20+-+Chrysler,+Jeep+y+Dodge +parte+1

Dodge, Jeep
Especialidad en
(Avanzado)
mte-thomson.com/es
Tema 1
Electricidad
y Electrónica
Automotriz
Clave: 33002
Incluye: Libro y los componentes para los prácticas
Mr. Electrónico
Automotriz
55 14 05 30 80 55 54 96 58 20
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Módulo 20 Dodge, Jeep

Tema 1 avanzado
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colección
temática
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Mr. Electrónico Mr. Electrónico Mr. Robótico Mr. Electrónico
Básico Automotriz Digital
Clave: 33001 Clave: 33002 Clave: 33003 Clave: 33004
55 54 96 58 20 55 14 05 30 80
Otros países: añadir el prefijo 52
Especialidad en: Electricidad y Electrónica Automotriz. Dodge, Jeep (avanzado) Tema 1
Evolución de las redes de comunicación en autos Dodge-Jeep
Se dice que los autos modernos se han sos aspectos de la carrocería (luces, venta-
convertido en verdaderas “computadoras nillas, seguros, limpia-parabrisas, etc.), una
con ruedas”, tomando en cuenta el papel más para la dirección asistida, otra para las
cada vez más importante que tienen en su características que dan comfort a los pa-
funcionamiento los distintos módulos de sajeros. etc. No exageramos al decir que
control electrónico, que se encargan de re- cada vez es más común encontrar autos
gular la operación de los más diversos pa- que poseen más de 15-20 computadoras
rámetros; desde el clima dentro de la ca- independientes trabajando de forma coor-
bina hasta la correcta proporción de aire y dinada para hacer más cómoda y segura la
combustible para lograr una combustión lo experiencia de manejo.
más limpia posible.
El lograr una comunicación fluida entre
De esta forma, es normal que en un ve- todos estos módulos de control ha sido un
hículo actual encontremos una computa- reto constante para los fabricantes, incluso
dora para manejar las emisiones del motor, antes de que se establecieran estándares
otra para el control de frenos, una más para internacionales. Veamos el caso de los au-
la transmisión, otra para el control de diver- tos Chrysler (Dodge, Jeep).
w w w. e l e c t r oni c a y se r vi c i o.c om 3
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Primeros años: 1994-2002
A principios de los años 90’s del siglo de circuitos electrónicos de control para di-
pasado, ya resultaba evidente la necesi- versos procesos que anteriormente se rea-
dad cada vez más apremiante de reducir lizaban por medios mecánicos.
las emisiones contaminantes de los auto-
De esta forma, los tradiconales carbu-
móviles a lo mínimo indispensable para su
radores de espreas fueron sustituidos por
funcionamiento. Limitados por legislacio-
sistemas de inyección de combustible elec-
nes cada vez más estrictas por parte de los
trónica; los platinos y el distribuidor para
gobiernos en los principales países consu-
repartir la chispa a los cilindros fueron re-
midores de automóviles (Estados Unidos
emplazados por bobinas controladas por la
y Japón, entre los primeros), las armado-
computadora central; diversos aspectos del
ras de autos tuvieron que rediseñar prác-
funcionamiento del auto comenzaron a ser
ticamente todas sus plataformas motrices
monitoreados en tiempo real por medio de
para cumplir con las nuevas regulaciones;
una red de sensores, y así sucesivamente.
y descubrieron que la forma más rápida y
efectiva de lograr estas metas era el uso
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En esos primeros años, prácticamente • Bus CCD (Chrysler Collision Detection):

cada fabricante tenía que explorar solucio- A pesar de su nombre, este bus no está
nes propias para los problemas con los que relacionado con detección de choques o
se enfrentara, ya que aún no había sido es- percances, sino a la comunicación entre
tablecido un estándar para la industria. Eso módulos sin que sus datos entren en con-
resulta muy evidente en los protocolos de flicto entre ellos mismos. Se trata de un
comunicación entre los distintos módulos bus de dos hilos trensados que conecta
de control electrónico dentro del vehículo, a los distintos módulos de control, y que
que en un principio utilizaban métodos ex- tiene mucho en común con el protocolo
clusivos de cada marca, incompatibles en- CAN posterior: los datos viajan a una ve-
tre distintas armadoras. locidad de 7.8kbps en forma de dos tre-
nes de pulsos con polaridades opuestas,
En el caso específico de autos Dod-
como protección contra ruidos inducidos.
ge-Jeep, las redes de comunicación inter-
Esta velocidad es muy baja para estánda-
na se comenzaron a utilizar a partir del año
res actuales, pero era suficiente para los
1994, con una serie de protocolos propie-
escasos módulos conectados en los au-
tarios exclusivos de Chrysler. Estos proto-
tos de esos años.
colos son:
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• Bus SCI (Serial Communication Interfa- operación del auto, como los relaciona-
ce): Diseñado especialmente para la lec- dos con el clima, el confort o el entrete-
tura y programación externa de módu- nimiento. Funciona a una velocidad fija
los, este tipo de líneas de comunicación de 10.4kbps. Se usó muy poco en es-
se utilizó ampliamente en autos Chrysler tos años.
anteriores al 2002. funciona a dos veloci-
• Bus LIN (Local Interconnect Network):
dades: una lenta para diagnóstico y pro-
Bus de baja velocidad para el manejo de
gramación (7.8kbps) y una rápida para
datos no primordiales (hasta 20kbps).
lectura de datos (60kbps).
Casi no se utilizó en autos Dodge-Jeep
• Línea-K o ISO-K: Bus bidireccional que de la primera etapa (1994-2002).
sólo necesita de un cable para la transmi-
Como referencia, a continuación se mues-
sión de información, se utiliza sobre todo
tra el diagrama a bloques de la red interna
para enlazar módulos cuyo funcionamien-
de un Dodge Neon 1998.
to no sea indispensable para la correcta
- +
Batería F21
20A
SCI (Rx)
1 8
PCM
75
9 16
SCI (Tx)
65
CCD+
CCD-
20 19 51 19 18
Módulo
ABS bolsas de
aire
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La estandarización: Bus CAN (autos 2003+)
A partir de sus modelos 2003 en adelan- Entonces, todas las comunicaciones

