𝐸 = 2043000 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2

𝐼𝑥−𝑥 = 17397.16𝑐𝑚4
Deflexión debido a la carga propia de la viga testera:
𝑆∗𝖶∗𝐿4
∆1 = (4.85)
384∗𝐸𝑥∗𝐼𝑥𝑥
 ∆1= 0.658 ∗ 10−4𝑐𝑚

∆1= 0.000658𝑐𝑚 (4.86)

Calculo de la deflexión generada por las cargas puntuales del perfil de la
viga testera.
𝑅1 𝑦 𝑅3 = 5217.1055𝑘𝑔 𝑥 = 50𝑐𝑚 (4.87)

𝑅∗𝑥
∆ = (3𝐿2 − 4𝑥522)17.1055 ∗ (4.88)
50
2 24∗𝐸𝐼∆ =
2 24 ∗ 2043000 ∗ 17397.16
(3 ∗ 2002 − 4 ∗ 502)

∆2= 0.0336𝑐𝑚 (4.89)

Calculo de la deflexión total dela viga testera a partir de las cargas
puntuales y el peso propio de la viga:

∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆1 + ∆2 (4.90)
∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.0336𝑐𝑚 (4.91)

Según el manual ASD para las vigas la deflexión máxima cumplirá la

siguiente relación:
1
∆𝑚𝑎𝑥 = ∗ 1 (4.92)
400
𝐿
𝛥𝛥𝑚𝑎𝑥 = ∗ 200
400

Por lo que comparamos con la deflexión determinada en la ecuación

(4.91) con la ecuación (4.93):
∆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.5𝑐𝑚 0.034258 < 0.5 (4.93)

Con la relación cumple entonces, el diseño es satisfactorio.

4.4.3. CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LA VIGA CARRILERA

a) Modelamiento de la viga carrilera:

El modelamiento dado a continuación de la viga carrilera se realizará por

un modelo unidimensional.

Figura 4.22. Grafico del modelamiento de la viga carrilera.

Fuente: Elaboración propia

b) Diagrama de cuerpo libre dela viga carrilera:

Gráfico de cuerpo libre de la viga carrilera para los cálculos:

Figura 4.23. Grafico del diagrama de cuerpo libre de la viga carrilera.

Fuente: elaboración propia

Para un tramo: tomando peso de la viga testera de tabla

W𝑣𝑐 = 0.9673 𝐾𝑔/𝑐𝑚

𝐿𝑣𝑐 = 2750𝑐𝑚
𝑃𝑣𝑐 = 2660.075𝐾𝑔
c) Calculo de las reacciones de la viga carrilera:

Para el cálculo de las reacciones de la viga carrilera se tomará el tramo

más crítico por ser el tramo más largo y propenso a tener mayor

deflexión.

Figura 4.24. Grafico del diagrama de cuerpo libre para el tramo

crítico de la viga carrilera
Fuente: elaboración propia

𝑅9 + 𝑅10 = 𝑅5 + 𝑅6 + W𝑣𝑐 𝑥 𝐿𝑣𝑐 (4.94)

𝑅9 + 𝑅10 = 10661.39 + 0.9673 𝑥 725

𝑅9 + 𝑅10 = 10661.39 + 701.2925

𝑅9 + 𝑅10 = 11362.6825

Entonces:

𝑅9 = 𝑅10 = 5681.34 𝐾𝑔 (4.95)

d) Diagrama de esfuerzos cortantes en la viga carrilera:

Diagrama de los esfuerzos cortantes debido a las reacciones, a las cargas

puntuales y al peso propio de la viga carrilera:
 Figura 4.25. Diagrama de corte para viga carrilera.
Fuente: elaboración propia

e) Calculo del momento del perfil de la viga carrilera:

Para hallar el momento de la viga es necesario hallar el momento de la

viga debido al peso propio y a las cargas puntuales que se da en dicha
viga:

Figura 4.26. Carga distribuida en viga carrilera.

Fuente: elaboración propia

Debido al peso propio el momento es:

𝖶𝑥𝐿2
𝑀𝑤𝑣𝑐 =
(4.96)
8

0.9673 𝑥7502
𝑀𝑤𝑣𝑐 =
8

𝑀𝑤𝑣𝑐 = 68013.2812𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.97)

f) Diagrama de cuerpo libre delas cargas puntuales:

Utilizando el diagrama unidimensional tendremos el momento generado

poa las cargas puntuales de la viga carrilera.

