Trabajo Final del Curso

EMIT-421
Microcontroladores

Mecatrónica Industrial
Semestre IV

1
 Trabajo Final del Curso

TEMA: SISTEMA DE CONTROL DE PERIFÉRICO DE SALIDA

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes serán

capaces de elaborar un procedimiento para el control de un periférico de salida (LCD)
utilizando un sensor LDR, un pulsador y un microcontrolador Arduino; considerando
los aspectos de calidad, cuidado ambiental y las normas de seguridad e higiene
industrial, sin error.

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

El jefe de taller de la empresa ACME, solicita realizar un sistema de control para un

periférico de salida (LCD) utilizando un sensor LDR, un pulsador y un
microcontrolador Arduino. Las condiciones son:

• Al alimentar el sistema, la pantalla LCD deberá mostrar el mensaje: “Motor

paso a paso en espera”.
• Cuando se interrumpe la luz al LDR por un instante, el sistema prende a un
motor paso a paso y este queda prendido, mientras que la pantalla LCD estará
mostrando el mensaje: “Motor paso a paso encendido”.
• Si se presiona el pulsador, el motor paso a paso se apaga y en la pantalla LCD
se mostrará el mensaje: “Motor paso a paso en espera”.
Se solicita dibujar el esquema del circuito requerido completo, hacer el programa para
el microcontrolador y simularlo en software.
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PREGUNTAS 1. ¿Cómo se controlan los motores paso a paso?

GUÍA

2. ¿Cómo se controla la pantalla LCD?

3. ¿A qué se llama familia Arduino? Explique.

4. Realice el programa del Arduino para controla la pantalla LCD

y el motor paso a paso de acuerdo a lo requerido.

5. Simule el programa utilizando el software de simulación.