Ecuaciones Diferenciales De Orden n.

Gómez Ávalos, G. (2022) Ecuaciones Diferenciales de Orden n.

Universidad Andrés Bello, Chile.
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Unidad III: Ecuaciones diferenciales de orden n.

1 Conceptos Básicos. 3
2 Existencia y unicidad de soluciones. 5
3 Principio de superposición. 6
4 Dependencia e independencia lineal de funciones. 6
5 Sistema fundamental de soluciones. 8
5.1 Construcción de una EDO lineal homogénea de orden n a partir de su sistema fundamental de soluciones. 9
6 Principio de linealidad 10
7 ED lineal homogénea de coecientes constantes. 11
7.1 Raíces reales y distintas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2 Raíces reales repetidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.3 Raíces complejas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 Raíces complejas repetidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2
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1 Conceptos Básicos.
Comenzamos el estudio de esta unidad revisando conceptos básicos con respecto a ecuaciones diferenciales ordinarias
de orden n.
Denición 1 (EDO lineal).
Se denomina ecuación diferencial lineal de orden n, con n ∈ N, a aquella ecuación diferencial de la forma:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x) (1)
Donde ai (x), con i ∈ {0, 1, 2, . . . , n} y b(x) son funciones denidas en un intervalo abierto I ⊂ R. Además,
an (x) 6= 0, ∀x ∈ I .

Observación 1. 1. Si b(x) = 0, entonces (1) se dice homogénea.

2. Si b(x) 6= 0, entonces (1) se dice completa o no homogénea.
3. Si ai (x) = ai constantes para todo i ∈ {0, 1, 2, . . . , n}, entonces (1) se dice de coecientes constantes.
4. Si an (x) = 1, entonces (1) se dice que está escrita en la forma normal.

Denición 2 (solución general).

Dada una EDO lineal de orden n llamaremos solución general de ella a la familia de funciones:
y = y(x, c1 , c2 , . . . , cn ) (2)
que la satisface, donde ci , para todo i ∈ {1, 2, . . . , n}, son n constantes arbitrarias.

Ejemplo 2. Vericar que y = c1 ex + c2 e−x , con c1 , c2 ∈ R constantes, es una familia de soluciones de la ecuación
diferencial y − y = 0.
00

Solución: Comenzamos notando que la ecuación diferencial y 00 − y = 0 es de orden dos, entonces la solución general
será una función de la forma y = y(x, c1 , c2 ), con c1 , c2 ∈ R constantes, lo cual coincide con la forma de la función
dada y = c1 ex + c2 e−x . Ahora, para vericar que la función es una familia de soluciones de la ecuación diferencial esta
debe satisfacer la ecuación o equivalentemente al reemplazar la función en la ecuación se cumple la igualdad. Para
ello, debemos obtener hasta la segunda derivada de la función:
y = c1 ex + c2 e−x ⇒ y 0 = c1 ex − c2 e−x
⇒ y 00 = c1 ex + c2 e−x

Luego, reemplazando:
y 00 + y = c1 ex + c2 e−x − c1 ex + c2 e−x = 0,

con lo cual hemos vericado lo solicitado.

Observación 3. 1. Si tenemos una ecuación diferencial homogénea denotamos a su solución general como yh . En
el ejemplo anterior veremos que yh = c1 ex + c2 e−x , con c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias, es la solución general
de y 00 − y = 0.
2. Para comprobar y determinar que una familia de soluciones corresponde la solución general de la ecuación
diferencial debemos tener más argumentos teóricos que veremos más adelante.
3. Para cualquier valor que asignemos a las constantes c1 y c2 tendremos una solución diferente. Por ejemplo, si
c1 = 1 y c2 = 1 tenemos que la función y = ex + e−x es una solución de la ecuación diferencial y 00 − y = 0.

3
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Denición 3 (solución particular).

Se llama solución particular de una EDO lineal de orden n a cualquier función que la satisface. Es claro
que si jamos las n constantes de (2) obtenemos una solución particular.

En general, escribimos yp para denotar que corresponde a una solución particular de la ecuación diferencial dada.

Ejemplos 4.
1. La función yp = x es solución particular de y 00 − y = −x.

Solución. En efecto, si derivamos dos veces la función yp = x tenemos yp0 = 1 e yp00 = 0. Luego, reemplazando:

yp00 − yp = −x

Por lo que se satisface la igualdad.

2. yp = ex − 3e−x es una solución particular de y 00 + y = 0.