Figura 4.27. Gráfico de las cargas puntuales en la viga carrilera.

Fuente: elaboración propia

𝑋𝑋 = 275

𝑀𝑐𝑝 = 5330.6965 𝑥 275 (4.98)

𝑀𝑐𝑝 = 1465941.538 𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.99)

Momento total es:

𝑀𝑡𝑣𝑐 = 𝑀𝑐𝑝 + 𝑀𝑤𝑣𝑐 (4.100)

𝑀𝑡𝑣𝑐 = 1465941.538 + 68013.2812

𝑀𝑡𝑣𝑐 = 𝟏𝟏𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟏𝟏𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.101)

Figura 4.28. Grafico del momento total de la viga carrilera Fuente:

elaboración propia
g) Selección del perfil para la viga carrilera:

De acuerdo a los requerimientos del solicitante se requiere un perfil W,

por ello se asume un perfil W12x65, debido a la experiencia del
diseñador. De la figura podemos verlas propiedades del perfil elegido:

Figura 4.29. Grafico del perfil de la viga carrilera

Fuente: elaboración propia

Propiedades de la viga carrilera (Perfil W12X65) datos obtenidos de tabla

AICS:
𝑑 = 30, 7848𝑐𝑚 (4.102)

𝑏𝑓𝑓 = 30,48𝑐𝑚 (4.103)

𝑡𝑓𝑓 = 1.5667𝑐𝑚 (4.104)

𝑡𝑤 = 0.9906 𝑐𝑚 (4.105)
 Tabla 4.6 Propiedades del perfil W12 x 65.

Área del perfil de la viga 𝐴 = 123.22556𝑐𝑚2 ……… (4.106)

Peso por unidad de longitud W𝑣𝑡 = 1.13591 𝑘𝑔/𝑐𝑚 ……… (4.107)

Radio de giro 𝑟𝑡 = 8.3924 𝑐𝑚 ……… (4.108)

Momento de inercia con 𝐼𝑥 − 𝑥 = 533 𝑣𝑣𝑛4 ……… (4.109)
respecto al eje x = 22185.11 𝑐𝑚4

Sección resistente con 𝑆𝑥−𝑥 = 87.91𝑛3 ……… (4.110)

respecto al eje x = 1440.422𝑐𝑚3

Momento de inercia con 𝐼𝑦−𝑦 = 174𝑣𝑣𝑛 4 ……… (4.111)

respecto al eje y = 7242.426 𝑐𝑚4

Sección resistente con 𝑆𝑦−𝑦 = 29.1𝑣𝑣𝑛 3 ……… (4.112)

respecto al eje y = 476.86 𝑐𝑚3

Factor de amplificación de 𝐶𝑏 = 1 ……… (4.113)

carga

Fuente: (Aisc, 2012)

h) Verificación de compacidad de la sección del perfil de

la viga carrilera
Para la verificación de la compacidad se realiza con la siguiente ecuación:
𝑏𝑏𝑏
≤
425 (4.114)
2𝑡𝑏𝑏 √𝐹𝑦

𝟐𝟐𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟖𝟖 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐

≤
𝟐𝟐 𝗑 𝟏𝟏. √𝐹𝑦
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟓𝟓

∴𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟐𝟐𝟓𝟓 ≤ 𝟖𝟖. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟏𝟏 (no cumple) (4.115)

𝑑
≤
3540 (4.116)
𝑡𝑤𝑤
√𝐹𝑦
30.7848 3540
≤
0.9906 √𝐹𝑦

∴𝟐𝟐𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟓𝟓𝟐𝟐 ≤ 𝟓𝟓𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟓𝟓 (4.117)

como la sección no es compacta debido a la relación anterior se calcula las
siguientes ecuaciones:
si 𝐿𝑣𝑐 = 750𝑐𝑚
𝑑
𝐿𝑣𝑐 ≤ 𝐿𝑐 = (1.4 𝑥 106) 𝑥 𝐹𝑦 (4.118)
𝑛𝑏𝑏
30.7848
𝐿𝑣𝑐 ≤ 𝐿𝑐 = (1.4 𝑥 106) 𝑥 2530
48

