SISTEMA ELECTROMECÁNICOS C9- III

LABORATORIO SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS

I información general:
1 Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
2 Laboratorio: Sistemas de refrigeración por compresión de vapor
3 Ubicación: Urb. Víctor Larco Herrera
4 Carrera: C9 Tecnología de la producción
5 Curso: Sistemas Electromecánicos
6 Ciclo: III
7 Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez

CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA

III A 3 04/ 11/2022

N APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA

°
1

Atilano Tirado Gelerman

Bardalez Davila Jhoana

FECHA DE REALIZACIÓN: 05 / 11 /2022

FECHA DE ENTREGA: 05 / 11/2022

2022 – II

Trujillo - Perú
 RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD
Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

1. Usar SIEMPRE gafas de seguridad.
2. Apagar SIEMPRE el equipo de capacitación antes de conectar o desconectar
cualquier componente.
3. Secar SIEMPRE sus manos completamente, antes de tocar el equipo eléctrico,
incluyendo las válvulas de solenoide y los interruptores que controlan el
equipo de capacitación.
4. Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del área de
operación de los cilindros.
5. Si no está seguro de la operación de un circuito, consultar al instructor antes
de poner en funcionamiento la bomba.
6. NO limpiar las mangueras o las piezas plásticas con detergentes que
contengan disolventes químicos.

B. Respuesta a emergencias.

● Vías de acceso y evacuación.

● Equipos de respuesta a emergencias.

● Señalización de seguridad.

C. Normas de seguridad generales.

5
 1. OBJETIVOS

▪ Montaje de circuito hidráulico

▪ Montaje del circuito hidráulico
▪ Comprender el funcionamiento del acumulador
▪ Realizar simulación en fluid sim.

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

● Manuales Rexroth
● ÍSO 1219 2

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

C.1. FUNDAMENTO TEÓRICO

DEFINICIÓN
El acumulador hidráulico, almacena aceite a presión para ser usado cuando serequiera
para terminar un trabajo:

ISO 1219

● Se trata de un elemento mecánico que consiste en un depósito en el cual se mantiene

un fluido a presión, con la finalidad de almacenar energía, para utilizarla
posteriormente.

Significado de Acumulador hidráulico

Un acumulador hidráulico es un dispositivo empleado para almacenar energía,
permitiendo suministrar a un sistema que la pueda necesitar en un momento de demanda
y mantener más estables las oscilaciones del mismo. La presión del fluido en el interior
del acumulador hidráulico puede ser proporcionada por un muelle, un peso, o mediante
gas comprimido.

Funcionamiento de un acumulador hidráulico

Por lo general, los acumuladores hidráulicos funcionan cargados de gas, aunque en
algunos casos se emplean sistemas a presión mediante un resorte, es decir, se emplea un
resorte pesado para generar la compresión adecuada.
6
 Se suelen ubicar cerca de las bombas de impulsión y por lo general, instalan una válvulas
para evitar que el fluido vuelva hacia la bomba, pudiendo causar daños. Aunque también
pueden instalarse próximos al dispositivo que demandará el fluido en un momento dado.

El acumulador hidráulico es capaz de controlar la presión en su interior sin tener que

encender y apagar de manera constante la bomba. Es posible que se produzcan
alteraciones en la temperatura interior a causa de la presión, el acumulador hidráulico es
un dispositivo que puede absorberlas, ayudando a que el fluido pueda expandirse.

Uso del acumulador hidráulico en el automóvil

Los sistemas híbridos de automóviles también
emplean acumuladores hidráulicos que se recargan
cuando se frenan los vehículos. Cuando el conductor
frena el coche, se descarga energía cinética, la cual se
transformará en energía hidráulica y se almacena en el
acumulador hidráulico.

Si no se instalará un acumulador hidráulico en estos

vehículos, la energía cinética no se podría aprovechar
y se perdería en forma de calor por los sistemas de
frenos.

Términos relacionados
❖ motor de seis tiempos
❖ Distribución
❖ Zapata
❖ Bulón
❖ volumen perjudicial

3.2 RECURSOS

3.2.1. Charla de seguridad 5 minutos

Toda sesión de aprendizaje debe iniciar con una charla de seguridad de 5 minutos,
donde el docente explique claramente las normas de seguridad básicas a cumplir
durante la sesión.

3.2.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad

7
 ESQUEMA DE LA HIDRAULICA

3.2.1. Materiales e insumos

Los materiales e insumos a utilizar, se describen a continuación:

● Trapo industrial
● Acumulador
● Válvula direccional 4/3 eléctrica.
● Caudalímetro.
● Manómetros.
● Mangueras.
● Múltiples.