Solución. Derivando la función yp dos veces tenemos:

yp = ex − 3e−x
yp0 = ex + 3e−x
yp00 = ex − 3e−x

Luego, reemplazando en la ecuación diferencial:

yp00 − yp = ex − 3e−x − (ex − 3e−x ) = 0

Por lo tanto, yp es una solución particular de y 00 + y = 0.

Observación 5. En muchas ocasiones, a las soluciones de una ecuación diferencial se le imponen condiciones auxil-
iares que permiten determinar valores especícos de los n valores de las constantes de la solución general. Comúnmente,
las n condiciones auxiliares, o a menudo denominadas iniciales, son de la forma:

(a) (b)
y(x0 ) = y0
y(x0 ) = y0
y 0 (x0 ) = y1
y(x1 ) = y1
.. ..
. .
(n−1)
y (x0 ) = yn−1 y(xn−1 ) = yn−1

A una ecuación diferencial de orden n junto con n condiciones del tipo (a) se le denomina problema de valor inicial,
la cual denotamos por PVI.
Ejemplo 6. Resolver el PVI:
y 00 − y = 0
y(0) = 1
y 0 (0) = 0

4
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Solución. Hasta este punto no hemos desarrollado una técnica para resolver una ecuación diferencial lineal homogénea
con coecientes constantes, lo que desarrollaremos más adelante, pero hemos visto en ejemplos anteriores que la
solución general de y 00 − y = 0 está dada por la función:
y = c1 ex + c2 e−x ,

con c1 , c2 R constantes arbitrarias.

Ahora, debemos determinar los valores especícos de las constantes c1 y c2 de modo que la solución de nuestra ecuación
diferencial satisfaga las condiciones iniciales:
y(0) = 1
y 0 (0) = 0

Entonces, evaluando x = 0 en la solución general y en sus derivada, y 0 = c1 ex − c2 e−x , tenemos:

y(0) = 1 ⇒ 1 = c1 + c2
y 0 (0) = 0 ⇒ 0 = c1 − c2

Por lo que hemos establecido un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas que nos permitirá determinar los valores
de las constantes c1 y c2 . Esto es,
c1 + c2 =1 c + c2 =1 2c1 =1 1
⇔ 1 ⇔ ⇔ c1 = c2 =
c1 − c2 =0 c1 = c2 c1 = c2 2

1 1
Por lo tanto, la solución del PVI está dada por y = ex + e−x .
2 2

2 Existencia y unicidad de soluciones.

Teorema 4 (existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de orden n).

Dada una ecuación diferencial lineal de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x), an (x) 6= 0, ∀x ∈ I = (a, b).

Siendo b(x) y ai (x), con i ∈ {1, 2, . . . , n}, funciones continuas en un intervalo I = (a, b). Si x0 ∈ I y
y0 , y1 , . . . , yn−1 de la condición (a) son constantes reales arbitrarias, entonces la ecuación dada tiene única
solución en el intervalo I .

Las condiciones son sucientes, pero no necesarias. Además, el teorema hace referencia a una solución local de un
punto determinado no a una solución global.
Ejemplo 7. El PVI:
y 00 − y = 0
y(0) = 1
y 0 (0) = 0

tiene única solución para cualquier valor real de la variable x. Es decir, el PVI tiene única solución en I = R.

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3 Principio de superposición.
El siguiente principio permite ir estableciendo un criterio para determinar la solución general de una ecuacioón difer-
encial lineal y homogénea de orden n.
Teorema 5 (Principio de superposición).

Sean f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, entonces
toda combinación lineal de ellas es una solución del problema.

Demostración. Dada la EDO lineal homogénea de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

Debemos demostrar que yh = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x), con ci constantes ∀i ∈ {1, 2, . . . , n} es solución de la
EDO.
Reemplazando yh tenemos:
(n) (n)
an (x)yh + · · · + a1 (x)yh0 + a0 (x)yh = an (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
0
+ · · · + a1 (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
+ a0 (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
 
(n) (n)
= an (x) c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn(n) (x)
+ · · · + a1 (x) (c1 f10 (x) + c2 f20 (x) + · · · + cn fn0 (x))
+ a0 (x) (c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x))
(n)
= an (x)f1 + · · · + a1 (x)f10 + a0 (x)f1
(n)
+ an (x)f2 + · · · + a1 (x)f20 + a0 (x)f2
+ · · · + an (x)fn(n) + · · · + a1 (x)fn0 + a0 (x)fn = 0,

lo cual completa la demostración.