𝐿𝑐 = 862.80 𝑐𝑚 (4.119)
𝐿𝑣𝑐 ≤ 𝐿𝑐 → 𝟓𝟓𝟐𝟐𝟑𝟑𝑐𝑚 ≤ 𝟖𝟖𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝟑𝟑 𝑐𝑚 (4.120)
Como 𝐿𝑣𝑐 ≤ 𝐿𝑐 se cumple no es necesario hallar el pandeo lateral.

i) Calculo del valor de la esbeltez del perfil de la viga carrilera

Reemplazando el radio de giro se obtiene el valor de la esbeltez que es:

𝐿𝑣𝑐 750 = 89.366 (4.121)
𝑟𝑡 = 8.3924
𝐿𝑣𝑐
22 ≤ ≤ 100 (4.122)
𝑟𝑡

la sección del perfil para la viga carrilera cumple entre el rango de

esbeltez dado.

j) Calculo del esfuerzo permisible a Flexión del

perfil de la viga carrilera

Para calcular el esfuerzo permisible a la flexión del perfil seleccionado de

la viga carrilera se tomará en cuenta la siguiente relación:

2694�
𝐶𝑏
≤
𝐿𝑣𝑐
≤ 6025�
𝐶𝑏 (4.123)
𝐹𝑦 𝑟𝑡 𝐹𝑦

𝐶𝑏 750 𝐶𝑏
2694� ≤ ≤ 6025� (4.124)
𝐹𝑦 8.3924 𝐹𝑦
53.299 ≤ 89.366 ≤ 119.02 (4.125)

∴ si cumple la relación del rango del esfuerzo permisible a la flexión

Como la relación anterior cumple, entonces calculamos en esfuerzo
permisible a la flexión:

𝐿𝑣𝑐 2
2 𝐹𝑦 𝑥 ( )
� ≤ 0.6 𝑥 𝐹𝑦 (4.126)
𝐹𝑏 = � 𝑟𝑟𝑡
−
3 108.88 𝑥 106

2
𝐹𝑏 = � 2530 𝑥 (89.366)2
3− � ≤ 0.6 𝑥 𝐹𝑦
108.88 𝑥 106

𝐹𝑏 = 1217.1645 (4.127)
∴1217.1645 ≤ 1518 (4.128)

Entonces el momento máximo para el perfil de la viga seleccionado de la

carrilera será:
𝑀𝑥𝑥 = 𝐹𝑏 ∗ 𝑆𝑥𝑥 (4.129)

𝑀𝑥𝑥 = 1217.1645 𝑥 1440.422

𝑀𝑥𝑥 = 1753230.573 𝐾𝑔. 𝑐𝑚 (4.130)

𝑀𝑥𝑥 > 𝑀𝑡𝑣𝑐 (4.131)
1753230.573 > 1533954.819 (4.132)
El perfil seleccionado es satisfactorio para la viga carrilera seleccionado.
k) Calculo del factor de seguridad

Se calcula el factor de seguridad de la viga carrilera con el perfil

seleccionado:
𝐹𝑦
𝐹𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 = 2530 (4.133)
𝐹𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑏𝑏𝑝𝑝𝑙 =
1064.9343

𝐹𝑏 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑓𝑣𝑣𝑙 = 1064.9343 (4.134)

Calculo del factor de seguridad a partir de la ecuación anterior.
𝑀𝑡𝑣𝑐 1533954.819
𝑛= = (4.135)
 𝑆𝑥𝑥 1440.422

𝑛 = 2.3753 (4.136)
ES APTO PARA EL DISEÑO DEL PERFIL DE LA VIGA CARRILERA

l) Calculo de deflexión es en el perfil de la viga carrilera

En el tramo dado de máxima deflexión:

Figura 4.30. Grafico del cuerpo libre de la viga carrilera.

Fuente: elaboración propia

j) Calculo de deflexión debido al peso del perfil de la viga carrilera:

5∗𝖶∗𝐿4
∆1 = 384∗𝐸𝑥∗𝐼𝑥−𝑥 (4.137)

Donde:

W = 0.9673 𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝐿 = 750𝑐𝑚
𝐸 = 29000 𝐾𝑆𝐼 = 2043000 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐼𝑥−𝑥 = 22185.11 𝑐𝑚4

