G Series CPD10 35 GB2Li Service Manual 51 100.en - Es

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com
Figura 4-6 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico(CPD20〜25-GD3Li）
48
Fig. 4-7 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico CPD30〜35-GC1Li)
49
Fig. 4-8 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico CPD30〜35-GD1Li)
50
Figura 4-9 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico (CPD30〜35-GD3Li)
51
Figura 4-10 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico (CPD30〜35-GB7Li)
52
53
10
F3-10A
3ru ES 4RW
Kansas
0Y
C 12V+
SO de emergencia. Llave SW.
CC-CC
1RW F5-15A
2RY
80V+ 300W
80 VCC-12 VCC
- -
100A
DISPOSITIVO DE RED
MC
F10-10A
F60-10A
F20-10A
F30-15A
F40-15A
Contactor principal
SEÑAL DE TRABAJO
TIERRA
CCV
CANH CANL
función opcional
20 30 40 50 70
300A
F1
0Y
0Y
0Y
250A
0Y
F2
CLAVE 1A1
+B NLC1A16
+B
BOBINA MC
+ BAT IN3A17
PRÓLOGO1A4
0Y 3A11 12 VCC
2A1 S1
3A1 CLAVE
选
Florida
LLAVE
FONDO1A5 项OPT（ION）
22 S2
SALIDA 2 3A20
Controlador de tracción ACE3 80V/450A
HABILITAR1A11
COMÚN Anti-inferior
válvula electromagnética 31
Controlador de bomba ACE2 (2uc)80V/350A

+ 5V 2A2
CPOT1 1A3 Cuenta maceta.
POTENCIA 1A2 2A5 21
后⼤灯开关Faro delantero Sw.

12 VCC
警⽰灯开关 Lámpara de precaución Sw.

ZUMBADOR 3A19 K1
⾬刷开关Wiper SW.
驾驶室顶灯Lámpara de cabina 顶灯开关Luz de cabina SW.

12V-11W
电⻛扇Ventilador de cabina ⻛扇开关Fan Sw.

2A6
HSW
XSW
LSW
OPSH 12 VCC
CPOT2 1A10 OPSH 3A16
Bobina
2A3
PANTALLA INTELIGENTE 80V

NPOT 1A9 53 51 52
12V (de CC）
interruptor de freno
B+ PB1A13 Canal B 3A10 Direccion
C
Levantamiento enable2A4
34 33 32 42 41
codificador
Batería
12V 80V
ASIENTO 1A6 Canal C3A14
12V-21W
+ +
Limpiaparabrisas
12V-40W
administración Levantamiento
CC-CC Elevación CPOT2A13 función opcional
12V-21W
12V-21W
12V-35W
sistema sensor
_ _ S3 K3
B- B- MODELO S3A12
B-
MODELO E
35
Lámpara de marcha atrás
蜂鸣提⽰ Zumbador de precaución

MODELO P 3A13 METRO METRO
后⼤灯Faro delantero trasero

Modo SW.
TIERRA 2A15
CL
codificador de velocidad
tu
Lámpara de precaución
12V-6W
1A21 1A20 2A7
SL
ENC A B+ 3A2
12V-40W
12V-40W
CL
12V-5W
Reverso
V 2A14
12V-11W
12V-11W
ENC B
Motor de bomba
zumbador
HB 3A6
+ 12V 2A8
W
HIDROSTEER3A11
12 VCC función opcional
1A17 20 PTERM(+)2A22
RC
1A23 PTERM(+) B-
NTERM(-) 2A23 3A3
HL
1A19 B-
El motor de tracción
3A4
12V-40W
XLR
B-
XLL
1A15 NENC 3A18
BOCINA
CAN L 1A20 2A20 PUEDE L1
muc
codificador de velocidad
1A14 ENC B CAN H 3A22

CAN H 1A21 2A21 PUEDE H1
1A7 ENC A NO PUEDE 3A15
NO PUEDE 1A12
1A8 + 12V 2A11 PUEDE L2 CAN L 3A7
Suc
2A12 PUEDE H2
-B -B
100B/100C/100D
54
4.2 Instrumento
4.2.1 Instrumento ENGAGE IV (para controlador Curtis)
(1) Visualización del instrumento
Fig. 4-13 Pantalla de CURTIS ENGAGEⅣinstrumento

