UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DEMOGROVEJO

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL

ESTÁTICA
U.D.4 ANÁLISIS ESTRUCTURAL.
ARMADURAS.

MSc. Ing. Javier Cortés Miralles

Escuela de Ingeniería Civil Ambiental

Curso 2019-I

www.usat.edu.pe

CONTENIDO

1. ESTABILIDAD EN EL SÓLIDO RÍGIDO.

– Grado de Libertad de Movimiento.
– Isostática. Mecanismo. Hiperestática. Impropia.
– Apoyos y Reacciones.
– Tipos de Apoyo.

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS. ARMADURAS.

– Armaduras.
– Armazones.
– Métodos de Cálculo (Nudos/ Secciones).

2 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

GRADOS DE LIBERTAD. TIPOS DE MOVIMIENTO.

RESTRICCIÓN DE MOVIMIENTOS.

ESTRUCTURA ISOSTÁTICA. MECANISMO.

HIPERESTÁTICA. IMPROPIA.

APOYOS Y REACCIONES.

TIPOS DE APOYO.

3 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

www.usat.edu.pe
1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

Tres aspectos fundamentales deben tenerse en cuenta

en todo Sistema Estructural:

ESTABILIDAD RESISTENCIA DEFORMACIÓN

LIMITADA

El conjunto, o cualquiera de sus partes, se

encuentra en Equilibrio Estático.

Un cuerpo en equilibrio
estático no sufre aceleración
de traslación o de rotación.

www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

TIPOS DE MOVIMIENTO. EQUILIBRIO.

www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Restricción de Movimientos.

7 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

RECTRICCIÓN completa DE MOVIMIENTO.

Para cualquier punto A de una estructura 2D, se pueden obtener

3 ecuaciones que resuelven un máximo de 3 incógnitas.

8 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Reacciones Impropias.

ESTRUCTURA – IMPROPIAMENTE RESTRINGIDA

Reacciones estáticamente indeterminadas.

4 Incógnitas y 3 ecs. equilibrio independientes.

No cumple = 0 (líneas de acción de

reacciones B y C pasan a través de .

Estructura puede rotar alrededor de A. 

13 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

GRADOS DE LIBERTAD (GDL). TIPOS DE MOVIMIENTO 3D.

Las estructuras son tridimensionales.

Los movimientos (GDL) que pueden producirse se dan en el espacio.

Se descompone el estudio de estos movimientos en

cada uno de los tres planos que definen el espacio.

www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

REACCIONES (RESTRICCIONES DE MOVIMIENTO) 2D.

La estructura y las fuerzas aplicadas están contenidas en el mismo plano.

Las reacciones necesarias para mantener a la estructura en la misma
posición están contenidas en el mismo plano.

APOYOS en 2D. 3 tipos de apoyos / enlaces o conexiones:

1. Equivalentes a una FUERZA con una línea de acción conocida.

2. Equivalentes a una FUERZA de magnitud y dirección desconocidas.
3. Equivalentes a una FUERZA y un par MOMENTO.

15 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

REACCIONES 2D. 3 tipos de apoyos / enlaces o conexiones:

1. Equivalentes a una FUERZA con una línea de acción conocida.

2. Equivalentes a una FUERZA de magnitud y dirección desconocidas.
3. Equivalentes a una FUERZA y un par MOMENTO.

16 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

1. Equivalentes
a una
FUERZA con
una línea de
acción
conocida.

17 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

2. Equivalentes
a una
FUERZA de
Magnitud y
Línea de
Acción
desconocida.

3. Equivalentes
a una
FUERZA y un
MOMENTO
par.

18 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Idealización de Apoyos.

MODELACIÓN DE APOYOS (3D). REACCIONES EN SOPORTES.

19 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Idealización de Apoyos.

MODELACIÓN DE APOYOS (3D). REACCIONES EN SOPORTES.

20 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Idealización de Apoyos.

MODELACIÓN DE APOYOS (3D). REACCIONES EN SOPORTES.

21 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS.

R
a

P T
P
R
R
Rb
b
a

APOYOS MÓVILES.

Necesario:
Apuntalamiento para detener la deformación

22 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO

SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS.

R
a
R
P P
b

R R
b a

APOYOS FIJOS.

