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UNA INVITACIÓN AL ESTUDIO DE

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS.

Maritza de Franco
A Francisco José, Sheryl, Marión, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.

2
AGRADECIMIENTOS

Al Ing. Pedro Rangel por su comprensión, confianza y apoyo, a los


bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y
dedicación no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y
bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologías de la Universidad Nueva
Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar.

3
PREFACIO

Este trabajo esta diseñado para facilitar el estudio de las “Ecuaciones


Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado” a los estudiantes de
matemáticas en las escuelas de computación e ingeniería de la Universidad
Nueva Esparta.

A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de


los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del cálculo, introduciendo
artificios sencillos, fáciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad
del tema.

A la presentación teórico práctica del objeto de estudio le sucede un


problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el
estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolución del
ejercicio.

Este trabajo constituye una recopilación de información que pretende


orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemática a fin de
permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.

4
ÍNDICE

Pág.
Ecuaciones Diferenciales 6
Ecuaciones Diferenciales Separables 8
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 12
Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 21
Ecuaciones Diferenciales Exactas 25
Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 31
Ecuaciones Diferenciales Lineales 35
Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 40
Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 45
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables 51
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 58
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 67
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas 71
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 81
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales 97
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 105
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 117
Bibliografía 126

5
ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuación se llama diferencial porque contiene una o más derivadas ó


diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este
trabajo se estudiarán las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas
que contienen una o más derivadas de una función de una sola variable
independiente.

Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar por el orden y el


grado. El orden de una ecuación diferencial es el de la mayor
derivada involucrada en la expresión y el grado el de la potencia de la derivada de
mayor orden.

Este estudio se centrará en las ecuaciones diferenciales ordinarias de


Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que
se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha
derivada está elevada a la potencia uno.

Ejemplos:

∂y x − y
a) =
∂x x + y

∂y y
b) x − y − xsen = 0
∂x x

En las funciones de ambos ejercicios se derivó la variable " y " con respecto
∂y
a la variable " x " una sola vez y esa derivada está elevada a la potencia
∂x
unidad.

6
∂y
Si en el ejercicio " b " se despeja , la ecuación queda como sigue:
∂x

∂y y y
b) = + sen
∂x x x

En general suele expresarse una ecuación diferencial ordinaria de


primer orden y primer grado de la siguiente manera:

∂y
1) = f ( x. y ) ⇒ y`= f ( x. y )
∂x

2) M ( x. y )dx + N ( x. y )dy = 0

La primera ecuación está dada en forma explícita, es decir se expresa


claramente que la función " y " fue derivada con respecto a la variable
independiente " x ", y la solución debe expresarse de la misma forma.

La segunda ecuación está dada en forma implícita, es decir no señala cual


es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a
conveniencia y la solución debe darse también en forma implícita.

Existen diferentes métodos para resolver este tipo de ecuaciones, en


este trabajo se presentarán los métodos de solución de las ecuaciones
diferenciales: Separables, Homogéneas, Con Coeficientes Lineales, exactas,
Lineales, de Bernoulli y de Riccati.

7
ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES

También llamadas de variables separables, si la ecuación está expresada


de la siguiente forma:
∂y
= f ( x. y )
∂x

f ( x. y ) es una constante o una función sólo de " x ", entonces dicha ecuación sería
∂y
equivalente a = f ( x ) , puede resolverse integrando directamente ambos lados
∂x
de la ecuación, usando los métodos ordinarios de integración.

Si en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como


una función solo de " x " y " N " como una función solo de " y ", se obtendría de
manera equivalente M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuación de
variables separables ya que puede escribirse también así:

M ( x)dx = − N ( y )dy

y su solución se obtiene integrando directamente ambos miembros de la


ecuación así:

∫ M ( x )dx = − ∫ N ( y )dy + C ó ∫ M ( x )dx + ∫ N ( y )dy = C

Está solución se llama " Solución General de la Ecuación Diferencial"

La constante de integración se escribe de la forma más conveniente, así en


muchos ejercicios, múltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen
sustituirse por una sola constante.

8
Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0

La estructura de esta ecuación encaja dentro de la fórmula:


M ( x)dx + N ( y )dy = 0 ; por lo tanto la solución puede obtenerse aplicando
directamente los métodos de integración ya conocidos.

∫ x 2 dx + ∫ 3 ydy = 0
3
x 3y 2
+ =C
3 2

Ejemplo 2:

∂y 5 x 2 + 3
=
∂x 2y

Haciendo transposición de términos la ecuación puede escribirse como:


2 ydy = (5 x 2 + 3)dx
Integrando miembro a miembro queda:
∫ 2 ydy = ∫ (5 x 2 + 3)dx

2 ∫ ydy = 5 ∫ x 2 dx + 3 ∫ dx

2 y 2 5x3
= + 3x + C
2 3

5 3
y2 = x + 3x + C
3

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se


deriva la función obtenida, debe encontrarse la ecuación original, así procediendo
a derivar la solución anterior, se tiene:

9
5 
2 ydy =  3 x 2 + 3  dx
3 
dy 5 x 2 + 3
( )
2 ydy = 5 x 2 + 3 dx →
dx
=
2y

Solución Particular de una Ecuación Diferencial

Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces


será posible encontrar la solución particular de la ecuación diferencial.

Ejemplo 3:

Hallar la solución particular de la ecuación diferencial:

dy
y − ex = 0
dx

Sujeta a la condición inicial:

y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0


dy
y = ex
dx

ydy = e x dx

Integrando miembro a miembro, se obtiene la solución general.

y2
= ex + C
2

10
Para obtener la solución particular se sustituyen los valores de " x " y de
" y " de la siguiente manera:

42
= e0 + C → 8 = 1 + C → 8 − 1 = C
2
7=C

Luego la solución particular es:

y2 y2
=e +7 →
x
− ex = 7
2 2
y 2 − 2e x = 14

11
ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGÉNEAS

La ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homogénea sí M y N


son funciones homogéneas del mismo grado, o también si la ecuación puede
escribirse como:

dy dx
= f ( y / x ) ó en su forma equivalente = f ( x / y)
dx dy

Definición de función Homogénea:

Sea la función Z = f ( x, y ) , se dice que es homogénea de grado " n " si se

verifica que f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) ; siendo " n " un número real. En muchos casos se
puede identificar el grado de homogeneidad de la función, analizando el grado de
cada término:

Ejemplo: f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y + 4 y 4

f ( x, y ) consta de tres términos, el grado de cada término se obtiene

sumando los exponentes de las variables, así: x 2 y 2 → 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y → 3 + 1 = 4 ;

4 y 4 → 4 = 4 . Todos los términos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es


homogénea de grado cuatro.

Ejemplos:

a) f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 , aplicando la definición se tiene:

f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) − (ty )


2 2 3 4

f (tx, ty ) = t 4 x 2 y 2 + 5t 4 x 3 y − t 4 y 4

12
f (tx, ty ) = t 4 (x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 )

f (tx, ty ) = t 4 f ( x, y )

Por lo tanto la función es homogénea de grado 4.

3x 2
b) f ( x. y ) =
5y 2

3(tx )
2
3t 2 x 2 3t 0 x 2
f (tx.ty ) = = =
5(ty )
2
5t 2 y 2 5y2

 3x 2 
f (tx.ty ) = t 0  2 
 5y 

f (tx, ty ) = t 0 f ( x, y )

Entonces la ƒ(x ,y) es Homogénea de grado 0.

c) f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una función homogénea ya que:


f (tx, ty ) = 5(txty ) + 3tx

f (tx, ty ) = 5t 2 xy + 3tx

f (tx, ty ) = t (5txy + 3x ) ≠ t n (5 xy + 3 x )

f (tx, ty ) ≠ t n f (x, y )

Si se determina que en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son


funciones homogéneas del mismo grado, o si la ecuación puede escribirse como:

dy dx
= f ( y / x ) ó en su forma equivalente = f (x / y )
dx dy

13
El cambio de variable y = v.x ó x = v. y transforma la Ecuación
Homogénea en Ecuación Separable

Ejemplo 1:
xy 2 y´= x 3 + y 3
Rescribiendo la ecuación se tiene:
dy
xy 2 = x3 + y3
dx
xy 2 dy = (x 3 + y 3 )dx
Transponiendo los términos se tiene:

(x 3
( )
+ y 3 )dx − xy 2 dy = 0 , donde M = x 3 + y 3 y N = − xy 2

M y N son funciones homogéneas de grado 3.

Probando:
Sea M = f ( x, y ) entonces:

f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3

f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3

f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 )

f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )

Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos términos de la ecuación son


de grado 3 por lo tanto f ( x, y ) es homogénea de grado 3.

