1) Geometría de la Cimentación

2840 3060 3060 2840

416
cg2
1597

Eje de Ref. 3234

para Análisis X 9700
252
cg1 1375
1525

1717
Eje Rotor del Compresor

1450 1450
11800

Planta de Ciementación
 Z
NER 102.40 167 X
cg2 416
2400
462.999999999994 3900 Sección X-X
1963
1500

11800

Punto de Aplicación de
Cargas Dinámicas Z 540

NER 102.40 100 167 Y

cg1
cg2

1270 Sección Y-Y

2770
1500
2) Estratigrafía del Suelo y Parámetros del suelo

2-a) Estratigrafía

Arcilla s (kg/cm2) = 1.00 5.00

Ks(kg/cm3= 23.20

2-b) Parámetros Dinámicos del Suelo

Según el estudio de suelos, se tiene:

Módulo Dinámico de Rigidez al Corte = G= 8000 t/m2

Relación de Poisson = u = 0.35
Peso Volumétrico del Suelo = g = 2.00 t/m3
Aceleración de la Gravedad = g= 9.81 m/s 2
Densidad de la Masa del Suelo = ro = /g/g = 0.204 t* s2 / m4
Velocidad de Onda = V= (G/ro)0.50 = 198.091 m/s
Amortiguamiento = Di = 0.05
3) Propiedades Geométricas de la Cimentación

Y B= 4.85 m
L= 5.90 m
L/B = 1.22
B/L = 0.82
Área =A = 114.46 m2
2B = A / (4*L2) = 0.82
9.70 X
Ixx = 897 m4
Iyy= 1328 m4
J = Izz = 2226 m4

2L = 11.80

4) Parámetros de la Máquina

Peso del Compresor (Wc) = 65.14 t

Peso del Motor Eléctrico = 25.50 t
Peso Total de la Máquina (W)= 90.64 t Datos entregados por el fabricante
Velocidad de Operación (fo) = 370 RPM
Frecuencia w = 2p(fo/60)= 38.75 rad/s
Vel. de Onda de corte = Vs = 198.09 m / s
 ao = w*B/ Vs 0.95
=

5 ) Cálculo de Coeficientes de Rigidez Dinámicos

5.a) Rigidez Dinámica Vertical

Siendo A/4L2 > 0.20, el factor de rigidez vertical Sz se define así:

Sz = 0.73 + 1.54 (A/ 4L2) 0.75 Sz = 2.06

La rigidez estática = Kz = Sz ( 2*L*G)/ ( 1-u); siendo: Sz = 2.06

L= 5.90 m
Kz = 299,103 t/m G= 8000 t/m2
u = 0.35

Ahora de la Figura 1a, con el valor de ao = 0.95 y L/B = 1.22 , se tiene :

kz = Ǩz / Kz= 0.85 La rigidez dinámica vertical es : Ǩz = kz * Kz = 254,237 t/m

5.b) Rigidez Dinámica Horizontal, Lado Corto ( Direcció Y)

Siendo A /4 * L2 = 0.82 > 0.16, el factor de rigidez horizontal Sy se clacula según:

Sy = 4.50*( A / 4*L2) 0.38 = 4.18 La rigidez estática Ky, será:

 Ky = Sy*(2*L*G)/(1-u)= 606,637 t/m
Sy = 4.18
L= 5.90 m
G= 8000 t/m2
u = 0.35

Ahora de la Figura 2, con el valor de ao = 0.95 y L/B = 1.22 , se tiene :

ky = Ǩy / Ky= 0.97 La rigidez dinámica Hoz. Lado Corto: Ǩy = ky * Ky = 588,438 t/m

5c) Rigidez Dinámica Horizontal, Lado Largo ( Dirección X)

Kx = Ǩy- ((0.21*L*G)/(0.75-u))*(1-B/L) = 584,028 t/m

Ǩy = 588,438 t/m
L= 5.90 m
G= 8000 t/m2
u = 0.35
B/L = 0.82

Siendo que la relación kx= Ǩx/Kx, tienede a 1.00, se tomará Ǩx = Kx

Ǩx = 584,028 t/m, es la rigidez dinámica Horizontal, Lado Largo

5d) Rigidez Dinámica por Cabeceo. Lado Corto Y ( alrededor del eje X)
 Siendo B/L = 0.82 > 0.40, se tiene Srx = 3.20