1)Luz indicadora de avance 2)Código de falla del controlador de tracción 3) Indicador de estado de velocidad
4)Código de falla del controlador de la bomba 5) Visualización del ángulo de dirección 6) Estado del freno de mano
7)LED de falla 8)Pantalla de bloqueo de elevación 9) Indicador de modo de viaje 10)Botón de selección
11) Botón de selección 12) Pantalla de velocidad 13) Visualización de la capacidad de la batería 14)Botón de menú
15)Pantalla de contador de horas 16)Luz indicadora de marcha atrás 17)Indicador de estado del interruptor del asiento
(2) Función y aplicación
CURTIS COMPROMETIRⅣEl instrumento recibe la señal de falla en modo serie desde el
falla en el extremo de salida del controlador móvil y del controlador de la bomba y se muestra en la
instrumento en formato digital. “TRAVEL” indica controlador para caminar y “HYD”, el
controlador de bomba Indicación de potencia y advertencia de potencia insuficiente: la función de bloqueo del ascensor
se puede proporcionar cuando la energía es insuficiente.
Los iconos “ ” y “ ”indican la velocidad; hay cinco marcadores entre ellos
mostrando el cambio de la velocidad. La pantalla de cinco marcadores se basa en 0〜salida de 5V
señal de acelerador, respuesta histerética. “ ” es indicador de avance, disparador de alto nivel;
55
“ ”es indicador de retroceso, disparador de alto nivel; “ ”indica un disparador de bajo nivel neutral;
“ ”indica freno de estacionamiento, gatillo de alto nivel; “ ” indica bloqueo del ascensor,
control de instrumentos; “ ”indica que el modo de desplazamiento del sistema de tracción es económico
modo y el modo es la configuración predeterminada. Hay modo poderoso” ” y modo lento
“ ” para elegir.“ ”significa mantenimiento de camiones, control de instrumentos.
Hay una advertencia LED parpadeante en el instrumento: 2 indicadores LED muestran diferentes
información a través de la combinación de luces de diferentes colores como se muestra en la siguiente
mesa. (Consulte la tabla 4-1)

Tabla 4-1 Descripción de la información de indicación LED
Indicación Información
No se ha conectado la fuente de alimentación del
La lámpara LED no funciona. controlador o la batería del vehículo se agota o
otras faltas graves.
La lámpara LED amarilla parpadea. El controlador funciona normalmente.
Las lámparas LED amarillas y rojas a menudo El controlador está en el estado de carga del programa.
en.
Watchdog ya no funciona ni el software. No instalado.
El LED rojo suele estar encendido. Reinicie con el interruptor de llave. Reinstalar
el software si es necesario.
El controlador tiene falla. El código de visualización de falla consiste
de 2 dígitos. El código de indicación de tiempos de parpadeo
Parpadeo amarillo y rojo alternativamente. de la lámpara roja es el primer dígito o el segundo y los
tiempos de parpadeo de la lámpara amarilla se mantienen
para el dígito concreto del dígito correspondiente.
4.2.2 Instrumento inteligente Jiacheng (para controlador inmotion)
(1) Diseño de paneles
56
Figura 4-14 Panel del instrumento inteligente Jiacheng
1. Tecla de navegación 2. Tecla de entrar/confirmar menú 3. Contador de horas
4. Visualización del modo de viaje 5. Visualización de la velocidad de viaje

6. Visualización de la energía de descarga de la batería 7. Visualización del ángulo de dirección 8. Tecla numérica
9. Indicador de alarma 10. Indicador de punto muerto 11. Visualización del estado del freno de mano
12. Pantalla del interruptor del asiento 13. Indicador de bloqueo de elevación 14. Indicador de alarma de bajo voltaje
15. Indicador de alarma de falla 16. Indicador de velocidad de tuttle 17. Indicador de falla de la bomba de CC
(2) Funciones y uso