Sea N = − xy 2 = g ( x, y ) ; entonces:

g (tx, ty ) = −(tx )(ty ) 2

g (tx, ty ) = −txt 2 y 2

g (tx, ty ) = −t 3 xy 2

14
g (tx, ty ) = t 3 (− xy 2 )

g (tx, ty ) = t 3 g ( x, y )

Por lo tanto "N" es homogénea de grado 3

Se puede enfocar también de la siguiente manera:


xy 2 y´= x 3 + y 3
dy
xy 2 = x3 + y3
dx
dy x3 y3
= 2 + 2
dx xy xy
2
dy  x   y 
=  + 
dx  y   x 

Luego el cambio de variable:


y
=v ó y = v.x
x

Su derivada es:
dy = vdx + xdv
Transforma la ecuación en separable
xy 2 dy = ( x 3 + y 3 )dx

( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx

x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx

x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx

Reduciendo términos semejantes se tiene:


x 4 v 2 dv = x 3 dx
x3 2
v dv = dx
x4

15
1
v 2 dv = dx
x

Integrando se obtiene:
1
∫ v 2 dv = ∫ dx
x
3
v
= Inx + C
3

Devolviendo el cambio de variable se tiene:

Si y = v.x entonces:
y
v=
x
3
 y
 
 x  = ln x + C
3

y3
= ln x + C
3x 3

y 3 = 3x 3 (ln x + C )

Ejemplo 2:

(xy´− y )arctg y = x
x

Rescribiendo la ecuación se tiene:

 dy  y
 x − y arctg = x
 dx  x

16
Despéjese:
dy
dx

 dy  x  dy  x
 x − y = ⇒ x  = +y
 dx  arctg y  dx  arctg y
x x

dy 1 y
= +
dx y x
arctg
x

Se aprecia que:
dy  y
= f 
dx x

El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv


Transformará la ecuación en separable:

vdx + xdv 1
= +v
dx arctgv

Transponiendo dx :
dx
vdx + xdv = + vdx
arctgv

Simplificando:
dx
xdv =
arctgv

Transponiendo términos de nuevo:

17
dx
arctgvdv =
x
Integrando:

dx
a) ∫ arctgvdv = ∫
x
Intégrese arctg (v) usando método de integración por partes, comenzando
con el cambio de variable se tiene:

Cambio de variable:
arctgv = u

Derivando:
1
dv = du
1+ v2

dv = dt

∫ dv = ∫ dt ⇒ v = t

Resulta
v
∫ arctgvdv = v.arctgv − ∫ dv
1+ v2
La integral
v
∫ dv
1+ v2

Se resuelve por:
Cambio de variables:
1+ v2 = z
2v.dv = dz

18
dz
v.dv =
2
Sustituyendo en la integral se obtiene:
v 1 dz 1
∫ dv = ∫ = ln z
1+ v 2
2 z 2

Regresando el cambio de variable


v 1
∫ dv = ln 1 + v 2
1+ v 2
2

Por lo tanto la integral


1
∫ arctgv.dv = v.arctgv − ln 1 + v 2
2

Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que


1
v.arctgv − ln 1 + v 2 = ln x + C
2

Simplificando y devolviendo el cambio


y
v=
x

Se obtiene:
1
2 2
y y  y
arctg = ln x + ln 1 +   + ln C
x x  x

1
y y  y2  2
arctg = ln x1 + 2  C
x x  x 

19
y y  x2 + y2 
arctg = ln  x C
x x  x 2 
 

y y x2 + y2
arctg = ln x C
x x x

y y
arctg = ln x 2 + y 2 C
x x

Buscando la inversa de la función logarítmica resulta:


y y
  arctg  
e x x
= x2 + y2 C

20
ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:

(ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0

También suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a


homogéneas.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos


cambios de variables que permitan eliminar el término independiente del
coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuación se transforma en
homogénea.

Ejemplo 1:
dy 3x − y − 9
=
dx x + y +1

Pasos a seguir:

1. Hacer transposición de términos, de manera de darle la estructura


adecuada.
( x + y + 1)dy = (3 x − y − 9)dx
(3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0
(3 x − y − 9)dx + (− x − y − 1)dy = 0

2. Escribir un sistema de ecuaciones en “h”y “k” con los coeficientes


lineales y encontrar los valores de “h”y “k”.
3h − k = 9

− h − k = 1

21
Al resolver el sistema resulta:
h=2
k = −3
3. Hacer el cambio de variables:

x=u+h x = u + 2 → dx = du
es decir,
y =v+k y = v − 3 → dy = dv

4. Sustituir los cambios de variables en la ecuación.


(3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0
Resultando:
[3(u + 2) − (v − 3) − 9]du − [u + 2 + v − 3 + 1]dv = 0
Efectuar operaciones y reducir términos semejantes
[3u + 6 − v + 3 − 9]du − [u + v]dv = 0
(3u − v )du − (u + v)dv = 0
Esta es una ecuación diferencial homogénea; proceder en consecuencia.

5. Efectuar un nuevo cambio de variable


v = u.z
dv = u.dz + z.du

6. Hacer la sustitución en la última ecuación obtenida


(3u − uz)du − (u + uz )(udz + zdu ) = 0

7. Efectuar operaciones hasta transformarla en separable


u (3 − z )du = u (1 + z )(udz + zdu )

Al simplificar y reducir términos semejantes resulta:


3du − zdu = udz + zdu + uzdz + z 2 du
(3 − 2 z − z 2 )du = u (1 + z )dz
Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:

22
du z +1
∫ u
= −∫ 2
z + 2z − 3
dz (*)

La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve


por cambio de variables así:

z +1
∫z 2
+ 2z − 3
dz

Por lo tanto;
z 2 + 2z − 3 = t
(2 z + 2)dz = dt
2( z + 1)dz = dt
dt
z +1 =
2
Al sustituir los cambios en la integral resulta:

 dt 
  1 dt 1 1
2
∫  t =

 2 t
= ln t = ln z 2 + 2 z − 3
2 2
 
 

Sustituyendo este resultado en e integrando el lado izquierdo de esa


ecuación se obtiene:

1
ln u = − ln z 2 + 2 z − 3 + ln C
2

8. Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresión


1
ln u + ln z 2 + 2 z − 3 = ln C
2
1
ln u ( z + 2 z − 3)
2 2
= ln C

1
u ( z + 2 z − 3) = C
2 2

23
Elevar al cuadrado ambos miembros
u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C

Donde C 2 ≈ C luego:
u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C

9. Revertir todos los cambios de variables y simplificar


 v2 v 
( x − 2)  2 + 2 − 3  = C
2

u u 

 ( y + 3) 2 2( y + 3) 
( x − 2) 
2
+ − 3 = C
 ( x − 2)
2
x−2 

 ( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 
( x − 2) 2  =C
 ( x − 2) 2 

( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 = C
Solución General.

24
ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS

Se dice que una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si


se verifica que:

∂ ∂
M ( x. y ) = N ( x. y )
dy dx

Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera:

1. Se integra M ( x, y ) con respecto a “x” (cuando se integra con


respecto a “x”, entonces “y” es constante) se reemplaza la constante de
integración por una función de “y” (G(y)).

f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dy = f ( x, y ) + G ( y )

2. Se deriva la función ƒ(x ,y) + G (y) con respecto a “y”, se iguala con N
(x, y)

∂ ∂ ∂
f ( x. y ) + G ( y ) = N ( x. y )
dy dy dy

Al despejar

G( y)
dy

Resulta:
∂ ∂ ∂
G( y) = N ( x. y ) − f ( x. y )
dy dy dy

25
3. Se integra ambos lados de la ecuación anterior con respecto a “y” ,
para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1".

El ejercicio también puede resolverse comenzando el proceso de


integración en el paso " 1 " con respecto a "x".

Ejemplo 1:

( x 2 + y 2 + 2 x )dx + 2 xydy = 0
M ( x, y ) = x 2 + y 2 + 2 x
N ( x, y ) = 2 xy

Es una ecuación diferencial exacta ya que:

∂ ∂
M ( x, y ) = 2 y N ( x, y ) = 2 y
dy dx

Luego

∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
dy dx

Se procede a seguir los pasos de "1" a "3".

1. Se integra M ( x, y ) con respecto a “ x ”

f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dx = ∫ ( x 2 + y 2 + 2 x)dx = ∫ x 2 dx + y 2 ∫ dx + 2∫ xdx

x3 2x2
f ( x, y ) = + xy 2 + + G( y)
3 2

26
2. Se deriva con respecto a "y"
∂ ∂
f ( x, y ) = 2 xy + G ( y )
dy dy

Se iguala a N ( x, y )

∂ ∂
f ( x, y ) = N ( x, y )
dy dy


2 xy + G ( y ) = 2 xy
dy

Despejando se obtiene:


G ( y ) = 2 xy − 2 xy
dy


G( y) = 0
dy

3. Se integra el resultado anterior con respecto a “y” para obtener:


∫ dyG( y) = ∫ 0dy → G( y) = C

Se sustituye G(y) en " 1" obteniéndose

x3
f ( x, y ) = + xy 2 + x 2 + C = 0
3

27
Ejemplo 2:

2x y 2 − 3x 2
dx + dy = 0
y3 y4

2x y 2 − 3x 2 y 2 3 x 2
M ( x, y ) = N ( x, y ) = = 4 − 4
y3 y4 y y

∂M ∂ −3 6x
= 2x y = 2 x(−3 y − 4 ) = − 4
dy dy y

∂N ∂ 1 3 ∂ 2 3 6x
= 2
− 4 x = 0 − 4 2x = − 4
dx dx y y dx y y

Es una ecuación diferencial exacta ya que

∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
dy dx

1. Integrar con respecto a "y"

f ( x, y ) = ∫ N ( x, y )dy

 1 3x 2 
f ( x, y ) = ∫  2 − 4 dy
y y 

1 x2
f ( x, y ) = − + + G ( x) *
y y3

2. Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene:

∂ ∂  1 1 ∂ 2 ∂
f ( x, y ) =  −  + 3 x + G( x)
dx dx  y  y dx dx

28
∂ 2x ∂
f ( x, y ) = 0 + 3 + G ( x)
dx y dx


Igualando f ( x, y ) con M ( x, y ) se tiene
dx

2x ∂ 2x
3
+ G ( x) = 3
y dx y

Despejando

∂ 2x 2x
G ( x) = 3 − 3
dx y y


G ( x) = 0
dx

3. Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene:


∫ G ( x) dx = ∫ 0dx + C

G ( x) = 0 + C

Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene:

1 x2
f ( x, y ) = − + 3 + C = 0
y y
ó en su forma equivalente
1 x2
f ( x, y ) = − + 3 = C
y y

29
− y 2 + x 2 y 3C
f ( x, y ) = = 3
y3 y

f ( x, y ) = x 2 − y 2 = y 3 C

30
ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS

Algunas ecuaciones diferenciales M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 pueden resultar no ser


exactas, es decir no se cumple que:

∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
dy dx

Pero si se da el caso de que:

1 d d 
 M ( x, y ) − N ( x, y )  = h( x )
N ( x. y )  dy dx 

es una función solamente de “x”, entonces e ∫


h ( x ) dx
es un factor integrante; es decir,
si se multiplica M ( x, y )dx + N ( x, y )dy por dicho factor, la ecuación se transforma en
una ecuación diferencial exacta.

