Fisica Tema 2

29/1/22 20:48 Tema 2: Cinemática de la partícula
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Unidad de Educación a Distancia
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29/1/22 20:48 2.1. Introducción | Tema 2: Cinemática de la partícula
2.1. Introducción
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo o
movimiento de cuerpos sometidos a la acción de una o varias fuerzas. Normalmente
se puede dividir el estudio de la mecánica en dos partes: la estática, la cual se ocupa
del equilibrio de un cuerpo que está en reposo o que se mueve con velocidad
constante y la dinámica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo.
A su vez la dinámica se puede dividir en 2 partes: la cinemática, que es la rama de la

dinámica que estudia solamente los aspectos geométricos del movimiento sin tomar
en cuenta las fuerzas que lo provocan, y la cinética, la cual analiza las fuerzas que
provocan el movimiento utilizando las leyes de Newton.
Históricamente, los principios de la dinámica se desarrollaron cuando fue posible

medir el tiempo con precisión. Uno de los principales contribuyentes en este campo
fue Galileo Galilei (1564-1642). Su trabajo consistió en experimentos con péndulos y
cuerpos en caída libre. Sin embargo, las aportaciones más significativas en la
dinámica las realizó Isaac Newton (1642-1727), quien se destacó por su formulación
de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atracción gravitatoria
universal, las cuales siguen vigentes hasta hoy y son la base de la mecánica clásica o
Newtoniana. Poco después de que se postularan estas leyes, Euler, D’Alembert,
Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicación. En la
ingeniería hay muchos problemas cuyas soluciones requieren la aplicación de los
principios de la dinámica. Por ejemplo, el diseño estructural de cualquier vehículo ya
sea un automóvil o un avión, requiere considerar el movimiento al cual se somete.
Esto también es cierto para muchos dispositivos mecánicos como motores eléctricos,
bombas, herramientas móviles, actuadores industriales y maquinaria. Además, las
predicciones de los movimientos de satélites artificiales, proyectiles y naves
espaciales consideran las leyes de la dinámica para analizar el movimiento. Conforme
se presenten más avances tecnológicos, habrá incluso una mayor necesidad de saber
cómo aplicar los principios de esta rama de la mecánica.
Solución de problemas
La forma más efectiva de aprender los principios de la cinemática es resolviendo

problemas. Si bien es cierto, no existe un único procedimiento para resolver este tipo
de problemas, en muchas ocasiones es necesaria la aplicación de cálculo integral
para poder resolver los problemas, como se verá en los siguientes niveles de esta
materia. Sin embargo, para tener éxito en esta tarea, es necesario presentar el trabajo
de una manera lógica y ordenada, por eso se sugieren los siguientes pasos:
29/1/22 20:48 2.1. Introducción | Tema 2: Cinemática de la partícula
1. Lea el problema con cuidado y trate de extraer la mayor cantidad de información

posible.
2. Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del problema.
3. Establezca un sistema de coordenadas y aplique las ecuaciones
correspondientes según el caso.
4. Antes de resolver las ecuaciones, verifique que todos los datos estén en las
unidades básicas, para que no exista algún problema con estas.
5. Una vez obtenida la respuesta, analícela utilizando el sentido común para
determinar si es razonable o no.
Para aplicar este procedimiento, usted debe realizar el trabajo lo más ordenada y
limpiamente posible. Por lo general, ser pulcro en la resolución estimula una forma de
pensar ordenada y clara y, además, ayuda a la visualización y comprensión de la
solución.
29/1/22 20:48 2.2. Movimiento rectilíneo | Tema 2: Cinemática de la partícula
2.2. Movimiento rectilíneo
Iniciaremos en estudio de la cinemática analizando el movimiento de una partícula