El instrumento inteligente Jiacheng es un tipo de instrumento de camión basado en CAN y
Comunicación inalámbrica. El instrumento no solo puede mostrar la velocidad del camión, el tiempo de trabajo,
energía de descarga de la batería, pantalla de dos idiomas, protección con contraseña, código de error, etc.
También puede realizar alarma de voz de larga distancia, arreglo, posicionamiento del vehículo, largo
bloqueo de camiones de distancia, asistencia de larga distancia y otras funciones de ingeniería industrial. Eso
También puede restablecer los parámetros del camión, ofrecer comunicación en línea en tiempo real, almacenamiento de datos y
monitor de fondo y así sucesivamente.
a) Encienda el interruptor de llave, "HELI, LIFTING THE FUTURE" se mostrará en la pantalla.
instrumento cuando está encendido. Luego, la autocomprobación del instrumento habrá terminado y la batería
la energía de descarga, la velocidad del camión, el modo de viaje predeterminado actual (E) y las horas de tracción serán
57
que se muestra en la página de inicio del instrumento.
Figura 4-15 Interfaz de visualización del instrumento del instrumento Jiacheng (condición sin fallas)
b) Energía de descarga de batería: la cifra de energía de descarga de batería tiene 10 cuadrados. Cuando el
la batería está llena, los 10 cuadrados están encendidos bajo condición de encendido. Entonces los cuadrados serán
reducir con la descarga de la batería. Alarma de descarga de energía de batería baja: cuando hay
solo un cuadrado, la figura de alarma de energía de descarga de batería baja está encendido para recordar
operador para cargar la batería. Cuando los 10 cuadrados están apagados, figura de recordatorio de falla y
la figura de bloqueo de vida estará encendida. y en ese momento, la velocidad de viaje se reducirá
y la operación de levantamiento es nula. Cargue la batería a tiempo.
c) Visualización del modo de viaje: el operador puede elegir el modo de viaje a través de
Cambio de modo. El modo actual se muestra en la interfaz del instrumento (consulte la figura 4-12). los
El sistema tiene tres modos: P se refiere al modo de energía, E se refiere al modo económico (valor predeterminado).
modo) y S se refiere al modo lento.
d) Visualización del código de avería: si hay avería, la cifra estará en. el código de falla
y falla se muestran.
Figura 4-16 Visualización de fallos en el instrumento
4.2.3 Instrumento Songzheng
4.2.3.1 Disposición del panel
58
Fig. 4-17 Disposición del panel del instrumento Songzheng
4.2.3.2 Especificación de parámetros del instrumento
(1）La interfaz del instrumento muestra un diagrama de árbol
59
Mantenga presionada la tecla enter 5S para ingresar el
Interfaz de pantalla principal menú de la interfaz de pantalla principal
2.Monitoreo 3. Pantalla de inicio 4.Tipo de unidad 5.Tipo de bomba

1. Configuración de parámetros 6. Configuración del reloj
menú ENCENDIDO APAGADO falla 1/2 fallo de control 1/2
2.2 Motor bomba 2.1 Motor de accionamiento
monitoreo del controlador monitoreo del controlador
1.1 2.1.1 Acelerador 2.1.2 Acelerador 2.1.3 acelerador 2.1.4 pedal de freno
Contador de horas
instrucción cartografía Voltaje instrucción
restablecer a
2.2.1 Bomba
cero bien motor 2.1.5 pedal de freno 2.1.6 pedal de freno 2.1.7 simulador 1 2.1.8 simulador 2
fase cartografía Voltaje aporte aporte
Actual 2.1.9 Interbloqueo 2.1.10 especificado

1.2.1 2.1.11 estado del interruptor 1 2.1.12 estado del interruptor 2
condición dirección
Único 1.2 Batería
cobrar parámetro
2.1.13 estado del interruptor 3 2.1.14 estado del interruptor 4 2.1.15 estado del interruptor 5 2.1.16 estado del interruptor 6
completo ajuste
Voltaje 2.2.2 Bomba
motor 2.1.19 interruptor 16
2.1.17 estado del interruptor 7 2.1.18 estado del interruptor 8 2.1.20 estado del conductor 1
velocidad estado
1.2.2
Único 1.3 Líquido
cobrar cristal 2.1.21 estado del controlador 2 2.1.22 estado del controlador 3 2.1.23 estado del controlador 4 2.1.24 estado del controlador 5
nulo contraste
Voltaje porcentaje 2.1.27 interior 15V
2.2.3 Bomba 2.1.25 estado del controlador 6 2.1.26 estado del controlador 7 2.1.28 Salida 5V
producción
controlador
1.2.3
la temperatura
Único 1.4 2.1.30 Externo 2.1.31 Principal 2.1.32 Proporcional
descargar
2.1.29 Salida 12V
Porcentaje corriente de suministro conductor del contactor corriente de control
e lleno
de bomba
Voltaje energía
2.1.33 Proporcional 2.1.36 condensador
2.1.34 salida del controlador 3 2.1.35 par de salida
prohibido salida de la unidad Voltaje
2.2.4 Bomba
1.2.4
motor 2.1.39 motor 2.1.40 Fase de velocidad
Único 2.1.37 Línea de bloqueo
2.1.38 velocidad del motor
descargar
la temperatura Voltaje la temperatura Actual
y nulo
1.5
Voltaje Clave 2.1.41 Controlador 2.1.42 Principal 2.1.44 Motor
2.1.43 estado de funcionamiento
Ajuste la temperatura estado del contactor límite de sobretemperatura
2.1.45 Controlador 2.1.46 Bajo voltaje 2.1.47 Sobretensión 2.1.48 Fallo de accionamiento
límite de sobretemperatura límite límite relación límite

