Estática

Unidad III - Semana 09

Fabio Zegarra Choque, Ph.D.

 Contenido
• Análisis de Estructuras
• Armaduras
• Armaduras- Método de nodos
 Análisis de Estructuras
• Hasta el momento, se han tratado los cuerpos de
estudio como cuerpos rígidos, donde solo se han
considerado las fuerzas externas que actúan sobre
dicho cuerpo:

Beer, Estatica, 2010

 Análisis de Estructuras
• El estudio ahora se enfoca en estructuras formadas
por varios elementos unidos entre si, donde aparte de
las fuerzas externas, se deben considerar las fuerzas
internas que mantienen unidos a los elementos.

• ¿Qué ley de Newton se esta usando?

Beer, Estatica, 2010
 Análisis de Estructuras
• Se consideran tres categorías de estructuras:
• Armadura: diseñadas para soportar cargas y por lo
general son estructuras estacionarias que están
totalmente restringidas. Los elementos son elementos
sujetos a dos fuerzas.
• Armazones: diseñadas para soportar cargas y son
estructuras estacionarias que están totalmente
restringidas. Contiene al menos un elemento sujeto a
varias fuerzas.
• Máquinas: diseñadas para transmitir y modificar
fuerzas con elementos en movimiento. Contiene al
menos un elemento sujeto a varias fuerzas.

Beer, Estatica, 2010

Análisis de Estructuras

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras
• Una armadura esta formada de elementos que se
conectan por nodos.
• Los elementos de la armadura están conectados solo en
sus extremos.
Elementos:
AC, CB, AD, DB, CD
Nodos:
A, B, C, D

• Los elementos son delgados y no soportan cargas

laterales, por lo tanto, las cargas se aplican en los nodos.
Beer, Estatica, 2010
 Armaduras
• En las uniones se usan remaches o soldadura. Sin
embargo, se considera que la unión esta formada por
pernos.

Beer, Estatica, 2010

Sheppard, Statics, 2017
 Armaduras
• En las uniones se usan remaches o soldadura. Sin
embargo, se considera que la unión esta formada por
pernos.

A cada elemento se le A cada elemento se le

restringe la translación y restringe la translación en
rotación en cada nodo. cada nodo.

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras
• El considerar que la unión esta formada por pernos,
implica que solo actúan dos fuerzas sobre cada
elemento.
• Estas dos fuerzas actúan en cada uno de lo extremos de
cada elemento y tienen la misma magnitud, la misma
línea de acción y sentidos opuestos.
• Estas fuerzas pueden servir para estirar un elemento
(tensión), o para comprimir un elemento (compresión)

Fuerzas de tensión

Fuerzas de compresión

Beer, Estatica, 2010

Armaduras

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras Simples
• Al aplicar una carga en B, la estructura se deforma.

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras Simples
• Al tener una estructura con la forma de un triangulo y se
aplica una carga en B, la estructura se deforma
ligeramente. Por lo tanto, se le denomina armadura
rígida.

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras Simples
• Al agregar los elementos BD y CD a dos nodos ya
existentes y al formar un nuevo nodo (tres nodos no
colineales) se puede construir una armadura mas
grande.
• A una armadura que se construye de esta forma, se le
denomina armadura simple. Fink y Baltimore no son
armaduras simples.

• Número de elementos: m = 2n - 3, donde n es el número

de nodos.
Beer, Estatica, 2010
 Método de los Nodos
• Dada la siguiente armadura y su diagrama de cuerpo
libre, donde se consideran las fuerzas externas que
actúan sobre la armadura.

Beer, Estatica, 2010

 Método de los Nodos
• Ahora se realiza el diagrama de cuerpo libre de cada
elemento y perno.

• Las fuerzas de acción y reacción entre un elemento y un

perno son de igual magnitud y dirección opuestas.

