UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL TUCUMÁN

SISTEMAS DE
CONTROL
TRABAJO PRACTICO Nº 6

Alumnos:
Nasca Diego Rafael
Navarro Olga Carolina

Docente: Ing. Claudio Lauxmann

Objetivo: medir la respuesta en frecuencia de un sistema de control.

Para esta práctica deberá construirse el siguiente circuito:

Punto 1: Encontrar la FT equivalente de cada bloque. Se deberá usar los valores de los
componentes empleados en el circuito construido en el laboratorio.

−R10
BL 1=
R5
1
BL 2= 2
S C1 C2 R 6 R 7+ S C 2 ( R 6+ R 7 ) +1

−R 9 1
BL 3=
R8 S C 3 R9 +1
Reemplazando los valores con los que se armó el circuito, las ecuaciones anteriores quedarán:

BL 1 ≅−1 a 4,3

1,19.107
BL 3=
S2 +2,7857. 103 S+1,19. 107
−1
BL3=
3,9. 10−5 S +1
Punto 2: En el laboratorio, aplicar una señal escalón y completar la siguiente tabla:
Ganancia K
En tp Ei Eo
Teórica laboratorio [ms] [V] [V]
1 LA 0,89 2 3
1,00 1.009 0,64 1,46 2,7
2,00 2.2 0,47 1,58 2
3,00 3.05 0,36 1,98 2,1
4,00 3.96 0,34 2,5 2,6
4,30 4.468 0,32 2,7 2,81

Punto 3: comparar las gráficas LGR obtenidas con el archivo Excel, con las calculadas con Matlab

Gráfica con Matlab:

 Gráfica con Excel:

Punto 4: Comparar las gráficas obtenidas con Matlab con las gráficas obtenidas en el laboratorio
para una entrada escalón

Respuesta al escalón para FTLA con Matlab

 Gráfica del osciloscopio para una entrada escalón con lazo abierto

Respuesta al escalón para FTLC con Ganancia 2 obtenida con Matlab

 Gráfica del osciloscopio para una entrada escalón (ganancia 2)

Respuesta al escalón para FTLC con Ganancia 4 obtenida con Matlab

 Gráfica del osciloscopio para una entrada escalón (Ganancia 4)

Respuesta al escalón para FTLC con una ganancia de 4,3 obtenida con
Matlab
 Gráfica del escalón para una entrada escalón (ganancia 4,3)

Punto 5: Ingresar una senoidal al circuito realizado. Elegir un valor constante de ganancia A1
entre 1 a 4. Para cada una de las frecuencias indicadas en el cuadro siguiente, completar el resto
de la tabla con los datos obtenidos en el laboratorio.

Frecuencia Período

Teórica teórica Laboratorio Ei Eo Gananci T ∆t Fase

[rad/seg] [Hz] [Hz] [V] [V] Eo/Ei a [db] [ms] [ms] [grados]
0,5
100 15,9 14,6 0,98 2 0,53 -5,50 68,49 0 0,0
0,5
200 31,8 32,2 0,97 2 0,54 -5,42 9,00 0 0,0
0,5
400 63,7 63,6 0,98 1 0,52 -5,67 8,00 0 0,0
0,5
800 127,3 127,2 0,96 2 0,54 -5,33 7,00 0,08 4,1
0,5
1000 159,2 158,5 0,96 2 0,54 -5,33 5,00 1,2 86,4
2000 318,3 318,0 0,97 0,6 0,62 -4,17 3,14 1,6 183,2
0,7
3000 477,5 477,4 0,96 8 0,81 -1,80 2,09 1,8 309,4
1,1
4000 636,6 636,0 0,96 5 1,20 1,57 1,57 2,8 641,1
1,0
5000 795,8 794,5 0,96 3 1,07 0,61 1,26 4,4 1258,5
0,5
6000 954,9 954,9 0,96 4 0,56 -5,00 1,05 4,7 1615,7
0,2
8000 1273,2 1272,9 0,97 3 0,24 -12,50 0,79 4,16 1906,3
Punto 6: Con los datos obtenidos crear una gráfica y comparar con la gráfica obtenida en Matlab
Grafica de Bode (magnitud [dB] vs. Frecuencia [Hz] y fase[Grados] vs. Frecuencia [Hz] ) obtenidas
con Matlab
 Gráfica de la magnitud[dB] Vs. Frecuencia [Hz] con los datos de Excel

Gráfica de la Fase [grados] vs. Frecuencia [Hz] con los datos de la tabla de
Excel