1.5.1 El 1.5.2 Nuevo
entrada de contraseña clave 2.1.49 Regeneración
2.1.50 voltaje de la batería
límite
(2）Descripción del parámetro correspondiente a la parte numerada de la tabla anterior
◆Pantalla de inicio ON/OFF: Habilita y apaga la pantalla de inicio del instrumento;
◆tipo de falla del controlador 1/2：1 representa que el tipo de comunicación de la falla del controlador es
Comunicación CAN, 2 representa que el tipo de comunicación de la falla del controlador es Falla
código de comunicación; (el instrumento con esta función se puede configurar con esto)
◆Tipo de falla de control de bomba 1/2: 1 representa que el tipo de comunicación de
la falla del control de la bomba es comunicación CAN, 2 representa que el tipo de comunicación de
la falla de control de la bomba es Comunicación de código de falla; (el instrumento con esta función puede ser
60
configurado con esto)
◆Configuración del reloj: a través de este parámetro, la hora del medidor se puede configurar a la hora real.
Sin embargo, este tiempo se puede restablecer después de la constante falla de energía del medidor.
◆Restablecimiento del contador de horas a cero: este parámetro puede restablecer el contador de horas, el contador de horas puede
ser únicamente el tiempo de trabajo acumulado del instrumento; (para configurar este parámetro,
ingrese la contraseña correcta primero)
◆ Porcentaje de contraste de cristal líquido: el contraste se puede ajustar mediante este
parámetro (este parámetro no se puede ajustar a 0 o 100%); (para configurar este parámetro,
◆Porcentaje de potencia de la bomba prohibida: cuando el medidor muestra la potencia a través
este parámetro, la elevación y la inclinación de la bomba están prohibidas para trabajar; (para configurar este parámetro,
◆Entrada de contraseña: ingrese la contraseña aquí. Es necesario ingresar la contraseña
de nuevo antes de la configuración de parámetros para modificar los parámetros. (contraseña por defecto: 000001)
◆Nueva contraseña: la contraseña puede ser modificada por este parámetro después de ingresar el
clave;
◆Supervisión del controlador del motor de accionamiento: en este menú, controle el estado del
controlador para caminar;
◆Supervisión del controlador del motor de la bomba: en este menú, controle el controlador de la bomba
estado.
4.2.4 Instrumento ZAPI
4.2.4.1 Posición del panel
61
Fig. 4-18 Panel de instrumentos ZAPI SMART
(A) indicador de estado del freno de mano (B) pantalla de falla (C) pantalla de capacidad de la batería
(D) pantalla de visualización (E) botón de visualización de funcionamiento de tracción a velocidad media
(F) botón de visualización de funcionamiento de tracción a baja velocidad (G) luz de alarma del interruptor del asiento
(H) interruptor de funcionamiento alto/medio/lento/botón de salida (I) tecla de disminución de configuración de parámetros
(J) tecla de aumento de configuración de parámetros (K) tecla menú abajo