Nota: Los productos químicos deben contar con su respectiva MSDS (Ficha deDatos de
Seguridad)

3.2.2. Equipos

Los equipos a utilizar, se describen a continuación:

● Módulo hidráulico DS4

Nota: Realizar de inspección pre-uso de los equipos y verificar que cuenten consus
dispositivos de protección.

3.2.3. Herramientas

Las herramientas a utilizar, se describen a continuación:

● Juego de dados
● Juego de llaves
● Herramienta para despresurizar componentes
8
Nota: Realizar inspección de pre-uso de las herramientas y verificar que cuenten con sus
dispositivos de protección.

9
 3.3 CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

PELIGROS
ETAPA DEL PROCESO RIESGO CONTROLES
POTENCIALES

Inspección pre-uso:
Puntas de mesa
Módulo DS4 Tablero porta laptop ✔ Golpes ✔ Uso de guantes

10
 Encendido de módulo
Manipulación de ✔ Uso de guantes.
✔ Electrocución
Conectar la línea eléctrica componentes
✔ Uso de lentes de
al módulo eléctricos ✔ Quemaduras
seguridad.

Instalación de circuito
Hidráulico ✔ Salpicadura de
Manipulación de ✔ Uso de guantes
aceite a ojos
componentes y
Instalación de ✔ Uso de lentes de
aceite ✔ Irritación de
circuitohidráulico seguridad.
piel

3.2.3PROCEDIMIENTO

CIRCUITO HIDRÁULICO

11
12
Montaje del circuito hidráulico

CIRCUITO ELÉCTRICO.

13
 Montaje del circuito eléctrico

● Revisar las conexiones

● Regular la válvula limitadora de presión a 40 bar
● Analizar el sistema
● Observar la carga del acumulador
● Observar y cuantificar para cuantos accionamientos del pistón alcanzala energía hidráulica
almacenada en el acumulador.
● Desmontaje del circuito
● Evaluación del ejercicio

RESOLUCION PARA ENCONTRAR EL VOLUMEN

1. Ensamblar el circuito de la figura 4

2. Cargar el acumulador a 40 bar
3. Apagar el equipo
4. Accionar la válvula distribuidora y contar para cuantos accionamientos de salida yentrada del
pistón alcanza la energía del acumulador:

2
Longitud del pistón = 20 cm

5. Calcular el volumen de aceite almacenado en el acumulador:

14
 𝑉 = [3 * ℼ 2. 52/4 + 2ℼ((2. 52 − 1. 62)/4)]20
𝑉 = 0. 41 𝐿

6. Observar el valor de la presión en M1 en el cual la presión cae abruptamente al valor cero

denotando la expulsión total del aceite del acumulador. Este valor es aproximadamente igual al
valor de carga con Nitrógeno del acumulador de vejiga.

40 BAR
EVALUACIÓN

¿Qué sucedería con la forma de descargar del acumulador si este está cargado con Nitrógeno a 30
bar de presión y la presión de trabajo es solo de 40bar?

La cantidad de nitrógeno va a reducir la cantidad de entradas y salidas del pistón,ya que el

acumulador no logra un abastecimiento adecuado volviéndolo más lento.

¿Qué sucedería con la forma de descargar y el riesgo que sufre el acumuladorsi este está cargado
con Nitrógeno a 15 bar de presión y la presión de trabajo es de 40bar?

La poca cantidad de nitrógeno hace que el acumulador aumente su capacidad,generando más

salidas y entradas del pistón.

¿Cuál es la finalidad del acumulador?

La finalidad del acumulador es facilitar la culminación de un trabajo, cuando lamáquina falle.

OBSERVACIONES
● Cada uno de los integrantes debe conocer las características y funciones de lasválvulas y
componentes a utilizar.
● En nuestro módulo encontramos una válvula y tres mangueras con fluido, lo cualtuvimos que
descompensar para poder utilizar.

15
 ACTIVIDAD 1
Objetivo: Implementar herramienta de gestión de riesgo para la seguridad en el
trabajo:
Objetivos específicos:

1. Elaborar el ATS correspondiente a la actividad. Utilizar formato sugerido.

Preparar una presentación con una charla de inducción de seguridad.

Será expuesta por el grupo de trabajo antes de la actividad de trabajo.
El aceite o fluido hidráulico es peligroso. El fluido puede escapar cuando se quita o se ajusta un equipo. El
fluido puede ser atrapado en el sistema hidráulico, aun cuando el motor o la bomba hidráulica estén paradas.
El fluido comprimido puede estar con una presión en exceso de 2,000 psi.