De la misma manera sí:

1 d d 
 N ( x, y ) − M ( x, y ) = k ( y )
M ( x, y )  dx dy 

es una función solamente de " y" entonces e ∫


k ( y ) dy
es un Factor
Integrante de la ecuación diferencial.

Ejemplo 1:

y
dx + ( y 3 − ln x )dy = 0
x

31
d 1 d 1
M ( x, y ) = N ( x, y ) = −
dy x dx x
No resulta ser una ecuación diferencial exacta; probando a conseguir un
factor integrante:
1 d d 
k ( y) =  N ( x, y ) − M ( x, y ) 
M ( x, y )  dx dy 

x  1 1 x  2
k ( y) = − − = −
y  x x  y  x 

2
k ( y) = −
y
dy
−2 ∫ y
Por lo tanto e , es un factor integrante

dy
−2 ∫ −2 1
e y
= e − 2 ln y = e ln y =
y2
Multiplicando la ecuación por el factor obtenido resulta:

1 y  y 3 ln x 
dx +  2 − 2  dy = 0
y2 x y y 

1  ln x 
dx +  y − 2  dy = 0
xy  y 

Probando el criterio de exactitud:


d 1 d 1
M ( x, y ) = − 2 N ( x, y ) = − 2
dy xy dx xy

Por lo tanto se obtuvo una ecuación diferencial exacta,


Procediendo según este caso:
1 1 dx 1
1. ∫ xy dx = y ∫ x
= ln x + G ( y ) *
y

32
2. Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N "
1 ln x
− 2
ln x + G`( y ) = y − 2
y y

Simplificando se obtiene:
G `( y ) = y

Integrando miembro a miembro

∫ G`( y)dy = ∫ y.dy

y2
G( y) = +C
2

Sustituyendo este resultado en " * " resulta:


1 y2
f ( x, y ) = ln x + +C = 0
y 2

Ejemplo 2:
(e y + e − x )dx + (e y + 2 ye − x )dy = 0)
d d
M ( x, y ) = e y N ( x, y ) = −2 ye − x
dy dx
d d
M ( x, y ) ≠ N ( x, y )
dy dx

Entonces f ( x, y ) no es una ecuación diferencial exacta, probando a


conseguir un factor integrante:
1 d d 
h( x ) =  M ( x, y ) − N ( x, y )
N ( x, y )  dy dx 

e y + 2 ye − x
h( x ) = =1
e y + 2 ye − x

33
e∫
h ( x ) dx
Luego h(x) en función de solo " x", por lo tanto es un factor
integrante

f .I = e ∫
dx
= ex

Multiplicando la ecuación por el factor integrante e x se obtiene:

(e y e x + e − x .e x )dx + (e y e x + 2 ye − x e x )dy = 0

(e y e x + 1)dx + (e y e x + 2 y )dy = 0
d d
M ( x, y ) = e y e x N ( x, y ) = e y e x
dy dx

Resulta una ecuación diferencial exacta, procediendo en consecuencia:

∫ (e e x + 1)dx = e y e x + x + G ( y ) *
y
1.

2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta:
e y e x + G `( y ) = e y e x + 2 y

Reduciendo términos semejantes se obtiene:


G `( y ) = 2 y

Integrando miembro a miembro

∫ G`( y) = ∫ 2 ydy
G( y) = y 2 + C

Sustituyendo en " * " se obtiene:


f ( x, y ) = e y e x + x + y 2 + C = 0

34
ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES

Si una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y ) = 0 , puede escribirse de la

forma  dy  + P( x) y = Q( x) ó en forma equivalente y `+ P( x) y = Q( x ) entonces


 dx 
recibe el nombre de " Ecuación Diferencial Lineal”.

Si se multiplica ambos lados de la ecuación por un factor integrante de la

forma e ∫
p ( x ) dx
y se integra miembro a miembro la solución es inmediata, es decir

y +`P( x) y = Q( x)

Multiplíquese ambos lados por e ∫


p ( x ) dx
1. :

ye ∫ + P( x) ye ∫ = e∫
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x )dx
Q( x)dx

El primer miembro de la ecuación no es otra cosa que la derivada

con respecto a " x" del producto y e ∫


p ( x ) dx


ye ∫ = Q ( x )e ∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
2.
dx

3. Integrando miembro a miembro se obtiene:

ye ∫ = ∫ Q ( x) e ∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx + C

Solución de la Ecuación Diferencial

De la misma manera la ecuación puede escribirse como:

35
x`+ P( y ) x = Q ( y )

El factor integrante tendría la forma e ∫


p ( y ) dy
y la solución vendría dada
como:

xe ∫ = ∫ Q ( y )e ∫
P ( y ) dy P ( y )dy
dy + C

Ejemplo 1:
dy y
+ 2 = x3
dx x
ó en su forma equivalente

2
y `+ y = x3
x
1. Identificar P (x) y Q ( x )
2
P ( x) = Q( x) = x 3
x
2. Encontrar el factor integrante
2 dx
∫ x dx 2∫ 2
F .I = e ∫ P ( x ) dx
=e =e x
= e 2 ln x = e ln x = x 2

3. Multiplicando ambos miembros de la ecuación por el factor integrante


se obtiene:
2 2
y `x 2 + x y = x3 x2
x
y `x + 2 xy = x 5
2

El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con


respecto a " x" del producto y x², por lo tanto integrando miembro a miembro
se tiene:

36
∫ dx (y`x )
d 2
+ 2 xy = ∫ x 5 dx

x6
yx 2 = +C
6

Solución de la ecuación diferencial.

Haciendo el procedimiento más simple, se puede trabajar de la


siguiente manera:

2
y `+ . y = x 3
x

1. Identificar P(x ) y Q (x )

2. Encontrar el factor integrante, en este caso x²(como se obtuvo en el


paso dos).

3. Aplicar directamente la fórmula

ye ∫ = ∫ e∫
P ( x )dx P ( x ) dx
Q( x)dx + C , obteniendo:

yx 2 = ∫ x 2 x 3 dx + C

yx 2 = ∫ x 5 dx + C

x6
yx 2 = +C
6

37
Ejemplo 2:
xy`+2 y = 3 x

Recuérdese que para que la ecuación sea lineal debe tener la siguiente
estructura: y `P( x ) y = Q ( x) , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x",
por lo tanto, la ecuación dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos
lados de dicha ecuación por la variable "x" se obtiene:
2
y `+ y=3
x

Siguiendo los pasos:


2
1. P ( x) = Q( x) = 3
x

2. Buscando el Factor Integrante.


2 dx
∫ x dx 2 ∫ 2
e =e x
= e 2 Inx = e Inx = x 2

3. Aplicando la fórmula:

ye ∫ = ∫ e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
Q ( x )dx + C

yx 2 = ∫ x 2 (3)dx + C

yx 2 = 3∫ x 2 dx + C

3x 3
yx 2 = +C
3

x3 C
y= +
x2 x2

y = x + Cx − 2

38
Ejemplo 3:
yx`− x = y
x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos
lados de la ecuación entre "y" se obtiene:

1
x`− x =1
y
1
1. P( y) = − Q( y ) = 1
y

2. Obteniendo el Factor Integrante:


1
− ∫ dy 1
e∫
P ( y ) dy −1
= e y = e − Iny = eln y = y −1 =
y
3. Aplicando la fórmula:

xe ∫
P ( y ) dy
= ∫ e P ( y ) dy Q( y )dy + C

1 1
x = ∫ (1)dy + C
y y

1
x = ln y + C
y
Despejando " x" se obtiene:
x = y ln y + Cy

39
ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI

Una ecuación diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura:

∂y
+ P( x ) y = Q ( x ) y n También puede escribirse como y `+ P( x) y = Q( x ) y n
∂x

Esta ecuación diferencial puede transformarse en lineal si se divide


miembro a miembro entre y n , y haciendo luego un cambio de variable.
Procediendo como se indica, se obtiene:

y` y yn
+ P ( x) n = Q ( x ) n
yn y y

1) y − n y ι + P( x) y 1− n = Q( x)

Haciendo el cambio de variable y 1− n = w , y derivando parcialmente con


respecto a " x" resulta:

(1 − n) y 1− n−1 y`= w` , es decir

(1 − n) y − n y`= w`

Multiplicando miembro a miembro la ecuación (1) por (1- n) se obtiene:


(1 − n) y − n y`+ (1 − n) P( x) y 1− n = (1 − n)Q ( x)

Sustituyendo en esta expresión el cambio de variable, puede escribirse


como:

w`+ (1 − n) P( x )w = (1 − n)Q ( x )

40
Que es una ecuación lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante.

Ejemplo 1:
y `− y = e 2 x y 3 , dividiendo entre y 3

3
1 y 2x y
y `− = e
y3 y3 y3

y −3 y `− y −2 = e 2 x (1)

Hágase el cambio de variable y 1− n = w , y derívese parcialmente con


respecto a "x”. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado)
quedando:

Cambio de Variable:
y 1−3 = w , es decir

y −2 = w

Derivando con respecto a " x"


− 2 y −3 y`= w`

Multiplicando la ecuación (1) por -2 resulta:


− 2 y −3 y`+2 y −2 = −2e 2 x

Sustitúyase el cambio de variable:


w`+2w = −2e 2 x

Se obtuvo una ecuación lineal en " w ", procediendo en consecuencia


se tiene:

41
P ( x) = 2 Q ( x) = −2e 2 x

e∫
2 dx
Buscando el factor integrante = e2x por lo tanto la solución
es:

(
we 2 x = ∫ e 2 x − 2e 2 x dx + C)

we 2 x = −2 ∫ e 4 x dx + C

e2x C
w=− + 2x
2 e

Revirtiendo el cambio de variable


e 2x C
y −2 = − + 2x
2 e

Este resultado puede expresarse también como:


1 − e 4 x + 2C
=
y2 2e 2 x

Donde 2 C es equivalente a “C”. Obteniéndose mediante el inverso:


2e 2 x
y =
2

C − e4x

Ejemplo 2:
4
xy`+6 y = 3xy 3 , pasos a seguir:

4
1. Dividir entre xy 3

4
xy` 6 y 3xy 3
4
+ =
xy 3 x y 43 4
xy 3

42
2. Simplificar
−4 6 − 13
y 3
y `+ y =3
x

3. Hacer el cambio de variable


−1
w= y 3
, y calcular
1 −4
w`= − y 3
3
1
4. Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresión por −
3
2
w`− w = −1
x

5. Resolver la ecuación diferencial lineal donde:


2
P( x) = − Q ( x) = −1
x
Factor integrante:
dx
−2 ∫ − 2 In x −2 1
e x
=e = e Inx =
x2

Resultando:
1 1
w 2
= − ∫ 2 dx + C
x x
6. Resolver la integral
1 1
w 2
= +C
x x
7. Despejar " w "
x2
w= + Cx 2
x
8. Revertir el cambio de variable:
−1
y 3
= x + Cx 2

43
9. Buscar el inverso
1
1
= x + Cx 2
y 3

1 1
y 3
=
x + Cx 2
10. Todavía se puede elevar ambos miembros a la potencia “3” para
obtener:
1
y=
(x + Cx )2 3

44
ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI

Este tipo de ecuación diferencial tiene la estructura:

∂y
= P( x) y 2 + Q ( x ) y + R( x ) o en su forma equivalente y `= P( x ) y 2 + Q( x) y + R( x)
∂x

En la cual si se conoce alguna raíz S (x ) del polinomio de segundo grado


en “y”, el cambio de variable:

1
y = S ( x) +
z

La transforma en una " Ecuación Diferencial Lineal".

Ejemplo 1:
y `= y 2 − 2 xy + 1 + x 2 S ( x) = x

Pasos a seguir:

1. Hacer el cambio de variable


1
y = x+
z
Calcular;
1
y´= 1 − z`
z2

y sustituir en la ecuación diferencial


2
1  1  1
1 − 2 z `=  x +  − 2 x x +  + 1 + x 2
z  z  z

45
2. Operar y reducir términos semejantes:
1 x 1 x
1− 2
z `= x 2 + 2 + 2 − 2 x 2 − 2 + 1 + x 2
z z z z

1 1
1− 2
z `= 2 + 1
z z

1 1
− 2
z `= 2 + 1 − 1
z z

1 1
− 2
z `= 2
z z

3. Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por


− z2
z2
z`= −
z2
z`= −1

4. Resolver la ecuación separable :

∫ z´ = −∫ ∂x z = −x + c

5. Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuación:


1
y = x+
z
Obteniéndose:
1
y−x=
z
1
=z
y−x

6. Sustituyendo en " 4 " resulta:


1
= −x + C
y−x

46
1
= y−x
− x+C

1
+x=y
− x+C

Ejemplo 2:
dy 4 1 2
= − 2 − y + y2 S ( x) =
dx x x x

Pasos a seguir:

1. Realizar el cambio de variable,


1
y = S ( x) +
z
es decir,
2 1
y= +
x z

2. Derivar ambos lados de la expresión anterior con respecto a “x”


2 1
y `= − 2
− 2 z`
x z

3. Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo


2
2 1 4 12 1 2 1
− 2 − 2 z `= − 2 −  +  +  + 
x z x xx z x z

4. Realizar operaciones y reducir términos semejantes


2 1 4 2 1 4 4 1
− 2
− 2 z `= − 2 − 2 − + 2 + + 2
x z x x xz x xz z
1 3 1
− 2 z `= + 2
z xz z

47
5. Multiplicar ambos lados de la ecuación por − z 2


(− z ) z`= − 3z
2 2

z2
z2 xz z2
3
z `= − z − 1
x

6. Transponer términos para obtener una ecuación diferencial lineal


3
z `+ z = −1
x

7. Resolver la ecuación diferencial


3
P ( x) = Q ( x) = −1
x

3 dx
∫ x dx 3 ∫ 3
Factor Integrante e =e x
= e 3Inx = e Inx = x 3

8. Solución de la ecuación diferencial lineal

zx 3 = − ∫ x 3 dx + C
x4
zx = −
3
+C
4
x4 C
z=− 3 + 3
4x x
x C
z=− + 3
4 x

9. Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior

2 1
Si y = +
x z

48
Entonces:
2 1
y− =
x z
xy − 2 1
=
x z
x
=z
xy − 2
x x C
=− + 3
xy − 2 4 x

10. Solución general de la ecuación diferencial:

Despejar "y" en función de "x"


x
= xy − 2
x C
− +
4 x3
1 xy 2
= −
x C x x
− +
4 x3
1 2
= y−
x C x
− +
4 x3

1 2
+ =y
x C x
− +
4 x3

49
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables

Ejercicio 1:

xy∂x + (1 + x 2 )∂y = 0

Paso 1: Separar variables

x ∂y
∂x = −
1+ x 2
y

Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y


el lado derecho por tablas.

1
ln 1 + x 2 = − ln y + c
2

Paso 3: Transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos

1
ln 1 + x 2 2
+ ln y = ln c

(1 + x 2
)y 2
= c

Ejercicio 2:

xy∂y = ( y + 1)(1 − x )∂x

Paso 1: Separar variables

y 1− x
∂y = ∂x
y +1 x

51
Paso 2: integrar ambos lados después de dividir los polinomios

 1  1 
∫ 1 − y + 1 ∂y = ∫  x − 1∂x

y − ln y + 1 = ln x − x + c

Paso 3: transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos

( y + x ) = ln y + 1 xc

e y + x = ( y + 1)xc

Ejercicio 3:

∂y x x 2 + 1
=
∂x ye y

Paso 1: transponer términos

( )
1
ye y ∂y = x x 2 + 1 2 dx

Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación usando métodos de


integración por partes y el lado derecho por cambios de variable

( y − 1) = (x )
3
2
+1 2
ey +c
3

Paso 3: transponer términos

( )
3
3( y − 1)e y = x 2 + 1 2 + c

52
Ejercicio 4:

ln x
y' =
xy + xy 3

Paso 1: escribir y' como dy sacar “x” como factor común en el


dx
denominador de la fracción del lado derecho. Separar variables

(y + y )∂y = lnxx ∂x
3

Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado por


cambio de variable

y 2 y 4 ln 2 x
+ = +c
2 4 2

Paso 3: sacar mínimo común denominador de ambos lados de la ecuación


y aplicar propiedades de los logaritmos

2 y 2 + y 4 = ln 4 x + c

Ejercicio 5:

∂y ty + 3t
= 2 y (2 ) = 2
∂t t +1

Paso 1: sacar factor común "t" en el numerador de la fracción del lado


derecho y transponer términos para separar variables

∂y t
= 2 ∂t
y + 3 t +1

53
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado
derecho por cambio de variable

1
ln y + 3 = ln t 2 + 1 2 + ln c

y+3
=c
(t )
1
2
+1 2

Paso 3: aplicar la condición inicial y (2 ) = 2

y+3 5
=
(t )
1
2
+1 2
5

Ejercicio 6:

∂y
+ y ⋅ Cos(t ) = 0
∂t

Paso 1: transponer términos y separar variables

∂y
= −Cos (t )∂t
y

Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuación

ln y = − Sen(t ) + c

Paso 3: buscar la inversa de la función logarítmica

ce − Sen (t ) = y

54
Ejercicio 7:

∂y
= e 2 x + y +1
∂x

Paso 1: rescribir la ecuación

∂y
= e 2 x e y +1
∂x

Paso 2: separar variables

e − ( y +1)∂y = e 2 x ∂x

Paso 3: integrar por tablas

− 2e −( y +1) = e 2 x + c

Ejercicio 8:

∂y
2 x = 1− y2
∂x

Paso 1: separar variables

∂y ∂x
=
1− y 2
2 x

Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica (o


directamente por tablas); lado derecho por tablas

arcseny = x + c

Paso 3: despejar "y"

55
(
y = Sen x + c )
Ejercicio 9:

x 2 y' = 1 − x 2 + y 2 − x 2 y 2

Paso 1: rescribir la ecuación

∂y
x2
∂x
( )
= 1− x2 + y2 1− x2( )

∂y
x2
∂x
( ) (
= 1− x2 + 1+ y2 )

Paso 2: Separar variables

∂y  1 
=  2 − 1∂x
1+ y 2
x 

Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuación

1
Arc tan ( y ) = − − x + c
x

 1 
y = tan − − x + c 
 x 

Ejercicio 10:

x 2 ⋅ tan ( y )∂x − sec( x )∂y = 0

Paso 1: Separar variables

x 2 ⋅ Cos ( x )∂x = Cotg ( y )∂y

56
Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuación usando el método de
integración por partes y el lado derecho por tablas.

x 2 Sen( x ) + 2 x ⋅ Cos( x ) + 2 ⋅ Sen( x ) = ln sen( y ) + c

Paso 3: Calcular la inversa

e x 2 Sen ( x ) + 2 x ⋅Cos ( x )+ 2 ⋅ Sen ( x )+ c


= Sen( y )

57
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Ejercicio 1:

∂y
x − y = x2 + y2
∂x

Paso 1: Hacer transposición de términos

x∂y = (x 2
)
+ y 2 + y ∂x

Paso 2: Aplicar el cambio de variable

y = vx

∂y = v∂x + x∂v

Para obtener:

∂v ∂x
=
1+ v2 x

Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica y lado derecho


por tablas para obtener, después de revertir el cambio de variable

y 2 + x 2 + y = cx 2

58
Ejercicio 2:

(x + y ) ∂y = y
∂x

Paso 1: Hacer transposición de términos

(x + y )∂y = y∂x

Paso 2: Aplicar el cambio de variable.

y = vx

∂y = u∂x + x∂u

Para obtener:

∂x u + 1
− = 2 ∂u
x u

Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, después dividir ambos
términos del numerador de la fracción entre u2, luego revertir el cambio de
variable.

x
ln y − =c
y

Equivalente a:

x
c+
e y
=y

59
Ejercicio 3:

∂y
x3 = x2 y − y3
∂x

Paso 1: Hacer transposición de términos

x 3 dy = (x 2 y − y 3 )dx

Paso 2: Aplicar el cambio de variable.

x = uy

dx = udy + ydu

Para obtener:

∂y  u 2 − 1 
= ∂u
y  u 

Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación por tablas, después de dividir


ambos términos del numerador de la función del lado derecho entre "u" para
obtener luego de revertir el cambio de variable.

x x2
ln y + ln + ln c =
y 2y2

Equivalente a:

x2
2 y2
e = xc

Ejercicio 4:

∂y
x 3 − 2 y 3 + 3xy 2 =0
∂x

60
Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener:

3 xy 2 dy = (2 y 3 − x 3 )dx

Paso 2: Aplicar el cambio de variable

y = vx

∂y = u∂x + x∂u

Para obtener:

∂x  3u 2 
= − 3 ∂u
x  u + 1

Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
( )
variable u 3 + 1 = t para obtener, después de revertir el cambio de variable

y3 + x3
ln x = − ln + ln c
x3

Equivalente a:

y3 + x3
ln x + ln = ln c
x3

y3 + x3
x =c
x3

Equivalente a:

y 3 + x 3 = cx 2

61
Ejercicio 5:

(y 2
− x 2 )dx + xydy = 0

Paso 1: Transponer términos y aplicar el cambio de variable y = vx

∂y = u∂x + x∂u

Para obtener:

∂x u
=− 2 ∂u
x 2u − 1

Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
variable para obtener.

