UNIDAD 3.
Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
3.- Ecuaciones Diferenciales Homogéneas con coeficientes
constantes
3.1.- Ecuaciones Diferenciales Homogéneas de segundo orden con
coeficientes constantes.
Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden, con coeficientes
constantes a y b, tiene la forma: y’’ + ay’ + by = 0
La solución de una ED de este tipo se encuentra utilizando lo que se llama la
Ecuación Auxiliar o Característica de la ecuación diferencial de segundo orden.
Lo cual nos origina dos raíces ya que es una ecuación de segundo grado, las
cuales utilizaremos en la solución. Dicha ecuación de segundo grado puede ser
resuelta por factorización o por formula general. En todo caso considerando la
formula general y el valor del determinante las raíces pueden ser:
Si:
Esto nos origina tres casos para la solución:
CASO1.- Las raíces de la ecuación característica son reales y diferentes.
CASO2.- Las raíces de la ecuación característica son reales e iguales.
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
CASO 3.- Las raíces de la ecuación característica son complejas y
conjugadas.
( )
NOTA: La Ecuación Auxiliar o Característica se obtiene al suponer que la solución de una
ecuación de segundo orden es de forma exponencial, dado que las funciones exponenciales
tienen como derivadas a ellas mismas y debido a que la suma de la segunda derivada, más la
primer derivada y más la misma función debe ser igual a cero, entonces podemos establecer la
siguiente solución:
y’’ + ay’ + by = 0 tiene una solución de tipo exponencial
Calculando la primer y segunda derivada tenemos:
Sustituyendo en la ED de segundo orden tenemos:
Factorizando la exponencial
( )
De aquí deducimos que uno de los dos factores tiene que ser igual a cero pero como sabemos una
función exponencial nunca pude ser igual a cero (propiedad de las exponenciales), por lo que
igualando el otro factor a cero tenemos:
Ejemplo: Encontrar la solución de la siguiente ecuación diferencial homogénea de
segundo orden.
De acuerdo a la forma de la EDH se segundo orden y’’ + ay’ + by = 0, observamos
que le valor de las constantes son: a=-6 y b=8, sustituyendo estos valores en la
Ecuación Auxiliar tenemos:
Se resuelve la ecuación de segundo grado (en este caso lo podemos hacer por
factorización) para hallar las raíces y encontrar la solución general.
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
( )( )
Sustituyendo estas raíces en el caso 1: , obtenemos la
solución de la ED.
ACTIVIDAD 1. Encontrar la solución de las siguientes EDH de
segundo orden con coeficientes constantes:
a)
b) Comprobar que la función es solución de la ED:
Encuentre también su solución general.
c)
d) Con las condiciones iniciales y(0)=-2, y’(0)=10 obtenga
la solución particular.
3.2.- Ecuación Diferencial Cauchy-Euler
Una ED de Cauchy-Euler es de la forma , donde a, b Ɛ Ṙ.
Observe que el exponente de la variable x es igual al orden de la variable y en
cada término, está es la principal característica de está ecuación. Para encontrar
su solución, usamos la siguiente Ecuación Auxiliar:
( )
Dado que también es una ecuación de segundo grado el valor de las raíces nos
arrojan tres casos:
Caso 1.-
Caso 2.- ( )
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
Caso 3.-
[ ( ) ( )]
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación de Cauchy-Euler:
De acuerdo a la ED de Cauchy-Euler , observamos que le
valor de las constantes son: a=-1 y b=-9, sustituyendo estos valores en la
Ecuación Auxiliar tenemos:
( )
( )
( )
√
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
ACTIVIDAD 2. Encontrar la solución de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales de Cauchy-Euler
a)
b)
c)
d) Encontrar la ecuación diferencial que tiene como solución:
3.3.- Ecuaciones de orden arbitrario con coeficientes constantes
Una ecuación diferencial con coeficientes constantes tiene la forma general
( )
Donde
Su Ecuación Auxiliar o Característica es:
Estas raíces pueden ser, como en el caso de las de segundo orden: reales o
complejas, iguales o distintas.
Si las raíces son reales y distintas, la solución es:
Si las raíces son reales e iguales, la solución es:
( )
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n-esimo orden con coeficientes
constantes
Si las raíces son complejas, para cada par conjugado, la solución es:
( )
Si hay otro par igual
( )
Es solución, y así sucesivamente.
Ejemplo: Encontrar la solución de la siguiente ED.
De acuerdo a la Ecuación Auxiliar
tenemos:
Ahora bien lo que se tiene que hallar son la raíces de la ecuación, en este caso lo
podemos hacer por factorización. En general las raíces del polinomio lo podemos
encontrar por el método de división sintética visto en el curso anterior.
( )
( )( )
Igualando cada factor a cero tenemos las tres raíces que corresponden al orden
tres de la ED.
Como las raíces son reales y distintas ocupamos la solución:
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
ACTIVIDAD 3. Encontrar la solución de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales de orden arbitrario con coeficientes constantes.
a)
b)
3.4.- Solución de Ecuaciones Diferenciales no homogéneas con
coeficientes constantes
3.4.1.- Método de coeficientes indeterminados
Este método sirve para resolver ED no homogéneas, es decir; que no están
igualadas a cero sino a una función r(x), las cuales son de la forma:
( ) ( ) ( )
Donde f(x) y g(x) son constantes. Dicho método será aplicado solo cuando r(x)
sea un polinomio, exponencial, seno o coseno, o combinaciones de estas,
pero en ningún otro caso.
