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Curso camiones eléctricos 930E

Facilitador : Erik Porras C


Componentes
principales
Componentes principales
Komatsu : SSDA16V160

1.- 16 cilindros
2.- De 04 tiempos
3.- 750 RPM en minimo
4.- 1900 RPM en maximo
5.- 2700HP de potencia nominal
6.- 2550HP en la volante
7.- Con sistema eliminator
Alternador principal
Modelo : 5GTA41

• Recibe giro del motor diesel


• Es inicialmente excitado por las
baterías de 24 Voltios
• Una vez con giro se auto excita
• Genera la corriente alterna
trifásica para que posteriormente
sea rectificada
• Brinda 12000CFM de ventilación
Motor de tracción
Modelo : 5GY106
Relación de transmisión :32.62 : 1
Motor de tracción
Modelo : 5GY106
Relación de transmisión :32.62 : 1
Panel PSC
Caja de grillas
• Disipa la corriente de los motores
de tracción durante el retardo.
• La energía eléctrica la transforma
en energía calorífica
• Trabajan en conjunto con esta caja
de parrillas 02 contactores RP y 02
Chopper

• Los contactores de ratardo


trabajan en conjunto con lo
Chopper para tener un retardo
mucho mas modulado
• Los Chopper trabajan mediante
pulsos de disparo.
Componentes
internos del panel
PSC
Componentes del panel PSC

Caja de contactores

Fuente rectificadora
principal, Chopper, Panel de
AFSE, GDPS y Inversor del tarjetas y
GDPC MT1 y MT2 panel PS
Interruptores de control del PSC

Corte del contactor


CPR

Luces del
panel PSC

Luz indicadora de
carga de capacitor

Corte de contactor GF
Fuente rectificadora principal
• Recibe la corriente alterna trifásica
del alternador principal para
rectificarla y suministrar energía a
la barra Link
• Esta fuente puede ser evaluada
con un Tester en modo de diodo,
poniendo los terminales en los
extremos del diodo (cátodo y
ánodo)
Inversores
• Tenemos 02 inversores, uno para
cada motor
• Cada inversor esta compuesto de
06 módulos de fase, 03 negativos
y 03 positivos.
• Los módulos de fase positivos
tienen barras rojas, y los módulos
de fase negativos tienen barras
negras

Modulo de fase Neg. Modulo de fase Pos.


Módulo de fase

• El modulo de fase se encarga de enviarle voltaje con


frecuencia variable a los MT para poder tener tracción
• Cada módulo de fase esta compuesto de :
• GTO
• Get Driver
• Diodo de retardo
• El módulo de fase recibe 02 señales
• La primera del Gate drive power controler
(GDPC)
• La segunda de las tarjeta 172 (pulsos de disparo)
• En modo de prueba se debe medir 100VAC y 25Khz en
los pines del conector negro que viene del GDPC.
• Para la fibra óptica en modo de prueba debemos de ver
una luz roja en el punto de conexión plomo, esto quiere
decir que estamos viendo el Feed Back de esta señal
Chopper
• Tiene la misma estructura que los
módulos de fase, tienen :
• GTO
• Gate Driver
• Diodo de retardo
• Su función principal es de modular la
fuerza de retardo
• Esto es posible ya que trabajan entre
cada aplicación de los contactores RP1 y
RP2 tomando cierta cantidad de grillas
durante el retardo
• Al igual que los módulos de fase, estos
choper reciben pulsos de disparo
mediante la fibra óptica y también reciben
la señal de Gate drive power controler
(GDPC)
Gabinete de contactores