𝑘𝑘𝑘
5 𝑥 0.9673 𝑥 (750 𝑐𝑚)4
𝑐𝑚
∆1 =
384 𝑥 2043000 𝑘𝑔/𝑐𝑚2𝑥 22185.11𝑐𝑚4

∆𝟏𝟏 = 𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟖𝟖𝟓𝟓𝟏𝟏𝑐𝑚 (4.138)

k) Calculo de la deflexión para cargas puntuales del perfil
de la viga carrilera

𝐹∗ 𝑋(3𝐿2−4𝑋𝑋2)
∆ 2= (4.139)
24∗𝐸∗𝐼
 5330.6965 ∗ 275(3(750)2 − 4(275)2)
∆2=
24 ∗ 2043000 ∗ 22185.11
∆2= 1.8664 𝑐𝑚 (4.140)

i) Calculo de la deflexión total del perfil de la viga carrilera

La suma de las deflexiones calculadas dará lugar al total:

∆𝑇 = ∆1 + ∆2 = 0.0879𝑐𝑚 + 1.8664 𝑐𝑚
∆𝑇 = ∆1 + ∆2 = 1.8659 𝑐𝑚 (4.141)
Para vigas no deben pasar de:
𝐿𝑣𝑐
> ∆𝑇 (4.142)
400

1.875 > 1.8659 (4.143)

(SI CUMPLE EL DISEÑO) entonces el perfil es satisfactorio.

4.4.4. CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LAS COLUMNAS

a) Modelamiento de la columna:

Modelamiento unidimensional de la columna del puente grúa:

Figura 4.31. Grafico del modelamiento de la columna.

Fuente: elaboración propia
b) Diagrama de cuerpo libre dela columna:

Diagrama del cuerpo libre de la columna para los cálculos de las

reacciones y del perfil de dicha columna:

Figura 4.32. Grafico del diagrama de cuerpo libre de la columna.

Fuente: elaboración propia

c) Calculo de la selección del perfil de la columna:

Como el momento debe ser nulo en la columna se toma la siguiente ecuación:

∑ 𝑀𝑜 = 0 (4.144)
𝐿 = 7500 𝑚𝑚 = 24.6 𝑓𝑓𝑡
𝑃 = 5681.34 𝑘𝑔 = 11.2𝐾. 𝑙𝑏
𝐾 = 0.8

𝐾 ∗ 𝐿 = 0.8 𝑥 24.6 = 19.68 (4.145)

En el manual ASD pagina 3.33 se toma la siguiente relación con 𝐾 ∗

𝐿 = 19.68 que soportara una carga de 20𝐾. 𝑙𝑏
Asumiendo del manual ASD de la página 1.32 seleccionamos un perfil
W18 x 158.
 d) Calculo de la esbeltez de la columna:

Para calcular la esbeltez de la columna se tomará en cuenta la siguiente

ecuación:

𝐾∗𝐿 0.8∗24.6∗(12)
= = 86.189 (4.146)
𝑟 2.74

De la tabla C36 página 3.16 del manual ASD se obtiene:

𝐾∗𝐿
= 84.08
𝑟
Seguidamente la ecuación resulta así:

𝐹𝑎 = 14.67 𝑘𝑠𝑣𝑣 (4.147)

e) Calculo del factor de seguridad de la columna:

Se calcula el Fa con el perfil seleccionado para la columna dada:

𝑃 11.2 𝐾.𝑙𝑏
𝐹𝑎 = = = 0.24 (4.148)
𝐴 46.3𝑝𝑝𝑛2

Luego se procede a calcular el factor de seguridad:

14.9
𝑛= = 6.2 (4.149)
2.4

El perfil seleccionado es W18 x 158

4.4.5. CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE PLACA BASE

Para el cálculo y dimensionamiento de la placa base se tomará en cuenta

las especificaciones dadas: La columna seleccionada tiene perfil
W18x158 y una carga de11K.lb.
La columna estará soportada por una zapata de concreto reforzado para la
carga establecida por el
Puente grúa de 20 ∗ 20𝑐𝑚
Con un:
𝑓𝑓𝑐 = 1𝐾. 𝑙𝑏/𝑣𝑣𝑛2
 1
𝐴1 = 𝑃
𝐴2
∗ (0.35∗𝑏𝑏𝑐 )2 (4.150)

1 11
𝐴1 = ∗( )2
60.8 0.35 ∗ 1

𝐴1 = 16.246 𝑣𝑣𝑛2 (4.151)

∆= 0.5 (0.95 ∗ (𝑑) − 0.8 ∗ (𝑏𝑓𝑓)) (4.152)

∆= 0.5 (0.95 ∗ (19.72) − 0.8 ∗ (11.3))

∆= 4.85 (4.153)