Ejemplo 8. Notemos que las funciones f1 (x) = ex e f2 (x) = e−x son soluciones de la ecuación diferencial y00 − y = 0,
entonces cualquier función de la forma:
y = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = c1 ex + c2 e−x ,

con c1 , c2 ∈ R constantes reales cualesquiera, también es solución de y 00 − y = 0. Por ejemplo, las funciones:
y1 = ex
y2 = ex + 7e−x

son soluciones de y 00 − y = 0.

4 Dependencia e independencia lineal de funciones.

Denición 6.
Dadas n funciones fi (x), i ∈ {1, 2, . . . , n}, denidas sobre un intervalo I . Diremos que son linealmente
independientes (l.i.) sobre el intervalo I si existen constantes ci ∈ R, i ∈ {1, 2, . . . , n}, de forma que:
Si c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0, ∀x ∈ I ⇒ ci = 0, ∀i ∈ {1, 2, . . . , n}.
En caso contrario, diremos que fi (x), i ∈ {1, 2, . . . , n} son linealmente dependientes (l.d.) en I .

6
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Ejemplos 9.
1. Determinar si f1 (x) = x y f2 (x) = x2 son linealmente independientes o dependientes en [−1, 1].

Solución. Las funciones f1 (x) = x y f2 (x) = x2 son linealmente independientes en [−1, 1]. En efecto, para que
las funciones sean linealmente independientes en [−1, 1] debería cumplirse lo siguiente:
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0, ∀x ∈ [−1, 1] ⇒ c1 = c2 = 0

Esta condición se cumple pues:

1
Si hacemos x = ∈ [−1, 1] : c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0
2
1 1
: c1 + c2 = 0
2 4
Si hacemos x = 1 ∈ [−1, 1] : c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0
: c1 + c2 = 0.

Luego, formamos el sistema:

c1 12 + c2 14 =0
⇒ c1 = c2 = 0
c1 + c2 =0

2. Vericar que f1 (x) = sin(x) y f2 (x) = cos(x) son linealmente independientes en R.

Solución. Comenzamos realizando una combinación lineal de las funciones dadas. Sean c1 , c2 ∈ R tales que:
c1 sin(x) + c2 cos(x) = 0, ∀x ∈ R.

Derivando la igualdad anterior tenemos:

c1 cos(x) − c2 sin(x) = 0, ∀x ∈ R.

Así, formamos el sistema lineal y homogéneo:

c1 sin(x) + c2 cos(x) = 0
c1 cos(x) − c2 sin(x) = 0
    
sin(x) cos(x) c1 0
O escrito en la forma matricial = , el cual tendrá única solución en R si y solo si:
  cos(x) − sin(x) c2 0
 sin(x) cos(x) 
cos(x) − sin(x) 6= 0.
 
Calculamos el determinante anterior y tenemos:
 
 sin(x) cos(x)  2 2
cos(x) − sin(x) = − sin (x) − cos (x) = −1 6= 0, ∀x ∈ R.
 

Por lo tanto, el sistema tiene única solución, y esta es c1 = c2 = 0. Luego, concluimos que las funciones seno y
coseno son linealmente independientes en R.

Observación 10. Para que dos funciones f1 (x) y f2 (x) sean linealmente dependientes en un intervalo debe existir
una constante real c tal que f1 (x) = cf2 (x), para todo x en dicho intervalo.

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5 Sistema fundamental de soluciones.

El conjunto de soluciones de una EDO lineal homogénea tiene estructura de espacio vectorial de dimensión n (orden de
la ecuación). De esta forma, una ecuación diferencial lineal homogénea tiene n soluciones linealmente independientes
fi (x), i ∈ {1, 2, . . . , n}, las cuales constituyen una base del espacio de soluciones.
Por lo tanto, una solución f (x) de la ecuación dada se puede representar como una combinación lineal de las funciones
fi (x), es decir: existen constantes reales ci , con i ∈ {1, 2, . . . , n}, tal que:

f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x).

Ejemplo 11. La solución general de la ecuación diferencial y 00 + y = 0 es y = c1 sin(x) + c2 cos(x), con c1 , c2 ∈ R

constantes.
Denición 7 (Wronskiano).

Sean f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) funciones arbitrarias (n − 1) veces diferenciables a valores reales. Se dene el
Wronskiano como la función dada por el determinante:
···
 
 f1 f2 fn 
 f10 f20 ··· fn0
 

W [f1 , . . . , fn ] =  .. .. .. .. 
 
 .
 (n−1) . . . 
(n−1) (n−1) 
f
1 f2 ··· fn

Ejemplos 12.
1. Calcularemos W [ex , e2x ].