Beer, Estatica, 2010

 Método de los Nodos
• Las líneas de acción de las fuerzas internas de al
armadura se conocen, por lo tanto, el análisis de una
armadura se realiza para determinar las magnitudes de
las fuerzas internas y si actúan para comprimir o estirar
el elemento.
• Al estar la armadura en equilibrio, implica que cada
perno también se encuentra en equilibrio. Dibujando el
diagrama de cuerpo libre de los pernos, se utilizan las
dos ecuaciones de equilibrio:

• Al existir n pernos, existirán 2n ecuaciones (se podrán

resolver 2n o m+3 incógnitas).
• Realizando un diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura donde actúan las fuerzas externas, se pueden
obtener tres ecuaciones adicionales.
Beer, Estatica, 2010
 Método de los Nodos
• El análisis de equilibrio se debe iniciar por el perno
donde sólo dos fuerzas son desconocidas.

Beer, Estatica, 2010

 Método de los Nodos
• Dado que sobre cada perno actúan al menos tres
fuerzas desconocidas, se deben determinar las
reacciones en los apoyos considerando el diagrama de
cuerpo libre de toda la armadura y utilizando las
ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido.

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 Método de los Nodos
• Del diagrama de cuerpo libre de la armadura completa se
determino que RA es vertical.

Beer, Estatica, 2010

Método de los Nodos

Beer, Estatica, 2010

 Condiciones Especiales de Carga
• El nodo conecta cuatro elementos que están ubicados
sobre dos líneas rectas que se intersecan.
• El perno A esta sujeto a dos pares de fuerzas
directamente opuestas.
• Polígono de fuerzas es un paralelogramo.

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 Condiciones Especiales de Carga
• El nodo conecta tres elementos y soporta una carga P.
Dos elementos se encuentran sobre la misma línea y la
carga P actúa a lo largo del tercer elemento.
• Polígono de fuerzas es un paralelogramo.

Beer, Estatica, 2010

 Condiciones Especiales de Carga
• Igual al caso anterior, donde P = 0. Por lo tanto, la fuerza
FAC = 0.

Beer, Estatica, 2010

 Condiciones Especiales de Carga
• Dos elementos que actúan sobre la misma línea,
tendrán fuerzas opuestas de igual magnitud para que el
perno A se encuentre en equilibrio.

• En el caso que dos elementos no actúen sobre la misma

línea, tendrán fuerzas iguales a cero para que el perno A
se encuentre en equilibrio (elementos de fuerza cero).

Beer, Estatica, 2010

 Condiciones Especiales de Carga
• Armadura tipo Howe con varias cargas.
• Elementos de fuerza cero: BC, JK, IJ.
• Fuerzas iguales: AC y CE, HJ y KL, IK y KL y GI.
• Nodo I: fuerza en HI es 20 kN

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras en el Espacio
• Se supone que cada nodo consiste en una conexión tipo
rótula. Solo dos fuerzas actúan sobre cada elemento.
• Condición de equilibrio de cada rotula: ΣF = 0.
• La armadura rígida básica en el espacio esta constituida
por seis elementos unidos en sus extremos para forma
los lados de un tetraedro ABCD.

Beer, Estatica, 2010

 Armaduras en el Espacio
• Si se agregan tres elementos al tetraedro (elementos AE,
BE y CE) uniéndolos a tres nodos existentes y formando
un nodo entre ellos, se puede obtener una estructura
rígida mas grande.
• Numero de elementos: m =
3n - 6, donde n es el
número de nodos.
• Se debe iniciar el análisis
por nodos con tres fuerzas
desconocidas a lo mucho

Beer, Estatica, 2010

 Problemas
• Utilice el método de los
nodos para determinar la
fuerza en cada elemento de
la armadura. Establezca si
los elementos están en
tensión o en compresión.

Rpta:
• FAB = 900 lb Tensión
• FBC = 720 lb Tensión
• FAC = 780 lb Compresión

Beer, Estatica, 2010

 Problemas
• Utilice el método de los nodos para determinar la
fuerza en cada elemento de la armadura. Establezca si
los elementos están en tensión o en compresión.

Rpta:
FAB = 0 kN
FAD = 7.0 kN Compresión
FBD = 34 kN Compresión
FDE = 30 kN Tensión
FBE = 8.0 kN Tensión
Simetria

Beer, Estatica, 2010