Guía de Calidad

de la Energía Eléctrica

Bajadas de Tensión
Recuperación de las Bajadas 5.3.2
de Tensión

Bajadas de Tensión

CENTRO ESPAÑOL DE
INFORMACIÓN DEL COBRE
 Bajadas de tensión
Recuperación de las Bajadas de Tensión
Derek Maule
Claude Lyons Ltd
Marzo 2001

(Versión 0b Noviembre 2001)

European Copper Institute (ECI)

El European Copper Institute (ECI) es una joint venture formada por ICA (International Copper Association) y los
miembros del IWCC (International Wrought Copper Council). Por medio de sus socios, ECI actúa en nombre de
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 Bajadas de Tensión

Recuperación de las Bajadas de Tensión

La mayoría de las bajadas de tensión que se presentan en los sistemas de alimentación conservan una parte significa-
tiva de la tensión suministrada, de tal manera que algo de la energía sigue estando disponible, pero a una tensión de-
masiado baja para ser utilizable por la carga. En esta sección se tratará de los equipos de estabilización de la tensión
que resuelven este tipo de bajadas de la tensión. No requieren ningún mecanismo de almacenamiento de energía,
puesto que recuperan el nivel de tensión necesario a partir de la energía todavía disponible, a menor tensión (y con una
mayor intensidad) durante el hueco de tensión. Estos dispositivos se conocen con el nombre genérico de estabi-
lizadores automáticos de tensión. Existen otros equipos para resolver el problema de las bajadas de tensión en las que
la tensión residual es cero, que se describen en otra sección de esta Guía.

En esta sección se facilita una descripción básica de cada uno de los tipos de estabilizadores automáticos de tensión y
se indican las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos para facilitar la elección del estabilizador de tensión más
adecuado para cada aplicación específica.

Los principales tipos de estabilizadores automáticos de tensión son los siguientes:

◆ Electromecánicos.

◆ Ferro-resonantes o transformadores de tensión constante.

◆ Reguladores escalonados electrónicos.

◆ Reactores saturables (transductores).

◆ Estabilizadores de tensión electrónicos.

Un punto importante a considerar durante la selección de un estabilizador automático de tensión es que la solución
escogida deberá resolver el problema concreto que se plantea sin crear otros problemas adicionales. Un ejemplo de es-
to sería conectar un estabilizador ferro-resonante a la salida de un generador inferior para reducir las variaciones de
tensión. El resultado neto vendría afectado de forma negativa por las fluctuaciones de frecuencia de dicho generador
que produciría una variación de la tensión alterna de un 1,5% por cada variación del 1% de la frecuencia.

A continuación se describe en detalle cada tipo de estabilizador automático de tensión:

1 - Electromecánicos
El principio de este tipo de estabilizador se basa en controlar automáticamente un transformador variable interno que
compense la variación de la tensión de entrada de la fuente de alimentación de corriente alterna. La salida del trans-

Salida
L L Sólo se describe una
Entrada L fase
T1
sensor remoto
(opcional)

T2 4
Ta F1
7 Indicador de tensión
3 RV3
6 A C17 de salida
2 B L
E R37
C
N
Común 1
N N
E
R36 SKT1 1 2 3 4 5
PL1

S1
C
S2
6 =B A
OA2
D17 D18 PA1
7

C16 E
M 8
D
9

R38 Diagrama de bloques del servo-amplificador tipo 80

Figura 1 – Diagrama del circuito básico de un regulador de tensión electromecánico

1
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

8 –
Tolerancia de la tensión
6 –
de salida
±0.5% para un margen de
entrada de ±15%
4 –
±0.5% para un margen de salida
hasta el ±20%
Tensión de salida

± 0.5%
2 –

Nominal –

-2 –

-4 –

-6 –

-8 –

-20% -15% Nominal 15% 20%

tensión de entrada

Figure 2 – Características de entrada/salida de un estabilizador de ±15%

formador variable alimenta el bobinado primario de un transformador elevador/reductor de tensión, cuyo secundario
está conectado en serie entre la fuente de alimentación y la carga para inyectar una tensión correctora que se intro-
ducirá en la línea de alimentación como se muestra en la figura 1.