Solución. Directamente aplicamos la denición de Wronskiano:

 x 
e e2x 
W [ex , e2x ] =  x = 2e3x − e3x = e3x
e 2e2x 

2. Calcularemos W [sin(x), cos(x)].

Solución. Directamente aplicamos la denición de Wronskiano:

 
 sin(x) cos(x) 
W [sin(x), cos(x)] =   = − sin2 (x) − cos2 (x) = −1
cos(x) − sin(x)

3. Calcularemos W [x, x2 ].

Solución. Directamente aplicamos la denición de Wronskiano:

 
x x2 
W [x, x2 ] =  = 3x2 − x2 = 2x2
1 2x

Teorema 8.
Un conjunto de funciones solución de una EDO lineal homogénea de orden n es l.i. en un intervalo
determinado I si y solo si su Wronskiano es distinto de cero para todo x ∈ I .

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Demostración: Sean f1 , f2 , . . . , fn soluciones de la EDO lineal homogénea de orden n:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

Determinaremos un criterio para denir si las funciones soluciones f1 , f2 , . . . , fn son l.i. en un intervalo I .
Sean c1 , c2 , . . . , cn constantes reales arbitrarias y supongamos que:
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0, ∀x ∈ I.

Derivando formamos el sistema:

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0
c1 f10 (x) + c2 f20 (x) + · · · + cn fn0 (x) = 0
..
.
(n−1) (n−1) (n−1)
c1 f 1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0

Luego, el sistema tiene única solución si y solo si:

···
 
 f1 f2 fn 
 f10 f20 ··· fn0
 

W [f1 , . . . , fn ] =  .. .. .. ..  = 0
 
 .
 (n−1) . . . 
(n−1) (n−1) 
f
1 f2 ··· fn

Esto es, W [f1 , . . . , fn ] = 0 si y sólo si c1 = c2 = · · · = 0, con lo cual concluimos la demostración.

Ejemplo 13. El conjunto {sin(x), cos(x)} forma un sistema fundamental de la ecuación diferencial y00 + y = 0. Como
hemos visto directamente aplicamos la denición de Wronskiano:
 
 sin(x) cos(x) 
W [sin(x), cos(x)] = 
  = − sin2 (x) − cos2 (x) = −1 6= 0, ∀x ∈ R.
cos(x) − sin(x)

Luego, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:

y = c1 cos(x) + c2 sin(x), con c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias.

Teorema 9.
Sean f1 , f2 , . . . , fn funciones denidas sobre un intervalo abierto I . Si existe un punto x0 ∈ I , donde
las funciones f1 , f2 , . . . , fn son n − 1 veces derivables y su Wrosnkiano es diferente de cero, entonces las
funciones son l.i.

5.1 Construcción de una EDO lineal homogénea de orden n a partir de su sistema

fundamental de soluciones.

Sean f1 , f2 , . . . , fn funciones l.i. en [a, b] y n veces diferenciables en el intervalo. Entonces,

 f1 f2 ··· fn y
 

 f10 f20 ··· fn0 y0
 

 . .. ..
 . ..

 . . . .  = 0,

 (n−1) (n−1) (n−1)

(n−1) 
f
 1 f2 ··· fn y 
 f (n) f2
(n)
··· fn
(n)
y (n) 
1

donde y es una función incógnita, es una EDO lineal homogénea de orden n para la cual las funciones f1 , f2 , . . . , fn
forman un sistema fundamental de soluciones. Además, el coeciente de y (n) es el Wronskiano del sistema fundamental.

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Ejemplo 14. Considerando las funciones f1 (x) = ex y f2 (x) = e−x , construir una EDO lineal homogénea de orden
2 cuyo sistema fundamental de soluciones sea {f1 (x), f2 (x)}.
Solución. Reemplazando en el determinante:
 
 f1 f2 y 
 0
 f1
 0 f20 y 0  = 0,
 f1 f20 y 00 

las funciones f1 (x) = ex y f2 (x) = e−x tenemos:

e−x
 x 
e y 
−e−x y 0  = 0
 x
e
e−x y 00 
 x
e
 
1 1 y 
x −x 
y 0  = 0 /factorizando por columnas.

e · e 1 −1
1 1 y 00 
 
1 1 y 
y 0  = 0

1 −1
y 00 

1 1
−y 00 − y 0 − (y 00 − y 0 ) + y(1 + 1) = 0
−2y 00 + 2y = 0 /dividiendo por -2
y 00 − y = 0.

