Nain Albeider Salazar Carvajalino – 172893

Resumen del articulo: Detect and identify earth rock embankment leakage base don UAV
visible and infrared images.

Detecte e identifique fugas de terraplenes de rocas terrestres a partir de imágenes

visibles e infrarrojas de UAV.
La detección oportuna y la identificación precisa de la fuga en la temporada de inundaciones
es de gran importancia para garantizar la seguridad del terraplén del río. Las tecnologías de
detección existentes generalmente tienen los defectos de una gran área ciega, baja eficiencia
y alto costo de operación. Con el fin de reducir el enorme consumo de mano de obra y
proporcionar un método eficiente y económico para la detección de fugas en terraplenes en
temporada de inundaciones, se introduce un modo de detección sin contacto de UAV
equipado con cámaras visibles e infrarrojas en la detección de fugas en terraplenes de ríos.
También se propone un método de identificación de fugas simple y eficiente basado en
imágenes infrarrojas de UAV.
Teniendo en cuenta las limitaciones de la visión única, se propone un método de
segmentación de la región de fuga basado en la fusión de imágenes visibles e infrarrojas. La
aplicación de los métodos propuestos se demuestra en un terraplén de río real, y los resultados
muestran que la estrategia propuesta es factible para identificar fugas en terraplenes y tiene
una gran perspectiva de aplicación para la detección de fugas en terraplenes en temporada de
inundaciones. Por lo tanto, la detección oportuna y la identificación precisa de los peligros
de fuga son de gran importancia para evitar daños graves en el terraplén del río y prevenir
eventos catastróficos. El progreso de las tecnologías de detección no destructivas, como el
radar de penetración terrestre, el método de resistividad de alta densidad y el método
electromagnético transitorio, ha mejorado enormemente el alcance y la eficiencia del
diagnóstico de fugas en terraplenes.
Sin embargo, el proceso de interpretación de los datos obtenidos por estos medios de
detección no destructivos es bastante complejo, lo que resulta en una baja eficiencia y un alto
costo. Y debido a la limitación de las características técnicas de operación, estas técnicas de
detección no destructivas se utilizan principalmente para la detección de defectos ocultos en
la estación seca y se usan menos para la inspección de emergencia durante la estación de
inundaciones. En la actualidad, la detección de fugas en los terraplenes durante la temporada
de inundaciones es un eslabón débil en la garantía de seguridad de los terraplenes de ríos de
roca y tierra, y existe una necesidad urgente de desarrollar métodos eficientes, confiables, de
amplia cobertura y económicos para la detección de fugas en los terraplenes de los ríos. La
detección sin contacto junto con un vehículo aéreo no tripulado es muy adecuada para el
diagnóstico de estructuras lineales ultra largas de este tipo.
El modo de detección sin contacto de la termografía infrarroja ya se ha utilizado ampliamente
con fines de detección de defectos, seguimiento de objetivos y monitoreo de condiciones en
los últimos años. Y también ha habido algunos informes sobre el uso de vehículos aéreos no
tripulados equipados con instrumentos de imágenes ópticas para inspeccionar proyectos de
conservación de agua. midió el campo de flujo superficial de un río tomando imágenes a gran
escala con una cámara visible UAV. recopiló imágenes de la superficie de la presa con una
cámara visible UAV para analizar las grietas de la presa de hormigón.
Las investigaciones existentes proporcionan una valiosa referencia e inspiración para la
detección rápida de fugas en el terraplén de un río utilizando vehículos aéreos no tripulados
equipados con instrumentos de imágenes ópticas. Estos defectos dificultan que las imágenes
infrarrojas proporcionen una sensación real de espacio. Si la fuga se identifica únicamente
con base en las imágenes infrarrojas del UAV, es difícil obtener resultados satisfactorios
cuando la condición de la pendiente del terraplén del río es compleja. Sin embargo, debido a
que la superficie del terraplén suele estar cubierta por vegetación, también es difícil
identificar con precisión la fuga solo en función de las imágenes visibles del UAV cuando la
cantidad de fuga es pequeña.
Los vehículos aéreos no tripulados de baja altitud equipados con instrumentos de detección
sin contacto apropiados se consideran una estrategia ideal para satisfacer la necesidad de una
inspección eficiente de fugas en el terraplén en temporada de inundaciones. 2, teniendo en
cuenta los defectos de la visión única, en este documento se presenta el modo de detección
sin contacto del UAV equipado con una cámara de luz visible de alta definición y una cámara
térmica infrarroja para estudiar la estrategia de detección y el método de identificación de
Fuga del terraplén del río. La Sección 2 presenta la estrategia de registro y fusión de imágenes
visibles e infrarrojas de UAV del terraplén basadas en el algoritmo de características robustas
aceleradas. La Sección 3 exhibe el método de identificación de fugas basado en imágenes
infrarrojas de UAV y el método de segmentación del área de fuga basado en la imagen de
fusión.
Registro y fusión de imágenes visibles e infrarrojas de UAV 2.1. Conocimientos básicos de
la fusión de imágenes multifoco La fusión de imágenes multifoco significa fusionar las
imágenes del mismo objeto obtenidas por diferentes tipos de sensores ópticos, de modo que
la imagen fusionada tenga una información más rica que la imagen obtenida por una sola
versión del sensor en términos de efecto visual e índice cuantitativo. En este documento, la
imagen visible y la imagen térmica infrarroja obtenidas de la detección de la patrulla aérea
del terraplén de roca terrestre se fusionan, de modo que la imagen fusionada tiene tanto la
rica información detallada de la imagen visible como la capacidad intuitiva de expresión de
temperatura de la imagen infrarroja. Después de que una plataforma de telemetría UAV
recopila imágenes visibles e imágenes térmicas infrarrojas del terraplén del río, de acuerdo
con la estrategia de fusión de imágenes de enfoque múltiple como se muestra en la Fig.
Registro de imágenes visibles e infrarrojas de UAV El registro preciso es la premisa de una
fusión de alta calidad de imágenes multifoco. Según el nivel de fusión, los algoritmos de
registro de imágenes se pueden dividir aproximadamente en coincidencia de nivel de gris y
coincidencia de características. El algoritmo de transformación de características invariantes
de escala es un algoritmo clásico de registro de imágenes basado en la extracción de
características puntuales, que tiene ventajas sobresalientes en la detección de estructuras
moteadas. De acuerdo con las características de las imágenes visibles e infrarrojas de la fuga
del terraplén del río, SIFT es muy adecuado para ser utilizado para la comparación de
imágenes visibles e infrarrojas de UAV.
Cuando se aplica un UAV equipado con cámara visible y cámara térmica infrarroja para
detectar la fuga del terraplén de un río, normalmente se obtienen miles de imágenes, por lo
que la eficiencia computacional del registro es bastante importante. Usos de SURF filtros de
caja y la imagen integral para acelerar la detección de características. El algoritmo SURF se
compone principalmente de pasos de detección de puntos característicos, descripción de
puntos característicos y coincidencia de puntos característicos. Detector Fast-Hessian para
detección de puntos característicos El algoritmo SURF detecta puntos característicos basados
en la matriz Hessian.
El resultado de la detección es una estructura de motas locales que es más brillante o más
oscura que su área circundante.