Una de las principales ventajas de este tipo de estabilizador de tensión es que la potencia controlada es sólo una pequeña
parte de la potencia total de la carga. Por ejemplo, para controlar una carga de 100 kVA, con un margen de la tensión de
alimentación del ±10%, el estabilizador electromecánico de tensión sólo necesita manejar un máximo de 10 kVA de po-
tencia. La naturaleza eléctrica del diagrama de potencia determina que la eficiencia sea normalmente del 98% a plena car-
ga. Incluso con cargas más pequeñas, digamos del 10% del máximo, la eficiencia sigue siendo superior al 95%.

La tensión de salida del estabilizador electromecánico se supervisa por medio de un servo-amplificador. Si la tensión
de salida estabilizada se desvía del valor preestablecido debido a un cambio de la tensión de alimentación o de la co-
rriente de carga, el servo-amplificador accionará un motor que hará girar el brazo de escobillas del transformador vari-
able en la dirección requerida para elevar o reducir la tensión de alimentación de entrada hasta recuperar el valor
preestablecido correcto de la tensión de salida. Este método de estabilización de tensión no produce armónicos y por
lo tanto no introduce distorsiones en la tensión de entrada. La figura 2 muestra que el margen de entrada puede variar
bastante por lo que puede aceptarse una notable desviación de la tensión.

La acción del servomecanismo es excepcionalmente rápida con una deceleración controlada consecuencia del paso rápido
por cero, figuras 3, 4 y 5. La detección de la tensión de salida compensa automáticamente cualquier variación en la corriente
de carga. Las instalaciones de detección remota, que permiten que la tensión sea detectada en un punto externo, permiten
efectuar la corrección de las caídas de tensión en los cables aún cuando la carga está a cierta distancia del estabilizador.

Salida

Entrada

0 0.2 0.4 0.6 0.8 11.0 1.2 1.4 1.6

Tiempo (segundos)

Figure 3 – Oscilograma que muestra el tiempo típico de corrección de un estabilizador de voltaje para un
escalonamiento de 40 voltios

2
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

+100

+75

+50

+25

-3.5% -3% -2.5 -2 -1.5 1 -0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Tensión del motor

-25%

-50% Error de tensión

-75%

-100%

Figure 4 – Relación entre el error de tensión y la tensión del motor - Servoamplificador tipo 80

20
Umbral de cambio en porcentaje

16

12 13
S5

TS
aT

a
8
7

TS
TS
TS1

8
a
6
TS

0
0 0.1 0.2 0,3 0,4 0,5 0,5 0,7 0,8 0,9
Velocidad de corrección (s)

Figure 5 – Ritmos de corrección típicos respecto al porcentaje de variación del escalonamiento -

servoamplificador tipo 80
Sensor de verdadero valor eficaz
% Valor eficaz de la tensión de salida

100
falso valor eficaz

80

60 Sensor de pico

40

20

0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33
% de la distorsión armónica total
Figure 6 –Tensión de salida eficaz (RMS) respecto a la distorsión armónica total - Servoamplificador tipo 80

Las principales ventajas del estabilizador de tensión electromecánico son las siguientes:

◆ Diseño sencillo.

◆ La tensión de salida es independiente del factor de potencia de la carga.

◆ La tensión de salida compensa automáticamente las variaciones de carga.

◆ Impedancia de salida muy baja.

◆ Gran precisión de estabilización, normalmente del ±0,5%.

3
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

◆ Insensibilidad total a la frecuencia de alimentación.

◆ Coste y tamaño relativamente reducidos.

◆ Control ininterrumpido sin saltos.

◆ La salida es insensible a la distorsión de la alimentación (TRMS - verdadero valor eficaz - ver figura 6)

◆ Campos magnéticos externos muy reducidos (no hay corrientes magnéticas en saturación).

Los principales inconvenientes de estabilizador de tensión electromecánico son las siguientes:

◆ El estabilizador tiene partes móviles.

◆ El tiempo de respuesta es normalmente de 15 ciclos (0,3 s) para una variación de 40 voltios. Es más lento que
un regulador electrónico escalonado o un estabilizador ferro-resonante estático (CVT).