𝑁 = √𝐴1 + ∆ (4.154)
𝑁 = √16.246 + 4.85

𝑁 = 8.88 𝑣𝑣𝑛 = 225.6𝑚𝑚 (4.155)

𝐴1
𝐵= (4.156)
𝑁 16.246
𝐵=
8.88

𝐵 = 1.83𝑣𝑣𝑛 = 46.4𝑚𝑚 (4.157)

Para la columna con el perfil seleccionado se utiliza la plancha de 200 x

200, quedando al ras de la zapata de concreto para así quedar empotrado
en la base de la columna.
𝐴2
𝐹𝑝 = 0.35(𝑓𝑓𝑒)𝑥 � ≤ 0.7 𝑥 (𝑓𝑓𝑐) (4.158)
𝐴1

60.8
𝐹𝑝 = 0.35(1)𝑥 � ≤ 0.7 𝑥
(1) 16.246

𝐹𝑝 = 0.67 ≤ 0.7 (4.159)

𝐵−0.8∗𝑏𝑏𝑏 4.05−0.8∗5 (4.160)
𝑛= 2 = 2

𝑛 = 0.025𝑣𝑣𝑛 (4.161)
𝐹𝑝 0.62
𝑡𝑝 = 𝑛 ∗ � = 0.025 ∗ � (4.162)
0.25∗𝐹𝑦 0.25∗36

𝑡𝑝 = 0.00656 𝑣𝑣𝑛 (4.163)

4.4.6. CALCULO DE LAS DIMENSIONES
DE LOS PERNOS ESTRUCTURALES DEL PUENTE GRÚA

a) Calculo de dimensiones del perno de anclaje

Teniendo en consideración las siguientes características. P:

carga en la placa base
𝑃 = 5681.34 𝑘𝑔 (4.164)
𝑃 = 55.677𝑘𝑁 (4.165)
Mp: momento de la carga en la placa base
𝑀𝑝 = 53.39𝑘𝑁 ∗ (0.1𝑚) (4.166)

Son las características de cálculo, considerando P como la carga que

soporta la placa base proveniente de la columna del puente grúa.

b) Calculo de la distancia desde el centroide

La distancia del centroide hasta el centro de cada perno que no está en la

línea del centroide, el cual se determina mediante:

𝑟 = √0.082 + 0.052 (4.167)

𝑟 = 0.095𝑚
𝑟 = 95𝑚𝑚 (4.168)

c) Calculo de la carga cortante primaria por perno

Corresponde a la siguiente relación:

𝑃
𝐹1 =
(4.169)
𝑛

Considerando cuatro pernos por placa base se obtendrá: n:

número de pernos
n =4
entonces:
 55.677
𝐹1 = (4.170)
4

𝐹1 = 13.9192𝐾𝑁 (4.171)

d) Calculo de la carga cortante secundaria por perno

Corresponde a:
Considerando las fuerzas secundarias iguales.
𝐹2
=
𝑀𝑟 (4.172)
4𝑟2
𝑀
𝐹2 =
4𝑟
5567.7
𝐹2 =
4(95)
𝐹2 = 14.65𝑘𝑁 (4.173)

e) Calculo de la suma de las cargas cortantes primarias

y secundarias.
Mediante la ley de cosenos se tiene la resultante de las cargas cortantes.
𝐹𝑟2 = 𝑃12 + 𝑃22 − 2 𝑥 𝑃1 𝑥 𝑃2 𝑥 cos(60°) (4.174)
𝐹𝑟2 = (13.919)2 + (14.65)2 − 2 𝑥 13.919 𝑥 14.65 𝑥 cos(60°)
𝐹𝑟 = 14.29 𝑘𝑁 (4.175)

f) Calculo de la longitud del perno de anclaje.

Para la longitud del perno anclado tenemos las siguientes características.

3
ℎ=
8 𝑣𝑣𝑛 (4.176)
11
𝑑 = 𝑣𝑣𝑛
16
ℎ = 17𝑚𝑚 (4.177)
Tenemos la siguiente relación para calcular la longitud mínima.
𝐿 > ℎ + 1.5𝑑 (4.178)
 3 11
𝐿> + 1.5
8 16
𝐿 > 1.4𝑣𝑣𝑛 (4.179)

Considerando como L >1,4 in se determina una longitud de 2in para el

perno de anclaje.
𝐿 = 2𝑣𝑣𝑛
g) Calculo de la longitud de la rosca actuante del perno
de anclaje.