23 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

1er GÉNERO. 2do GÉNERO. 3er GÉNERO.

(APOYO MÓVIL) (FIJO / ARTICULACIÓN) (EMPOTRAMIENTO)

24 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

APOYO 1er GÉNERO. (APOYO MÓVIL)

25 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

APOYO 2do GÉNERO. (APOYO FIJO / ARTICULACIÓN)

26 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

APOYO 3er GÉNERO. (EMPOTRAMIENTO)

27 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

EJEMPLOS.

28 www.usat.edu.pe
 1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

EJEMPLOS.

29 www.usat.edu.pe

1. ESTABILIDAD SÓLIDO RÍGIDO Tipos de Apoyo.

EJEMPLOS.

30 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ESTRUCTURAS ARTICULADAS.

1. ESTRUCTURAS ARTICULADAS / ARMADURAS.

2. MÉTODO DE NODOS.
3. MÉTODO DE LAS SECCIONES.

31 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Estudio del equilibrio de estructuras.

Estructura:
Sistema de varias partes conectadas
entre sí, sometidas a relaciones de
fuerzas y desplazamientos.

- DISTANCIAS.
- FUERZAS EXTERIORES.
- FUERZAS INTERNAS.
- DESPLAZAMIENTOS.

32 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

- FUERZAS EXTERNAS.
- Cargas exteriores.
- Reacciones en Apoyos.

- FUERZAS INTERNAS.
Mantienen unidas las
diferentes partes de la
estructura.

TERCERA LEY DE NEWTON.

Las fuerzas de acción y reacción
entre cuerpos en contacto:
- misma MAGNITUD.
- misma LÍNEA DE ACCIÓN.
- SENTIDOS OPUESTOS.

33 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURAS.

ARMADURAS SIMPLES.
ARMADURAS COMPUESTAS.
ARMADURAS ESPACIALES.

ARMAZONES.

34 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Una estructura puede La TRIANGULACIÓN de elementos produce

deformarse hasta que la única deformación posible de la figura
perder por completo involucre pequeños cambios en la longitud de
su forma original. las barras.

35 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURAS

Elementos rectos conectados con

NODOS ARTICULADOS localizados en
sus extremos. Elementos sujetos sólo a
dos fuerzas iguales y opuestas, dirigidas
a lo largo de la directriz del elemento.

36 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

 Elementos conectados en sus extremos.

(Ningún elemento continúa más allá de un Nodo).

 Elementos conectados por pernos (ARTICULACIONES).

(Nodos: Reacciones de Fuerza única SIN Momento par).

 Elementos sometidos sólo a TRACCIÓN o COMPRESIÓN.

 La ARMADURA sólo soporta cargas que actúan en su plano.

(Estructuras bidimensionales).

 Elementos delgados, no soportan cargas laterales.

(Todas las Cargas están aplicadas en los Nodos).
(El peso de cada elemento se reparte a los nodos que conecta).

37 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

38 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

39 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURA SIMPLE

Para toda armadura la única deformación posible

involucra pequeños cambios en la longitud de sus
elementos.

Se puede obtener una armadura En una ARMADURA SIMPLE:

rígida más grande agregando dos
elementos a la armadura triangular m = 2n - 3
básica.

40 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

41 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURA COMPUESTA.

Formadas por varias armaduras simples.

En una armadura compuesta:

m = 2n - 3

42 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

• ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS: es posible determinar todas las

fuerzas y reacciones por medio de ecuaciones estáticas
• RÍGIDAS: no colapsará, ni cambiarán las distancias relativas entre
elementos.
• COMPLETAMENTE RESTRINGIDAS: no se moverá.

43 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

44 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURAS ESPACIALES.

Armadura rígida
básica en el
espacio:

Estructura rígida
en el espacio:

Todos los nodos son articulaciones / tipo rótula.

Todos los elementos están sometidos a la acción
de sólo dos fuerzas.

45 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURAS ESPACIALES.

Estructura
Espacial: m = 3n – 6

Condiciones Para una armadura de

de Equilibrio: n nodos:
∑ Fx = 0
3n ecuaciones,
∑ Fy = 0
+ 6 ecs. Equ. global.
∑ Fz = 0

RECOMENDACIÓN: Escoger nodos, tales que, no involucren más de tres

fuerzas desconocidas.