1
ln x = − ln 2u 2 − 1 + ln c
4

Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de


variable para obtener.

 2y2 
x 4  2 −1 = c
 x 

Equivalente a:

2x 2 y 2 − x 4 = c

Ejercicio 6:

t
 t

e ( y − t )∂y + y 1 + e y
y  ∂t = 0
 
 

62
Paso 1: Hacer transposición de términos y aplicar el cambio de variable
t = uy → dt = udy + ydu para obtener.

∂y eu + 1
=− u
y e +u

Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el


cambio de variables e u + u = z para obtener después de revertir el cambio
de variable.

ln y = − ln e u + u + ln c

Paso 3: Transponer términos, resolver la ecuación y revertir el cambio de


variable para obtener.

ye y + t = c

Ejercicio 7:

(xy'− y )arctg y = x Con la condición inicial y (1) = 0


x

Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable


y = ux → dy = udx + xdu para obtener.

∂x
arctg u∂u =
x

Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el método de integración por


partes y lado derecho por tablas para obtener

1
u (arctgu ) − ln 1 + u 2 = ln x + ln c
2

63
Equivalente a:

1
u (arctgu ) = ln 1 + u 2 + ln x + ln c
2

1
u (arctgu ) = ln 1 + u 2 2
xc

1
e u arctg u = 1 + u 2 2 xc

Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condición inicial para


obtener.

y y
arctg
e x x
= x2 + y2

Ejercicio 8:

 y y  y
 x sen - y cos ∂x + x cos ∂y = 0
 x x  x

Paso 1: Transponer términos y hacer el cambio de variable


y = ux → dy = udx + xdu para obtener:

∂x cos u
=− ∂u
x sen u

Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuación para obtener

ln x = − ln senu + ln c

64
Paso 3: Transponer términos y revertir el cambio de variable:

y
xsen =c
x

Ejercicio 9:

∂y y
x = y ln
∂x x

Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable


y = ux → dy = udx + xdu para obtener;

∂u ∂x
=
u (ln u − 1) x

Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable ln u = t y

lado derecho por tablas para obtener;

ln t − 1 = ln x + ln c

Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u"


para obtener;

y
ln = xc + 1
x

Equivalente a:

y
e xc +1 =
x

xe cx +1 = y

65
Ejercicio 10:

y
∂y y
= ex +
∂x x

Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable


y = ux → dy = udx + xdu

udx + xdu = (e u + u )dx

Equivalente a:

dx
e −u ∂u =
x

Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas:

− e − u = ln x + ln c

Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de


variable:

y

−e x
= ln xc

66
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales

Ejercicio 1:

2y − x − 5
y' =
2x − y + 4

Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener la estructura

M ( x, y )dx + N ( x,`y ) = 0

(− x + 2 y − 5)dx + (− 2 x + y − 4)dy = 0

Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones

− h + 2k = 5

− 2h + k = 4

Donde h = −1 k =2

Efectuar el cambio de variable

x = u + h → x = u − 1 → dx = du

y = v + k → y = v + 2 → dy = dv

Sustituir estos valores en la ecuación del paso "1" para obtener la


ecuación homogénea.

(− u + 2v )du + (− 2u + v )dv = 0

Paso 3: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de


variable.

67
u = zv

du = zdv + vdz

Se obtiene la ecuación separable

z−2 ∂v
∂z =
1− z 2
v

Integrando ambos lados de la ecuación y revirtiendo los cambios de


variable se obtiene:

(x + y − 1)3 = c( y − 2)2

z −2
Sugerencia: resuelva ∫ 1− z 2
∂z usando el método de integración por

fracciones parciales (fracciones simples).

Ejercicio 2:

(2 x − y + 1)dx + (− x + 2 y + 1)dy = 0

Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones

2h − k = −1

− h + 2k = −1

Donde h = −1 ; k = −1

Efectuar el cambio de variable;

x =u+h

y =v+k

68
es decir,

x = u − 1 → dx = du

y = v − 1 → dy = dv

Sustituir estos valores en la ecuación original para obtener la


ecuación homogénea.

(2u − v )du + (− u + 2v )dv = 0

Paso 2: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de


variable.

v = uz

dv = udz + zdu

Se obtiene la ecuación separable

∂u 2z −1
=− 2 ∂z
u 2z − 2z + 2

Equivalente a:

∂u 1  2z − 1 
=−  2 
u 2  z − z +1

Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación separable y revertir los


cambios de variable para obtener;

x 2 + y 2 + x − y − xy = c

Sugerencia: resuelva la integral

69
2z − 1
∫z 2
− z +1
∂z

Efectuando el cambio de variable

z2 − z +1 = t

(2 z −1)dz = dt

70
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas

Ejercicio 1:

x(6 xy + 5)dx + (2 x 3 + 3 y )dy = 0

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= 6x 2 =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

5 2
2x3 y + x + G( y )
2

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"

2 x 3 + G'( y ) = 2 x 3 + 3 y

Paso 3: Despejar G´(y) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 3 y

G( y ) = ∫ 3 ydy

3y 2
G( y ) = +c
2

Sustituir G(y) en el paso "1"

Solución general:

71
5 2 3 2
2x3 y + x + y =c
2 2

Ejercicio 2:

(ye xy
+ 2 xy )dx + (xe xy + x 2 )dy = 0

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= e xy + xye xy + 2 x =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

∫ (ye )
+ 2 xy dx = e xy + x 2 y + G( y )
xy

Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N"

xe xy + x 2 + G '( y ) = xe xy + x 2

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 0

G( y ) = ∫ 0dy = c

Sustituir G( y ) en el paso "1"

Solución general

e xy + x 2 y = c

72
Ejercicio 3:

(3 y + e )dx + (3x + cos y )dy = 0


x

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
=3=
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

∫ (3 y + e )dx = 3xy + e + G( y )
x x

Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

3 x + G ' ( y ) = 3 x + cos y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G ' ( y ) = cos y

G( y ) = ∫ cos ydy = seny + c

Sustituir el resultado en el paso "1"

Solución General

3 xy + e x + seny = c

Ejercicio 4:

(4 x e
3 x+ y
+ x 4 e x + y + 2 x )dx + (x 4 e x + y + 2 x )dy = 0

Sujete a la condición inicial y (0 ) = 1

73
Probar el criterio de exactitud

∂M 3 x + y ∂N
4 x e + x 4e x+ y =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y"

∫ (x )
e x e y + 2 y dy = x 4 e x e y + y 2 + G( x )
4

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M"

4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + G '( x ) = 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + 2 x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "x", luego sustituir la

condición inicial y (0 ) = 1 .

G( y ) = x 2 + c

Solución general

x 4e xe y + y 2 + x 2 = c

Si y (0 ) = 1 entonces la solución particular es:

x 4e xe y + y 2 + x 2 = 1

Ejercicio 5:

(2 xseny + y e )dx + (x
3 x 2
)
cos y + 3 y 2 e x dy = 0

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= 2 x cos y + 3 y 2 e x =
∂y ∂x

74
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

2seny ∫ xdx + y 3 ∫ e x dx = x 2 seny + y 3 e x + G( y )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"

x 2 cos y + 3 y 2 e x + G '( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 0

G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso "1"

Solución general

x 2 seny + y 3 e x = c

Ejercicio 6:

(x 2
cos y + 4 y ) ∂∂yx + 2 xseny = −5

Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud

(2 xseny + 5)dx + (x 2 cos y + 4 y )dy = 0

∂M ∂N
= 2 x cos y =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

75
2seny ∫ xdx + 5∫ dx = x 2 seny + 5 x + G( y )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

x 2 cos y + G ' ( y ) = x 2 cos y + 4 y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 4 y

G( y ) = 2 y 2 + c

Sustituir G( y ) en el paso "1"

Solución general

x 2 seny + 5 x + 2 y 2 = c

Ejercicio 7:

 2x 
∂y + ( y 2 e 2 x − 1)∂x = 0
y
 ye +
 1+ 4y2 

y (0 ) = 1 2

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= 2 ye 2 x =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar M con respecto a "x"

y 2e2x
y 2 ∫ e 2 x ∂x − ∫ ∂x = − x + G( y )
2

76
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

y
ye 2 x + G '( y ) = ye 2 x +
1+ 4y2

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

y
G'( y) =
1+ 4y

1
G( y ) = ln 1 + 4 y 2 + c
8

Sustituir G( y ) en el paso "1"

Solución general: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = c

Solución particular: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = 1 + ln 2

Ejercicio 8:

2 ysenxydx + (2 xsenxy + y 3 )dy = 0

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= 2senxy + 2 xy cos xy =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