El líquido a presión puede penetrar la piel, requiriendo una pronta intervención quirúrgica para removerlo. Si
no se tiene el cuidado apropiado, puede resultar en gangrena. Lesiones de penetración no parecen serias,
pero la parte del cuerpo afectada se puede perder si la atención médica no se recibe pronto. Aprete todas las
conexiones antes de colocar presión. Mantenga las manos y el cuerpo alejados de tubitos y boquillas que
botan fluido a presión alta. Use un pedazo de papel o cartón para determinar escapes o fugas del fluido
hidráulico. Baje la presión antes de desconectar una línea hidráulica.

16
 No Cruze las líneas hidráulicas. Si las líneas no son ajustadas correctamente, el implemento no se alzará y
bajará como es debido. Colocar cinta o colores códigos en las líneas para prevenir un accidente. Un
implemento desconectado cuando esta levantado, puede haber atrapado fluido que debe estar bajo presión.
El calor causa expansión termal del fluido, incrementando la presión. Siempre baje la presión hidráulica antes
de aflojar los acoples hidráulicos. Lesiones pueden resultar del líquido hidráulico caliente regado a alta
presión.
PARTES DE UN HIDRAULICO

LEYENDA MARCA CÓDIGO DESCRIPSIÓN CANTIDAD IMÁGENES

02 REXROHT R961007508 Cilindro 2

diferencial con
carcasa de
protección
03 REXROHT R961002550 Válvula 2
direccional de
4/3 vías

04 REXROHT R96100251 Válvula 2

direccional de
4/3 vías

05 REXROHT R961002552 Válvula 4

direccional de
4/2 vías

06 REXROHT R961000480 Bloqueo 6

distribuidor

07 REXROHT R961002544 Válvula 2

reductora de
presión de
mando directo
08 REXROHT R961002546 Válvula 2
direccional
reguladora de
caudal de 2
vías
09 REXROHT R961002513 Válvula anti 2
retorno con
desbloqueo
hidráulico
10 REXROHT R961002545 Válvula 2
limitadora de
presión
recomendada
11 REXROHT R961002548 Válvula 2
17
direccional de
4/3 vías
12 REXROHT R961002549 Válvula 2
direccional de
4/3 vías

13 REXROHT R961002547 Válvula 4

direccional de
4/2 vías

14 REXROHT R961002503 Acumulador 2

hidráulico a
membrana con
estrangulador
de cierre

15 REXROHT R961002715 Manómetros 8

SIMBOLO PARA RECONOCER LOS MATERIALES DE HIDRAULICA

18
 Objetivos específicos:
Identificar los componentes del sistema. Utilizar un cuadro de doble entrada. Consignar
la información: denominación técnica.
Marca. Tipo. Fotografía. Función.

ELEMENTO FOTOGRAFIA FUNCIÓN TIPO DENOMINACIÓN

TECNICA

Una electroválvula se
define como una
Electroválvula válvula electromecánica
hidráulica empleada Industrial Intercambiador
generalmente para
controlar el caudal de
un líquido o un gas

Es un indicador
analógico utilizado para
Manómetro medir la presión de un Industrial Termómetro
gas o líquido.

Transformar la energía
eléctrica en energía
Motor eléctrico mecánica y así pueden Técnico Energía eléctrica
impulsar el
funcionamiento de una
máquina.

Es cambiar el volumen y
Simulador de la presión del fluido Industrial Energía ya sea
carga orientable para conseguir aceite o eléctrico
movimiento.

Transporte de
Conductor de productos que son
tubos flexibles líquidos o semilíquidos Industrial Transportador
por succión o por
impulsión.

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 ACTIVIDAD 3
Objetivos específicos:

1. Describir la función del sistema hidráulico. Presentar un infograma que describa el

proceso.
Para el sistema de formación DS se ofrece una multitud de aparatos para montar y juegos de componentes.
Estos componentes convierten al sistema de formación Hidráulica DS4 en un sistema de aprendizaje y
formación continua completo, práctico y personalizado (ver también las instrucciones de servicio para aparatos
para montar y juegos de componentes).
Al transportar líquido a través de un conjunto de componentes discretos interconectados, un circuito hidráulico
es un sistema que puede controlar dónde fluye el fluido (como los sistemas termodinámicos), así como también
controlar la presión del fluido (como los amplificadores hidráulicos).

Depósito:
El depósito hidráulico es un componente que cumple distintos propósitos, entre ellos: retener un fluido,
transferir el calor que hay en el sistema, ayudar a que las partículas contaminantes se mantengan en el fondo
del mismo y liberar el aire, así como la humedad.
Bomba hidráulica:
Las bombas hidráulicas sirven para convertir la energía mecánica que transmite un motor primario (eléctrico o
de combustión interna) en energía hidráulica; esta acción es posible debido a que generan un volumen
creciente del lado donde ocurre la succión y por el contrario, un volumen decreciente donde está la presión.
Hay varios tipos de bombas que se utilizan para estos sistemas, sobre todo las de desplazamiento dispositivo,
dentro de las que encontramos las siguientes.

