Evidencia 1.

Documento, Conocer el funcionamiento de los sistemas de lazo cerrado y lazo

abierto.

En automatización se puede implementar sistemas de lazo cerrado y lazo abierto; para ello, es
importante conocer el funcionamiento de cada uno de los sistemas, con el fin de tomar la mejor decisión a la
hora de implementar un control de automatización, puesto que la diferencia principal es que un lazo de control
cerrado, se realiza con una retroalimentación de la señal de salida para compararla con la entrada, mientras

que en el sistema de control abierto, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la entrada.

Lo anterior trae unas ventajas y desventajas en temas de robustez, seguridad y costos del sistema de
control a implementar sobre un sistema.

Para el desarrollo de la presente actividad, consulte el material de formación “Actuadores” y el

documento “Robótica” disponible en el material complementario correspondiente a esta actividad de
aprendizaje, si lo considera necesario puede consultar más información sobre los sistemas de control.
Posterior a estas consultas, identifique y clasifique a qué tipo de control corresponde cada uno de los
ejemplos de automatización, indicando si corresponden a un sistema de lazo abierto o lazo cerrado y justifique

su respuesta.

Los ejemplos de automatización son los siguientes:

1. Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite regular la temperatura de planchado,
cuando esta se alcanza, el termostato desconecta automáticamente la plancha, mientras que, cuando
la temperatura desciende vuelve a conectarla.

RESPUESTA lazo cerrado en este caso el termostato genera la señal de corte o de continuación al
momento de comparar la temperatura que posee en ese instante con la temperatura que requiere, que a
su vez es la deseada por el usuario.

2. Los despertadores electrónicos cuentan con un mecanismo que permite ajustar la hora a la que debe
sonar la alarma, sonando a la hora que fue programada.

RESPUESTA lazo abierto en este sistema la salida no se mide ni se realimenta para ser comparada,
además permite el ajuste manual de la hora deseada en la que sea activada según el usuario.

3. El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un reloj programador, a la hora

indicada las luces del alumbrado público se encienden y posteriormente se apagan automáticamente.

RESPUESTA lazo cerrado ya que posee una programación en cuestión de horas para apagarse o
encenderse de manera automática en dicho momento deseado.
 4. Los ordenadores disponen de un mecanismo de ahorro energético programable,
si transcurre un cierto tiempo sin que el usuario actúe sobre el teclado o el mouse, el

ordenador se desconecta automáticamente.

RESPUESTA lazo cerrado en este sistema el ordenador tiene una programación para que después de
este tiempo de manera automática se desconecte en este se compara la señal de la interacción del
usuario con el tiempo para así realizar esta atarea de desconectado.

5. Envíe el documento en Word al instructor a través de la plataforma virtual de aprendizaje

Informe, Seleccionar los actuadores en la zona de producción.

Continuando con el trabajo que inició desde la primera actividad de aprendizaje para la fábrica de papas
fritas, su segunda misión es: identificar los actuadores que harán parte de la solución a las situaciones
planteadas en cada zona de producción, puesto que como ya aprendió a seleccionar sensores, ahora es
el momento de hacerlo con los actuadores, los cuales son los elementos que ayudan a ejercer un trabajo,
de acuerdo a las condiciones de salida del sistema de control. Para ello, tenga en cuenta aspectos como
especificaciones técnicas, tiempo y costos de implementación, a la hora de seleccionar el actuador más
adecuado para cada proceso.

Para desarrollar esta evidencia consulte el material de formación “Actuadores”, correspondiente a esta

actividad de aprendizaje.

Posterior a esta consulta, ingrese en las letras encerradas en los círculos rojos que encontrará en la
actividad (Figura 1), para conocer los procesos que trabajará en esta evidencia.

Figura 1. Procesos en la fábrica de papas fritas

Fuente: SENA (2018)

Luego, realice un informe que contenga lo siguiente:

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 • Introducción.

• Procedimiento.

• Tome la imagen de la solución a cada situación planteada, para cada proceso donde se evidencie la
función global y los actuadores seleccionados.

• Conclusiones.

Finalmente, envíe el archivo con el informe al instructor a través de la plataforma virtual de aprendizaje.

INTRODUCCION.

En el siguiente informe empezaremos a dar solución paso por paso a los procesos mediante los cuales
podremos ir automatizando una fábrica de papas fritas en esta segunda entrega se seleccionarán los
actuadores adecuados para las diferentes zonas de dicha empresa.

PROCEDIMIENTO.

Zona A: Almacenamiento: Área en donde se guardan la materia prima que en nuestro caso es la papa la cual
debe mantenerse en condiciones adecuadas para evitar una aceleración en el deterioro o perdida de esta.
Zona B: Lavado: Área en donde se lava la materia prima en nuestro caso las papas para su posterior
procesamiento.
Zona C: Área de transporte: Banda transportadora encargada de llevar la materia prima en nuestro caso las
papas a el área de procesamiento final.
Zona D: Corte y fritura: Zona encargada de cortar y freír la materia prima en nuestro caso las papas estas se
deben hacer a un tamaño y espesor especifico y a una temperatura especifica por un tiempo determinado para
obtener la misma calidad y crocancia del producto todo el tiempo.

ZONA A

Piloto Led

Este actuador de piloto led nos indicara, en primero momento cuando llegue el vehículo
con nuestra materia prima las papas y como segundo momento, otro actuador de este
mismo tipo nos indicara cuando la humedad, la temperatura sobrepasen los niveles que
están estipulados, además nos indicara cuando la bodega este libre o este en su
capacidad máxima.

ZONA B

Electroválvula

Este dispositivo nos ayudara a controlar el nivel de liquido para el lavado de nuestra
materia prima las papas, ya que si el nivel es bajo este obtendrá una señal en la que el
dispositivo este abierto para que pueda pasar el liquido y cuando el nivel este alto este
se pueda cerrar para que no fluya más dicho líquido.

Motobomba

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Este dispositivo nos ayudara a conducir en caso de ser necesario el liquido para el lavado de
nuestras papas para su posterior procesamiento.

Piloto Led

Este nos indicara en que momento a finalizado el lavado de nuestras papas.

ZONA C

Motor AC

En este proceso de transporte necesitaremos un motor ac para así poder

darle la potencia a nuestra banda transportadora.

Piloto Led

Este nos indicara en que momento nuestra banda transportadora este en operación para
tener cuidado.

ZONA D

Motor Paso a Paso

Este dispositivo nos ayudara para mover la banda transportadora

distancias cortas y luego detenerla para así poder hacer el corte de las
papas.

Electroválvula

Este dispositivo nos ayudara a controlar el nivel de aceite adecuado para poder fritar
nuestras papas.

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 Motobomba

Este nos ayudara en caso de ser necesario a conducir el aceite para el

llenado o vaciado del depósito.

CONCLUSIONES.

Podemos concluir que estos elementos nos ayudan con diferentes tareas que en su momento pueden ser muy
repetitivas y que a demás para el ser humano serian mas tardadas de realizar, vemos que estos actuadores
sumados a los sensores de la entrega pasada nos facilitan procesos industriales de gran magnitud, esto lo
debemos a los avances que tenemos ya que el hombre cada vez siente mas necesidad de automatizar este
tipo de procesos que son tan repetitivo y que al hacerlo ahorra dinero y tiempo.

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