que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea.
Llamamos partícula a un cuerpo que tiene masa, pero su tamaño y forma son
despreciables. Por lo tanto, limitaremos el análisis a aquellos cuerpos cuyas
dimensiones no afecten al movimiento. En la mayoría de los problemas vamos a
trabajar con cuerpos de tamaño finito como vehículos, proyectiles o cohetes. Cada
uno de estos objetos se puede considerar como una partícula siempre y cuando el
movimiento ocurra a lo largo de su centro de masa y no exista rotación.
En el movimiento rectilíneo, se debe especificar en cualquier instante la velocidad,

posición y aceleración de la partícula.
Posición: la posición de una partícula que se desplaza a lo largo de una trayectoria

rectilínea se define con respecto a un punto O (comúnmente llamado origen), y se
mide en un solo eje de coordenadas, como se muestra en la figura 1. El origen O es
un punto fijo y a partir de ese punto se mide la posición de la partícula en cualquier
instante. La magnitud de la posición es la distancia medida desde O, generalmente se
expresa en metros o pies, y su signo define el sentido. Aunque la selección de la
dirección positiva es arbitraria, normalmente se considera positiva si se encuentra a la
derecha del origen y negativa si se encuentra a la izquierda. Es importante recordar
que la posición es un vector ya que tiene magnitud, dirección y sentido. Sin embargo,
en el movimiento rectilíneo se puede trabajar de manera escalar porque el movimiento
ocurre solamente en un eje.
Figura 1. Posición de una partícula con respecto a O.
Desplazamiento: el desplazamiento de una partícula se define como el cambio en su

posición. Si la partícula se mueve de un punto a otro, su desplazamiento es:
Como se muestra en la figura 2, el desplazamiento será positivo si la posición final de

la partícula está a la derecha de su posición inicial y negativa si está a la izquierda. El
desplazamiento también es una cantidad vectorial y es muy importante distinguir entre
desplazamiento y distancia recorrida, la cual hace referencia a la longitud total de la
trayectoria a lo largo de la cual viaja la partícula.
Figura 2. Desplazamiento de una partícula.
Velocidad: si la partícula recorre una distancia en un intervalo de tiempo , entonces

su velocidad promedio será:
Como el intervalo de tiempo es siempre positivo, el sentido de la velocidad viene
dado por el desplazamiento
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez y generalmente se expresa en

m/s o pies/s. La rapidez promedio se define como la distancia total recorrida por la
partícula dividida para el tiempo transcurrido.
Aceleración: la aceleración se define como la variación de la velocidad en un

intervalo de tiempo:
La aceleración puede ser positiva o negativa. Cuando la aceleración tiene sentido

contrario a la velocidad, entonces la velocidad va a disminuir, este movimiento se
conoce como desacelerado. Mientras que, si la aceleración y la velocidad tienen en
mismo sentido, la velocidad aumenta y el movimiento es acelerado. Las unidades que
se utilizan para expresar la magnitud de la aceleración son m/s2 o pies/s2.
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
En el MRU, la velocidad permanece constante, es decir, no existe aceleración, la

distancia recorrida por la partícula es igual a su desplazamiento y la rapidez es igual
al módulo de la velocidad. La ecuación que relaciona la distancia, la velocidad y el
tiempo en este movimiento es:
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
En el MRUV, la aceleración permanece constante, es decir, la velocidad aumenta o

disminuye de manera uniforme. Suponiendo que el cuerpo se desplaza a lo largo del
eje X, existen 3 ecuaciones que gobiernan este movimiento:
29/1/22 20:49 2.3. Movimiento parabólico | Tema 2: Cinemática de la partícula
2.3. Movimiento parabólico
En el movimiento parabólico, conocido también como tiro parabólico, la partícula tiene

desplazamiento tanto vertical como horizontal. Esto produce que el vector velocidad,
tenga componentes en el eje X y en el eje Y, las cuales se calculan con el ángulo de
elevación como se indica en la figura 3
Figura 3. componentes de la velocidad en X y en Y
El movimiento horizontal (a lo largo del eje X) se lo analiza como un MRU, es decir, la