Krx = Srx*( G/(1-u))*(Ixx)0.75 = 6,457,859 t-m/rad Srx = 3.20

G= 8000 t/m2
u= 0.35
Ixx = 897 m4
ao = 0.95
Con el valor de ao, se entra a la gráfica de la figura 3a y junto con L/B = 1.22
el valor de L/B, se obtiene:

krx = Ǩrx / Krx = 0.85 la Rigidez Dinámica por Cabaceo Lado Corto es:

Ǩrx = krx * Krx = 5,489,180 t-m / rad

5e) Rígodez Dinámica por Cabceo, Lado Largo ( alrededor del eje Y)

Siendo B/L = 0.82 > 0.20, se tiene Sry = 3.20

Kry = Sry*(G/(1-u))*(Iyy)0.75 = 8,664,709 t -m/ rad Sry = 3.20

G= 8000 t/m2
u= 0.35
Iyy = 1328 m4
ao = 0.95
Con el valor de ao, se entra a la gráfica de la figura 3b y junto con L/B = 1.22
el valor de L/B, se obtiene:

kry = Ǩry / Kry = 0.85 la Rigidez Dinámica por Cabaceo Lado Largo es:
 Ǩry = kry * Kry = 7,365,003 t-m / rad

5f) Rígidez Dinámica por Torsión ( alrededor del eje Z)

Siendo B/L = 0.82 > 0.25, entonces el Factor de Rígidez a Torsión St, se define así:

St = 3.80 + 1.07(1-B/L)10 = 3.80 St= 3.80

B/L= 0.82
Kt = St*G*(J)0.75 = 9,850,446 t-m / rad G= 8000 t/m2
J= 2226 m4
ao = 0.95
L/B = 1.22
Con el valor de ao, se entra a la gráfica de la figura 4 y junto con
el valor de L/B, se obtiene:

kt = Ǩt / Kt = 0.85 la Rigidez Dinámica por Torsión, es :

Ǩt = kt * Kt = 8,372,879 t - m /rad

5g) Datos para Cálculo ( Módulos de Cimentación)

NOMENCLATURA

A = área en planta de la cimentación CGM = Centro de Gravedad del Motor

2L = Longitud de la cimentación CGC = Centro de Gravedad del Compresor
2B = Ancho de la cimentación CG = Centro de Gravedad de la Cimentación
qa = Capacidad de carga del suelo
g = Peso volumétrico del concreto
g = aceleración de la gravedad
 Centro de Gravedad CG
A= 114.46 m2 qa = 25.00 t/m2 Ẋ= m
2L = 11.80 m g = 2.40 t/m3 Ῡ = m
2B = 9.70 g= 9.80 m/s2 Ẑ= m

Coeficiente Elastico del Suelo Uniforme a Compresión Cu = Ǩz/A = 2,221 t/m3

Coeficiente Elastico del Suelo Uniforme a Cortante Cty = Ǩy/A = 5,141 t/m3
Coeficiente Elastico del Suelo Uniforme a Cortante Cty = Ǩx/A = 5,102 t/m3
Coeficiente Elástico del Suelo NO Uniforme a Compresión Cfx=Ǩrx/Ixx = 6,116 t/m3 - rad
Coeficiente Elástico del Suelo NO Uniforme a Compresión Cfy=Ǩry/Iyy = 5,545 t/m3 - rad
Coeficiente Elástico del Suelo NO Uniforme a Cortante Cy = Ǩt/J = 3,762 t/m3

5h ) Determinación del Centro de Gravedad del Sistema

GRAFICAS
De la tabla 1 - "DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL SISTEMA", se tiene:

Coordenadas del Centro de Gravedad

Los límites de excentricidad en los dos sentidos son del 5%
Xcg = 5.85 m L(m) = 5.90 ex= 0.05 Ax=ex/2L= 0.0042 En % = 0.42
Ycg = 4.93 m B (m) = 4.85 ey = -0.08 Ay=ey/2B= -0.0084 En % = -0.84
Zcg = 1.35 m
Ixx = 897 m4
Iyy =} 1328 m4
Cálculo del Momento de Inercia de Masa alrededor del eje Z:

La ecuación que cálcula el momento de inercia de masas alrededor de un eje vertical de un cuerpo rectangular es:

Mmcimz = m( a2 + b2) / 12 Izz = Momento de Inercia de Masa

m = masa del cuerpo
a,b = diemensiones en planta del cuerpo

Siendo :
m= 46.99 t - s2 / m
a= 11.80 m Mmcimz = 913.67 t-m-s2
b= 9.70 m

Pa ra el compresor, de acuerdo con los planos del proveedor, se tiene:

Mmcz = m/12*( A2 + B2) = 21.45 t-m-s2 A= 5.6 m

B= 2.72 m
m= 6.65 t - s2 / m

Para el compresor, de acuerdo con los planos del proveedor, se tiene:

Mmmz = m/12*( A2 + B2) = 1.96 t-m-s2 A= 2.00 m

B= 2.24 m
m= 2.60 t - s2 / m
El momento de inercia de masa alrededor de "Z", del conjunto cimentación - máquina, es:

Mmz = Mmcimz + Mmcz + Mmmz = 937.08 t-m-s2 Este valor será usado par arevisar la vibración por efecto del
momento torsonante dinámico

5i) Momento de Inercia de Masa alrededor del eje "Y"

De la figura 4, se tiene:
Sección "A" MA = 7.96 t-s2 /m
MAmo = MA(axa2 + aza2)/12 + MA Zia2 + MAXia2 = 123.74 t-m-s2 axa = 4.45 m
aza = 1.50 m
Zia = 0.75 m
Xia = 3.63 m

Sección "B" MB = 7.96 t-s2 /m

MBmo = MB(bxb2 + bzb2)/12 + MB Zib2 + MBXib2 = 129.50 t-m-s2 bxb = 4.45 m
bzb = 1.50 m
Zib = 0.75 m
Xia = 3.72 m

Sección "C" MC = 1.83 t-s2 /m

MCmo = MC(cxc2 + czc2)/12 + MC Zic2 + MCXic2 = 2.66 t-m-s2 cxc = 2.90 m
czc = 1.50 m
Zic = 0.75 m
Xic = 0.05 m

Sección "D" MD = 5.71 t-s2 /m

MDmo = MD(dxd2 + dzd2)/12 + MD Zid2 + MDXid2 = 18.60 t-m-s2 dxd = 2.90 m
dzd = 2.77 m
Zid = 1.39 m
Xid = 0.05 m

Sección "E" ME = 0.35 t-s2 /m

MEmo = ME(exe2 + eze2)/12 + ME Zie2 + MEXie2 = 0.70 t-m-s2 exe = 2.90 m
eze = 1.96 m
Zie = 0.98 m
Xie = 0.05 m

Sección "G" MG = 5.04 t-s2 /m

MGmo = MG(gxg2 + gzg2)/12 + MG Zig2 + MGXig2 = 106.08 t-m-s2 gxg = 2.84 m
gzg = 1.50 m
Zig = 0.75 m
Xig = 4.43 m

Sección "H" MH = 5.04 t-s2 /m

MHmo = MH(hxh2 + hzh2)/12 + MH Zih2 + MHXih2 = 110.59 t-m-s2 hxh = 2.84 m
hzh = 1.50 m
Zih = 0.75 m
Xih = 4.53 m

Sección "F" MF = 9.51 t-s2 /m

MFmo = MF(fxf2 + fzf2)/12 + MF Zif2 + MFXif2 = 41.94 t-m-s2 fxf = 6.12 m
fzf = 1.96 m
Zif = 0.98 m
Xif = 0.05 m

Sección "I" MI = 3.59 t-s2 /m

MImo = MI(ixi2 + izi2)/12 + MI Zii2 + MFXii2 = 13.91 t-m-s2 ixi = 6.12 m
izi = 1.50 m
Zii = 0.75 m
Xii = 0.05 m

COMPRESOR: Mcompr = 6.65 t-s2 /m

Mcompr.mo = Mcompr.(xc2 + zc2) = 93.78 t-m-s2 xxxxxxx 0.00 m
xxxxxxx 0.00 m
Zc = 3.73 m
Xc = 0.42 m

MOTOR : Mmootor = 2.60 t-s2 /m

Mmotor.mo = Mmotor.(xm2 + zm2) = 39.58 t-m-s2 xxxxxxx 0.00 m
xxxxxxx 0.00 m
Zm = 3.90 m
Xm = 0.00 m

El Momento de Inercia de Masa del conjunto máquina - cimentación, con respecto a un eje que pasa por el centroide del
área de cimentación ( eje "y") y que es perpendicular al plano de vibración, es:

