Electrónica Analógica II

Actividad #17
Conferencia #7
Tema #3: Amplificadores operacionales.
Sumario: Introducción al amplificador operacional.
-El amplificador operacional ideal.
-Configuraciones básicas del amplificador operacional inversor y no
Inversor.

Bibliografía:
- Rashid M., “Circuitos Microelectrónicos. Análisis y diseño”, Editorial Félix
Varela, 2008. Pág 267-279
- Millman J. y Grabel A., “Microelectrónica”, Editorial Hispano Europea, Sexta
Edición, 1993. Pág. 435-439

Objetivo:
Analizar el funcionamiento básico de los amplificadores operacionales y sus
configuraciones básicas.

Antes de comenzar el estudio del amplificador operacional, es útil repasar los

conceptos fundamentales de la amplificación y la carga. Recuerde que un
amplificador es un dispositivo de dos puertos que acepta una señal que se aplica
en forma externa, llamada entrada, y genera una señal que se llama salida, de
modo que salida = ganancia x entrada, donde ganancia es una constante
apropiada de proporcionalidad. Un dispositivo que se apegue a esta definición,
recibe el nombre de amplificador lineal, para distinguirlo de otros con relaciones no
lineales de entrada-salida, tales coma amplificadores cuadráticos y log/antilog.
El A.O integrado se ha ganado una amplia aceptación como bloque constructivo,
versatil, seguro y economico, el cual ofrece todas las ventajas de los circuitos
integrados monolíticos: tamaño pequeño, alta fiabilidad, costo reducido, matcheo
de temp, etc.
A.O.Estructura
La mayoría de los A.O comerciales emplean la siguiente estructura

El A.O. y la etapa de ganancia contribuyen a la ganancia de voltaje total

El A.O. es utilizado con la etapa de entrada que prevé la inversión o no inversión
de sus entradas, alto CMRR, alta resistencia de entrada al igual que la ganancia
de voltaje. La baja impedancia de salida del A.O. es provista por el seguidor por
emisor (en muchos casos es una salida complementaria)

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El desplazador de nivel ajusta los voltajes D.C. para referenciar los voltajes de
salida con respecto a tierra. El ajuste de los niveles D.C. es requerido porque las
etapas de ganancia están acopladas directamente.
Las etapas de ganancia son amplificadores de voltaje con alta ganancia de lazo
abierto. Las etapas de entrada y salida son requeridas para el matcheo del A.O.
con el mundo externo, o sea sirven de interface entre el amplificador y la fuente de
señal y entre el amplificador y la carga.

Anteriormente se mencionó que pueden emplearse transistores para amplificar

señales. El amplificador operacional (o amp-op) es un amplificador de alta
ganancia, con acoplamiento directo, formado por varias etapas: una etapa de
entrada, que ofrece una resistencia de entrada alta con cierta cantidad de
ganancia en voltaje; una etapa intermedia, que produce una ganancia en voltaje
alta, y una etapa de salida, que proporciona una resistencia de salida baja. El
amplificador operacional trabaja con un voltaje diferencial entre dos terminales de
entrada, y es un amplificador completo en un circuito integrado. El amplificador
operacional, a menudo llamado circuito integrado (CI) lineal (o analógico), es un
circuito integrado muy versátil que sirve como bloque básico en muchos circuitos
electrónicos. En la mayor parte de las aplicaciones, todo lo que se requiere para
diseñar circuitos con amplificadores operacionales es un conocimiento de las
características entre terminales de éstos. Sin embargo, en algunas aplicaciones
que requieren precisión es necesario el conocimiento del comportamiento interno
de los amplificadores operacionales.

El amplificador operacional es un amplificador de voltaje con ganancia de voltaje

extremadamente alta. Por ejemplo, el popular amp op 741 tiene una ganancia
típica de 200 000
V/V, que también se representa coma 200 V/mV. La ganancia también se expresa
en decibeles (dB) coma 20 l0g10200 000 = 106 dB. El OP.77, un tipo III& reciente,
tiene una ganancia de 12 millones, o 12 V/pV, o 20 log 10(12 x 10^6) = 141.6 dB.
De hecho, lo que distingue a los amp op de todos los demás amplificadores de
voltaje es el tamaño de su ganancia.