Por lo tanto, el conjunto {ex , e−x } es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea
y 00 − y = 0. Luego, la solución general de la ecuación diferencial y 00 − y = 0 es:

y = c1 ex + c2 e−x , con c1 y c2 constantes reales arbitrarias.

En esta sección veremos métodos de resolución de ecuaciones diferenciales de orden n. Para ello, comenzamos con
la siguiente denición.

6 Principio de linealidad
Teorema 10 (principio de linealidad).
La solución general de una EDO lineal de orden n completa resulta de añadir a la solución general de la
ecuación homogénea asociada una solución particular.

El conjunto de soluciones de la EDO lineal de orden n completa tiene la estructura de espacio vectorial afín asociado
al espacio vectorial de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada. Esto es, la solución general viene
dada por:
yg = yh + yp ,

donde yh es la solución general de:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

e yp es una solución particular de:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x)

Este resultado nos indica que para resolver una ecuación diferencial debemos resolver la ecuación homogénea asociada
y luego determinar una solución particular.

10
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7 ED lineal homogénea de coecientes constantes.

d
Se dene el operador diferencial D como , operando sobre un espacio de funciones de clase C 1 (K), donde K ⊆ R
dx
(funciones continuas con derivada continua en K ).
Ejemplo 15. Sea y = emx , entonces:
Dy = Demx = memx = my

Usando el operador diferencial podemos denir una función polinomial f dependiente de D, a través de la expresión:
f (D) = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0

di
donde a0 , . . . , an son constantes reales y Di = i , con i ∈ {1, . . . , n}. Es claro que f (D) está denido sobre el espacio
dx
de funciones n veces continuamente diferenciables en K ⊆ R, denotado por C n (K).
Ejemplo 16. Aplicaremos f (D) a la función y = emx ∈ C m (R).
Solución:
f (D)y = f (D)emx
= an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 emx

= an mn emx + · · · + a1 memx + a0 emx

= an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 emx

= f (m)emx
= f (m)y

Del ejemplo anterior, observamos que si y = emx , entonces:

f (D)y = 0 ⇔ f (m)y = 0 ⇔ f (m) = 0

Así, la solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, f (D)y = 0 es y = emx , siempre que m es raíz
del polinomio f (m) = 0. A f (m) = 0 la llamamos ecuación auxiliar o ecuación característica y al polinomio f (m)
polinomio característico.
Ejemplo 17. Supón f (D) = 2D2 + 5D − 12. Encontrar la solución general de f (D)y = 0.
Solución: Siendo f (D) = 2D2 + 5D − 12, se nos pide encontrar la solución general de la ecuación diferencial lineal
homogénea de coecientes constantes:
f (D)y = 0 ⇔ 2y 00 + 5y 0 − 12y = 0

Luego, la ecuación característica viene dada por 2m2 + 5m − 12m = 0, cuyas raíces son:
√ √
−5 ± 25 + 4 · 24 −5 ± 121 −5 ± 11 3
m= = = ⇔ m1 = ∧ m2 = −4
4 4 4 2

Así, y1 = e 2 x e y2 = e−4x son soluciones de la ED. Además,

3

 3x
e−4x 
  
3
−4x
 e2 − 52 x 3 11 5
W [e 2x ,e ] =  3 3 x −4x  = e −4 − = − e− 2 x 6= 0 ∀x ∈ R
2 e2 −4e 2 2

Por lo tanto, la solución general de la ED está dada por y = c1 e− 2 x + c2 e−4x .

3

11
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7.1 Raíces reales y distintas.

Supongamos que todas las raíces m1 , m2 , . . . , mn del polinomio característico son diferentes, entonces considerando
an = 1 tenemos:

f (m) = (m − m1 )(m − m2 ) · · · (m − mn )

Luego,
f (D) = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mn )

Por lo tanto, de esto es fácil encontrar la solución del problema:

f (D)y = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mn )y = 0,

la cual está dada por y = c1 em1 x + · · · + cn emn x . Aquí, notamos que hemos supuesto que el conjunto de funciones
{em1 x , . . . , emn x } son l.i. en R, lo cual es correcto ya que el Wronskiano entre ellas es no nulo para todo valor real
(matriz de Vandermonde).
Ejemplos 18.
1. Resolver la ecuación diferencial 3y 00 − 2y 0 − 8y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada está dada por 3m2 −2m−8 = 0, con m ∈ R, donde hemos realizado
el siguiente cambio: y (n) por mn , con y = m0 = 1.
Ahora, resolviendo la ecuación característica:
√
2 2± 4 + 96 1±5
3m − 2m − 8 = 0 ⇔ m = =
6 3
4
⇔m=− ∨ m = 2.
3
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:
4
y = c1 e− 3 x + c2 e2x ,

con c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias.

