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5 – Vínculos a

Vínculos y reacciones
Vínculos y reacciones

Movimientos
Grados de libertad
Vínculos
Clasificación según funcionamiento
Clasificación según tipo
Sistemas de vinculación

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Vínculos - Movimiento
Equilibrio estático estable
Lograr la inmovilidad de cada parte y
del sistema completo.

Villa Rotonda – Italia – Andrea Palladio Museu do Amanhã - Brasil – Santiago Calatrava

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Vínculos - Movimiento
Movimientos de un cuerpo en el espacio

Movimientos posibles
Todos los cuerpos poseen 6
posibilidades de
movimiento en el espacio

6 Grados de libertad
Traslaciones Rotaciones
Fx Fy Fz Mx My Mz

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Vínculos - Movimiento
Movimientos de un cuerpo en el plano

Todos los cuerpos poseen 3


posibilidades de
movimiento en el plano

3 Grados de libertad
Traslaciones Rotaciones
Fx Fy Mz

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Vínculos - Movimiento
Cuerpos en el plano - CHAPAS
Sistema de Fuerzas
Consideraremos las cargas actuando simétricamente sobre uno de los planos de la estructura, al cual asumiremos como
infinitamente delgado, rígido e indeformable
Cada elemento considerado en ese plano será denominado “Chapa”

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Vínculos - Movimiento
Cuerpos en el plano – Acción y reacción
3° Ley de Newton
Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre Acciones
otro cuerpo B, B reaccionará ejerciendo otra positivas
fuerza sobre A de igual módulo y dirección
aunque de sentido contrario Reacciones
negativas

B ∑ cargas = ∑ reacciones

Para que el sistema este en equilibrio, en cada


vinculo se producen reacciones de igual valor, pero
de sentido contrario a las acciones actuantes
A
Vínculo: Es el punto de contacto entre dos
elementos, capaz de restringir uno o más grados
de libertad

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Vínculos
Tipos de vínculos, según relación con elementos estructurales
Vínculos externos Vínculos internos
Relacionan distinto tipo de elementos estructurales Relacionan elementos estructurales de características similares

Entrepiso-Viga

Nudos de reticulado

Viga - Columna

Nudos de pórtico

Columna - Base

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Vínculos externos
Tipos de vínculos, según restricciones
Vínculo 1° Especie
Vínculo Móvil

The Shed – Scofidio & Renfro - EEUU

Método de Movimientos que Movimientos que


Representación Restringe Permite

Reacciones posibles

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Vínculos externos
Tipos de vínculos, según restricciones
Vínculo 2° Especie
Vínculo Fijo

Método de Movimientos que Movimientos que


Representación Restringe Permite

Reacciones posibles
Vínculos externos
Tipos de vínculos, según restricciones
Vínculo3° Especie
Empotramiento

Método de Movimientos que Movimientos que


Representación Restringe Permite

Reacciones posibles
Vínculos internos
Tipos de vínculos, según restricciones
Nudo articulado

Método de Movimientos que Movimientos que


Representación Restringe Permite

K
Reacciones posibles
Vínculos internos
Tipos de vínculos, según restricciones
Nudo rígido

Método de Movimientos que Movimientos que


Representación Restringe Permite
Vínculos y reacciones Sistemas Isostáticos

Ejemplos de aplicación y combinación de vínculos


Sistemas de 1 chapa Sistemas de 2 chapas
6 Grados de
3 Grados de libertad
libertad

3 Condiciones 6 Condiciones
de vínculo de vínculo

Misma
cantidad
Reacciones
generadas
GL = CV Reacciones
generadas
Equilibrio
estático
estable

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Vínculos y reacciones Sistemas Isostáticos

Ejemplos de aplicación y combinación de vínculos Vínculo aparente


Sistemas de 1 chapa Sistemas de 2 chapas
3 Grados de 3 Grados de
libertad libertad 6 Grados de
libertad

3 Condiciones 3 Condiciones
de vínculo de vínculo
6 Condiciones
de vínculo

Reacciones Reacciones
generadas generadas Movimiento
posible
Reacciones
generadas
Movimiento Movimiento
posible posible
Equilibrio
estático
inestable

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Vínculos y reacciones Sistemas Hipostáticos

Ejemplos de aplicación y combinación de vínculos


Equilibrio estático inestable
3 Grados de 3 Grados de
libertad libertad

2 Condiciones 2 Condiciones
de vínculo de vínculo

Reacciones Reacciones
generadas generadas
Diferencias
GL > CV Movimiento
Movimiento posible
posible Equilibrio
estático
inestable

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Vínculos y reacciones Sistemas Hiperestáticos

Ejemplos de aplicación y combinación de vínculos


3 Grados de
3 Grados de libertad
3 Grados de
libertad libertad

5 Condiciones 4 Condiciones
de vínculo de vínculo
6 Condiciones
de vínculo

Reacciones Reacciones
generadas generadas

Diferencias Reacciones
GL < CV generadas

Equilibrio
estático
estable
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Resumen
Vínculos Condiciones de equilibrio

Sistema hipostático
Móvil Fijo Empotramiento
Reacciones GL > CV Equilibrio estático inestable

generadas Sistema isostático


GL = CV Equilibrio estático estable

Sistema hiperestático
GL < CV Equilibrio estático estable
Movimientos
permitidos

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Resumen
Sistemas isostáticos GL = CV 1 Chapa Reacciones de vínculo
3 GL = 3 CV Son las fuerzas y momentos
reactivos que impiden el
movimiento que se generaría por
el accionar de las fuerzas activas
Acciones
positivas

Reacciones
negativas
∑ cargas = ∑ reacciones
∑ fuerzas activas + reactivas = 0
∑ pares activos + reactivos = 0
Ecuaciones de equilibrio
Rx = ? ∑ Fx = 0
Ry = ? ∑ Fy = 0
M =? ∑M =0

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