46 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

47 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMADURAS. ARMAZONES.

48 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ARMAZONES

Cualquier elemento puede

estar sujeto a varias fuerzas
(tres o más fuerzas) no
dirigidas, en general, a lo
largo del elemento.

Por lo menos uno de los

elementos es un elemento
sujeto a la acción DE
FUERZAS MÚLTIPLES,
NO dirigidas a lo largo del
elemento (dirección
desconocida).

49 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ANÁLISIS DE UN ARMAZÓN

1. Calcular las reacciones.

2. Desensamblar la estructura y dibujar el DCL de cada parte.
3. Calcular los elementos sometidos a dos fuerzas.
4. Calcular los elementos sometidos a varias fuerzas, (3 ecs. de equilibrio).

50 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

51 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

52 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

MÉTODOS DE CÁLCULO

MÉTODO DE LOS NODOS.

MÉTODO DE LAS SECCIONES.

53 www.usat.edu.pe

2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

MÉTODO DE LOS NODOS.

Para hallar las fuerzas en
TODOS los elementos de una
armadura.

MÉTODO DE LAS SECCIONES.

Si sólo se desea encontrar la fuerza
en UNO o VARIOS ELEMENTOS,
pero no en todos.

54 www.usat.edu.pe
 2. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

MÉTODO DE LOS NODOS.

Desarmar la estructura y
realizar el DCL de cada
NODO y cada ELEMENTO.

• Cada Elemento está sometido a la acción de dos fuerzas, una en

cada uno de sus extremos, estas fuerzas tienen la misma magnitud,
la misma línea de acción y sentidos opuestos.

• Las fuerzas de acción y reacción entre un Elemento y un Nodo son

iguales y opuestas.

55 www.usat.edu.pe

2.2. MÉTODO DE NODOS.

La dirección de las fuerzas está a lo largo de cada elemento (conocida).

El análisis de una armadura se reduce a:
• Calcular la magnitud de las FUERZAS en los elementos.
• Determinar si cada uno de dichos elementos está
trabajando a TENSIÓN o COMPRESIÓN.

Metodología:
- Cada perno debe estar en equilibrio.
- Se dibuja un DCL para cada perno, (2 ecs. de equilibrio por nodo).
- Una armadura con n nodos, tendrá 2n ecs. disponibles, más 3 ecs. de
equilibrio global del sistema.

Recomendación:
Escoger nodos, tales que, no involucren más de dos fuerzas desconocidas.

56 www.usat.edu.pe
 2.2. MÉTODO DE NODOS.
Condiciones Para una armadura
de Equilibrio: de n nodos:
∑ Fx = 0 2n ecuaciones,
∑ Fy = 0 + 3 ecs. Equilibrio
∑ Fz = 0 global.

Las fuerzas en elementos opuestos deben ser iguales. Una partícula sobre la que

actúan dos fuerzas estará en
equilibrio si las dos fuerzas
tienen la misma magnitud, la
misma línea de acción y
sentidos opuestos.

Si no hay fuerza externa aplicada.

La fuerza axil en el elemento AC es
Como estos elementos (AB y AD) cero. no trabaja
no tienen la misma línea de acción,
su axil es nulo.

57 www.usat.edu.pe

2.3. MÉTODO DE SECCIONES.

MÉTODO DE LAS SECCIONES.

• Realizamos un corte / sección a través

de tres elementos de la armadura
(uno de los cuales debe ser el
elemento que se quiere calcular).

• Cualquier de las dos porciones que se

obtiene al realizar el corte puede ser
usada para calcular la estructura.

• No se sabe si los elementos están en

tensión o compresión (dibujamos el
sentido de las fuerzas de manera
arbitraria).

• Para expresar el equilibrio del cuerpo

rígido, pueden usarse tres ecuaciones:

58 www.usat.edu.pe
 2.3. MÉTODO DE SECCIONES.

59 www.usat.edu.pe

60 www.usat.edu.pe
61 www.usat.edu.pe

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DEMOGROVEJO
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL

Ingeniería Civil Ambiental

Curso 2019-I

62 www.usat.edu.pe