Dinámica de Procesos. Control de Plantas Industriales. Parte I.

26/01/2021

Parte I.

Problema 1. Tras un análisis de respuesta en frecuencia se obtienen los siguientes resultados

frecuencia RA Angulo fase

(Hz) º
0,0015 773,5 1,48
0,003 773,045 -0,135
0,015 758,485 -12,39
0,045 656,11 -40,035
0,075 530,53 -61,695
0,105 424,515 -78,225
0,15 309,4 -97,035
0,225 195,65 -119,265
0,3 132,86 -135,415
0,375 94,185 -148,05
0,45 70,525 -157,93
0,6 42,77 -173,89
1,2 11,83 -214,55
1,5 7,735 -230,13
3 1,82 -297,39

Determine el tipo de función de transferencia que relaciona a la señal de entrada con la de salida,

Problema 2, En la figura adjunta se muestra un sistema de electro-desinfección de aguas salinas y

distinta instrumentación automática que puedes utilizar, o no, en función de tu propuesta concreta.
El proceso toma agua de mar y la electroliza generado hipoclorito a partir del cloruro contenido. Como
en otros procesos electroquímicos, el ingeniero que lo ha diseñado ha preferido utilizar un tanque
auxiliar para aumentar la inercia del sistema. El tanque y la celda están conectados y el fluido se
recircula en continuo. Propón los lazos de control que consideres oportunos justificando tu respuesta
para conseguir que el sistema opere con normalidad. Cada lazo de control que propongas debe tener
una explicación para ser evaluado correctamente.

Diseñe un GRAFCET para la puesta en marcha de la planta, explicando cómo programas cada una de las
acciones.
Problema 3. Se pretende controlar la composición (C) y temperatura (T) de los gases que salen de un
reactor, Este reactor dispone de dos variables manipulables: la potencia de calefacción (W) y el caudal de
alimentación (F), El modelo del proceso es el siguiente:

−0,14 · 𝑒 −0,5.3𝑠 −15,1 · 𝑒 −0,87𝑠

𝐶(𝑠) 5,5 · 𝑠 + 1 1,4 · 𝑠 + 2 𝐹(𝑠)
[ ]= −1,1𝑠 · [𝑊(𝑠)]
𝑇(𝑠) −0,2 · 𝑒 −0,65𝑠 −0,18 · 𝑒
[ 2,4 · 𝑠 + 1 9,7 · 𝑠 + 1 ]

Se pide obtener la matriz de ganancias relativas, determinar el emparejamiento óptimo e indicar cómo
sintonizaría los correspondientes lazos de control.