La diferencia con las anteriores ecuaciones estudiadas estriba en que está
igualada a una función de la variable independiente x. Esto sugiere una relación
entre:
( ) ( ) y ( ) ( ) ( )
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
Llamaremos a la solución general de la ecuación homogénea correspondiente y
a una solución particular de la no homogénea que podamos encontrar de
alguna manera; entonces podemos establecer el siguiente teorema.
Teorema.- Si es la solución general de ( ) ( ) y es
cualquier solución particular de ( ) ( ) ( )
Para encontrar podemos utilizar el método de coeficientes indeterminados, para
ello es necesario considerar los siguientes casos:
1. Si no tiene funciones en común con r(x). En este caso para
encontrar se tiene que proponer una solución particular que tenga la
misma forma que la función r(x) (que puede ser un polinomio, exponencial,
seno o coseno). Utilice como referencia la siguiente tabla.
FORMA DE r(x) FORMA DE EJEMPLO r(x) SOLUC PROP
POLINOMIO ( ) ( ) ( )
EXPONENCIAL ( ) ( ) ( )
FUNC SENO ( ) ( ) ( )
FUNC COSENO ( ) ( ) ( )
COMBINACION ( ) ( ) ( )
DE LAS
ANTERIORES
Teorema de la
superposición de
soluciones
2. Si tiene funciones en común con r(x). Proponemos una solución
en base a la forma de r(x) y siguiendo la tabla anterior. Lo que se
pretende es eliminar ese término con la función común, para ello se
multiplica la solución particular por la variable asociada elevada al
exponente menor (a la uno) o la más adecuada para evitar el término
común , de tal forma que al sustituirla en la ED se pueda encontrar una
solución particular
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
Para entender mejor este método debemos seguir una serie de pasos que se
enmarcan en el siguiente ejemplo:
Ejemplo: Encontrar la solución de la ED no homogénea.
Paso 1.- Calcular solución general de la ecuación homogénea asociada
(ED Homogénea de coeficientes constantes)
√
Resolviendo la ecuación por formula general nos queda:
Sustituyendo estas raíces en , obtenemos la solución de la
ED.
Paso 2.- Calcular solución particular de ( ) ( ) ( )
considerando los casos que se establecieron y utilizando la tabla que se
incluye.
En este caso la solución particular corresponde al caso 2, ya que la solución
homogénea tiene en común con r(x) al término . Observe que r(x) está formada
por dos términos un polinomio y una exponencial que tiene el término común. Para
evitar el término común multiplicamos la exponencial por x y representamos el
polinomio, quedando la solución propuesta de la siguiente forma:
( )
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
Paso 3. Se deriva dos veces la función dado que la ED es de segundo
orden y se sustituyen los resultados en la ecuación original.
Paso 4. Sustituyendo las derivadas en la ecuación
obtenemos el valor de los coeficientes igualando los términos
correspondientes.
( ) ( )
Acomodando términos y simplificando nos queda:
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
5.- Se sustituyen los valores de los coeficientes A, B y C en la solución
propuesta
6.- La solución General de la ED no homogénea con coeficientes constantes
quedaría de acuerdo al teorema:
Solución General
ACTIVIDAD 4. Encontrar la solución de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales no homogéneas por el método de coeficientes
indeterminados.
a)
b)
c)
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n-esimo orden con coeficientes
constantes
3.4.2.- Método General (Variación de parámetros)
Este método es utilizado para encontrar la solución particular en una ED no
homogénea con variación de parámetros, en donde la función r(x) puede tener
cualquier forma.
Sabemos que la solución general de la ecuación diferencial de la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
Si tenemos una ecuación no homogénea, es natural suponer que su solución
tiene algo que ver con la ecuación anterior. El cambio de parámetros que se va a
realizar en dicha ecuación es el siguiente: ( ) ( ) ( ) ( ) , cambiando
las constantes por funciones de x; y además vamos a pedir que:
Las funciones u y v quedan de la siguiente forma:
( ) ( )
∫ ∫
Donde W es el Wronskiano, obtenido por el determinante que se forma con los
valores , de la solución general de la ecuación homogénea asociada .
| |
De esta forma la Solución Particular de la ecuación diferencial no homogénea
con variación de parámetros queda:
( ) ( )
∫ ∫
Veamos el siguiente ejemplo para entender mejor como se utiliza este método.
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
Ejemplo: Hallar la solución particular de la siguiente ecuación:
Paso 1.- Resolvemos la ED homogénea asociada dando como
resultado:
Sustituyendo estas raíces en , obtenemos la solución de la
ED.
Paso 2.- Sea obtenemos | |
| | ( )
Paso 3.- Se sustituyen los valores encontradas
( ) en la siguiente formula:
( ) ( )
∫ ∫
( ) ( )
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫
UNIDAD 3. Ecuaciones Diferenciales de
n-esimo orden con coeficientes
constantes
( )
∫ ∫
∫ ∫
( ) ( )
Note que al resolver las integrales no sumamos la constante arbitraria C, ya
que es considerada en la solución general.
Paso 4. La solución General de la ED no homogénea con coeficientes
constantes quedaría de acuerdo al teorema:
ACTIVIDAD 5. Encontrar la solución general de las siguientes
Ecuaciones Diferenciales no homogéneas por el método de variación
de parámetros
a)
b)
c)