Mmo = MAmo + MBmo + MCmo + MDmo + MEmo + MFmo + MGmo + MHmo + MImo + MComprmo +
MMotormo

Mmo = 681.08 t-m-s2

Siendo Mmo = Mm + mZ2 Mm = Mmo - mZ2

Mmo = 681.08 t-m-s2

Mm = 578.07 t-m-s2 m= 56.24 t-s2 /m
z= 1.35 m

g = Mm / Mmo = 0.85 < 1.00

5 j) Cálculo de Frecuencias Naturales y Amplitudes de Vibración

TABLA 1 - FUERZAS DESBALANCEADAS Otros valores calculados, son:

( planos del proveedor)
Solicitación PRIMARIA SECUNDARIA TOTAL Cu = Ǩz/A = 2,221 t/m3
 (t) (t) (t) Cty = Ǩy/A = 5,141 t/m3
Fx 4.00 0.63 4.63 Ctx = Ǩx/A = 5,102 t/m3
Fy 0.00 0.00 0.00 Cfx=Ǩrx/Ixx = 6,116 t/m3 - rad
Fz 0.00 0.00 0.00 Cfy=Ǩry/Iyy = 5,545 t/m3 - rad
Mz (t-m) 44.22 4.90 49.12 Cy = Ǩt/J = 3,762 t/m3
My (t-m) 13.32 0.00 13.32
Mx (t-m) 0.00 0.00 0.00 Valores de la cimentación y de la máquina:

m= 56.24 t-s2 / m
w = 38.75 rad/s
A= 114.46 m2
Jx = 2226 m4

5k) Revisión Vertical ( Modos Desacoplados)

La frecuencia natrural circular del sistema es:

wnz = (Cu*A/m)0.50 = 67.24 rad/s

Az = Amplitud máxima de vibración (m)
La amplitud máxima se da cuanso sen wt = 1, Az= Po / ( m(wnz 2 - w2) Po = Fuerza Dinámica Máxima (t)
wnz= Frecuencia Natural Circular del
Siendo Pz = 0, se tiene que la amplitud de vibración en la dirección Az es Az=0 Sistema en Vibración Vertical ( rad/s)
w = Frecuencia Circular de la Máquina(rad/s)
m= masa del bloque de cimentación

Revisión de la Resonancia:
w / wnz = 0.58 < 0.70, Bien!!! w= 38.75 rad/s
wnz = 67.24 rad/s

5L) Revisión Horizaontal - Dirección "X"

Se tiene la ecuación de movimiento horizontal: mx + Kx*x =Px*sen (wt)

Px sen wt
Para la vibración horizontal, la frecuencia natural del sistema, es :
m
wnx = (Kx/m)0.50 = (Ctx*A/ m) 0.50 = 101.91 rad / s
x

Ctx = 5,102 t/m3 w= 38.75 rad/s

2
A= 114.46 m
m= 56.24 t-s2 /m

Revisión de la Resonancia:

w / wnx = 0.38 < 0.70, Bien!!! Px = Fuerza Dinámica Máxima Horizontal = 4.634 t
m= 56.24 t-s2 /m
La amplitud será: Ax = Px / (m (wnx2 - w2) = 9.275451E-06 m wnx = 101.91 rad /s
w= 38.75 rad /s
Ax = 0.0092754505 mm

5m) Revisión por Cabeceo Alredeor del Eje Y

wnfx = (CfxIy-W*Zcg/ Mmo)0.50 = 103.98 rad/s Cfx = 5,545 t/m3 - rad
Iy = 1328 m4
W= 551.14 t
Z cg = 1.35 m
Mmo = 681.08 t-m-s2
w= 38.75 rad/s
My = 13.32 t-m ( prove.)

Se revisa la Resonancia así:

w/w nfx = 0.37 menor que 0.70, no hay Resonancia -Bien!!

El giro por cabeceo alrededor del eje Y, máximo de la cimentación, es el siguiente:

Af = My / (Mmo * ( w2nf - w2)) = 2.099573E-06 rad

5n) Revisión por Torsión - alrededor del eje Z

La frecuencia natural de vibración, se expresa así:

Cy = 3,762 t/m3
fny =(1/2p)*(Cy*Jz/Mmz)0.50 = 15.04 Hz Jz = 2226 m4
Mmz = 937.08 t-m-s2
w = 38.75 rad/s
wny = 2p*fny = 94.53 rad/s Mz = 49.12 t-m (prove.)