(L) tecla de menú arriba (M) tecla de función de menú
4.2.4.2 Funciones y aplicaciones
SMART DISPLAY es un cuadro de instrumentos inteligente conectado al vehículo
sistema a través del bus CAN. El panel de instrumentos inteligente proporciona diagnóstico y
Ajustes para todo el sistema del vehículo.
Conecte la pantalla inteligente a un dispositivo portátil ZAPI o Windows de un solo chip
dispositivo, que puede leer o modificar la configuración de todos los módulos en la red de bus CAN.
La pantalla forma una interfaz interactiva con el operador a través de la página principal y
muchos submenús.
a) abra el interruptor de llave, y después de encender el medidor, las palabras "HELI AC
SYSTEM" aparecerá en la pantalla LCD para completar la autocomprobación del sistema de medición.
La página principal mostrará la energía de la batería, la velocidad del vehículo, el modo de conducción predeterminado actual
(E) y horómetro de tracción.
62
Fig. 4-19 Interfaz de pantalla en el instrumento ZAPI (sin fallas)
b) Visualización de energía de la batería; El gráfico de capacidad de la batería (BDI) tiene un total de 20 cuadrículas.
Cuando el vehículo recibe energía y la batería está llena, el gráfico es una cuadrícula completa (es decir, 20 cuadrículas).
La batería se descarga, luego, a medida que la capacidad de almacenamiento de la batería disminuye, el número de
rejilla disminuye gradualmente. Indicador de límite inferior de energía de la batería; Cuando la energía de la batería
cae a 20 cuadrículas y todas desaparecen, el indicador de problemas y la energía de la batería bajan
indicador de límite parpadeará al mismo tiempo, la velocidad de marcha se ralentizará y
la acción de elevación se cortará. La batería debe cargarse a tiempo.
c) Visualización del modo de conducción en funcionamiento de tracción: el conductor puede seleccionar el modo de conducción
a través del interruptor de modo, y el modo actual se muestra en la interfaz del instrumento
(ver figura 4-19). El sistema tiene tres modos: E para modo económico (predeterminado), P para
modo potente y S para modo lento.
d) Visualización del código de falla; Si ocurre la falla, el patrón del medidor siempre es brillante, el
El código de falla (línea 1) se muestra en la ventana, el número de módulo de control en el CAN
red de bus donde ocurre la falla (línea 2), y la información del sistema ZAPI CAN
red de bus se muestra en la tabla 4-2.
Fig. 4-20 Interfaz de visualización de fallas del instrumento ZAPI
63
Tabla 4-2 Información de la red de bus CAN del sistema ZAPI
Número de módulo de control de red bus CAN Información del módulo
01 SICOS
02 Tipo de tracción
03 Modelo de accionamiento de tracción
04 Modelo impulsado por tracción
05 Tipo de ascensor
06 EPS-AC
09 MHYRIO
dieciséis pantalla inteligente
4.3 Controlador
4.3.1 Descripción general
Esta serie de carretillas elevadoras equilibradas puede equiparse con cuatro controladores de motor, a saber
Controlador de motor CURTIS importado de los Estados Unidos, controlador de motor INMOTION
importado de Suecia, controlador de motor ZAPI importado de Italia y SONGZHENG
controlador de motor, una marca nacional independiente. El sistema de control ha avanzado alto
Tecnología de tubo MOS de frecuencia, excelente rendimiento de control de velocidad, buena seguridad,
flexibilidad y protección de primera clase y otras ventajas. Al mismo tiempo, tiene la
ventajas de la tecnología avanzada de control vectorial de flujo de CA para garantizar un funcionamiento eficiente,
curva característica de aceleración y desaceleración programable y óptima
curva de rendimiento.
El conjunto del controlador incluye controlador de motor, contactor, juego de relés, fusible, OPS
zumbador de advertencia, protector electrónico, ventilador de radiación y el arnés relacionado.
64
4.3.2 Dispositivo de control CURTIS
Fig.4-21 El controlador de CPD10〜18-GC1Li
sesenta y cinco
Fig.4-22 El controlador de CPD10〜18-GD1Li
66
Fig.4-23 El controlador de CPD10〜18-G31Li
67
68
69
70
71
72
73
Fig.4-30 El controlador de CPD30〜35-GB7Li
74
75
Aviso: El fabricante proporcionará garantía de calidad para el controlador del motor y se informará al fabricante en
Tiempo para el servicio postventa en caso de avería. No lo abra para mantenimiento sin la autorización de fabricación. los
los usuarios serán responsables de las pérdidas personales y materiales que cause el mantenimiento por su propia voluntad.
76
4.4 Motor
4.4.1 Especificaciones de motores