Bombas de pistones: Estos equipos de émbolo positivo regularmente se utilizan cuando las cargas son menores
y la presión de salida necesita ser mayor.

Bombas centrífugas: Su principal característica es que utilizan energía cinética de rotación para hacer que los
fluidos se desplacen, para lo cual es indispensable un motor.

Lo que hacen las bombas es crear un vacío en la entrada de las mismas, haciendo que el líquido del depósito
pase a una línea de entrada y posteriormente, a la bomba. Después, el trabajo mecánico de estos sistemas
conduce el líquido hacia la salida de la la bomba y de ahí hacia llega al circuito hidráulico.

Válvulas hidráulicas:
Son otros componentes fundamentales de los sistemas hidráulicos, su función es regular “la puesta en marcha,
el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica”.
Así lo explica la Universidad de las Américas Puebla, y añade que las válvulas tienen un cuerpo y una pieza móvil
que sirven para conectar y desconectar los conductos que se instalan en su interior. Al igual que las bombas,
una válvula puede dividirse en varios tipos, los que más se utilizan en un sistema hidráulico son los siguientes.

Válvulas reguladoras de caudal: También se conocen como reguladoras de flujo porque no solo reducen la
velocidad de los cilindros, también influyen en los accionamientos retardados, las temporizaciones y los
impulsos. Estas válvulas se dividen en unidireccionales y bidireccionales.

Válvulas de aguja: Su principal función es permitir que el flujo de un líquido gire 90º y pase a través de una
abertura ubicada en la punta cónica, justo donde se ubica una barra cilíndrica. Ese orificio tiene un tamaño
que se puede regular si se cambia la posición de la punta cónica “respecto a su asiento”.

20
 Dentro de un sistema hidráulico no pueden faltar las válvulas, ya que sin ellas el flujo de los fluidos no podría
arrancar y por lo tanto, el circuito no serviría para que las industrias lleven a cabo sus procesos productivos.

Actuadores:
Cuando hablamos sobre los actuadores nos referimos a los dispositivos que transforman la energía eléctrica,
neumática o hidráulica en actuación, es decir, energía mecánica. Para entenderlo mejor, vamos a retomar la
definición que propone la Asociación de la Industria Eléctrica de Chile:
“un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o
actuar otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
presión neumática, presión hidráulica y fuerza motriz eléctrica”.

En los sistemas hidráulicos, los actuadores ejercen una acción directa sobre el cilindro que se encarga de
convertir la energía hidráulica en movimientos lineales, generando una fuerza clave para que todo el sistema
funcione correctamente.

Descripción del sistema de form

1. Soporte básico con ruedas de arrastre

2. 2 marcos de rejilla
3. 2 chapas de goteo de aceite, apoyos para
escribir (ambos lados)
4. Bandeja para tubos grande
5. Recipiente incorporable
6. Bandeja de aceite
7. Conjunto hidráulico con bomba doble
8. Caja de distribución 400V/50Hz con fusible
FI
9. Válvula de seguridad precintada
10. Bloque de mando LS con llave esférica de
3/2 vías y limitación de presión LS
11. 1 simulador de carga montado,
orientable
12. 2 fuentes de alimentación 24 V
13. 2 probetas graduadas

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4. CONCLUSIONES
❖ Los equipos hidráulicos se utilizan con mayor frecuencia para levantar o mover cargas
pesadas, ya que son de bajo costo, pero pueden generar mucha energía. Aunque la idea
detrás de la hidráulica es muy simple y tiene varios cientos de años de antigüedad, debido a
que funciona tan bien, los ingenieros sólo han podido mejorar algunos de los componentes
de un sistema hidráulico en lugar de reemplazarlo completamente con algo nuevo.
❖ El especialista en hidráulica que es el profesor, entiende la presión y cómo controlarla, sabe
casi la mitad de todo lo que hay que saber en su campo. Cuando combina estos
conocimientos con los principios del flujo, el técnico tiene el mundo de la hidráulica al alcance
de la mano.
❖ Tener un conocimiento práctico de la hidráulica del tipo que hemos tratado en este artículo
te ayudará a entender mejor un lugar de trabajo moderno, ser más eficiente, productivo y
seguro.
❖

5.RECOMENDACIONES
❖ Trabajar con la supervisión del profesor en todo momento.
❖ Tener puesto los implementos de seguridad y no quitárselo en el trabajo.
❖ Preguntar al profesor si tienes alguna duda del tema.
❖ No ponerse a jugar en el lugar de trabajo con las herramientas.

FICHAS TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS

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Fórmulas para efectuar los cálculos.

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Fórmulas para efectuar los cálculos.

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ANEXOS

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26