Se revisa la Resonancia así:

w/w ny = 0.41 menor que 0.70, no hay Resonancia -Bien!!

El máximo desplazamiento angular por torsión se calcula así:

ynz = Mz / ( Mmz*(w2ny - w2)) = 7.050613E-06 rad

5ñ) Vibración Simultánea, Deslizamiento Horizontal y Cabeceo Alrededor del eje Z

Se hallan dos frecuencias naturales del sistema, resolviendo la ecuación cuadrática::

17349 rad2/s2
(wn1,wn2)2 = 1/2g*( w nf2 + w2nx) ± ((w2nf + wnx)2 - 4*g*w2nf*w2nx))0.50 = g = 0.85
2
7626 rad /s 2
wmf = 103.98 rad/s
wnx = 101.91 rad/s
wn1 = 131.72 rad/s
wn2 = 87.32 rad/s

Con los valores obtenidos se resuelve la siguiente ecuación, que conducirá a obtener valores de rotación y desplazamiento:

D(w2) =m*Mm( w 2n1-w2)*(w2n2-w2) = 3155279550047 wn1 = 131.72 rad/s

wn2 = 87.32 rad/s
m= 56.24 t-s2/m
Mm= 578.07 t-m-s2
w = 38.75 rad/s

El giro de la cimentación por efecto de la fuerza Fx, es el siguiente:

Ao =Cfx*A*z*Fx/ D(w2) = 1.26159642547E-06 rad Cfx = 5,545 t/m3 - rad
A= 114.46 m2
z= 1.35 m2
Fx = 4.63 t (proveed.)
D(w2) =3155279550047

La amplitud por efecto de la fuerza Fx, será:

Ct = 5,102 t/m3
A= 114.46 m2
Ax = (Ct*A*z2 + Cf*Iyy - W*z - Mm*w2/ D(w 2)) * Fx = 1.111194E-05 m Z= 1.35 m2
Cf = 5,545 t/m3 - rad
Ax = 0.0111119436 mm Iyy= 1328 m4
W= 551.14 t
Ax = 11.11 um Mm = 578.07 t-m-s2
w = 38.75 rad/s
Fx = 4.63 t
D(w 2) = 3.1553E+12

La rotación de la cimentación generada por el momento My, será :

Af = Cfy*A-m*w2/ D(w 2) * My = 2.322224E-06 rad Cfy = 5,545 t/m3 - rad

A= 114.46 m2
m= 56.24 (t- s2 /m)
w = 38.75 rad/s
D (w 2) = 3.1553E+12
My = 13.32 t-m
La amplitud por efecto del cabeceo producido por el momento My, es la siguiente:

Ctx = 5,102 t/m3

Ax = ( ( Ctx * A * z ) / ( D (w 2) ) * My = 3.335411E-06 m A= 114.46 m2
z= 1.35 m
Ax = 0.0033354112 mm D (w 2) = 3.1553E+12
My = 13.32 t-m
Ax = 3.3354112169 um

Las amplitudes torsionales causadas por el giro torsional, son:

Axy = ynz * L = 4.15986166713E-05 m = 41.60 um ynz = 7.05061E-06 rad

L= 5.90 m
Ayy = ynz * B = 3.41954730264E-05 m = 34.20 um B= 4.85 m

FIGURA

La amplitud total horizontal en dirección "x" es la suma de las tres acciones: por efecto de la carga horizontal Fx, por efecto del cabeceo
debido al momento My y el momento del momento torsionante Mz, sumando los tres efectos se tiene:

AH = Ax + h*Af + Ax y = 58.62 um
Ax = 11.11 um
Az = No existe por fuerza vertical porque la máquina no está sujeta a esta vibración. h*Af = 5.91 um
La amplitud vertical se deberá solo al momento de cabeceo My, ya que no hay Axy = 41.60 um
fuerza vertical. Alt. CGM a Base Cim = 3.90 m
Af *L = 1.370112E-05 m; Af*L = 13.70 um Alt. CG(cim+Máq) a Base Cim = 1.35 m
h= 2.55 m
El despalzamiento vertical Av, será: Af = 2.32222E-06 rad
L= 5.90 m
Av = Az + Af*L = 13.70 um Az = 0.00 um