2 y ∫ senxydx = −2 cos xy + G( y )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

77
2 xsenxy + G '( y ) = 2 xsenxy + y 3

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrarlo con respecto a "y"

G'( y ) = y 3

y4
G( y ) = +c
4

Sustituir G( y ) en el paso "1"

Solución general

y4
− 2cosxy + =c
4

Ejercicio 9.

cos ydx − (xseny − y 2 )dy = 0

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= − sen y =
∂y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N"

∫ cos ydx = x cos y + G( ) y

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

− xseny + G ' ( y ) = − xseny + y 2

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

78
G'( y ) = y 2

y3
G( y ) = +c
3

Sustituir G( y ) en el paso 1

Solución General

y3
x cos y + =c
3

Ejercicio 10:

(2 x + 3 y + 4)dx + (3x + 4 y + 5)dy = 0

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
=3=
∂Y ∂x

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

∫ (2 x + 3 y + 4)dx = x + 3 xy + 4 x + G( y )
2

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

3x + G'( y ) = 3x + 4 y + 5

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 4 y + 5

G( y ) = 2 y 2 + 5 y + c

79
Sustituir G( y ) en el paso "1"

Solución General

x 2 + 3xy + 4 x + 2 y 2 + 5 y = c

80
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas

Ejercicio 1:

xdx + ydy = (x 2 + y 2 )dx

Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud

(x 2
+ y 2 − x )dx − ydy = 0

∂M ∂N
= 2y ≠ =0
∂n ∂x

Paso 1: Buscar un factor integrante

M '− N ' 2 y − 0
= = −2
N −y

FI = e ∫ = e − 2 x
− 2 ∂x

Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el


criterio de exactitud.

(x 2
+ y 2 − x )e −2 x dx − ye −2 x dy = 0

∂M ∂N
= 2 ye − 2 x =
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

e −2 x y 2
− e 2 x ∫ y∂y = − + G( x )
2

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M"

81
y 2 e −2 x + G ' ( x ) = x 2 e −2 x + y 2 e −2 x − xe −2 x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar

método de integración por partes).

G ' ( y ) = x 2 e −2 x − xe −2 x

Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales:

x2 = u x=u

2 xdx = du dx = du

− e −2 x − e −2 x
=v =v
2 2

x 2 e −2 x
G( x ) = − +c
2

Sustituir G( y ) en el paso "2" y simplificar

Solución general:

− e −2 x y 2 x 2 e −2 x
− =c
2 2

Equivalente a:

x 2 + y 2 = ce 2 x

Ejercicio 2.

ydx − xdy + ln x dx = 0

Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud.

82
( y + ln x )dx − xdy = 0

∂M ∂N
=1≠ = −1
∂y dx

Paso 1: Buscar un factor integrante

M '− N ' 1 + 1 2
= =−
N −x x

1
FI = e ∫ = 2
− 2 ∂x

Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el


criterio de exactitud.

 y ln x  1
 2 + 2 ∂x − ∂y = 0
x x  x

∂M 1 ∂N
= 2 =
∂y x ∂x

Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

1 1

x ∫ ∂ y = − y + G( x )
x

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

y y ln x
2
+ G'( x) = 2 + 2
x x x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar

método de integración por partes).

83
ln x
G'( x ) =
x2

Cambio de variable sugerido

ln x = u

1
∂x = ∂u
x

1
∫x
−2
dx = v ≈ − =v
x

Por lo tanto;

1 1
G( x ) = − ln x − + c
x x

Sustituir G( y ) el resultado en el paso "2"

Solución general:

y 1 1
− − ln x − = c
x x x

Equivalente a:

y + ln x + 1 = cx

Ejercicio 3:

(3xy + y )dx + (x
2 2
+ xy )dy = 0

Sujeta a la condición inicial y (2 ) = 1

Probar el criterio de exactitud

84
∂M ∂N
= 3x + 2 y ≠ = 2x + y
∂y ∂X

Paso 1: Buscar un factor integrante

M '− N ' 3 x + 2 y − 2 x − y 1
= =
N x( x + y ) x

1
∫ x dx
FI = e =x

Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el


criterio de exactitud

(3x 2
y + xy 2 )dx + (x 3 + x 2 y )dy = 0

∂M ∂N
= 3 x 2 + 2 xy =
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

∫ (3x y + xy 2 )∂x = x 3 y +
x2 y2
2
+ G( y )
2

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

x 3 + x 2 y + G '( y ) = x 3 + x 2 y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"

G'( y ) = 0

G( y ) = c

Solución general:

85
x2 y2
x3 y + =c
2

Solución particular

x2 y2
x y+
3
= 10
2

Equivalente a:

2 x 3 y + x 2 y 2 = 20

Ejercicio 4:

1 4
y ∂x + xy 3 ∂y = 0
2

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
= 2y3 ≠ = y3
∂y ∂x

Paso 1: Buscar el factor integrante

M '− N ' 2 y 3 − y 3 1
= =
N xy 3 x

1
∫ x ∂x
FI = e =x

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud:

1 4
xy ∂x + x 2 y 3 ∂y = 0
2

86
∂M ∂N
= 2 xy 3 =
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

1 4 1
y ∫ x∂x = x 2 y 4 + G( y )
2 4

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

x 2 y 3 + G'( y ) = x 2 y 3

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"

G'( y ) = 0

G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2

Solución general

1 2 4
x y =c
4

Equivalente a:

x2 y4 = c

Ejercicio 5:

(x + y )dx + tgxdy = 0

Probar criterio de exactitud

87
∂M ∂N
=1 = sec 2 x
∂y ∂x

Paso 1: Buscar el factor integrante

M '− N ' 1 − sec 2 x


= = −tg x
N tg x

FI = e ∫
− tgxdx ( )
= e − ln cos x = cos x

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar el criterio de exactitud

(x cos x + y cos x )dx + senxdy = 0

dM dN
= cos x =
dy dx

Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

senx ∫ dy = ysenx + G( x )

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

y cos x + G '( x ) = x cos x + y cos x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar

método de integración por partes)

G ' ( y ) = x cos x

G( y ) = xsenx + cos x + c

Sustituir G( y ) en el paso 2

88
Solución general:

ysenx + xsenx + cos x = c

Ejercicio 6.

(2 xy + 3x 2
y + 3 y 2 )dx + (x 2 + 2 y )dy = 0

Probar criterio de exactitud

∂M ∂N
= 2 x + 3x 2 + 6 y ≠ = 2x
∂y ∂x

Paso 1: Buscar el factor integrante

M '− N ' 3(x 2 + 2 y )


= 2 =3
N x + 2y

FI = e ∫ = e 3 x
3 dx

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

(2 xy + 3x 2
y + 3 y 2 )e 3 x dx + (x 2 + 2 y )e 3 x dy = 0

∂M ∂N
= e 3 x ( 2 x + 3 y 2 + G( y ) ) =
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" (usar el método de integración por
partes);

x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x + G( y )

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

89
x 2 e 3 x + 2 ye 3 x + G ' ( y ) = x 2 e 3 x + 2 ye 3 x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"

G'( y ) = 0

G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2 y reducir términos semejantes

Solución general:

x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x = c

Equivalente a:

e 3 x (x 2 y + y 2 ) = c

Ejercicio 7:

∂x + ( y 3 − ln x )∂y = 0
y
x

Probar el criterio de exactitud

∂M 1 ∂N 1
= ≠ =−
∂y x ∂x x

Paso 1: Buscar el factor integrante

1 1
− −
N '− M ' x x =−2
=
M y y
x

90
∂y
−2 ∫ 1
FI = e y
=
y2

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

1  ln x 
∂x +  y − 2 ∂y = 0
xy  y 

∂M 1 ∂N
=− 2 =
∂y xy ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

1 1 1

y x
∂x = ln x + G( y )
y

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

ln x ln x
− 2
+ G '( y ) = y − 2
y y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"

G'( y ) = y

y2
G( y ) = +c
2

Sustituir G( y ) en el paso 2

Solución general:

ln x y 2
+ =c
y 2

91
Ejercicio 8.

ysenx + y ' cos x = 1

Rescribir la ecuación

( ysenx − 1)dx + cos xdy = 0

Probar criterio de exactitud

∂M ∂N
= sen x ≠ = −sen x
∂y ∂x

Paso 1: Buscar el factor integrante

M '− N '
= 2tg x
N

FI = e ∫
2 tgx∂x
= sec 2 x

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

(y sec xtgx − sec x )dx + sec xdy = 0


2

∂M ∂N
= sec x tg x =
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

y ∫ sec xtgxdx − ∫ sec 2 xdx = y sec x − tgx + G( y )

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

sec x + G '( y ) = sec x

92
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"

G'( y ) = 0

G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2

Solución general

y sec x − tgx = c

Equivalente a:

y = senx + c cos x

Ejercicio 9.

(3xy + 2 y )dx + (x
2 2
+ 2 xy )dy = 0

Probar criterio de exactitud

∂M ∂N
= 3x + 4 y ≠ = 2x + 2 y
∂y ∂x

Paso 1: Buscar factor integrante

M '− N ' 1
=
N x

1
∫ x ∂x
FI = e =x

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud

93
(3x 2
y + 2 xy 2 )dx + (x 3 + 2 x 2 y )dy = 0

∂M ∂N
= 3 x 2 + 4 xy =
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

3 y ∫ x 2 dx + 2 y 2 ∫ xdx = x 3 y + x 2 y 2 + G( y )

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

x 3 + 2 x 2 y + G'( y ) = x 3 + 2 x 2 y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x"

G'( y ) = 0

G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2

Solución general.

x3 y + x2 y 2 = c

Ejercicio 10:

2 xdx + x 2 ctgydy = 0 2

Probar el criterio de exactitud

∂M ∂N
=0≠ = 2 xcotg y
∂y ∂x

94
Paso 1: Buscar factor integrante

M '− N ' 2
=−
N x

∂x
−2 ∫ 1
FI = e x
=
x2

Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

2
∂x + cotg y∂y = 0
x

∂M ∂N
=0=
∂y ∂x

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

∂x
2∫ = 2 ln x + G( y )
x

Derivar el resultado con respecto a “y” e igualarlo a “N”

G ' ( y ) = ctgy

Paso 3: Integrar el resultado con respecto a “y”

G( y ) = ln seny + c

Sustituir G( y ) en el paso 2

Solución general

2 ln x + ln seny = ln c c

95
Equivalente a:

x 2 seny = c

96
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales lineales

Ejercicio 1.

y '+ y cos x = senx cos x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = cos x Q( x ) = senx cos x

FI = e ∫
cos xdx
= e senx

Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

ye ∫
senx
= ∫ e senx senx cos xdx + c

Resolver la integral usando primero el método de integración por


cambio de variable y luego el método de integración por partes

senx = t → cos xdx = dt

Resultado

∫ e dt + c
t
CV 1.