2. Resolver y 00 + 3y 0 = 0.

Solución. La ecuación característica está dada por m2 + 3m = 0. Luego, determinamos sus soluciones:
m2 + 3m = 0 ⇔ m(m + 3) = 0 ⇔ m = 0 ∨ m = −3.

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:

y = c1 e0x + c2 e−3x
y = c1 + c2 e−3x ,

donde c1 , c2 ∈ R son constantes arbitrarias.

3. Determinar la solución general de 2y 000 − 5y 0 + 3y = 0.

Solución. Comenzamos determinando la ecuación característica de la ecuación diferencial 2y 000 − 5y 0 + 3y = 0.

2m3 − 5m + 3 = 0.

Determinamos sus soluciones, recordando que las posibles raíces racionales de un polinomio de grado 3 de la
forma a3 m3 + a2 m2 + a1 m + a0 está dado por el cociente entre los divisores enteros de a0 y los divisores naturales
de a3 . En nuestro caso, notemos que las posibles raíces racionales están dadas por:
divisores enteros de 2
 
{±1, ±3} 1 3
= = ±1, ± , ±3, ± .
divisores naturales de 3 {1, 2} 2 2

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Transformaciones lineales Página 13

Luego, debemos ir probando con las posibles raíces racionales hasta determinar si una de ellas es raíz del polinomio
p(m) = 2m3 − 5m + 3. Para ello, realizamos división sintética, esperando determinar un resto nulo:
Probamos si m = −1 es raíz de p(m) = 2m3 − 5m + 3:
2 0 −5 3 −1
−2 2 3 ⇒ 2m3 − 5m + 3 = (2m2 − 2m − 3)(m + 1) + 6
2 −2 −3 6

Aquí, el resto de la división de 2m3 − 5m + 3 por m + 1, m menos la posible raíz, es 6, lo cual es diferente de
cero. Por lo tanto, −1 no es raíz de p(m).
Ahora, probamos con m = 1:
2 0 −5 3 1
2 2 −3 ⇒ 2m3 − 5m + 3 = (2m2 + 2m − 3)(m − 1)
2 2 −3 0

Por lo tanto, m = 1 es raíz de p(m).

Luego, tenemos que:
2m3 − 5m + 3 = 0 ⇔ (2m2 + 2m − 3)(m − 1) = 0
⇔ 2m2 + 2m − 3 = 0 ∨ m = 1
√
−2 ± 28
⇔m= ∨ m=1
4
Así, concluimos que la solución general de la ecuación diferencial 2y 000 − 5y 0 + 3y = 0 está dada por:
 √   √ 
−2+ 28 −2− 28
x x
y = c1 e 4
+ c2 e 4
+ c3 e x ,

con c1 , c2 , c3 ∈ R constantes arbitrarias.

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Transformaciones lineales Página 14

7.2 Raíces reales repetidas.

Consideremos el operador (D − m) aplicado sobre el producto de la función emx por una potencia natural de x. Esto
es, y = xk emx , con k ∈ N.
Comenzamos observando que:
(D − m)emx = 0.
Por otra parte,
(D − m)xk emx = Dxk emx − mxk emx = (kxk−1 emx − mxk emx ) − mxk emx = kxk−1 emx .
Luego,
(D − m)2 xk emx = (D − m)(D − m)xk emx
= (D − m)kxk−1 emx
= (k(k − 1)xk−2 emx + mkxk−1 emx ) − mkxk−1 emx
= k(k − 1)xk−2 emx .
Así, recursivamente obtenemos:
(D − m)k xk emx = k(k − 1) · · · 1 · emx = k!emx .
Entonces,
(D − m)k+1 xk emx = (D − m)(D − m)k xk emx = k!(D − m)emx = 0.

