DIAGRAMA DE PROCESOS

FLUJO.
SIMBOLOGIA:

Operación. punto A: Lugar donde se toman las piezas

(Centro de la mesa).

Transporte. Punto B: Lugar de ensamble (Orilla de

la
Inspección. mesa).

Simbología Actividad Tiempo.

Estirar brazo izquierdo a punto A
Tomar K1
Llevar brazo izquierdo a punto B.
Dejar k1 en punto B.
Estirar brazo izquierdo a punto A.
Tomar C1.
Llevar brazo a punto B.
Sujetar figura con brazo izquierdo.
Acercar figura C1 a K1.
Ensamblar C1 a K1.
Retirar brazos.
Estirar brazo izquierdo apunto A.
Tomar C2.
Llevar brazo izquierdo a punto B.

Sujetar figura con brazo derecho.

Acercar C2 a K1.

Ensamblar C1 a K1.
Retirar brazos.
Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar J1.

Llevar brazo derecho a punto B.

Sujetar figura con brazo izquierdo.

Acercar J1 a la figura.

Ensamblar J1 a C1.
Retirar brazos.
Estirar brazo izquierdo a punto A.
Tomar I1
Llevar brazo izquierdo a punto B.
Elevar figura con brazo derecho.
Acercar I1 a la figura.
Ensamblar I1 a C2.
Estirar brazo derecho a punto A.
Bajar pieza con brazo izquierdo.
Tomar D1.
Dejar figura en punto B.
Llevar brazo derecho a punto B.
Elevar figura con brazo izquierdo.
Acercar D1 a la figura.

Ensamblar D1 a I1.

Bajar figura con brazo izquierdo.

Dejar figura en punto B.

Retirar brazos.

Estirar brazo izquierdo a punto A.

Tomar B1.

Llevar brazo izquierdo a punto B.

Elevar Brazos.

Acercar brazo derecho a brazo izquierdo.

Pasar B1 de brazo izquierdo a brazo derecho.

Tomar figura con brazo izquierdo.

Elevar figura.
Ensamblar B1 a I1.

Retirar brazo derecho.

Bajar figura con brazo izquierdo.
Dejar figura en punto B.
Estirar brazo izquierdo.
Tomar B2.

Llevar brazo izquierdo a punto B

Elevar brazos.
Acercar brazo derecho a brazo izquierdo.

Pasar B2 de brazo izquierdo a brazo derecho.

Tomar figura con brazo izquierdo.

Elevar figura,

Acercar pieza B2 a figura.

Ensamblar B2 a I1.

Retirar brazo derecho.

Bajar figura con brazo izquierdo.

Dejar figura en punto B.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar H1.

Llevar brazo derecho a punto B.

Acercar H1 a la figura.

Sujetar figura con brazo izquierdo.

Ensamblar H1 a K1.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar H2.

Llevar brazo derecho a punto B.

Acercar H2 a la figura.
Ensamblar H2 a K1.

Retirar brazos.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar G1.

Llevar brazo derecho a punto B.

Acercar G1 a figura.

Sujetar figura con brazo izquierdo.

Ensamblar G1 a K1.

Retirar brazo derecho.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar G2.

Elevar brazo derecho a punto B.

Acercar G2 a la figura.

Ensamblar G2 a K1, I1.

Elevar figura con ambos brazos.

Sellar bien.

Bajar figura con brazo izquierdo.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar E1.

Llevar brazo derecho a punto B.

Acercar E1 a la figura.

Ensamblar E1 a G1, G2.

Elevar figura con brazo izquierdo.

Sellar bien.

Bajar figura con brazo izquierdo.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar F1.

Llevar brazo derecho a punto B.

Acercar F1 a la figura.

Ensamblar F1 a E1.

Elevar Figura con brazo izquierdo.

Sellar bien.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar A1.

Llevar brazo derecho a punto B.

Elevar más la figura con brazo izquierdo.

Acercar A1 a la figura.

Ensamblar A1 a C1.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar A2.
 Elevar brazo a punto B.

Acercar A2 a la figura.

Ensamblar A2 a C1.

Girar la figura con ambos brazos.

Sujetar la figura con brazo izquierdo.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar A3.

Llevar brazo a punto B.

Acercar A3 a la figura.

Ensamblar A3 a C2.

Estirar brazo derecho a punto A.

Tomar A4.

Llevar brazo a punto B.

Acercar A4 a la figura.

Ensamblar A4 a C2.

Bajar figura con ambos brazos.

Retirar brazos.