2 - Regulador ferro-resonante o transformador de tensión constante (CVT)

La figura 7 muestra el circuito básico de un transformador de tensión constante (CTV) y consiste en un transformador
con un solo arrollamiento primario y tres arrollamientos secundarios, junto con un único condensador en paralelo.

El bobinado de neutralización (N) y el secundario (S) están separados del bobinado primario (P) por medio de deriva-
ciones magnéticas. La reluctancia magnética de estas derivaciones es muy elevada comparada con la reluctancia mag-
nética de la parte central del núcleo del transformador. La inductancia de fuga producida por estas derivaciones, junto
con el condensador (CR), constituye un circuito resonante.

Al aumentar la tensión de entrada, el flujo en la parte central del núcleo del transformador también crece hasta que la
reactancia inductiva del arrollamiento secundario es igual a la reactancia del condensador. En este punto, la tensión de
salida es alta debido a la resonancia del circuito a pesar de que la tensión de entrada es bastante baja. (figura 8). El arro-
llamiento de neutralización reduce la distorsión de la salida desde un 20%, aproximadamente, hasta menos de un 3%.

El circuito secundario total entra en resonancia con el tercer armónico. Esto suprime la mayoría de los armónicos gen-
erados por la saturación del núcleo y produce una onda senoidal razonablemente limpia.

Las principales ventajas del estabilizador ferro-resonante (CVT) son las siguientes:

◆ La posibilidad de tener un margen de entrada excepcionalmente amplio con cargas bajas. Con un 25% de car-
ga la tensión de salida se mantiene en un ±5%, incluso cuando la tensión de entrada es sólo del 35% de la ten-
sión nominal (figura 8).

◆ La salida del CVT limita automáticamente la corriente en una situación de sobrecarga.

L

Tensión de
entrada
±15% P C

CR

Tensión de
salida
S ±1%

Figura 7 – Circuito Básico de un CVT

4
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

V
salida
250

220

200

sin
carga
100

a plena carga

0 50 100 150 200 250

V
entrada

Figura 8 – Características de entrada/salida de un CVT

Los principales inconvenientes del estabilizador ferro-resonante (CVT) son los siguientes:

◆ La facultad de limitar automáticamente la corriente de salida (véase el apartado anterior) puede impedir que
funcionen correctamente las cargas que requieran puntas momentáneas de arranque, a menos que se modi-
fique la capacidad nominal del CVT o se diseñe específicamente para la aplicación. Entre los ejemplos típicos
están las cargas de motores y las fuentes de alimentación de funcionamiento conmutado.

◆ El transformador depende de la resonancia y por lo tanto la tensión de salida variará en un 1,5% por cada cam-
bio de un 1% en la frecuencia de entrada.

◆ El CVT tiene una precisión de estabilización modesta, del orden de un ±3%.

◆ El núcleo del transformador debe llegar a la saturación para conseguir una tensión de salida constante. Esto
produce también campos magnéticos muy elevados alrededor del transformador que pueden crear proble-
mas en equipos sensibles situados cerca del CVT.

◆ El tamaño y peso para un valor determinado de kVAs pueden ser muchas veces mayor que los de un estabili-
zador electromecánico automático de tensión equivalente.

3 - Reguladores electrónicos escalonados (conmutadores de tomas)

Estos reguladores electrónicos de escalones operan seleccionando, en la entrada o en la salida de un autotransfor-
mador, distintas tomas controladas mediante un circuito electrónico (figura 9). Esta selección de tomas puede efectuarse
mediante relés o con un dispositivo semiconductor tal como un tiristor. Si se utilizan relés, sólo funcionan en el mo-
mento de un cambio de toma. Sin embargo, si se selecciona un tiristor, éste funciona 50 veces en un segundo, es decir,
se activará y desactivará en cada ciclo de 50 Hz de la alimentación. En esta aplicación, los relés han demostrado ser más
fiables.

Las variaciones en la tensión de entrada de la alimentación se supervisan mediante un sensor electrónico que a su vez
selecciona automáticamente la toma mediante un relé, manteniendo así la tensión de salida requerida.

