Ecuaciones de orden superior

Ecuación de Cauchy-Euler y sistemas de masa-resorte

Licenciado Angel Rivera

CEUTEC
Centro Universitario Tecnológico
Departamento de Ciencias Exactas

Q4 - 2022
Contenido

1 Objetivos

2 Ecuación de Cauchy-Euler

3 Sistemas de masa-resorte

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 Sección 1
Objetivos

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Objetivos

Resolver problemas que involucren movimiento libre no amortiguado:

resorte-masa
Resolver problemas que involucren movimiento libre amortiguado:
resorte masa
Resolver ecuaciones diferenciales por Cauchy-Euler

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 Sección 2
Ecuación de Cauchy-Euler

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Ecuación de Cauchy-Euler

Una ecuación diferencial lineal de la forma

d ny n−1 d
n−1 y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ · · · + a1 x + a0 y = g (x)
dx dx dx
donde los coeficientes an , an−1 , · · · , a0 son constantes, se conoce como ecua-
ción de Cauchy-Euler. La ecuación diferencial fue nombrada en honor de los
dos matemáticos más prolı́ficos de todos los tiempos, Augustin Louis Cauchy
(francés, 1789-1857) y Leonhard Euler (suizo, 1707-1783).
La caracterı́stica observable de este tipo de ecuación es que el grado k =
n, n − 1, · · · , 1, 0 de los coeficientes monomiales es x k coincide con el orden
k de la derivación d k y /dx k :
d ny
an x n n
dx

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Método de solución

Se prueba una solución de la forma y = x m , donde m es una valor que se

debe determinar. Cuando se sustituye x m , cada término de una ecuación de
Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m veces x m .
Para la ecuación diferencial de segundo orden ax 2 y ′′ + bxy ′ + cy = g (x), al
sustituir y = x m la ecuación se transforma en,

ax 2 y ′′ + bxy ′ + cy = am(m − 1)x m + bmx m cx m = (am(m − 1) + bm + c)x m

Ası́ y = x m es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea

una solución de la ecuación auxiliar

am2 + (b − a)m + c = 0

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Casos de la ecuación auxiliar
Hay tres casos distintos a considerar de las raı́ces de la ecuación auxiliar y
son:
1 RAÍCES REALES Y DISTINTAS: Si m1 y m2 las raı́ces reales son
distintas entonces la solución general es,

y = c1 x m 1 + c 2 x m 2

2 RAÍCES REALES REPETIDAS: Para este caso la solución general es,

y = c1 x m1 + c2 x m1 ln x

3 RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS: Si las raı́ces son el par

conjugado m1 = α + βi y m2 = α − βi, donde α, β > 0 son reales,
entonces la solución general es,

y = x α [c1 cos(β ln x) + c2 sen(β ln x)]

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Ejercicios
Resuelva la ecuación diferencial dada.
1 9x 2 y ′′ + y = 0

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Ejercicios
Resuelva la ecuación diferencial dada.
1 xy ′′ − 5y ′ = 0

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Ejercicios
Resuelva la ecuación diferencial dada.
1 x 2 y ′′ + 7xy ′ − 16y = 0

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Ejercicios
Resuelva la ecuación diferencial dada por variación de parámetros.
1
1 x 2 y ′′ + xy ′ − y =
x +1

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 Sección 3
Sistemas de masa-resorte

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Sistemas de masa-resorte: movimiento libre no
amortiguado

Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte rı́gido y

luego se le fija una masa m a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de
alargamiento o elongación del resorte depende de la masa; masas con pesos
diferentes alargan el resorte en cantidades diferentes.
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza restauradora F
opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de elon-
gación s y es expresada en forma simple como F = ks, donde k es una
constante de proporcionalidad llamada constante de resorte.

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Segunda ley de Newton

Después de que se une una masa m a un resorte, ésta alarga el resorte

una cantidad s y logra una posición de equilibrio en la cual su peso W se
equilibra mediante la fuerza restauradora ks. Si la masa se desplaza por una
cantidad x de su posición de equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es
entonces k(x + s).
Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que actúan sobre el sistema y
suponiendo que la masa vibra libre de otras fuerzas externas -movimiento
libre- se puede igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, es decir,

d 2x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − ks = −kx
dt 2

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Diagrama

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ED de un movimiento libre no amortiguado

Dividiendo la ecuación
d 2x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − ks = −kx
dt 2
entre la masa m, se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden

d 2x
+ ω 2 x = 0 donde ω 2 = k/m
dt 2
Se dice que la ecuación describe el movimiento armónico simple o mo-
vimiento libre no amortiguado.
Dos condiciones iniciales obvias relacionadas con la ecuación son x(0) = x0
y x ′ (0) = v0 , el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la masa,
respectivamente.

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Ecuación de movimiento

Resolviendo la ecuación
d 2x
+ ω2x = 0
dt 2
obtenemos la ecuación de movimiento

x(t) = c1 cosωt + c2 sen ωt

El perı́odo del movimiento es T = 2π/ω.

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Diagrama de la ecuación de movimiento

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Ejercicios
Una masa que pesa 36 libras, unida al extremo de un resorte, lo alarga 5
pulgadas. Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un punto 2 pulgadas
arriba de la posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento.
Determine la ecuación de movimiento si la masa de se libera al inicio desde
la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 5 pies/s.

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Ejercicios
Una fuerza de 200 newtons alarga 3 metros un resorte. Una masa de 150
kilogramos se une al extremo del resorte y se libera inicialmente desde la
posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 12 m/s. Encuentre
la ecuación de movimiento.

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Sistemas de masa-resorte: movimiento libre amortiguado

El concepto de movimiento armónico libre es un poco irreal, puesto que el

movimiento que describe la ecuación del movimiento armónico simple supo-
ne que no hay fuerzas retardadoras actuando sobre la masa en movimiento.
A menos que la masa se suspenda en un vacı́o perfecto, habrá una fuerza
de resistencia, por ejemplo

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Movimiento libre amortiguado

Cuando ninguna otra fuerza actúa en el sistema, se tiene la segunda ley de

Newton que
d 2x dx
m 2 = −kx − β
dt dt
donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo
es una consecuencia del hecho de que la fuerza de amortiguamiento actúa en
una dirección opuesta al movimiento. Dividiendo la ecuación entre la masa
m, se encuentra la ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado
es
d 2x dx
2
+ 2λ + ω 2 x = 0
dt dt
donde
β k
2λ = , ω2 =
m m

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Casos del sistema movimiento libre amortiguado

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Ejercicios
Una masa que pesa 3 libras se une a un resorte cuya constante es 5 lb/pie. El
medio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es el doble de la velocidad
instantánea. La masa se libera desde un punto situado 2 pie arriba de la
posición de equilibrio con una velocidad descendente de 4 pies/s. Determine
el tiempo en el que la masa pasa por la posición de equilibrio. Encuentre
el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la
posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en este instante?

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