Resistencia R1 GF RP2 RP1


Fuente de energía Power Supply (PS)
• La fuente PS recibe la energía de la
batería y regula 24VDC+, 24VDC-,
15VDC+, 15VDC- y 5VDC+ en forma
constante para poder polarizar los
siguientes componentes :
• Medidores de corriente LEM
• Panel DID
• Sensores de velocidad en lo MT
• Sensores de velocidad en las
ruedas delanteras
Gate drive power supply ( GDPS)
• El GDPS es el origen de la energía que
controla a los GTO de los módulos de fase
y de los Chopper
• El GDPS toma la energía de la salida
trifásica del alternador, esta salida trifásica
esta en el rango de 400 a 1210 VAC
• Tiene 02 fusibles en las líneas de toma de
energía para proteger el sistema, estos
fusibles son de 1500VAC a 15Amp.
• Recibe una polarización de la batería
24VDC+ y 24VDC – para su correcto
funcionamiento
• La salida del GDPS esta en el rango de 31
a 96 VDC, esta salida es la que va
alimentar al Gate drive power controler
(GDPC).
• Estos rangos de señales de entrada y
salida depende de la carga a la que se
encuentre sometida la máquina
Gate drive power controler ( GDPC)
• El Gate drive power controler (GDPC) recibe
energía del Gate drive power Supply (GDPS)
• El voltaje DC variable de entrada se convierte
en pulsos de onda cuadrada que va en el rango
de 40 a 100
• Estos pulsos de onda cuadrada son los que
van a controlar los GTO de los Módulos de fase
y Chopper
• Este panel también recibe una polarización de
la batería 24VDC+ y 24VDC – para su correcto
funcionamiento.
• En modo de prueba la salida de este panel es
de 100VAC con una frecuencia de 25Khz, esto
se puede medir en cada Gate drive que va a
alimentar para que posteriormente active el
GTO
• Estos rangos de señales de entrada y salida
depende de la carga a la que se encuentre
sometida la máquina
Gate drive power supply y Gate drive power controler
“GDPS”, “GDPC”
Panel ( AFSE)
• El panel AFSE se encarga de rectificar
la corriente terciaria del alternador para
posteriormente poder auto excitarse, los
paneles AFSE de los camiones con los
que contamos en Cuajone tienen 02
tarjetas de disparo GFM una para cada
SCR
Medidores de corriente tipo LEM
• Estos instrumentos detectan la
corriente que esta pasando por el
cable a través de inducción
magnética
• Para su correcto funcionamiento se
polarizan con +/- 24VDC, esta
polarización es del panel PS
• Envía la señal medida a través del
punto “M” al panel PSC. La relación
para enviar la señal es de 400:1
• Estos medidores de corriente son
sumamente delicados, tener cuidado
de no conectarlos en polaridad
invertida.
• Tenemos medidores de corriente
para la barra link, blower de caja de
grillas y en la alimentación de los MT
(en estos últimos solo en 02 fases
de cada MT) y campos/terciarios del
alternador principal
Medidores de corriente tipo LEM

• 01 Medidor de corriente de la barra Link • Medidores de corriente del blower 01 y


02

• 02 Medidores de corriente de terciario y • 04 Medidores de corriente de los cables


campo del alternado principal de los MT, 02 medidores para cada MT
Medidores de voltaje VAM
• El medidor de voltaje VAM1 mide los
voltajes de las 03 fases del MT1. El VAM2
hace lo mismo para el MT2
• El medidor de voltaje VAM3 mide el voltaje
en las tres fases de salida del alternador y
en la barra Link
• El medidor de voltaje VAM4 mide el voltaje
en los campos y terciarios del alternador.
• Para el VAM 1 y 2 los puntos de ingreso de
señal del VH1 hasta VH8 son de alto
voltaje, los conectores roscados son los que
envían la señal al PSC, esta señal ya es de
bajo voltaje, debido que todos estos
medidores tienen una reducción de 200:1
• Para el VAM 3 y 4 los puntos de ingreso de
señal del VH1 hasta VH5 son de alto
voltaje, los conectores roscados son los que
envían la señal al PSC, esta señal ya es de
bajo voltaje, debido que todos estos
medidores tienen una reducción de 200:1
Paneles medidores de falla a tierra GRR, GR9 y GR10
Filtro de salida trifásica del alternador de potencia

• Protege los diodos de la fuente rectificadora principal de los


picos de voltaje
Condensadores de la barra Link

• Estos capacitores están conectados en


paralelo a la barra Link
• Tenemos 04 de estos capacitores por cada
inversor
• Cada uno tiene una capacitancia promedio
de 2700µf
• La función de estos capacitores es
suministrar energía inmediata cada vez que
un GTO esta conduciendo.
Planos y esquemas
del sistema de
control y potencia
DID MOTOR
DE
PARRILLAS TRACCION
DE
RETARDO DINAMICO

PANEL CONTROL
CA

MOTOR DIESEL
ALTERNADOR MOTOR
SSDA16V160
(QSK60C) PRINCIPAL DE
TRACCION
En Propulsión
En Retardo dinámico
1400 rpm
Sistema de control
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras

• Tarjetas del Panel PSC: • Tarjetas del Panel TCI: • Tarjetas Inversoras:
• 147 CPU • 144 CPU • 172 (2)
• 104 Digital • 104 Digital • Tarjeta óptica
• 173 o 143 Analógica. • 160 Analógica.
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
Tarjetas de control PSC

CPU147 Digital104 Analógica173


Tarjetas de control TCI

CPU144 Digital104 Analógica160


Tarjetas Inversoras y óptica

Inversora 172 (02) Tarjeta óptica


Suspensiones
Instalación de suspensión delantera y conjunto rueda delantera y frenos
Suspensiones Delanteras y articulación de dirección
Instalación de las Suspensiones Traseras
Válvula de carga de nitrógeno Suspensiones Traseras
Conjunto
Ruedas Delanteras
Sensor velocidad