El instante del cambio de toma, gracias al circuito electrónico, se produce en fase en las proximidades del paso por el
punto cero de la tensión de alimentación, asegurando por tanto que cualquier interferencia de RF o perturbación tran-
sitoria de conmutación quede reducida al mínimo. La tensión de salida cambia por etapas (figura 10). Por lo tanto, este
tipo de estabilización de tensión no debe emplearse en cargas de iluminación o en otras cargas que no puedan acep-
tar saltos en las tensiones de entrada.

Las principales ventajas del regulador escalonado electrónico son las siguientes:

◆ Eficiencia muy elevada.

◆ No es sensible a las variaciones de frecuencia.

5
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

RL2
RL1
L

Circuito
electrónico de
V salida ±6%
V entrada ±15% control

N N

Figura 9 - Circuito básico de un regulador escalonado

◆ Tamaño y peso reducidos.

◆ Insensible al factor de potencia de la carga.

◆ Insensible a los cambios de la carga.

◆ Respuesta rápida, normalmente 1 - 1,5 ciclos (0,02 - 0,03 s)

◆ Coste relativamente bajo.

+6%
Tensión de salida

-6%

-15% Tensión de entrada +15%

Figura 10 – Características de entrada/salida de un regulador escalonado

Los principales inconvenientes del regulador escalonado electrónico son las siguientes:

◆ La regulación de tensión (estabilización) se lleva a cabo por etapas.

◆ La tolerancia de la tensión de salida, normalmente, no es inferior al ±3%.

◆ Su fiabilidad puede verse limitada cuando se emplean elementos semiconductores para conmutar la corrien-
te de carga.

4 - Reactor saturable (transductor)

Un estabilizador del tipo reactor saturable opera generando una derivación móvil controlada magnéticamente, pro-
ducida por un conjunto transductor doble (T1-T2 en la figura 11). Un circuito electrónico de control detecta la tensión
de salida y ajusta los arrollamientos de control de T1 y T2 para corregir cualquier error. La saturación de los transduc-
tores produce una distorsión que debe ser eliminada mediante filtros para asegurar que se obtiene una buena onda
senoidal.

6
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

Aunque el reactor saturable no tiene partes móviles, su tiempo de corrección puede ser tan lento como 20 ciclos (0,4 s)
debido a la inductancia de los transductores. Esto es, mucho más lento que un estabilizador electromecánico de carac-
terísticas semejantes.

Las principales ventajas del reactor saturable son las siguientes:

◆ No tiene partes móviles.

◆ Control continuo sin saltos.

Los principales incovenientes del reactor saturable son los siguientes:

◆ Tamaño y peso grandes.

◆ El tiempo de respuesta es más lento que el de un estabilizador de tensión automático electromecánico de una
capacidad similar.

◆ Se pueden generar grandes campos magnéticos.

◆ El margen de tensión depende del factor de potencia de la carga.

◆ La elevada impedancia interna puede producir algunas corrientes de carga elevadas.

◆ La distorsión de la forma de onda de la salida depende de la frecuencia de la alimentación.

5 La precisión de la salida depende de la frecuencia de la alimentación y del factor de potencia de la carga.

L
T1 ‡
L
T2 ‡

Tensión
de entrada

Circuito de Tensión de
control salida

N N
‡T1/T2 Transistor dual
‡filtro de armónicos

Figura 11 – Circuito de un regulador de reactor saturable

5 - Estabilizador de tensión electrónico

El estabilizador electrónico de tensión es un estabilizador automático muy rápido, muy tolerante, que no tiene partes
móviles ni necesita cambiador de tomas de regulación.

El componente principal de un estabilizador electrónico de tensión es un controlador electrónico de potencia.

Dependiendo del modelo, el controlador de potencia suministra una tensión al primario de un transformador ele-
vador-reductor que puede estar en fase o fuera de fase. El secundario del transformador elevador-reductor está
conectado entre la entrada de tensión de alimentación y la carga. De este modo, el controlador de potencia puede
añadir o quitar tensión a la tensión de alimentación, o controlar la carga directamente a través de un autotrans-
formador.