1
𝐿 = 2𝑑 + 𝑣𝑣𝑛 (4.180)
4

Cuando:
𝐿 ≤ 6𝑣𝑣𝑛
11 1
𝐿 = 2� �+
16 4
𝐿 = 1.62 𝑣𝑣𝑛
𝐿 = 41.25 𝑚𝑚 (4.181)

h) Calculo del área del esfuerzo cortante del perno de anclaje

se determina mediante:
𝑑2
𝐴= 𝜋
(4.182)
4
172
𝐴=𝜋
4
𝐴 = 226.98 𝑚𝑚2 (4.183)

i) Calculo del esfuerzo cortante para el perno de anclaje:

El cual se determina de la siguiente relación

14.29 103
𝑟= ∗ (4.184)
226.98 1

𝑟 = 2.7𝑀𝑃𝑎 (4.185)
Según la tabla el perno de 11/16 o 17mm tiene un esfuerzo cortante
 ℎ = 3�8 𝑣𝑣𝑛

𝑑 = 11�16 𝑣𝑣𝑛

permitido eshasta17MPa. 𝑟 = 2.7 𝑀𝑃𝑎

j) Calculo del factor de seguridad de los pernos de anclaje:

Para un factor de seguridad está dado por la siguiente relación.

17
𝐹 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑣𝑣𝑑𝑎𝑑 =
6.040 (4.186)
 𝐹 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑣𝑣𝑑𝑎𝑑 = 2.7 (4.187)

El peno seleccionado cumple con el diseño dado en los cálculos

anteriores respecto al perno de anclaje.

METODO DE INVESTIGACION

Método analítico - sintético

Consiste en dividir el objetivo en sus partes constitutivas, estudiarlas por separadas y luego
realizar la conjunción de estos estudios con la idea que, por el conocimiento de la suma de
las partes, se tendrá el conocimiento del objetivo como un todo [12].
El método que se empleara para nuestro trabajo de investigación es el ya mencionado
debido a que, primero se analizará cada uno de los componentes que requiera nuestra
plataforma, donde se seleccionará los elementos de unión más adecuados que darán mayor
estabilidad, se analizaran los tipos de esfuerzos que presenta la estructura de la plataforma
bajo las condiciones de trabajo.
En segundo lugar, una vez analizado todos los elementos de la plataforma pasamos a ver la
estructura en conjunto, donde se realizará el diseño de los planos y simulación de la
estructura.

TIPO DE INVESTIGACIÓN
Por el objetivo que persigue el investigador
Son aquellas que buscan describir cualitativa y cuantitativamente grupos homogéneos de
fenómenos utilizando criterios sistemáticos que permitan poner de manifiesto la estructura
o comportamientos análogos de los mismos. En el caso de la investigación cuantitativa, la
descripción del objeto permite determinar tanto las características medibles del objeto como
los instrumentos y los modos de medición [13].
Con este método se podrá seleccionar las diferentes piezas y definir las dimensiones de
cada componente de la estructura metálica, las observaciones cuantitativas se basan en la
recopilación de datos y se centra principalmente en valores, como el peso de la estructura y
volumen de los materiales. Las observaciones cualitativas nos permiten medir las
características de los elementos a investigar cómo, el análisis comparativo con otras
estructuras metálicas.

Por la naturaleza de datos

Se define a un conjunto de procesos sistematizados que emplea observaciones tanto
cualitativas como cuantitativas, es decir los datos provienen de mediciones, pero también
de encuestas, entrevistas y el tratamiento de los datos es mixto [14].
Mediante la investigación mixta se obtendrá datos cuantitativos como: medir los esfuerzos
de compresión, tracción, flexión, torsión y cortante de los materiales metálicos, también se
obtendrán datos cualitativos como: características de las columnas de acero, viga de acero,
placas base, vigas.

Por el objetivo de la investigación

La investigación tecnológica se centra en el problema, donde busca resolver y para ello
echa mano de todo lo necesario. Incluso en el proceso puede adaptar herramientas y
conceptos existentes en las ciencias, aunque no lo haga de forma precisa ni convencional
[15].
Se aplicará la investigación tecnológica, porque se centra en resolver una necesidad que se
encontró en el área de aguas y relaves, tiene como objetivo lograr un producto tecnológico.