Es decir, si y = xk emx , entonces:

(D − m)k+1 y = 0.
Resumiendo, si suponemos que el operador f (D) puede descomponerse como el producto de monomios en D, donde
aparecen raíces de la ecuación característica repetidas. Esto es, considerar la ecuación auxiliar de la forma:
f (m) = (m − m1 )(m − m2 ) · · · (m − mj )k · · · (m − mn ), j ∈ {1, 2, . . . , n} jo.
Aquí, estamos suponiendo que existe una raíz del polinomio característico con multiplicidad algebraica k ≥ 2. Es
decir, el polinomio diferencial asociado es de la forma:
f (D) = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj )k · · · (D − mn ).
En este caso, la ecuación homogénea es de la forma:
f (D)y = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj )k · · · (D − mn )y = 0.
Además, como la ecuación es de coecientes constantes todos los operadores (D − mi ) con i ∈ {1, 2, . . . , n} conmutan
entre sí. Entonces,
f (D)y = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj−1 )(D − mj+1 ) · · · (D − mn )(D − mj )k y = 0

Así, como (D − mj )k y = (D − mj )k (xk−1 emj x ) = 0, entonces y = xk−1 emj x es solución de f (D)y = 0.

Para el resto de los i 6= j , i ∈ {1, 2, . . . , n}, las soluciones son:
(D − mi )y = 0 ⇒ yi = emi x

Además, notemos que (D − mj )k no solo anula (aniquila) a la función y = xk−1 emj x , sino que también aniquila a
las funciones {emj x , xemj x , x2 emj x , . . . , xk−1 emj x }.
(D − mj )k emj x = (D − mj )k−1 (D − mj )emj x = 0
(D − mj )k xemj x = (D − mj )k−2 (D − mj )2 xemj x = 0
..
.
(D − mj )k xk−2 emj x = (D − mj )(D − mj )k−1 xk−2 emj x = 0

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Por último, notamos que el conjunto de n funciones:

{em1 x , . . . , emj x , xemj x , x2 emj x , . . . , xk−1 emj x , . . . , emn }

es l.i. en R, lo que en particular implica que la solución general del problema:

(D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj )k · · · (D − mn )y = 0
(D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj−1 )(D − mj+1 ) · · · (D − mn )(D − mj )k y = 0

es:
n
X
y = (d0 + d0 x + · · · + dk−1 xk−1 )emj x + ci emi x .
i=1
i6=j

d2 y d2 y dy
Ejemplo 19. Resolver 2
− 4 2
+ + 6y = 0.
dx dx dx
Solución: Comenzamos notando que:
d3 y d2 y dy
− 4 + + 6y = 0 ⇔ (D3 − 4D2 + D + 6)y = 0
dx3 dx2 dx
Así, denimos el polinomio característico: f (m) = m3 − 4m2 + m + 6.
Ecuación característica: m3 − 4m2 + m + 6 = 0.
Luego, buscamos las raíces racionales de f (m). Esto es determinar m tal que f (m) = 0.
Posibles raíces racionales:
divisores enteros de 1 {±1, ±2, ±3, ±6}
= = {±1, ±2, ±3, ±6}.
divisores naturales de 6 {1}

Comenzamos probando con m = −1:

1 −4 1 6 −1
−1 5 −6
1 −5 6 0

Como el resto de la división entre m3 − 4m2 + m + 6 y m + 1 es cero, entonces:

0 = m3 − 4m2 + m + 6
= (m2 − 5m + 6)(m + 1)
= (m − 6)(m + 1)(m + 1)
= (m − 6)(m + 1)2

Por lo tanto, la solución general del problema está dada por:

y = (c1 + c2 x)e−x + c3 e6x .

Además, notemos que es posible omitir el hecho que c1 , c2 ∈ R son constantes arbitrarias, pues esto se subentiende.

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Transformaciones lineales Página 16