Los amplificadores operacionales deben su nombre al gran número de

operaciones lineales y no lineales que pueden realizar. Existen diversos tipos
de amplificadores operacionales, pero los más comunes son amplificadores
diferenciales de voltaje que dan a su salida un voltaje proporcional a la
diferencia de dos señales de entrada ( V1 y V2 ) multiplicado por una ganancia k
como se expresa en la ecuación 1.1:

Vo = k ( V1 - V2 ) ecuación 1.1

Por ser esta ganancia k la que multiplica a la diferencia de las señales de

entrada se le denomina ganancia diferencial y se simboliza como Avd. Sin
embargo, en la práctica el voltaje de salida no sólo depende de la diferencia de

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las señales de entrada, sino también de su promedio o modo común quedando
la ecuación 1.1 como se expresa en la ecuación 1.2 siendo Avc la ganancia de
modo común, Vc el promedio de V1 y V2 mientras Vd su diferencia.

Vo  A vd . Vd  A vc . ecuación 1.2
Vc

Existe un parámetro que define la calidad del amplificador operacional. Este

parámetro es la razón de rechazo al modo común que se simboliza como  ó
RRMC y viene dado por el módulo de la relación por cociente de Avd y Avc
según se expresa en la ecuación 1.3.

/
Avd /
 Ecuación 1.3
/Avc
/

La solución exacta de circuitos que contengan amplificadores operacionales, parte

de sustituir cada uno de ellos por su modelo equivalente que se muestra en la
figura 1.1

Figura 1.1 Forma de representar el amplificador operacional.

a) Representación simbólica. b) Circuito equivalente.

siendo: Av la ganancia de lazo abierto.

Ri la resistencia de
entrada.
Ro la resistencia de
salida.
Sin embargo esta operación resulta en ocasiones engorrosa, por lo que a
menudo los cálculos se simplifican mediante el empleo de las
características ideales de los amplificadores operacionales, obteniéndose
resultados cercanos a los valores exactos con operaciones mucho menos
complicadas.
Las características ideales de los amplificadores operacionales son las

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 siguientes:
a) Ganancia de voltaje de lazo
abierto infinita. b) Resistencia de
salida cero.
c) Resistencia de entrada
infinita. d) Voltaje de error
cero.
e) Deriva térmica cero.
f) Ancho de banda infinita.
Es importante resaltar que los amplificadores operacionales reales no
cumplen exactamente con estas características pero sus parámetros son tales
que en la mayoría de las aplicaciones puede considerarse como si se
cumplieran las mismas.

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El símbolo de un amplificador operacional se muestra en la figura siguiente. Un
amplificador operacional tiene al menos cinco terminales. La terminal 2 es la
“entrada inversora” porque la salida que resulta de la entrada en esta terminal se
invierte. La terminal 3 se denomina “entrada no inversora” porque la salida que
resulta de la entrada en esta terminal tiene la misma polaridad que la entrada. La
terminal 4 es para la alimentación negativa de cd V EE. La terminal 6 es la terminal
de salida. La terminal 7 es para la alimentación positiva de cd Vcc.

En lugar de utilizar dos fuentes de alimentación de cd, puede emplearse una sola
fuente VDC para generar Vcc y VEE se pueden utilizar varias configuraciones que se
encuentran en la página 268 del libro de texto (Rashid).

El voltaje de salida de un amplificador operacional es directamente proporcional al

voltaje de entrada diferencial (o diferencia de voltaje) de señal pequeña. De este
modo, el amplificador operacional puede modelarse como una fuente de voltaje
controlada por voltaje; en la siguiente figura se muestra el circuito equivalente. El
voltaje de salida vo es:

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La resistencia de entrada de un amplificador operacional con una etapa de entrada
de BJT es muy alta, con un valor característico de 2Mohm. Los amplificadores
operacionales con una etapa de entrada de FET ofrecen resistencias de entrada
mucho más altas (es decir, 1012 ohm). Por consiguiente, la corriente de entrada
consumida por el amplificador es muy pequeña (por lo general, del orden de los
nA) y tiende a cero.

