Método: Actual.

Operación: Montaje de un juguete Lego.

Fecha: 17/11/2022

Analista: Jonathan Meneses García, Jesús Yahir Mendieta Muñoz, José López García.

MANO IZQUIERDA S S MANO DERECHA

La mano izquierda está en reposo REPOSO A Alcanzar la pieza 1 (base)
La mano izquierda está en reposo REPOSO C Coger la pieza 1
La mano izquierda está en reposo REPOSO M Mover la pieza 1 en la mesa
La mano izquierda está en reposo REPOSO P Posicionar la pieza 1
Alcanzar la pieza 3 A A Alcanzar la pieza 2
Coger la pieza 3 C C Coger la pieza 2
Mover la pieza 3 hacia el sentido contrario de la M M Mover la pieza 2 a la pieza 1
anterior
Posicionar la pieza 3 sobre la pieza 1 P P Posicionar la pieza 2 sobre la pieza 1
Posición previa de 2 piezas antes de montar PP PP Posición previa de 2 piezas antes de montar
Alcanzar la pieza 2 A A Alcanzar la pieza 1
Coger la pieza 2 C C Coger la pieza 1
Mover la pieza 2 a la pieza 1 M M Mover la pieza 1 a la pieza 2
Posicionar la pieza 2 sobre la pieza 1 P P Posicionar la pieza 1 sobre la pieza 2
La mano izquierda sostiene la pieza previa 3 S A Alcanzar la pieza 4
La mano izquierda sostiene la pieza previa 3 S C Coger la pieza 4
La mano izquierda sostiene la pieza previa 3 S M Mover la pieza 4 a la pieza previa 3
La mano izquierda sostiene la pieza previa 3 S P Posicionar la pieza 4 sobre la pieza previa 3
Mover la pieza previa 5 hacia la pieza 4 M A Alcanzar la pieza 4
Mover la pieza 5 hacia la pieza 4 M C Coger la pieza 4
Posicionar la pieza 5 con la pieza 4 P P Posicionar la pieza 4 con la pieza 5
La mano izquierda sostiene la pieza 6 S A Alcanzar la pieza 7
La mano izquierda sostiene la pieza 6 S C Coger la pieza 7
La mano izquierda sostiene la pieza 6 S P Posicionar la pieza 7 con la pieza 6
La mano izquierda sostiene la pieza 8 S A Alcanzar la pieza 9
La mano izquierda sostiene la pieza 8 S C Coger la pieza 9
La mano izquierda sostiene la pieza 8 S P Posicionar la pieza 9 con la pieza 8
Alcanzar la pieza 12 A A Alcanzar la pieza 11
Coger la pieza 12 C C Coger la pieza 11
Posicionar la pieza 12 con la pieza 10 P P Posicionar la pieza 11 con la pieza 10
Alcanzar la pieza 15 A A Alcanzar la pieza 14
Coger la pieza 15 C C Coger la pieza 14
Posicionar la pieza 15 con la pieza 13 P P Posicionar la pieza 14 con la pieza 13
La mano izquierda sostiene la pieza 16 S A Alcanzar la pieza 17
La mano izquierda sostiene la pieza 16 S C Coger la pieza 17
La mano izquierda sostiene la pieza 16 S P Posicionar la pieza 17 con la pieza 16
La mano izquierda sostiene la pieza 18 S A Alcanzar la pieza 19
La mano izquierda sostiene la pieza 18 S C Coger la pieza 19
La mano izquierda sostiene la pieza 18 S P Posicionar la pieza 19 con la pieza 18
Alcanzar la pieza 22 A A Alcanzar la pieza 21
Coger la pieza 22 C C Coger la pieza 21
Posicionar la pieza 22 con la pieza 21 P P Posicionar la pieza 21 con la pieza 20
Alcanzar la pieza 25 A A Alcanzar la pieza 24
Coger la pieza 25 C C Coger la pieza 24
Posicionar la pieza 25 con la pieza 24 P P Posicionar la pieza 24 con la pieza 23
La mano izquierda sostiene la pieza 26 S A Alcanzar la pieza 27
La mano izquierda sostiene la pieza 26 S C Coger la pieza 27
La mano izquierda sostiene la pieza 26 S P Posicionar la pieza 27 con la pieza 26
La mano izquierda sostiene la pieza 28 S A Alcanzar la pieza 29
La mano izquierda sostiene la pieza 28 S C Coger la pieza 29
La mano izquierda sostiene la pieza 28 S P Posicionar la pieza 29 con la pieza 28
Alcanzar la pieza 32 A A Alcanzar la pieza 31
Coger la pieza 32 C C Coger la pieza 31
Posicionar la pieza 32 con la pieza 30 P P Posicionar la pieza 31 con la pieza 30
La mano izquierda sostiene la pieza 33 S A Alcanzar la pieza 34
La mano izquierda sostiene la pieza 33 S C Coger la pieza 34
La mano izquierda sostiene la pieza 33 S P Posicionar la pieza 34 con la pieza 33