La funcionalidad del controlador electrónico de potencia la proporciona dos conmutadores bidireccionales IGBT
(insulated gate bipolar transistor - transistores bipolares de puerta aislada) que se utilizan para conmutar la ten-
sión de entrada a una frecuencia de 20 Hz con una anchura de pulso que depende de la tensión de salida re-
querida. El controlador de potencia compara el tensión de salida del estabilizador de 50 Hz con la de una tensión

7
 Recuperación de las Bajadas de Tensión

de referencia estable y el error se utiliza para controlar los dos conmutadores bidireccionales. La onda de alta fre-
cuencia modulada por la anchura del impulso (PWM - pulse-width-modulated) es después filtrada y enviada, bien sea
al primario del transformador elevador-reductor donde la tensión del secundario suma o resta la tensión adecua-
da para producir un voltaje de salida estable, o directamente a la carga a través de un autotransformador.

Las principales ventajas de los estabilizadores electrónicos de tensión son las siguientes:

◆ Precisión de estabilización muy alta.

◆ Respuesta muy rápida, normalmente de 0,5 ciclos (0,01 s).

◆ Amplia variabilidad de la tensión de entrada sin necesidad de cambiadores de tomas de regulación de la rela-
ción de transformación.

◆ Insensibilidad a las variaciones de la frecuencia de entrada.

◆ Tamaño y peso reducidos.

El principal inconveniente de los estabilizadores electrónicos de tensión es que:

◆ Son más costosos que los estabilizadores de tensión electromecánicos de capacidad similar.

En la tabla I se presenta una comparación de las diversas técnicas de estabilización de tensión. Puede comprobarse
que el Estabilizador Electrónico de Tensión es el modo más efectivo para regular la tensión de entrada para la ali-
mentación de equipos electrónicos sensibles. El estabilizador electromecánico de tensión automático ha resultado
ser una "referencia" de probada eficacia en la industria. Los límites superiores de velocidad y capacidad de carga de
los estabilizadores electromecánicos de tensión están restringidos únicamente por las limitaciones mecánicas del
control de los transformadores variables utilizados en el proceso de regulación de la tensión. La relación coste-efi-
cacia de las diferentes soluciones disponibles para compensar las variaciones de tensión está muy relacionada con
el valor y sensibilidad de la carga que requiera una alimentación de tensión estable y de la necesidad de evitar la in-
troducción de problemas adicionales en el equipo a través del proceso de estabilización de la tensión. Aunque el es-
tabilizador electrónico de tensión es más costoso por kVA que el estabilizador electromecánico y el regulado
electrónico escalonado, el futuro desarrollo y disponibilidad de IGBTs de mayor potencia y la inevitable reducción
de sus costes auguran un buen futuro para el estabilizador electrónico de tensión, como el método más rápido, más
eficaz y con la mejor relación coste-eficacia para estabilizar la tensión de entrada a equipos electrónicos sensibles.

Técnica Margen Continuidad Rapidez de Precisión de Regulación Tamaño Coste Puntuación Normalizado
de entrada de control la respuesta la estabilización de la carga por kVA por kVA total (max 70) (%)
Electromecánica 10 10 6 10 10 9 9 64 91

Ferrorresonante 8 8 (B) 9 (B) 5 8 (D) 3 7 48 69

Escalonado (MVC) 8 (A) 6 (A) 10 5 (A) 6 (C) 10 10 55 79

Reactor saturable 8 10 5 8 8 (D) 4 (E) 6 49 70

Electrónico (EVS) 10 10 10 10 10 10 8 68 97

Notas
Clasificación: 1 – malo 10 – excelente

(A) - Depende del número de tomas de regulación. (B) - Depende de la carga. Puede sobreactivarse con cargas pequeñas. (C) - Depende de la distorsión
de la forma de onda y del número de tomas de regulación. (D) - Depende del factor de potencia y del tipo de la carga (resistiva, capacitiva, inductiva).
Esta técnica puede hacerse inestable si la constante de tiempo de la carga es similar a la constantes de tiempo del estabilizador.

Tabla 1 - Comparación de las distintas técnicas de estabilización

8
Red de Colaboradores

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