La resistencia de salida R0 es la resistencia equivalente de Thévenin. Por lo

general, su valor varía de 10 a 100 R, con un valor característico de 75 R. Sin
embargo, su valor efectivo se reduce cuando se hacen conexiones externas; en tal
caso, R, puede omitirse en la mayor parte de las aplicaciones. La ganancia de
voltaje diferencial a circuito abierto A0, es la ganancia de voltaje diferencial del
amplificador sin componentes externos. Varía entre 10 4 y 106, con un valor
característico de 2 X 105. Como el valor de A 0 es muy grande, vd se vuelve muy
pequeño (por lo general del orden de los uV), y tiende a cero. La característica de
transferencia (v0 en función de vd) se muestra en la figura (b). En realidad, el
voltaje de salida no puede ser mayor que el voltaje de saturación positivo o
negativo + Vsat del amplificador operacional, el cual está dado por los voltajes de
alimentación Vcc y VEE, respectivamente. En general, el voltaje de saturación es
1 V menor que el voltaje de alimentación Vcc o VEE. En consecuencia, el voltaje
de salida es directamente proporcional al voltaje de entrada diferencial vd pero
sólo hasta que se alcanza el voltaje de saturación; a partir de este valor, el voltaje
de salida permanece constante. La ganancia de los amplificadores operacionales
reales también depende de la frecuencia. En la figura (c) se muestra una
característica de ganancia en función de la frecuencia. El valor característico de la
frecuencia de corte fb es de 10 Hz, con un ancho de banda de ganancia
característico de 1 MHz. Obsérvese que en el modelo de la figura (a) no se incluye
el efecto de saturación, y se supone que la ganancia A 0 permanece constante para
todas las frecuencias

El análisis y el diseño de circuitos que emplean amplificadores operacionales se

simplifican en gran medida si se supone que los amplificadores operacionales
del circuito son ideales. Tal suposición permite representar de una manera
aproximada el comportamiento del circuito con la finalidad de obtener los valores
aproximados de sus componentes, de modo que se satisfagan algunas

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especificaciones de diseño. Si bien las características de los amplificadores
operacionales reales se apartan de las características ideales, en la mayoría de
las aplicaciones los errores introducidos por las desviaciones de las condiciones
ideales son aceptables. En aplicaciones que requieren resultados precisos, se
utiliza un modelo complejo del amplificador operacional. En la figura sigueinte se
muestra el modelo de circuito de un amplificador operacional; sus características
son las siguientes:

 La ganancia de voltaje a circuito abierto es infinita: A 0 = ∞.

 La resistencia de entrada es infinita: Ri =∞.
 El amplificador no extrae corriente: Ii = 0.
 La resistencia de salida es insignificante: R 0 = 0 ohm.
 La ganancia A, permanece constante y no depende de la frecuencia.
 El voltaje de salida no varía con los cambios de la fuente de alimentación.
Esta condición casi siempre se especifica en función de la sensibilidad a
variaciones en la fuente de alimentación (PS& por SUS siglas en inglés) :
PSS = 0.
 El amplificador operacional es un amplificador diferencial, y debe amplificar
la señal diferencial que aparece entre las dos terminales de entrada.
Cualquier señal que sea común a las dos entradas (por ejemplo, ruido) no
debe amplificarse y tampoco debe aparecer en la salida. Por tanto, la
ganancia diferencial (producida por una señal diferencial) debe tender a
infinito, y la ganancia en modo común (debida a una señal común) debe
tender a cero. Generalmente, la condición se especifica en función de la
relación de rechazo en modo común (CMRR, por sus siglas en
inglés):CMRR = ∞.