CV 2. Método de integración por partes

u = t → du = dt

et = u

Por lo tanto ∫ e t dt = te t − e t + c

97
Paso 3: Revertir los cambios de variable y despejar la variable "y"

ye senx = senxe senx − e senx + c

y = senx − 1 + ce − senx

Ejercicio 2:

y '+e x y = e 2 x

Paso 1.

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el F.I.

P( x ) = e x Q( x ) = e 2 x

FI = e ∫
e x ∂x x
= ee

Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

ye e = ∫ e e e 2 x ∂x + c
x x

Sugerencia: Usar método de integración por cambio de variable y


método de integración por partes.

x
x x
ye e = e x e e − ee + c

Paso 3: Despejar la variable "y"

x
y = e x − 1 + ce − e

98
Ejercicio 3:

y '−5 y = x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = −5 Q( x ) = x

p ( x )dx
FI = e ∫ = e −5 x

ye ∫ = ∫ e∫
P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Paso 2: Aplicar la formula Q( X ) ∂x + c

ye −5 x = ∫ e −5 x xdx + c

Resolver la integral usando el método de integración por partes

1 1
ye −5 x = − xe −5 x − e −5 x + c
5 25

Paso 3: Despejar la variable “y”

1 1
y = − x − + ce 5 x
5 25

Ejercicio 4.

xy ' y − e x = 0

1
Paso 1: Multiplicar toda la ecuación por el factor para darle la estructura
x
de la ecuación diferencial lineal.

1 1
y '+ y = ex
x x

99
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

1 1 x
P( x ) = Q( x ) = e
x x

1
∫ x ∂x
FI = e ∫
P( x ) ∂x
=e =x

Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

1
yx = ∫ xe x ∂x + c
x

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

yx = e x + c

ex c
y= +
x x

Ejercicio 5:

1
y '− ytgx =
cos x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.

1
P( x ) = −tgx Q( x ) =
cos x

FI = e ∫
− tgxdx
= e ln cos x = cos x

Paso 2: Aplicar la formula; ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

100
1
y cos x = ∫ cos x dx + c
cos x

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

y cos x = x + c

y = sec x( x + c )

Ejercicio 6:

y '−3 y = 2

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = −3 Q( x ) = 2

− 3 p ( x )dx
FI = e ∫ = e ∫ = e −3 x
−3 dx

Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

ye −3 x = 2∫ e −3 x ∂x + c

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

2
ye −3 x = − e −3 x + c
3

2
y = − + ce 3 x
3

Ejercicio 7.

xy '−3 y = x 5

101
1
Paso 1: Multiplicar por el factor toda la ecuación para obtener la
x
estructura de la ecuación diferencial lineal.

3
y '− y = x4
x

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.

3
P( x ) = − Q( x ) = x 4
x

∂x
−3 ∫ 1
FI = e x
= e −3 ln x =
x3

Paso 2: Aplicar en la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

1 1
y 3
= ∫ 3 x 4 ∂x + c
x x

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

1 x2
y = +c
x3 2

x5
y= + cx 3
2

Ejercicio 8:

y '+2 y = e 2 x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = 2 Q( x ) = e 2 x

102
FI = e ∫ = e 2 x
2 dx

Paso 2: Aplicar en la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

ye 2 x = ∫ e 2 x e 2 x dx + c

ye 2 x = ∫ e 4 x dx + c

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

e4x
ye 2x
= +c
4

1
y = e 2 x + ce − 2 x
4

Ejercicio 9:

y '+ yctgx = 4 x 2 csc x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = ctgx Q( x ) = 4 x 2 csc x

p ( x )dx
FI = e ∫ = e∫
cot gxdx
= e ln senx = senx

Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

(
ysenx = 4 ∫ senx x 2 cos ecx dx + c )

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable “y”

103
4x 3
y senx = +c
3

4 3
y= x cos c x + c cos c x
3

Ejercicio 10:

xy '+(2 + 3 x ) y = xe −3 x

1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por el factor para darle la estructura de la
x
ecuación diferencial lineal.

2 
y '+ + 3  y = e −3 x
x 

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

2
P( x ) = +3 Q( x ) = e −3 x
x

2 
∫  x +3 ∂x 2
+3x 2
FI = e = e ln x = e ln x e 3 x = x 2 e 3 x

Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫


P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c

yx 2 e 3 x = ∫ x 2 e 3 x e −3 x dx + c

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

x3
yx 2 e 3 x = +c
3

x c 
y =  + 2  e −3 x
3 x 

104
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

Ejercicio 1.

xy'− y = x 3 y 4

1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por el factor para darle la estructura de la
x
ecuación diferencial de Bernoulli;

1
y '− y = x2 y4
x

1
Multiplicar por para transformar la ecuación de Bernoulli en
y4
ecuación lineal

1 −3
y − 4 y '− y = x2
x

Paso 2: Efectuar el cambio de variable

y −3 = w

− 3 y −4 y ' = w'

Multiplicar la ecuación por -3 y sustituir el cambio de variable

3 −3
− 3 y − 4 y '+ y = −3x 2
x

3
w'+ w = −3 x 2
x

105
Resolver la ecuación diferencial lineal, identificando P(x), Q(x) y
calcular el factor integrante

3
P( x ) = Q( x ) = −3x 2
x

∂x
3 ∫x
FI = e = x3

p ( x )dx p ( x )dx
Paso 3: Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

(
wx 3 = ∫ x 3 − 3x 2 dx + c )

Resolver la integral y despejar la variable "w"

3x 6
wx 3 = − +c
6

x3 c
w=− + 3
2 x

Revertir el cambio de variable

−3 − x3 c
y = + 3
2 x

Ejercicio 2:

xy'+ y = − xy 2

1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por el factor
xy 2

1 −1
y − 2 y '+ y = −1
x

106
Paso 2: Hacer el cambio de variable

y −1 = w

− y −2 y´= w'

Multiplicar la ecuación por "-1" y sustituir

1 −1
− y −2 y '− y =1
x

1
w'− w = 1
x

Paso 3: Resolver la ecuación diferencial lineal

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

1
P( x ) = − Q( x ) = 1
x

1
− ∫ x ∂x 1
FI = e =
x

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

1 1
w = ∫ dx + c
x x

1
w = ln x + c
x

Despejar w y revertir el cambio de variable

w = x ln x + cx

107
y −1 = x ln x + cx

Ejercicio 3.

2 y3
y '+ y= 2
x x

Paso 1: Dividir la ecuación entre y3

2 −2 1
y − 3 y '+ y = 2
x x

Realizar el cambio de variable

y −2 = w

− 2 y −1 y ' = w'

Multiplicar la ecuación por "-2" y escribir la ecuación lineal

4 2
w'− w = − 2
x x

Paso 2: Resolver la ecuación lineal:

Calcular el factor integrante

∂x
−4 ∫
FI = e x
= x −4

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar en la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

 2 
wx − 4 = ∫ x − 4  − 2 ∂x + c
 x 

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

108
− 2 x −1
w= + cx 4
−5

2
y −2 = + cx 4
5x

Ejercicio 4:

1
2 2y 2
y '+ y=
x cos 2 x

1
Paso 1: Dividir la ecuación entre y 2

1 1
− 2 2 2
y 2
y '+ y =
x cos 2 x

Realizar el cambio de variable

1
y =w2

1
1 −2
y y ' = w'
2

1
Multiplicar la ecuación por " " y escribir la ecuación lineal
2

1
w'+ w = sec 2 x
x

Paso 2: Resolver la ecuación lineal.

Calcular el factor integrante

1
∫ x ∂x
FI = e =x

109
p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

wx = ∫ x sec 2 xdx + c

Paso 3: Resolver la integral aplicando el método de integración por partes y


revertir el cambio de variable.

wx = xtgx − ∫ tgxdx + c

ln cos x + c
w = tgx +
x

1
ln cos x + c
y 2 = tgx +
x

Ejercicio 5.

y '− ytgx = − y 2 cos x

Paso 1: Dividir la ecuación por y2

y −2 y '− y −1tgx = − cos x

Realizar el cambio de variable

y −1 = w

− y 2 y ' = w'

Multiplicar la ecuación por "-1" y escribir la ecuación lineal

w'+ wtgx = cos x

Paso 2. Resolver la ecuación lineal:

110
Calcular el factor integrante

FI = e ∫
tgxdx
= e ln sec x = sec x

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

w sec x = ∫ sec x cos xdx + c

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

w = sec x = x + c

x+c
y −1 =
sec x

sec x
y=
x+c

Ejercicio 6:

2 1
y '− y=
x xy

Paso 1: Multiplicar la ecuación por “y”

2 2 1
yy '− y =
x x

Realizar el cambio de variable

y2 = w

2 yy' = w'

Multiplicar la ecuación por "2" y escribir la ecuación lineal

111
4 2
w'− w =
x x

Paso 2: Resolver la ecuación lineal:

Calcular el factor integrante


−4 ∫x ln x − 4
FI = e =e = x −4

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

x −4
wx − 4 = 2 ∫ ∂x + c
x

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

2 x −4
wx − 4 = +c
−4

1
w = − + cx 4
2

1
y 2 = − + cx 4
2

Ejercicio 7:

y x
y '− =
x y

Paso 1: Multiplicar la ecuación por “y”