Tabla 4-3 Especificaciones de motores
Modelo CPD30〜
CPD20〜 35-
CPD10〜
CPD10〜 CPD18-G CPD20〜 25- CPD30〜 GDLi/GD
18-GD1L
15-GC1Li C1Li 25-GC1Li GD1Li/GD 35-GCLi 3Li/GB3L
i
Artículo 3 Li yo/GB7Li/G
B2Li
De viaje TSW180/
YDQ8.2- YDQ8-4-61 YDQ8-4- YDQ11.5-4 YDQ11.5-4 TSP180/4-
motor 4-200LT6
4-6190 90 6190 - 6190 - 6190 200LT62
modelo 2
Calificado
8.2kW 8.2kW 8.2kW 11,5kW 11,5kW 16,6kW 16,6kW
energía
Calificado
32,3 V 32,3 V 32,3 V 33V 33V 52V 52V
Voltaje
Calificado
214A 214A 214A 260A 260A 250A 250A
Actual
Calificado 1140r/mi 1140r/mi 3100r/mi
1140r/min 1800r/min 1800r/min 3100r/min
velocidad norte norte norte
XQD-8.6- XQD-13-
Levantamiento
XQD-7.5-3 XQD-10-4
motor
S 3S S 4S
modelo
Excitación Serie Serie Serie Serie
camino excitación excitación excitación excitación
Calificado
7.5kW 8,6kW 10,5kW 13kW
energía / / /
Calificado
48V 48V 48V 75V
Voltaje
Calificado
210A 260A 275A 210A
Actual
Calificado 1550r/mi 1500r/mi
1550r/min 1600r/min
velocidad norte norte
elevación de CA
YDB10.6 YDB15-4H TSW132/4
motor
- 4-6190 L - 195LP72
modelo
Calificado
10,6kW 15kW 13,5kW
energía
Calificado / /
31V 31V 43V
Voltaje
Calificado
262A 395A 250A
Actual
Calificado 2200r/mi
2200r/min 1765r/min
velocidad norte
4.4.2 Comprobación y mantenimiento del motor de CC
77
(1) Control diario
a) Resistencia aislada. Valor límite (≥1 M-)
b) El rotor debe funcionar ágilmente sin contacto.
c) Comprobar si la conexión del motor es exacta y firme.
d) Compruebe si la pieza de conmutación del conmutador está limpia.
Aviso: Durante el mantenimiento, la contaminación de aceite en el conmutador debe
ser limpiado con un paño sin pelusa humedecido en alcohol y polvo de cepillo eléctrico
entre los conmutadores debe limpiarse con un cepillo para el cabello.
e) El sujetador si se vuelve flexible y el portaescobillas si es firme.
f) El espacio entre el portaescobillas del portaescobillas y la superficie del conmutador
si es correcto y transmutado. (2~4 mm)
g) Si el cepillo es íntegro y se desliza con agilidad, la presión de la balanza
resorte en marcha.
h) El área de interfaz entre la escobilla y el conmutador no debe ser inferior al 80%,
y requieren pulido con tipo 00 de tela de esmeril fina antes en su lugar.
(2) Mantenimiento diario
Fíjese en la superficie del motor, por ejemplo, el barro u otra materia adherida en el
carcasa, para evitar afectar el motor disipar el calor. Control cada medio año en marcha, principal trabajo como:
a) Revise el exterior y la superficie del motor y limpie el polvo.
b) Verifique, limpie y reemplace el rodamiento, observe cuidadosamente si existe un ruido anormal.
c) Verifique y reemplace la escobilla, verifique y mantenga el conmutador.
Es normal que las superficies del conmutador adquieran un color rojo claro acorde después de usar un
largo tiempo.
Tallar y pulir el cepillo.：
a) Pula el cepillo con tela de esmeril fina tipo 00, arrastre la tela de esmeril hacia la derecha o
78
dejado durante el pulido.
b) Después de pulir el cepillo con tela de esmeril y limpiar el conmutador, el motor
Debe funcionar con velocidad límite para garantizar la seguridad, hasta que la superficie de trabajo del cepillo
pulido.
(3) Ambiente de trabajo
a) No superior a 1200 m de altitud.
b) Temperatura entre -25ºC ~ +40ºC.
c) Humedad relativa grande al 100%, forma rocío en la superficie del motor.
(4) Fallos y solución de problemas
Las fallas del motor de CC se centran principalmente en el departamento del conmutador, característica
y causalidad como en la siguiente tabla.

Tabla 4-3 Fallos y solución de problemas del motor
No. falla del conmutador Causalidad
1 Toda la hoja de cobre es negra. Presión incorrecta del cepillo.
Entre la pieza de conmutación o el devanado del inducido
La pieza conmutadora cambia a negro en
2 corto, la soldadura defectuosa o la pieza de conmutación y
grupo con regulación.
devanado del inducido defectuoso o apagado.
La pieza conmutadora cambia a negro en El centro del conmutador se movió y la superficie

