UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

INGENIERÍA DE CONTROL

ACTIVIDAD FUNDAMENTAL 2
(PARTE 1 Y PARTE 2)
ANALIZAR LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE
PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

ING. ALEJANDRO EUTIMIO LOYA CABRERA

Ávalos Zamarrón Kevin Eliud 1851202 N#44

Nerio Carrillo Jose Antonio 1941552 N#19

Quintanilla Salazar Isaí 1803618 N#5

Ramirez Diaz Marco Alejandro 1965330 N#28

Grupo: 012

26 SEPTIEMBRE 2022
SEMESTRE AGOSTO - DICIEMBRE 2022
PARTE1
Utilice los archivos 5 y 6 disponibles para ustedes en TEAMS, para contestar:
I.-Responda de manera breve, pero clara
 II.-Complete la siguiente tabla:

Valor de ζ Tipo de raíces Tipo de respuesta Gráfico en “t” Gráfico en “s” Características
Complejos Respuesta
conjugados Subamortiguada Oscilaciones de la salida
en convergencia al valor
0 <Ζ< 1 deseado

Reales y Respuesta No hay oscilaciones en

Diferentes Sobreamortiguada señal de salida, ts
depende del valor de la
ζ> 1 raíz mas cercana al origen
de plano S

Imaginarios Oscilatoria Pura o Sin Transitorio y

conjugados Amortiguamiento oscilaciones infinitas.
ζ=0
(CRITICAMENETE
ESTABLE)

Reales e iguales Respuesta Transitorio infinito

ζ=1 Críticamente posee dos polos iguales
amortiguada (polos con multiplicidad)
ubicados en el mismo punto

El tiempo de establecimiento
t_s podemos encontrarlo,
suponiendo que aplicamos el
criterio del 2% donde el
sistema se considera que
llegó al estado estacionario.
Dada la F.T.OBTENGA LOS VALORES DE KG, Wn y ζ y la respuesta
en el tiempo, si la entrada es un escalón unitario:
CONCLUSION GRUPAL

En conclusión lo que nos quedó muy claro es que los sistemas de primer orden son aquellos
que tienen un solo polo y están representados por ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden, tienen diversas aplicaciones para aproximar y representar procesos y sistemas
físicos cotidianos o industriales.

Los sistemas de segundo orden son todos aquellos que tienen dos polos y están
representados tipicamente por ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.