A.O.real
Características
1.-Ganancia de lazo abierto→muy alta(≥104)
2.-Ancho de banda a lazo abierto →alto (polo domin≈10Hz)
3.-CMRR →alto(≥70dB)
4.-Ri →alta(≥10MΩ)
5.-Ro →baja(<500Ω)

El amplificador puede trabajar de 2 modos o en dos zonas.

Zona lineal (Amplificador operacional): Tiene realimentación negativa y el rango

de voltaje de salida ideal: -Vcc≤Vo≤+Vcc.
Alimentaciones simétricas más comunes: +5,+9,+12,+15.
Real (rail to rail): -Vsat≤Vo≤+Vsat. (Vsat dado por el fabricante).
Zona no lineal (Comparador): Tiene realimentación positiva o no tiene
realimentación. (osciladores, Smith trigger).

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Respuesta de frecuencia en amplificador operacional

Como los A.O. están directamente acoplados, no tienen frecuencia inferior de

corte, por lo que su respuesta de frecuencia se asemeja a la que se representa en
la siguiente figura; que es la gráfica de la ganancia de tensión en lazo
abierto(Aol)en función de la frecuencia, por lo que el ancho de banda a lazo
abierto es BW ≃f H

Luego entonces es posible deducir que:

f HF =f H (CL )=( 1+ β Aol ) f H
,donde Aol es la ganancia de tensión diferencial del
operacional a frecuencias medias ( Aol= Avo=Avd =Ad )
Cuando la ganancia de lazo T =−β Aol es mucho mayor que la unidad, la
frecuencia de corte a lazo cerrado es mucho mayor que la frecuencia de corte en
lazo abierto
En esta figura se ilustra el efecto de la realimentación negativa sobre el ancho de
banda

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El producto ganancia-ancho de banda sería igual a:
Avofh= A VFO f HF =f τ
lazo abierto lazo cerrado frec.de ganancia
unitaria

A LC =1; f H ( LC ) =funidad
Esta expresión es válida si
funidad=f τ = A OL f hOL , los fabricantes generalmente indican el valor de (
f τ )porque es igual al producto ganancia-ancho de banda
Cuando más alto es τ f
mayor es el producto ganancia-ancho de banda del
A.O. Este parámetro es útil ya que permite comparar A.O., o sea mientras más
elevado sea el producto ganancia-ancho de banda mayor es la frecuencia a la
que puede tener una ganancia útil
fτ
f HF =
AVF
Ahora bien, la realimentación negativa no tiene ningún efecto sobre el (SR) o
sobre el ancho de banda a plena potencia
El ancho de banda a plena potencia es:
SR
f máx=
2 π Vp
Cuando fmáx es mayor que
f HF , no hay distorsión por (SR). Cuando fmáx es

menor que (
f HF ), este tipo de distorsión aparecerá en la señal de salida tanto

como sea necesario para hacer(fmax)mayor que (

f HF ). Sustituyendo fmáx por
f HF y adaptando la ecuación tenemos:
SR
Vp ( máx )=
2 πf HF
Mientras el valor pico de la tensión de salida sea menor que Vp(máx), el
amplificador no tendrá distorsión por el (SR) para cualquier frecuencia

comprendida entre 0 y
f HF
Amplificador no inversor

La configuración de un amplificador no inversor se muestra en la figura (a). El

voltaje de entrada Vs se conecta a la terminal no inversora. El voltaje Vx, que es

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proporcional al voltaje de salida, se conecta mediante R 1 y RF a la terminal
inversora. Aplicando la LKV se obtiene:

El voltaje diferencial Vd, dado por

Es amplificado por el amplificador operacional, cuya salida retroalimenta a la

terminal inversora. Por lo tanto, se trata de un circuito retroalimentado; el diagrama
de bloques se muestra en la figura (b).

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Amplificadores inversores

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Estudio Individual

Estudiar para la próxima clase las configuraciones de los amplificadores

operacionales de sumadores y restadores.

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