3
grupo sin regulación. del conmutador no es circular ni plano.
El motor vibra, el espacio entre el portaescobillas y la escobilla
es demasiado grande, el espacio entre el portaescobillas y la
El pincel está deshilachado, cambia de color y
4 superficie del conmutador es demasiado grande.
desintegrado
grande. El talco entre la pieza de conmutación
extruida, el material o tipo de cepillo es incorrecto.
Sobrecarga del motor, el conmutador no está limpio,
el contacto del cepillo es malo, la presión no es suficiente o el
5 El brillo del conmutador es grande. cepillo está bloqueado, el portaescobillas se vuelve flexible
o vibrar, mal la polaridad del polo y
secuencia.
El brillo del cepillo es grande, el contacto entre el cepillo y
6 Cepillo trenzado y cepillo al calor. el alambre suave es malo, el área de la sección de suave
el cable es demasiado pequeño.
7 ruido durante el funcionamiento del cepillo. La superficie del conmutador no es lo suficientemente suave.
Aviso: En caso de petardeo, se debe apagar la alimentación al comprobar y
mantenimiento del motor.
4.5 Batería de litio y cargador
4.5.1 Especificación de la batería
79
Artículo Especificación Nota
CPD10〜 400Ah(estándar）
18-GC1/GD1Li 500Ah(opcional）
500Ah(estándar）
CPD20〜
600 Ah(opcional）
25-GC1/GD1Li
750 Ah(opcional）
CPD30〜 80V/400Ah(estándar）
Capacidad nominal 35-GC1/GD1Li/G 80V/500Ah(opcional）
D3Li 80V/600Ah(opcional）
80V/400Ah(estándar）
CPD30〜35- 80V/500Ah(opcional）
GB3Li/GB7Li/GB 80V/600Ah(opcional）
2 Li 80V/404Ah(opcional）
80V/542Ah(opcional）
Tensión nominal 48V: 42V〜55V；80V: 60V〜91V
Rango de voltaje de trabajo 42V--55V Voltaje de trabajo real
Corriente constante
Corriente de carga nominal 200A
forma de carga
Cargue tan pronto como
Temperatura de carga 0--40℃ termine de trabajar bajo
0℃.
temperatura de descarga - 25℃--50℃
4.5.2 Uso de la batería de litio
El uso correcto y el mantenimiento diario de la batería de litio tienen una gran influencia en
el rendimiento y la vida útil de la batería, por lo tanto, los usuarios deben realizar el mantenimiento
y servicio en referencia a la condición real y de acuerdo con las instrucciones de mantenimiento
con batería de litio proporcionada por el fabricante. Lea atentamente el manual antes
usar el camión eléctrico y operarlo y usarlo de acuerdo con los procedimientos y métodos
regulado en el manual para evitar lesiones personales innecesarias y pérdidas materiales.
Si tiene alguna pregunta, comuníquese con el departamento técnico de HELI o después de la venta.
Departamento de Servicio.
1）Notas de seguridad de la batería de litio
(1) Mantenga la batería alejada de objetos o entornos peligrosos, como instalaciones eléctricas.
materiales de conducción, productos químicos corrosivos, objetos inflamables y combustibles,
equipo mecánico peligroso y alta temperatura y así sucesivamente.
(2) El uso inadecuado del producto puede provocar humo, como un cortocircuito externo,
80
sobrecarga, sobre alta temperatura y así sucesivamente. Si se produce humo, corte la alimentación en
una vez y apagar el fuego con arena o extintor de polvo seco. Al mismo tiempo, evacuar
personas y llamar a la policía al mismo tiempo.
(3) El uso inadecuado del producto puede provocar que las celdas de la batería se hinchen, lo que puede
incluso causar que la carcasa de plástico se rompa o se agriete. Si ocurre, deje de usar el camión inmediatamente y
contacto con el departamento técnico de HELI o con el departamento de servicio postventa.
(4) Está prohibido desmontar, prensar, empalar, almacenar a alta temperatura o
disparando la caja de la batería para evitar que la batería se agite de alta fuerza, impacto externo
fuerza y caída. La operación puede provocar lesiones personales o pérdidas materiales.
(5) Está prohibido hacer cortocircuitos en los polos positivo y negativo de la batería. No haga
Haga que el polo de la batería se conecte con metales u otros objetos conductores de electricidad, excepto
perno y banda conductora. La operación puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad.
(6) Está prohibido exponer o almacenar la batería en un entorno superior a 55℃.Hacer
No caliente ni ponga la batería en el fuego. La operación puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad.
(7) Está prohibido cargar la batería sin los dispositivos de protección de carga adecuados
(como placa de circuito de protección de batería de litio, sistema de gestión de batería) o con
equipo de carga autorizado por el fabricante de la batería (cargador, alimentación de CC incluida). los
operación puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad.
(8) Los técnicos no autorizados por el fabricante tienen prohibido desmontar y