te, Chrysler y sus marcas afiliadas (Dodge, “importantes” entre módulos se realizan
Jeep, etc.) se unieron al estándar interna- a través del bus CAN, pero las comunica-
cional de utilizar el bus CAN para las comu- ciones secundarias pueden hacerse usan-
nicaciones internas entre módulos de con- do buses CAN auxiliares, o una línea-K (o
trol automotrices. varias), o un bus LIN.
Ésto permitió el uso de herramientas En autos Chrysler, normalmente se lle-
universales para el diagnóstico y prueba gan a encontrar dos tipos de bus CAN:
de cualquier marca y modelo de vehículo, uno de alta velocidad denominado CAN-C
aunque ciertos aspectos del funcionamien- que llega a velocidades de entre 500
to del auto seguían estando más o menos y 1000kbps, y otro de baja velocidad o
bajo el control del fabricante, sobre todo el CAN-B con una velocidad de hasta 83kbps.
uso de buses de baja velocidad para el con- No todos los autos poseen ambos buses,
trol de aspectos menos críticos en el fun- siendo el obligado el CAN-C, que se encar-
cionamiento de la unidad. ga de los datos del tren motriz.
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Al visualizar las señales de un bus CAN En los primeros años del estándar OBD2,
en el osciloscopio, obtenemos algo como los fabricantes no sabían bien a bien cómo
lo que se muestra en la imagen anterior: aprovechar las características del bus CAN,
una serie de pulsos que se repiten en am- por lo que muchos de ellos siguieron uti-
bas líneas, pero con polaridades opuestas. lizando en gran medida la ya conocida Lí-
Esta característica le permite al bus CAN nea-K; en las páginas siguientes se tienen
eliminar de forma bastante efectiva los ruidos diagramas típicos de autos Dodge de
dos que pudieran introducirse en el trayec- esta época: el primero es de una camione-
to de la señal, ya que al utilizar un par de hi- ta Dodge Sprinter 2003, donde se ve que
los trensados, cualquier ruido inducido será ya aparece el bus CAN, pero hay una gran
prácticamente igual en ambas señales. cantidad de Líneas-K de diagnóstico; el se-
gundo es de una Caliber 2007, donde ya
Al momento de recibir los pulsos, el cir-
predomina el bus CAN.
cuito invierte una de las señales y la suma
a la otra, logrando reforzar los pulsos y eli-
minar el ruido.
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Líneas de datos, Dodge Sprinter 2003
BAT
F6
- + ACC RUN ST
7.5A
Batería F5
10A
1 8
C3-28
Línea-K ECM 9 16
Módulo de C3-40
Línea-K ECM
control del C2-11
Línea-K llave
motor C2-12
bolsas de aire
CAN+
Módulo de 5
Línea-K
Módulo de
Línea-K cambios
entrada por CAN-
control en
7 9 bolsas
la llave 8
de aire
6
Módulo de C2 Módulo del
palanca 7 8 sistema de
de cambios seguridad
Línea-K confort
3
24
Módulo de Módulo
frenos 40 temporizador
ABS C1
12
central
11
C1-18
Tablero de C2
Módulo
instrumentos C1-17 5 auxiliar de
C1-4 aire caliente
Línea-K clima
C1-17
Módulo de Módulo de
control de C1-20 calefactor
clima de cabina
C1-7
CAN+
C2-H
Módulo de CAN-
control de C2-L
Línea-K transmisión RADIO
transmisión y radio
C1-1 C1-A2
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Módulo de potencia totalmente integrado

- +
Batería
F33
10A Control electrónico
C7 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C2 C2
Bus CAN diagnóstico (+) 9 2 10 3 11 1 9 7 14
1 8
9 16
Bus CAN C (-)
Bus CAN C (+) Módulo de