velocidad en el eje X permanece constante a lo largo de todo el movimiento. Mientras
que en el eje Y, debemos considerar al movimiento como un MRUV, en el cual, la
aceleración constante es la aceleración de la gravedad. Los valores comunes de la
aceleración de la gravedad son de 9.81 m/s2 o 32.2 pies/s2 y siempre actúa hacia el
centro de la tierra. Es decir, si la partícula está subiendo, la aceleración de la
gravedad hará que la velocidad en el eje Y disminuya, en el punto más alto de la
trayectoria, la velocidad en Y es igual a cero, y cuando la partícula está bajando, la
aceleración de la gravedad hará que la velocidad en el eje Y aumente. A lo largo de
todo este recorrido, la velocidad en X permanece constante. El módulo del vector
velocidad, es siempre tangente a la trayectoria en cualquier punto.
Figura 4. velocidades en el movimiento parabólico
Es importante comprender que la componente horizontal y vertical de la velocidad no

interfieren entre sí, por eso se pueden analizar por separado a pesar de que se trata
del movimiento de la misma partícula.
En el eje Y, las ecuaciones que se aplican son:
Al utilizar estas ecuaciones al mismo tiempo, se pueden obtener otras ecuaciones qua
también son de utilidad como por ejemplo la ecuación para calcular la altura máxima:
O la conocida como ecuación de la trayectoria, la cual no depende del tiempo:
29/1/22 20:49 2.4. Movimiento circular | Tema 2: Cinemática de la partícula
2.4. Movimiento circular
Se considera movimiento circular cuando la partícula gira alrededor de un eje fijo

describiendo una trayectoria circular de radio r, como se muestra en la figura 5.
Figura 5. esquema del movimiento circular.
En cualquier instante, las coordenadas X, Y de la partícula son:
Estas se conocen como ecuaciones paramétricas y en algunos casos son útiles para
encontrar las componentes de la velocidad.
Posición angular
La posición angular de r está definida por el ángulo θ, medido desde una línea de
referencia fija, normalmente el eje X positivo, hasta la línea r.
Desplazamiento angular
El cambio de la posición angular se conoce como desplazamiento angular:
Esta magnitud se mide en grados, radianes o revoluciones (1 rev = 2 π rad).
Velocidad angular
El cambio con respecto al tiempo de la posición angular se conoce como velocidad

angular ω (omega). La velocidad angular se define como:
Donde:
La magnitud de este vector suele medirse en rad/s. Generalmente, el sentido de

rotación contrario al sentido de las manecillas del reloj es considerado positivo.
Aceleración angular
La aceleración angular α (Alpha) mide el cambio de la velocidad con respecto al

tiempo, por lo tanto:
La línea de acción de α es la misma que la de ω. Si la aceleración angular actúa en el

mismo sentido de la velocidad angular, entonces esta aumenta. De igual forma, si α
actúa en sentido contrario a ω, entonces la velocidad disminuye, en este caso
hablamos de una desaceleración angular.
Como se puede observar, las relaciones del movimiento angular son semejantes a las
ecuaciones del movimiento rectilíneo, por lo tanto, se pueden utilizar ecuaciones
semejantes.
Período
Se define como el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se
representa con la letra T y se mide en segundos (s). doSu expresión viene dada por:
Frecuencia
Se define como el número de vueltas que el cuerpo da en cada segundo. Se

representa con la letra f y se mide en uno sobre segundo (s-1), que también se
denomina hercio (Hz). Su expresión viene dada por:
La frecuencia es la inversa del periodo.
Movimiento circular uniforme (MCU)
En el MCU, la velocidad angular es constante, entonces la ecuación que relaciona el

desplazamiento y la velocidad angular con el tiempo es:
Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)
En el MCUV, la aceleración angular es constante, de manera análoga al MRUV, se

pueden utilizar las siguientes ecuaciones:
Para encontrar la aceleración de la partícula, primero debemos tomar en cuenta que,