MÉTODO DE DISEÑO

DEFINICIÓN:

Diseño de una plataforma para soportar una carga de una tonelada, se utilizará el método
pugh, que es el proceso sistemático de selección de la mejor alternativa de diseño, que se
utilizara de manera conjunta con todos los posibles criterios que implica el diseño de la
estructura.

DISEÑO DE MATERIALIZACIÓN
Se realizarán los siguientes cálculos:

 Cálculo de los esfuerzos de compresión

 Calcular la resistencia a la tracción
 Calcular resistencia a la flexión
 Calcular resistencia de torsión
 Calcular el volumen de la estructura
 Calcular el peso total de la estructura

DISEÑO CONCEPTUAL

Para el desarrollo de los cálculos de la estructura, se usaron los códigos y estándares en los
siguientes documentos:

ACI – 301: Standard Specification for Structural

AISC ASD – 89: Specifications for structural Steel. Buildings-Allowable Steel
Design
IBC 2006: International Building Code

DISEÑO A DETALLE

Planos de diseño

 Estructura - base - dimensiones

 Cuerpo
 Soporte de sujeción
 Lista de elementos

SIMULACIÓN DE PROTOTIPO

Autodesk Inventor

 Diseño mecánico 3D
 Documentación de diseño y manufactura
 Diseño de ensamblajes grandes
 Simulación integrada y análisis finito de los elementos
 Diseño de sistemas enrutados

CAJA NEGRA
Es un elemento que se estudia desde el punto de vista de las entradas que recibe y las
salidas o respuestas que produce, sin tener en cuenta su funcionamiento interno [16].

Entradas: 

 Todas las medidas tomadas del lugar donde se diseñará la plataforma.

 Realizar todos los cálculos
 Usar un software

Salidas:

 Tener un diseño final de la estructura

 Resultado de los cálculos
 Obtener un diseño en 3D

BIBLIOGRAFÍA
• Sprl.upv.es. 2022. Trabajos en alturas. [en línea] Disponible en:
<https://www.sprl.upv.es/d7_18_b.htm#p3> [Consultado el 25 de abril de 2022]. [1]
• Istas.net. 2022. [en línea] Disponible en: <https://istas.net/sites/default/files/2019-
12/M3_FactoresRiesgosYCausas.pdf> [Consultado el 25 de abril de 2022]. [2]
• Repositorio.usil.edu.pe. 2022. [en línea] Disponible en:
<https://repositorio.usil.edu.pe/server/api/core/bitstreams/3539edc4-de9d-42d7-
8952-d39ac8219cfd/content> [Consultado el 25 de abril de 2022]. [3]
• https://maxmetalcr.com/estructura-metalica/#:~:text=Por%20estructura%20met
%C3%A1lica%20se%20entiende,de%20las%20estructuras%20de%20Construcci
%C3%B3n. [4]
• https://maxmetalcr.com/estructura-metalica/#:~:text=Estructura%20Met
%C3%A1lica%20Principal%3A%20se%20compone,y%20que%20no%20se
%20deforme. [5]
• https://www.ingecivil.net/2019/08/09/estructuras-metalicas-ventajas-y-desventajas/.
[6]
• https://www.estructurasmetalicascolombia.com/estructuras-metalicas/conceptos-
generales/tipos-de-estructuras-metalicas. [7]
• https://www.corporacionag.com/es/vigas-de-acero. [8]
• https://blog.cemposa.mx/sistema-de-vigueta-y-bovedilla-caracteristicas-y-lo-que-
debes-saber. [9]
• https://www.cuevadelcivil.com/2013/04/pilares-metalicos.html. [10]
• https://www.spectrainge.com/blog/estructuras-metalicas-vs-estructuras-de-
hormigon/. [11]
• http://www.scielo.org.co/pdf/ean/n82/0120-8160-ean-82-00179.pdf . [12]
• https://www.questionpro.com/blog/es/investigacion-descriptiva/. [13]
• https://www.questionpro.com/blog/es/investigacion-mixta/. [14]
• https://www.unrc.edu.ar/publicar/23/dossidos.html#:~:text=Con%20investigaci
%C3%B3n%20tecnol%C3%B3gica%20en%20las,%2C%20maquinarias%2C
%20patentes%2C%20etc. [15]
• https://es.wikipedia.org/wiki/Caja_negra_(psicolog%C3%ADa)#:~:text=La%20caja
%20negra%20es%20una,y%20la%20respuesta%20(conducta). [16]