Bus CAN diagnóstico (-) J
calefacción en
2
1
asientos
Bus CAN B (+)
Sensor de ángulo
Bus CAN B (-) del volante
5 Banco de
Módulo de C1-3
Bus CAN C (+) interruptores
protección a
C1-4
ocupantes Bus CAN C (-)
Bus LIN
4 12
C1
5
C1
6 12 13
C1
41
C1
54 2 Módulo de
C1-6 brújula
Amplificador Módulo de Módulo CVT
Módulo de
de la radio C1-17 control en las (Control de
frenos ABS
ECU
4 ruedas transmisión)
Módulo de la
C1-3
columna de
C1-5 Bus CAN B (+) dirección
Radio C1-6 Bus CAN B (-)
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C4 C4 C3
4 5 14 4 11 12 3 4 6 7 12 11 1
Módulo de Transceptor Módulo de

Módulo de Receptor Tablero de
clasificación de contra encendido con
manos libres de satélite instrumentos
ocupantes intrusos llave y remoto
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Diagnosticando el bus CAN con osciloscopio en autos Dodge-Jeep.
La forma más rápida y efectiva de diag- posee tolerancia a fallos. Veamos esto más
nosticar el bus CAN en autos Chrysler de cerca.
es usando un osciloscopio de dos cana-
En la imagen siguiente se tiene un osci-
les, para visualizar en pantalla las señales
lograma típico de un bus CAN-C; note que
CAN+ y CAN- al mismo tiempo. Como ya
se trata de una serie de pulsos idénticos,
se mencionó antes, el bus CAN-C es un
pero con polaridades invertidas. Esta es la
bus de alta velocidad diseñado sin toleran-
forma de onda que se debe tener en con-
cia a fallos mayores; por su parte, el bus
diciones normales de funcionamiento de
CAN-B es un bus de baja velocidad que sí
un auto.
Uno de los problemas que pueden pre- hacia tierra; veamos qué sucede en cada
sentarse en el bus CAN-C es que alguno uno de los casos.
de sus cables se abra o se ponga en corto
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Aspecto cuando una de las líneas del bus los se pierde por completo, generando un
CAN se abre. En este caso, aunque los pul- código de error e impidiendo el funciona-
sos aparezcan sin el menor problema en miento del auto.
la otra línea, la comunicación entre módu-
Señal cuando la
línea CAN- se
pone en corto
hacia GND; en
tal caso, la línea
CAN+ muestra
una serie de
pulsos de alta
frecuencia, lo que
puede darnos
una idea de la
naturaleza de la
falla.
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Acercamiento a la señal CAN-C cuando y con un multímetro con la función de me-

CAN- se pone en corto a GND. Note que didor de frecuencia mide el valor en ambas
la frecuencia de los pulsos es de aproxima- líneas, si en CAN+ obtiene aprox. 50KHz
damente 50KHz, lo que significa que si el y en CAN- no tiene nada, es síntoma claro
auto está reportando fallas en sus buses, de corto a GND de CAN-.
Señal cuando es
CAN+ el que está
en corto a GND.
En este caso,
ambas líneas
prácticamente
se pierden,
mostrando sólo
pequeños brincos
en cada intento de
enviar un dato.
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Señales típicas del bus CAN-B, el cual sí pone en corto a GND: al contrario que lo
posee tolerancia a fallos graves. que ocurre en CAN-C, para CAN-B el bus
puede seguir funcionando con sólo un hilo
Arriba se muestra una señal sin proble-
activo; sin embargo, el sistema se percata
mas, con los trenes de pulsos idénticos
del problema, y genera una señal de error,
pero con polaridades opuestas caracterís-
pero no impide el funcionamiento del mo-
ticos del bus CAN. En la señal de abajo se
tor y del vehículo en general.
ve qué sucede cuando la línea CAN- se
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DIAGNÓSTICO CON EL ESCÁNER AUTOMOTRIZ.
Si usted cuenta con un escáner automo- tión. Con ese código en mano, consulte
triz, la forma más sencilla de detectar pro- las tablas de fallas y determine la fuente
blemas en las líneas de comunicación in- del problema.
terna es simplemente conectar el escáner
al puerto DLC del vehículo, y esperar algu-
nos minutos para que el equipo trate de re-
cuperar los códigos de error almacenados
en la memoria de sus computadoras.
En caso de que exista un problema con los
buses de datos internos, el escáner expedi-
rá un código Uxxxx, donde la U indica que
el equipo encontró una falla en los buses
de datos, y el número de 4 cifras nos indi-
ca las particularidades de la falla en cues-
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Códigos relacionados con las comunicaciones en vehículos

Dodge-Jeep-Chrysler.
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Primeros años: 1994-2002

En esos primeros años, prácticamente • Bus CCD (Chrysler Collision Detection):

La estandarización: Bus CAN (autos 2003+)

A partir de sus modelos 2003 en adelan- Entonces, todas las comunicaciones

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Módulo de potencia totalmente integrado

Bus CAN C (+) Módulo de

Módulo de Transceptor Módulo de

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