Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de la Laguna

Reporte de prácticas

UNIDAD 3

CONTROL DIGITAL

CURSO VERANO 2022

M.I.M. José Carlos Martínez Muñoz

Equipo:

Eduardo Magallanes Pardo 18131028

Victor Jared Salazar García 18131061

Ricardo Ramírez Domínguez 18131047

23 / JULIO / 2022
 Introducción:

El tema principal de este reporte de prácticas es la placa de Arduino la

cual es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica
de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y
una serie de pines hembra. Estos permiten establecer conexiones
entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de
una manera muy sencilla, por lo que gracias a esta misma placa
podremos realizar 8 practicas establecidas dentro de los siguientes
ejemplos. Nuestro principal objetivo dentro de este mismo reporte es
completar de manera exitosa todos los ejercicios y comprender de
mejor manera el funcionamiento de nuestra placa de Arduino, como
también realizar un proyecto final en base a todos nuestros
conocimientos adquiridos.

23 / JULIO / 2022
 Material Utilizado:

 Arduino

 Motor de 5V

 Jumpers

 Controlador de 5V

 Leds

 1 sensor ultrasónico

 Foto resistencias

 Monitor LCD

 Resistencias

 Abanico

 LDR

 Motor

 Potenciometro

23 / JULIO / 2022
 Reporte de Practicas:
 Practica 1.
Convertidor análogo digital
Realizar un convertidor análogo digital, usaran como controlador la placa Arduino
de su elección.

Introducimos el concepto de entrada analógica y analizamos el funcionamiento del

conversor analógico a digital (ADC) de la placa Arduino UNO. Construimos un circuito
utilizando un potenciómetro y desarrollamos un sketch para adquirir, procesar y presentar
las medidas que proporciona utilizando el monitor del puerto serie del IDE de la
plataforma. Po último, presentamos uno de los circuitos fundamentales para leer una
entrada analógica, el divisor de voltaje, y construimos un sistema para controlar el brillo de
un LED en función de intensidad de luz que perciba una fotorresistencia (LDR).

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  Practica 2.
Convertidor digital análogo
Realizar un convertidor digital análogo, usaran como controlador la placa Arduino
de su elección.

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Arduino.

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  Practica 3.
Control proporcional “P”
Realizar un controlador proporcional “P”, usaran como controlador la placa Arduino
de su elección.

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Arduino.

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  Practica 4.
Control proporcional/integral “PI”
Realizar un control proporcional/integral “PI”, usaran como controlador la placa
Arduino de su elección.

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Arduino.

23 / JULIO / 2022
  Practica 5.
Control de temperatura “PID”
Realizar un control de temperatura con “PID”, usaran como controlador la placa
Arduino de su elección.

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Arduino.

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  Practica 6.
PWM
Realizar un “PWM” de su elección, usando como controlador la placa Arduino de
su elección.

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Arduino.

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  Practica 7.
Control de velocidad por “PWM” y lectura de “RPM”
Realizar un programa con el cual se pueda controlar un ventilador de cuatro pines
y a su vez leer los “RPM” del ventilador, el ventilador se los proporcionara el
maestro.

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Arduino.

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  Practica 8.
Control de velocidad por “PWM”
Realizar un programa con el cual se controlo la velocidad del ventilador de cuatro
pines, la velocidad la determinara un sensor de proximidad.

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Arduino.

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  Practica 9.
Control de llenado “PID”
Realizar un programa con el cual se pueda controlar el llenado de un tanque, para
su realización se utilizará un sensor de proximidad con el cual se implementará
para la simulación del llenado, cuando este a su máxima capacidad deberá de
encender un motor DC simulando que se está vaciando y cuando este en nivel
bajo deberá de prender otro motor DC que indique que se está llenando.

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Arduino.

23 / JULIO / 2022
23 / JULIO / 2022
 PROYECTO

23 / JULIO / 2022
Hoja de Reportes

23 / JULIO / 2022
  CONCLUSION

En este reporte de practicas hemos podido comprender y utilizar de una

manera muy buena los conocimientos anteriores adquiridos en otras

materias al realizar estas 9 prácticas que se basan sobre todo en la placa

de Arduino la cual es una gran herramienta ya que nos permite cambiar su

código y así adaptarlo a lo que queramos realizar.

23 / JULIO / 2022