1 2
yy '− y =x
x

Realizar el cambio de variable

112
y2 = w

2 yy' = w'

Multiplicar la ecuación por "2" y escribir la ecuación lineal

2
w'− w = 2 x
x

Paso 2: Calcular el factor integrante

∂x
−2 ∫x
e = e − 2 ln x = x −2

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

wx −2 = 2∫ x −2 xdx + c

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

(
w = x 2 ln x 2 + c )
(
y 2 = x 2 ln x 2 + c )
Ejercicio 8:

1 2
x 2 y '+ y = y −3
x x

y3
Paso 1: Multiplicar la ecuación por
x2

1 4 2
y 3 y '+ y = 3
x3 x

113
Realizar el cambio de variable

y4 = w

4 y 3 y ' = w'

Quedando

4 8
w'+ 3
w= 3
x x

Paso 2: Calcular el factor integrante

2
−⋅
FI = e ∫
−3
4 x ∂x
=e x2

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

2 2
− − 1
we x2
= 8∫ e x2
∂x + c
x3

Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable

y = 2 + ce
4 x2

Ejercicio 9:

y '+3 xy = xy 2

1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por
y2

y ' y −2 + 3xy −1 = x

Realizar el cambio de variable

114
y −1 = w

− y −2 y ' = w'

w'−3 xw = − x

Paso 2: Calcular el factor integrante

−3 x 2
p ( x )dx
FI = e ∫ =e ∫ =e
− 3 xdx
2

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

−3 x 2 −3
x 2∂x
we 2
= ∫e 2 ( − x )∂x + c

Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable

−3 x 2 −3
1 x 2∂x
we 2
= e2 +c
3

3
−1 1 x2
y = + ce 2
3

Ejercicio 10:

1 4
y '+ y = e x y −2
x

Paso 1: Multiplicar la ecuación por y2

1 3 4
y' y 2 + y = ex
x

Realizar el cambio de variables

115
y3 = w

3 y 2 y ' = w'

3 4
w'+ w = 3e x
x

Paso 2: Calcular el factor integrante

∂x
p ( x )dx 3∫
e∫ =e x
= x3

p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c

wx 3 = ∫ x 3e x dx + c
4

Paso 3: Resolver la integral (sugerencia cv x4 = t) y revertir el cambio de


variable

3 x4
wx 3 = e +c
4

4
3e x c
w= 3 + 3
4x x

4
3e x c
y = 3 + 3
3

4x x

116
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti

Ejercicio 1.

y ' = y 2 + 2 y − 15 S (x) = 3

Paso 1: Realizar el cambio de variable

1 1
y = 3+ → z=
z y−3

1
y' = − z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes

2
1  1  1
− 2
z ' =  3 +  + 2 3 +  − 15
z  z  z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes para obtener


la ecuación lineal.

z '+8 z = −1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = 8 Q( x ) = −1

FI = e 8 x

Resolver la ecuación lineal en "z" y revertir el cambio de variable

1
z = − + ce −8 x
8

117
1 1 1
= − + ce −8 x → y= +3
y −3 8 1
− + ce −8 x
8

Ejercicio 2.

y ' = y 2 + 6 xy + 9 x 2 − 3 S ( x ) = −3 x

Paso 1: Realizar el cambio de variable

1
y = −3x +
z

1
y ' = −3 − z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes

2
1 1   1
− 3 − 2 z ' =  − 3 x  + 6 x − 3x +  + 9 x 2 − 3
z z   z

Paso 2: Resolver las operaciones y reducir términos semejantes para


obtener la ecuación separable,

z ' = −1

Paso 3: Integrar miembro a miembro para obtener:

z = −x + c

Revertir el cambio de variable

1 1
= −x + c → y= − 3x
y + 3x −x+c

118
Ejercicio 3.

y ' = y 2 − 5 xy + 5 S (x ) = 5x

Paso 1: Realizar el cambio de variable

1 1
y = 5x + → z=
z y − 5x

1
y' = 5 − z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes:

2
1  1  1
5 − 2 z ' =  5 x +  − 5 x 5 x +  + 5
z  z  z

Paso 2: Resolver las operaciones y reducir términos semejantes para


obtener la ecuación lineal:

z '+5 xz = −1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = 5 x Q( x ) = −1

5
FI = e ∫
5 x∂x x2
= e2

Resolver la ecuación lineal en "z" y revertir el cambio de variable

5
x2
− ∫ e 2 ∂x + c
z= 5
x2
e2

119
5
x2
∫ e 2 ∂x no es una integral elemental.

5
x2 5
1 − ∫ e 2 ∂x + c e2
x2

= → y= + 5x
y − 5x 5 2
x
5 2
x
e 2
− ∫e 2
∂x + c

NOTA: se acostumbra, cuando la integral ∫ f (x )∂x no es elemental, escribir como

∫ f (t )∂t
x
donde x0 es una constante así:
x0

5
x2
e2
u= 5
x x2
− ∫ e2 +c
x0

y = u + 5x

Ejercicio 4:

y' = y 2 + 4 y − 5 S ( x ) = −5

Paso 1: Realizar el cambio de variable

1 1
y = −5 + → z=
z y+5

1
y' = − z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes:

2
1 1  1 
− 2 z ' =  − 5  + 4 − 5  − 5
z z  z 

120
Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes

z '−6 z = −1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = −6 Q( x ) = −1

FI = e −6 x

Resolver la ecuación lineal en "z" y revertir el cambio de variable

1
z= + ce 6 x
6

1
y= −5
1
+ ce 6 x
6

Ejercicio 5:

1 25 5
y' = y 2 − y− 2 S ( x) =
x x x

Paso 1: Realizar el cambio de variable

5 1 x
y= + → z=
x z xy − 5

5 1
y' = − 2
− 2 z'
x z

Hacer las sustituciones correspondientes:

2
5 1 5 1 1  5 1  25
− 2
− 2 z' =  +  −  +  − 2
x z x z xx z x

121
Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes para obtener
la ecuación lineal;

9
z '+ z = −1
x

Paso 3: Identificar P( x ) , Q( x ) y calcular el factor integrante

9 ∂x
P( x ) = 9 ∫
x Q( x ) = -1 FI = e x
= x9

Resolver la ecuación lineal en "z" y revertir el cambio de variable

x
z=− + cx −9
10

x x
= − + cx −9
xy − 5 10

1 5
y= +
x x
− + cx −9
10

Ejercicio 6:

y ' = csc 2 x + yctgx + y 2 S ( x ) = −ctgx

Paso 1: Realizar el cambio de variable

1
y = -cotgx +
z

1
y ' = cosc 2 x − z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes:

122
2
1  1 1 
cosc x − 2 z ' = cosc 2 x + cotg x − cotg x +  +  − cotg x 
2

z  z z 

Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes para obtener


la ecuación lineal;

z '−(ctgx )z = −1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = −ctgx Q( x ) = −1

FI = csc x

Resolver la ecuación lineal "z" y revertir el cambio de variable:

Variable:

− ln cosc x − cotg x + c
z=
cosc x

cosc x
y= − cotg x
− ln cosc x − cotg x + c

Ejercicio 7:

2 2 2
y' = y 2 + y+ 2 S (x) = −
x x x

Paso 1: Realizar el cambio de variable

2 1 x
y=− + → z=
x z xy + 2

123
2 1
y' = 2
− 2 z'
x z

Hacer las sustituciones correspondientes

2
2 1  2 1 2 2 1 2
2
− 2 z' =  − +  +  − +  + 2
x z  x z x x z x

Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes para obtener


la ecuación lineal:

2
z '− z = −1
x

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante

2
P( x ) = − Q( x ) = −1
x

FI = x −2

Resolver la ecuación lineal en “z” y revertir el cambio de variable

z = x + cx 2

x
= x + cx 2
xy + 2

1 2
y= −
x + cx 2
x

Ejercicio 8:

y ' = y 2 + 8 xy + 16 x 2 − 4 S ( x ) = −4 x

Paso 1: Realizar el cambio de variable

124
1 1
y = −4 x + → z=
z y + 4x

1
y ' = −4 − z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes

2
1  1  1
− 4 − 2 z ' =  − 4 x +  + 8 x − 4 x +  + 16 x 2 − 4
z  z  z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes para obtener


la ecuación separable:

z ' = −1

Paso 3: Integrar miembro a miembro.

∫ z ' = ∫ − 1∂x
z = −x + c

Al revertir el cambio de variables se obtiene:

1
y = −4 x +
−x+c

125
BIBLIOGRAFÍA

• BERMAN, G.N Problemas y Ejercicios de Análisis Matemático (2daEd.)


Moscú:Editorial MIR .
• BRAUN, M. (1990) Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones, México:
Grupo Editorial Iberoamericana, S.A.
• EDWARDS, C.H y DAVIDE Penney (1986) Ecuaciones Diferenciales
Elementales con Aplicaciones, México: Prentice Hall Iberoamericana.
• LARSON, Robert y HOSTELLER, Robert (1988) Cálculo y Geometría Analítica
(3ra Ed.), México: Mc Graw Hill.
• LEITHOLD, Louis (1992) El Cálculo con Geometría Analítica (6ta Ed.), México:
Harla.
• NAGLE, Kent y SALF, Edward Fundamentos de Ecuaciones Diferenciales (2da
Ed.): Wilmington, Addison-Wesley Iberoamericana, S.A.
• O'NEILL, Peter V. (1998) Matemáticas Avanzadas para Ingeniería (3ra Ed.),
México: Compañía Editorial Continental, S.A.
• STEWARD, James (1991) Cálculo, México: Grupo Editorial Iberoamericano.
• SWOKOWSKI, Earl (1982) Cálculo con Geometría Analítica, California:
Wadsworth Internacional Iberoamericana.
• WEBER, Jean E. (1984) Matemáticas para Administración y Economía (4taEd.),
México: Harla.
• ZILL, Dennis (1986) Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones (2da Ed.),
México: Grupo Editorial Iberoamericana.

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