Circuitos con retroalimentación

resistiva
 Convertidores de corriente a
voltaje
● También conocido como amplificador de
transresistencia o convertidor I-V, acepta una
corriente de entrada y produce un voltaje
de salida.

v O = −R i I

● La ganancia es -R y se llama sensibilidad del

convertidor.
 Convertidor I-V de alta
sensibilidad
● Cuando se requieren resistencias tan
grandes que sus valores son irreales.

v O = −k R i I
R 1 R2
k = 1+ +
R2 R

● El circuito incrementa R por un factor

multiplicativo k, y es posible alcanzar
valores más elevados de sensibilidad.
 Amplificadores fotodetectores
● Una aplicación de los convertidores I-V es
para amplificar la señal de fotodetectores
de corriente, como fotodiodos o
fotomultiplicadores.

● a) fotoconductor y b) fotovoltaico.
 Convertidores de voltaje a
corriente
● También conocido como amplificador de
transconductancia o convertidor V-I, acepta
un voltaje de entrada y produce una
corriente de salida.
● Se tienen dos tipos, convertidores de
carga flotante y convertidores con carga
aterrizada.
Convertidores de carga flotante
● En a) la corriente viene del amp op
(limitada por las características de éste) y
en b) la corriente viene de la fuente vI
(carga la fuente).

1
iO = v I
R
 Convertidores con carga
aterrizada
● Bomba de corriente de Howland.
Convertidor de resistencia negativa.
 Convertidores con carga
aterrizada

R2 R4 R2
Ro = Si = ⇒ R0 = ∞
R2 / R 1 − R 4 / R 3 R3 R1

1
iO = vI
R1
 Disparidad de las resistencias
● El puente resistivo se desbalancea debido
a las tolerancias de las resistencias. Esto
degrada Ro, que debería ser infinita.
●
Si se introduce un factor de desbalance ϵ

R4 R2 R1
= (1−∈) R0 = ∈
R3 R1
● Entre más pequeño el desbalance, más
grande es Ro.
Calibración circuito de Howland
Calibración circuito de Howland
● Cuando el interruptor está en tierra, la
lectura del amperímetro debería ser cero,
pero por lo general, tiene un valor distinto
de cero.
●
Para Ro ≈ ∞, el interruptor se conecta a
algún voltaje, como 5V, y el
potenciómetro se ajusta para tener la
misma lectura del amperímetro cuando el
interruptor estaba conectado a tierra.
 Bomba Howland mejorada
● En función de las condiciones del circuito,
el circuito de Howland podría desperdiciar
potencia (resistencias pequeñas).

R4 R2 A + R 2 B
=
R3 R1

R2 / R1
iO = vI
R2 B
 Bomba Howland mejorada
● La resistencia R2B establece la
sensibilidad, por lo que puede hacerse
tan pequeña como sea necesario,
mientras que las demás resistencias se
mantienen elevadas a fin de conservar
potencia.
Amplificadores de diferencia

R4 R2 R2
Si = entonces v O = (v 2 − v 1 )
R3 R1 R1
 Amplificadores de diferencia
● Se definen los componentes de entrada
de modo diferencial y modo común, definidos
como:
v1 + v2
v DM = (v 2 − v 1 ) v CM =
2
● Redefiniendo las entradas:

v DM v DM
v 1 = V CM − v 2 = V CM +
2 2
 Amplificadores de diferencia
● Entre más pequeña sea la variación de la
salida debida a una variación dada de vCM,
más cerca del ideal se encuentra el
amplificador.
● Es común tener una señal diferencial de
nivel bajo que se superpone sobre una
señal alta en modo común, como sucede
en el caso de la señal de transductores.
● La señal útil es la diferencial y extraerla
del ambiente alto en modo común y luego
amplificarla puede ser difícil.
 Disparidad en la resistencia
● En general, puede afirmarse que si el
puente está desbalanceado, el circuito
responderá no sólo al vDM sino también al vCM.
●
Utilizando el factor de desbalance ϵ, y haciendo
que tres de las resistencias usen valores
nominales y R2(1-ϵ) para el desbalance

v O = A dm V DM + A cm v CM

R2 R 1 +2 R 2 ∈ R2
A dm = (1− ) A cm = ∈
R1 R 1 +R 2 2 R 1 +R 2
 Disparidad en la resistencia

● Con un puente desbalanceado, el circuito

responde no sólo a vDM sino también a vCM.
● Adm y Acm se denominan ganancia en modo
diferencial y ganancia en modo común,
respectivamente.
 Disparidad en la resistencia
● La razón Adm/Acm se denomina razón de
rechazo a modo común – CMRR (Common Mode
Rejection Ratio).

| |
CMMR dB = 20 log 10
A dm
A cm

● Para un verdadero amplificador de

diferencia Acm → 0, y entonces CMRRdB → ∞.
 Calibración amplificador de
diferencias

● Entradas juntas para eliminar vDM.

● Se hace variar la entrada entre dos
valores y se ajusta el potenciómetro para
una variación mínima en la salida.
 Amplificadores de
instrumentación
● Un amplificador de instrumentación (AI) es un
amplificador de diferencias que satisface:
● a) impedancias de entrada de modos
diferencial y común altas en extremo.
● b) impedancia de salida muy baja.
● c) ganancia exacta y estable (1 V/V a 103
V/V).
● d) razón de rechazo, en general,
extremadamente elevada.
 AI con triple operacional
● AI con triple amplificador operacional.
 AI con triple operacional

v O 1 −v O 2 = ( R 3 + RG + R 3 ) (v 1 −v 2 )/ RG
2 R3
v O 1 −v O 2 = (1+ ) (v 1 −v 2 )
RG
R2
vO = (v O 2 −v O 1 )
R1

v O = A (v 2−v 1 )
R3 R2
A = A I + A II =(1+2 ) ( )
RG R1
 AI con triple operacional
● La ganancia depende de razones de
resistencia externas, por lo que puede
hacerse muy exacta y estable con el uso
de resistores de calidad apropiada.
● Como las entradas están en una
configuración no inversora, la impedancia
de entrada es muy alta.
● La resistencia de salida es muy baja
puesto que es la salida de un amp op.
 AI con amp op duales
R2 1+ R 3 / R 4
v O = (1+ ) (v 2 − v 1)
R1 1+ R1 / R 2

R4 R2
Si =
R3 R1

R2
v O = (1+ ) (v 2 −v 1 )
R1
 AI con amp op duales
● Ganancia variable

R2 2 R2
A = 1+ +
R 1 RG
 AI monolíticos
● La necesidad de amplificación de
instrumentación ocurre con tanta
frecuencia que justifica la fabricación de
integrados especializados en dicha
función.
● La configuración de AI con triple amp op
está disponible como circuito integrado
de varios fabricantes, como el AD620 y el
AD522 de Analog Devices, o el INA101 de
Texas Instruments.
 AI monolíticos
● Estos integrados contienen todos los
componentes, excepto RG, que es
suministrada por el usuario en forma
externa para establecer la ganancia.