7.3 Raíces complejas.

Tomemos y = ezx con z = a + bi ∈ C. Por analogía del cálculo de variable real, el operador (D − (a + bi)) aniquila a
la función compleja y = ezx .
(D − (a + bi))ezx = 0
Así, (D − (a + bi)) es un factor del polinomio diferencial f (D). En este caso, el polinomio característico f (m) tiene
una raíz imaginaria. Esto es, z = a + bi es raíz de f (m) y, por tanto, también z = a − bi es una raíz de f (m). Así,
observamos que:
(D − (a + bi))(D − (a − bi))y = ((D − a) − bi)((D − a) + bi)y
= ((D − a)2 + b2 )y
y
f (D) = (D − m1 ) · · · (D − mj )(D − (a + bi))(D − (a − bi))
⇒ f (D)y = (D − m1 ) · · · (D − mj )(D − (a + bi))(D − (a − bi))y = 0
Ahora, analizaremos los diferentes casos dependiendo de los posibles valores reales a y b:
1. b = 0, entonces tenemos una ecuación de la forma:
(D − a)2 y = 0 ⇒ y = eax (c0 + c1 x),
la cual es la solución general del caso de raíces reales repetidas.
2. a = 0 y b 6= 0, entonces tenemos una ecuación de la forma
(D2 + b2 )y = 0
tiene asociado el polinomio característico f (m) = m2 + b2 , cuyas raíces son m = ±bi.
y = c1 ebix + c2 e−bix
= c1 (cos(bx) + i sin(bx)) + c2 (cos(bx) − i sin(bx))
= (c1 + c2 ) cos(bx) + (c1 − ic2 ) sin(bx)
Luego, la solución general real de la ecuación diferencial está dada por:
y = d1 cos(bx) + d2 sin(bx),
con d1 , d2 R constantes arbitrarias.
3. a 6= 0 y b 6= 0, entonces consideramos la ecuación:
((D − a)2 + b2 )y = 0
cuya solución general es:
y = Aezx + Bezx
= Aeax+bxi + Beax−bxi
= Aeax ebxi + Beax e−bxi
= Aeax (cos(bx) + i sin(bx)) + Beax (cos(bx) − i sin(bx))
= (A + B)eax cos(bx) + (A − B)ieax sin(bx)
= A1 eax cos(bx) + B2 eax sin(bx),
donde A1 = A+B y B2 = (A−B)i. Por último, notamos que no es difícil probar que las funciones y1 = eax cos(bx)
e y2 = eax sin(bx) son soluciones reales de la ecuación diferencial ((D−a)2 +b2 )y = 0, entonces la solución general
(real) de la ecuación diferencial está dada por:
y = c1 eax cos(bx) + c2 eax sin(bx),
con c1 , c2 ∈ R son constantes reales arbitrarias.

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Ejemplos 20. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:

1. y 00 − 2y 0 + 5y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

√
2 2± −16
m − 2m + 5 = 0 ⇔ m = = 1 ± 2i.
2
Luego, la solución general de y 00 − 2y 0 + 5y = 0 está dada por:
y = c1 ex cos(2x) + c2 ex sin(2x),

con c1 y c2 constantes reales arbitrarias.

2. [(D + 3)2 + 2]y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

√
(m + 3)2 + 2 = 0 ⇔ m = −3 ± 2i.

Luego, la solución general de [(D + 3)2 + 2]y = 0 está dada por:

√ √
y = c1 e−3x cos( 2x) + c2 e−3x sin( 2x),

con c1 y c2 constantes reales arbitrarias.

3. (D2 + 4)y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

m2 + 4 = 0 ⇔ m = ±2i.

Luego, la solución general de (D2 + 4)y = 0 está dada por:

y = c1 cos(2x) + c2 sin(2x),

con c1 y c2 constantes reales arbitrarias.

4. y 00 + 5y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

√
m2 + 5 = 0 ⇔ m = ± 5i.

Luego, la solución general de y 00 + 5y = 0 está dada por:

√ √
y = c1 cos( 5x) + c2 sin( 5x),

con c1 y c2 constantes reales arbitrarias.

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7.4 Raíces complejas repetidas.

Si se tiene una raíz compleja z = a + bi de multiplicidad k en el polinomio característico, entonces aparece como factor
del polinomio diferencial el operador:
[(D − a)2 + b2 ]k ,

asociada a tendrá la ecuación:

[(D − a)2 + b2 ]k y = 0

cuya solución está dada por:

y = (a0 + a1 x + · · · + ak−1 xk−1 )eax cos(bx) + (b0 + b1 x + · · · + bk−1 xk−1 )eax sin(bx)

Ejemplos 21. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:

1. [(D + 3)2 + 2]3 y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

√
(m + 3)2 + 2 = 0 ⇔ m = −3 ± 2i.(de multiplicidad 3)

Luego, la solución general de [(D + 3)2 + 2]3 y = 0 está dada por:

√ √
y = (c1 + c2 x + c3 x2 )e−3x cos( 2x) + (c4 + c5 x + c6 x2 )e−3x sin( 2x),

con c1 , c2 , c3 , c4 , c5 y c6 constantes reales arbitrarias.

2. (D2 + 4)2 y = 0.

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

(m2 + 4)2 = 0 ⇔ m = ±2i.(de multiplicidad 2)

Luego, la solución general de (D2 + 4)2 y = 0 está dada por:

y = (c1 + c2 x) cos(2x) + (c3 + c4 x) sin(2x),

con c1 , c2 , c3 y c4 constantes reales arbitrarias.

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Referencias bibliográcas.
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Argentina.
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4. Nagle, R. & et. al (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas de valor en la frontera (4a edición). Person,
México.
5. Zill, D. & Cullen, M. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales (3a
edición). MacGraw-Hill, México.

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