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Diagrama bimanual

Operación: Armado de juguete Método: Actual/Propuesto


Lugar: Habitación Dibujo:
Operario: Nicasio Muñoz Gustavo Eleazar
Compuesto por: Nicasio Muñoz Gustavo Eleazar

Descripción mano izquierda Descripción mano derecha


Espera X X Alcanza una pieza para las
llantas
X Agarra la pieza
Alcanza una llanta X X Sostiene la pieza
Sujeta una llanta X
Lleva la llanta con la de la mano X
izquierda
Coloca la pieza X
Alcanza otra llanta X
Sujeta la llanta X
Lleva la llanta con la de la mano X
izquierda
Coloca la llanta X
X Suelta la pieza
Alcanza otra llanta X X Alcanza otra pieza para las
llantas
Toma la llanta X Toma la pieza
Lleva la llanta a la pieza de la X X Sostiene la pieza
mano izquierda
Coloca la llanta X
Alcanza otra llanta X
Toma la llanta X
Lleva la llanta a la pieza de la X
mano izquierda
Coloca la llanta X
X Suelta la pieza
Alcanza otra llanta X X Alcanza otra pieza para las
llantas
Toma la llanta X X Toma la pieza
Lleva la llanta a la pieza de la X X Sostiene la pieza
mano izquierda
Coloca la llanta X
Alcanza otra llanta X
Toma la llanta X
Lleva la llanta a la pieza de la X
mano izquierda
Coloca la llanta X
X Suelta la pieza
Alcanza la primera base armada X X Alcanza una pieza
de las llantas
Toma la base X X Toma la pieza
Sostiene la base X X Lleva la pieza a la base
X Coloca la pieza
X Alcanza otra base de llantas
X Toma la base
X Lleva la base a las piezas de
la otra mano
X Coloca la base
X Alcanza otra base de llantas
X Toma la base
X Lleva la base a las piezas de
la otra mano
X Coloca la base
X Alcanza una pieza verde
X Toma la pieza
X Lleva la pieza a lo ya
armado
X Coloca la pieza
X Alcanza otra pieza verde
X Toma la pieza
X Lleva la pieza a lo ya
armado
X Coloca la pieza
X Alcanza una pieza verde
X Toma la pieza
X Lleva la pieza a lo ya
armado
X Coloca la pieza
X Alcanza una pieza verde
X Toma la pieza
X Lleva la pieza a lo ya
armado
X Coloca la pieza
X Alcanza otra pieza negra
larga
X Toma la pieza
X Lleva la pieza a lo armado
X Coloca la pieza
Suelta lo armado en la mesa X X Alcanza una pieza blanca
Sujeta lo armado X X Toma la pieza
Sostiene lo armado X X La lleva a lo armado
X Coloca la pieza
X Alcanza una pieza blanca
X Toma la pieza
X La lleva a lo armado
Hace presión sobre las piezas X X Coloca la pieza
colocadas
Espera X X Alcanza una pieza color
azul
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X La lleva a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Alcanza una pieza gris X X Espera
Toma la pieza X
La lleva a lo armado X X Sujeta lo armado
Coloca a pieza X X Sostiene lo armado
Espera X X Alcanza una base gris
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X La lleva a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Alcanza una pieza negra X X Espera
Toma la pieza X
La lleva a lo armado X X Sujeta lo armado
Coloca la pieza X X Sostiene lo armado
X Alcanza otra pieza negra
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X La lleva a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Espera X X Alcanza una pieza verde
Toma lo armado X X Toma la pieza
Sostiene X X La lleva a lo armado
X Coloca la pieza
X Alcanza otra pieza verde
X Toma la pieza
X La lleva a lo armado
X Coloca la pieza
Suelta lo armado en la mesa X X Alcanza una pieza gris
Espera X X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X Lleva la pieza a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Espera X X Alcanza otra pieza
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X Lleva la pieza a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Espera X X Alcanza otra pieza
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X Lleva la pieza a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Espera X X Alcanza otra pieza
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X Lleva la pieza a lo armado
Sostiene las demás piezas X X Coloca la pieza
Espera X X Espera
X Alcanza otra pieza
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X La lleva a lo que está
armado
Sostiene las demás piezas X X Coloca la pieza
Alcanza una pieza X X Espera
Toma la pieza X
La lleva a lo que está armado X X Sujeta lo armado
Coloca la pieza X X Sostiene lo armado
X Alcanza una pieza azul
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X La lleva a lo que está
armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Espera X X Alcanza otra Pieza
X Toma la pieza
Sujeta lo armado X X La lleva a lo armado
Sostiene lo armado X X Coloca la pieza
Alcanza la última pieza X X Espera
Toma la pieza X
La lleva a lo armado X X Sujeta lo armado
Coloca la última pieza X X Sostiene lo armado

Resumen
Método Actual Propuesto
Mano izquierda Mano Derecha Mano izquierda Mano derecha
Operación 36 53
Transporte 21 47
Espera 10 5
Sostenimiento 13 7
Totales 80 112

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