Montaje Alojamiento
neumático suspensión
delantero delantera

Retenedor
rueda

Rodamientos
cónicos

Conjunto frenos
Cubo de rueda delanteros
Conjunto sellos
espejo
Conjunto de rueda delantera, frenos de discos húmedos, orificios de
Conexión de articulación de dirección
Rueda delantera y neumático (53/80R63)
Montaje Rueda Delantera
Cubo de rueda delantera, tapón con imán
Pasador Central
Sistema Hidráulico
Componentes Circuito
de
Dirección
Escalera de acceso para el servicio del estanque, tubo de llenado
Y mirillas de nivel de aceite hidráulico
Respiraderos del Estanque Hidráulico
Indicaciones para el llenado del Estanque Hidráulico
Mangueras de succión de las bombas hidráulicas y llaves de paso y
mangueras de retorno al estanque hidráulico
Bombas Hidráulicas Dirección y Frenos
y
Levante tolva y Enfriamiento de Frenos
Línea de succión de bomba de pistones, línea de retroalimentación desde
El múltiple de sangrado
Bomba de Pistones, salida hacia el filtro de alta presión,
válvulas de Descarga y compensadora
Filtros de Alta Presión del sistema hidráulico
Válvula amplificadora de flujo y Acumulador
de dirección
Ubicación de Múltiple de Sangrado
Múltiple
Conjunto de Múltiple de Sangrado
Punto de chequeo de presión hidráulica
de dirección y frenos en acumulador
Válvula amplificadora de flujo y acumulador de dirección
Válvula amplificadora de flujo
Válvula amplificadora de flujo
Múltiple de chequeo de presiones hidráulicas de la dirección
Cilindros Hidráulicos de Dirección
Sistema
Hidráulico de
levante
Mangueras de succión de las bombas hidráulicas
Filtros de Alta Presión del sistema hidráulico
Válvula de Levante tolva y múltiple overcenter con válvula contrabalance
Válvula Control Piloto de la Válvula de levante tolva
Múltiple de Over center de y Válvula de Contrabalance
Múltiple Over Center y Válvula de contrabalance
Válvula Contra balance y Válvula Aguja de restricción
Conexiones Rápidas para Levante tolva en caso de Falla
Cilindro hidráulico levante tolva
Estanque de aceite hidráulico y cilindro de levante tolva
Sistema
de
Frenos Hidráulicos
Múltiple de Frenos detrás de la cabina
Conjunto Múltiple de Frenos
Acumuladores de Frenos
Cargados con Nitrógeno con
1400 libras/plg2
Lado derecho chasis

Acumuladores de Frenos
Conjunto de Frenos de Discos Delanteros y Enfriamiento de frenos
Válvula pedal freno de servicio
Válvula Relé de Los Frenos Traseros
Puntos de Chequeo de Presiones de los frenos traseros
Conjunto de Frenos de discos húmedos en motor de tracción
Conjunto Frenos de Discos Húmedos Traseros
Frenos de estacionamiento vistos por escotilla eje trasero
Aplicado con
resortes y
Liberado por
presión
Hidráulica

Freno de estacionamiento
Enfriador de aceite hidráulico del sistema de enfriamiento de frenos
Cabina
Acceso a la cabina por el lado derecho
Acceso al filtro de aire , válvula control de dirección y
pedal de frenos de servicio
Cabina vista desde atrás
Depósito de Agua del Lavador del Limpiaparabrisas
Panel de instrumentos, volante de dirección , palanca retardo manual
Velocímetro/indicador de carga, Tacómetro, indicador viraje y luces altas
Vista panel lado izquierdo manómetros, palanca de cambio de luces y viraje
Palanca de control columna de dirección. Horómetro,
Palanca del Retardo dinámico manual
Temperatura refrigerante motor diesel, presión de aceite, voltímetro
Nivel combustible, temperatura propulsión eléctrica, temperatura aceite hidráulico
Interruptores del freno de Estacionamiento y del freno de Carga y descarga
Panel lado izquierdo inferior, interruptor pesómetro, luces, control del
Limpia parabrisa, atenuador luces panel
Interruptores de arranque, rest, parada 5 minutos, escalera, reversa manual
Baliza
Interruptor

Ventilador

Control de la calefacción y aire acondicionado


Pedales del acelerador
y
Frenos de Servicio y
Retardo
dinámico
Consola central: Supresor de incendios, selector de marcha, control
Retardo dinámico, Interruptor sobreposición, parada emergencia motor diesel,
interruptor Control ventanas, cenicero, encendedor……
Pedales freno retardo dinámico y servicio y acelerador
Panel Superior de Luces de Advertencia
DID Visor Indicador de Diagnóstico
Inyectores de Grasa, delanteros
Múltiple de Sangrado
Acumuladores Hidráulicos de Sistema dirección, frenos, lubricación
Persianas. Van cargados con 1400 libras/plg2 de Nitrógeno
Articulaciones de dirección
Cardán y Bomba de Levante tolva y
Enfriamiento Frenos
Mangueras de succión de bombas hidráulicas
Tabla de Mantención Periódica
Sistema de Lubricación Automática
Procedimiento Descarga en Emergencia
Sistema AID Dispositivo Indicador de Advertencias
Sistema AID Dispositivo Indicador de Advertencias
Lado delantero izquierdo , conexiones rápidas de servicio
Sistema Supresor de incendios
m
Botón Supresor de incendios de parrillas de retardo dinámico ubicado
en la consola central de la cabina
Módulo de Potencia
Conjunto de Bancos de Parrillas de Retardo dinámico
Circuito de dirección en Neutral
Circuito de dirección hacia derecha

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