5 O) Resumen de Resultados del Efecto de Resonancia

Tabla 2- Resultados del Efecto de Resonancia y Comparación de Vibraciones Calculadas v.s. Vibraciones Permisibles

fm fo fm /fo Amplitud Amplitud

(Frecuencia
MODO (Frecuencia de la Calculada wc)
0.70<fo/fm<1.30 Observación
Máquina w) Calculada Permisible
(rad/s) (rad/s) um um
Vertical Z 38.75 67.24 0.58 13.70 50.00 TB
Horizontal X 38.75 101.91 0.38 58.62 50.00 Se acepta
Horizontal Y 38.75 34.20 50.00 TB
GiroAlrrededorY 38.75 103.98 0.37 TB
GiroAlrrededorX 38.75 ------------
Torsión 38.75 94.53 0.41 TB

5p) Presiones sobre el Terreno, Estabilidad al Deslizamiento

Y
B C Datos de Entrada

Fx = 4.63 t
4.85 My = 13.32 t-m
My fx Mz = 49.12 t-m
 My fx
X
Ixx = 897 m4
Iyy = 1328 m4
4.85 A= 114.46 m2

A
D s = P/A ± My*Cx/Iyy

Pcomp+Motor = 91 t
5.90 5.90 P cimentación = 460 t
P total = 551 t

PLANTA - CIMENTACIÓN

sA = 4.82 - 0.06 = 4.76 t/m2

sB = 4.82 - 0.06 = 4.76 t/m2
sC = 4.82 + 0.06 = 4.87 t/m2
sD = 4.82 + 0.06 = 4.87 t/m2

Sismo

Momento por sismo, se aplicará una fuerza equivalente a Aa*Wequipo, ubicada en el centro de gravedad de este.

Wequipo = 91 t
h cg equipo =
 Ayudas - No borrar

0.58909339699577
10,812.646849420
10384.8420406821
381221823.722834
449333535.245994
 DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL SISTEMA
Momentos Estáticos de Masa
Coordenadas delCG Elto.
Elto. Lx By Hz Peso Masa de los Elementos ( t - s2)
(t) (t- s2 /m) xi yi zi mi*xi mi*yi mi*zi

A 4.450 4.869 1.500 78.00 7.96 2.23 2.43 0.75 17.71 19.38 5.97
B 4.450 4.869 1.500 78.00 7.96 9.58 2.43 0.75 76.21 19.38 5.97
C 2.900 1.717 1.500 17.93 1.83 5.90 0.86 0.75 10.79 1.57 1.37
D 2.900 2.900 2.770 55.91 5.71 5.90 3.17 1.39 33.66 18.07 7.90
E 2.900 0.252 1.963 3.44 0.35 5.90 4.74 0.98 2.07 1.67 0.34
F 6.120 3.234 1.963 93.24 9.51 5.90 6.49 0.98 56.14 61.71 9.34
G 2.840 4.831 1.500 49.39 5.04 1.42 7.28 0.75 7.16 36.71 3.78
H 2.840 4.831 1.500 49.39 5.04 10.38 7.28 0.75 52.32 36.71 3.78
I 6.120 1.597 1.500 35.19 3.59 5.90 8.90 0.75 21.18 31.96 2.69
COMPRESOR 65.14 6.65 5.48 6.29 3.73 36.45 41.81 24.81
MOTOR 25.50 2.60 5.90 3.22 3.90 15.35 8.38 10.15
TOTAL 551.14 56.24 329.04 277.35 76.11

Coordenadas del Centro de Gravedad

Los límites de excentricidad en los dos sentidos son del 5%
Xcg = 5.85 m L(m) = 5.90 ex= 0.05 Ax=ex/2L= 0.0042 En % = 0.42
Ycg = 4.93 m B (m) = 4.85 ey = -0.08 Ay=ey/2B= -0.0084 En % = -0.84
Zcg = 1.35 m
 2.84 6.12 2.84

I 1.60

G H
4.83 ESPESORES
F
3.23 Sección Espesor (m)
A 1.50
E 0.25 B 1.50
C 1.50
Motor
D 2.77
4.87 D B 2.90 E 1.96
A F 1.96
C G 1.50
1.72 H 1.50
I 1.50

4.45 2.9 4.45

Planta - Secciones para Cálculo del C.G. del Sistema