al ser un movimiento circular, el vector aceleración tiene 2 componentes, como se
muestra en la figura 6.
Figura 6. componentes de la aceleración en el movimiento circular
El componente tangencial de la aceleración actúa siempre tangente a la

trayectoria, igual que la velocidad, y representa el cambio en la magnitud de la
velocidad. La aceleración tangencial se puede calcular como:
El componente normal de la aceleración (an), representa el cambio en la dirección de

la velocidad. La dirección de la aceleración normal es siempre hacia el centro de la
trayectoria, por esta razón, esta aceleración es también conocida como aceleración
centrípeta. La aceleración normal se puede calcular como:

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A su vez la dinámica se puede dividir en 2 partes: la cinemática, que es la rama de la

Históricamente, los principios de la dinámica se desarrollaron cuando fue posible

La forma más efectiva de aprender los principios de la cinemática es resolviendo

1. Lea el problema con cuidado y trate de extraer la mayor cantidad de información

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2.2. Movimiento rectilíneo

Iniciaremos en estudio de la cinemática analizando el movimiento de una partícula

En el movimiento rectilíneo, se debe especificar en cualquier instante la velocidad,

Posición: la posición de una partícula que se desplaza a lo largo de una trayectoria

Figura 1. Posición de una partícula con respecto a O.

Desplazamiento: el desplazamiento de una partícula se define como el cambio en su

Como se muestra en la figura 2, el desplazamiento será positivo si la posición final de

Figura 2. Desplazamiento de una partícula.

Velocidad: si la partícula recorre una distancia en un intervalo de tiempo , entonces

Como el intervalo de tiempo es siempre positivo, el sentido de la velocidad viene

dado por el desplazamiento

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez y generalmente se expresa en

Aceleración: la aceleración se define como la variación de la velocidad en un

La aceleración puede ser positiva o negativa. Cuando la aceleración tiene sentido

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

En el MRU, la velocidad permanece constante, es decir, no existe aceleración, la

Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

En el MRUV, la aceleración permanece constante, es decir, la velocidad aumenta o

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2.3. Movimiento parabólico

En el movimiento parabólico, conocido también como tiro parabólico, la partícula tiene

Figura 3. componentes de la velocidad en X y en Y

El movimiento horizontal (a lo largo del eje X) se lo analiza como un MRU, es decir, la

Figura 4. velocidades en el movimiento parabólico

Es importante comprender que la componente horizontal y vertical de la velocidad no

En el eje Y, las ecuaciones que se aplican son:

O la conocida como ecuación de la trayectoria, la cual no depende del tiempo:

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2.4. Movimiento circular

Se considera movimiento circular cuando la partícula gira alrededor de un eje fijo

Figura 5. esquema del movimiento circular.

En cualquier instante, las coordenadas X, Y de la partícula son:

El cambio de la posición angular se conoce como desplazamiento angular:

Esta magnitud se mide en grados, radianes o revoluciones (1 rev = 2 π rad).

El cambio con respecto al tiempo de la posición angular se conoce como velocidad

La magnitud de este vector suele medirse en rad/s. Generalmente, el sentido de

La aceleración angular α (Alpha) mide el cambio de la velocidad con respecto al

La línea de acción de α es la misma que la de ω. Si la aceleración angular actúa en el

Se define como el número de vueltas que el cuerpo da en cada segundo. Se

La frecuencia es la inversa del periodo.

Movimiento circular uniforme (MCU)

En el MCU, la velocidad angular es constante, entonces la ecuación que relaciona el

Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)

En el MCUV, la aceleración angular es constante, de manera análoga al MRUV, se

Para encontrar la aceleración de la partícula, primero debemos tomar en cuenta que,

Figura 6. componentes de la aceleración en el movimiento circular

El componente tangencial de la aceleración actúa siempre tangente a la

El componente normal de la aceleración (an), representa el cambio en la dirección de

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