Materia: Perfil de la ingenieria

Facultad de Ingeniería, Benemérita Universidad Autónoma de

Puebla,
Colegio de Ingeniería Civil

Investigación sobre la aplicación de

la robótica en la Ingenieria Civil

Docente: Julieta Domínguez López

Alumno: Emmanuel Arenas Sánchez

Matricula: 202229085

Horario: 10:00am - 11:00am

Periodo: Otoño 2022

Fecha: 9 de octubre de 2022

Aplicación de la robótica en la ingeniería civil

¿Qué es la robótica?

La robótica es la industria relacionada con la ingeniería, construcción y operación de robots. Es

un sector con amplios y diversos usos de consumo. Desde hace muchos años se utilizan en la
industria, pero hoy en día se puede decir que son una pieza clave en la implementación de la
industria 4.0. Los robots serán de mucha ayuda, por la automatización de tareas repetitivas y por
la ejecución de otras difíciles, peligrosas o agotadoras para las personas.

Algunas de las ventajas que tienen los robots es que pueden trabajar las 24 horas, son más
fuertes y precisos que nosotros y, por eso, son protagonistas en muchas de las empresas
actualmente.

Al pensar en robots, visualizamos los brazos articulados de las fábricas de coches y, si tenemos
más de 30 años, pensamos en Johnny 5 de la película 'Cortocircuito'. Sin embargo, con el paso
de los años y el avance de esta disciplina, esta tecnología se está empleando en campos mucho
más diversos de los que imaginamos.

¿En qué áreas de la ingeniería civil se puede aplicar la robótica?

• Transporte de carga en obra

• Exploración y análisis de áreas en construcción
• Demolición con taladro
• Transporte de materiales mediante excavadoras autómatas
• Excavación
• Construcción de muros
• Manejo de materiales o piezas de gran tamaño y peso

¿Qué robots han sido creados y utilizados para la ingeniería civil y que tan efectivos han sido?

Hauler HX1: Este robot tienen como principal característica una plataforma que es capaz de
transportar grandes cantidades de material, como también reduce las emisiones un 95% ya que
trabaja con energía eléctrica, también cuenta con un sistema de visión esto le permite evitar
obstrucciones como también humanos en su camino, otro de sus principales beneficios es que
ayuda a reducir costos de una construcción hasta un 25%.

Brokk: Tiene la capacidad de ser controlado a través de controles y es utilizado para realizar
tareas de demolición, los beneficios que puedes obtener de Brook es que no se pone en riesgo
la vida del trabajador para este tipo de trabajos, posee un brazo articulado de 3 partes que
puede portar más de 3 brazos diferentes como martillos, cizallas o perforadoras.

Track loader ATL: Esta máquina trabaja por cuenta propia, su principal tarea es mover
cantidades de tierra la cual reduce costos de operación dentro de la construcción. Puede
funcionar autónomamente indicándole el plan de trabajo, cuenta con diferentes tipos de
sensores que le permite detectar si hay personas en su camino para evitar accidentes, las
ventajas que te ofrece esta máquina es que puedes obtener el control de la misma cuando así se
quiera.

Tybot: Es un sistema robótico autónomo de atado de barras de refuerzo, el primero en la línea

prevista de equipos robóticos autónomos de ACR.

SAM 100: Consta de un brazo robótico programado para colocar ladrillos mientras se desplaza
sobre una plataforma móvil, este robot puede aumentar la productividad de la construcción
hasta 5 veces, ya es utilizada para construir viviendas en oficinas.

Guardian GT: Trata de dos manos robóticas que ayuda a las tareas pesadas dentro de la
construcción es controlado por un operador, su principal fuente de energía es un motor Diesel,
sus brazos miden 2 metros de largo y es capaz de levantar más de 400kg.

Spot: Es un robot con un aspecto canino el cual es capaz de caminar por distintos tipos de
terreno a la vez que se le puede instalar un sistema de sensores los cuales podrían obtener
datos sobre el área de construcción.

Ventajas y desventajas de los robots en la construcción:

Ventajas Desventajas
Mayor precisión Reemplazamiento de la mano de obra
humana
Realizan tareas peligrosas Pueden ser hackeados
Mayor velocidad Si presentan un error pueden hacer mal su
trabajo y poner vidas en riesgo
Reducción de costos Cambio de paradigma
Buenos niveles de producción y calidad El mantenimiento puede ser costoso
Pueden trabajar mas tiempo que un humano