montar la batería. La operación puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad.
(9) Está prohibido sumergir la batería en agua u otro líquido conductor. La operacion
puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad.
(10) Antes de operar el camión, lea el manual cuidadosamente y los niños y otros
Se prohíbe el uso de la carretilla a personas no capacitadas.
(11) Está prohibido usar la batería de litio con otro tipo o modelo de batería en
81
serie o paralelo. La operación puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad.
(12) Está prohibido hacer que la placa de circuito de protección de la batería de litio o la batería
sistema de gestión del sistema de potencia en serie o en paralelo con otro sistema. La operacion
puede conducir a lesiones o pérdida de propiedad. Si es necesario, contacte con el técnico de HELI.
departamento o departamento de servicio posventa.
2) batería de litio con notas
(1) Rango de temperatura de carga: 0-40℃.Cargar a baja temperatura es malo para
batería. Cargue la batería después de usarla a la vez a baja temperatura por debajo de 0℃.
(2) Rango de temperatura de descarga: -25~50℃,capacidad de descarga bajo baja
temperatura (-25~0℃)es más pobre que a temperatura normal. Esto es normal. los
la batería se puede utilizar por debajo de 40-50℃,pero alta temperatura ambiente especialmente permaneciendo
ese entorno durante mucho tiempo acelerará el envejecimiento del material interno de la batería y
acortar la vida útil de la batería. Por lo tanto, no se recomienda usar el camión debajo de este
temperatura durante mucho tiempo.
(3) Almacenamiento y funcionamiento prolongado por debajo de -25℃o más de 55℃son prohibidos.
(4) Cuando el camión deba almacenarse durante mucho tiempo, mantenga la electricidad de la batería para
40% ~ 60% y guárdelo en un ambiente seco y sombreado y cargue la batería de acuerdo con
el manual para evitar un exceso de electricidad debido a la autodescarga en el almacenamiento prolongado
lo que puede causar pérdida de capacidad irreversible.
(5) La autodescarga de la batería de litio se ve afectada por la temperatura ambiente y
humedad. La temperatura alta y la temperatura húmeda acelerarán la autodescarga de la batería.
Se sugiere almacenar la batería por debajo de -10℃-45℃ambiente seco.
(6) No se permite que personas no autorizadas toquen, muevan, desmonten la batería y
cable de alta tensión correspondiente o piezas con marcado de alta tensión.
(7) Si el camión sufre un impacto violento, detenga el camión en un área segura y verifique si
82
la bateria esta bien.
(8) Si la batería tiene fugas (líquido o humo) o está dañada, diríjase a un lugar seguro
y contacto con la persona de servicio posventa.
(9) Si hay fugas de electrolito, no lo toque. Si se toca accidentalmente, lavar con
mucha agua a la vez. Si entra en el ojo, lávese inmediatamente con abundante solución de ácido bórico.
y recibir tratamiento médico.
(10) Cuando el camión o la batería estén en llamas, diríjase al área segura de inmediato. Pon el fuego con
Extintor de arena o polvo seco. Está prohibido prender fuego con agua o mal
extintor.
(11) Cargue la batería con un cargador especial de batería de litio. Está prohibido
cargue la batería con un cargador de mala calidad u otro tipo de cargador.
(12) Desconecte la conexión entre la batería y el camión y la carga
equipo durante el transporte. Asegúrese de que no haya carga ni descarga.
3) Notas de mantenimiento de la batería de litio
(1) Cuando la batería está por debajo del 20%. Cárguelo a tiempo y está prohibido sobre
descarga.
(2) Cargue la batería por completo después de usarla. Está prohibido cobrar de más.
(3) Cuando el camión deba almacenarse durante mucho tiempo, mantenga la electricidad de la batería para
40%~60%. No estés lleno. Cargue la batería antes de usar.
(4) Verifique regularmente el enchufe de carga de la batería de litio y asegúrese de que el marco esté
Firme, la placa de cubierta del zócalo está bien sellada y el terminal dentro de la batería no está
oxidado y no tiene materias extrañas como polvo, lluvia, etc.
(5) Mantenga la batería de litio seca y limpia y está prohibido lavar la batería con
agua.
(6) Asegúrese de que la batería esté completamente descargada y cargada al menos una vez al mes.
83
4.5.3 Tipo de cargador
No. Artículo Nota
Cargador rápido de batería de litio D80V-200A-Li

1 Compatibilidad 80V/48V
Cargador rápido de batería de litio D80V-200A-Li-423
Cargador rápido de batería de litio D48V-200A-Li

2 48V
Cargador rápido de batería de litio D48V-200A-Li-423
4.5.4 Cargador con billetes
(1) Cargue la batería en un ambiente seguro donde esté lejos del polvo, fuente de fuego
y corrosión.
(2) Debe estar equipado con dispositivos de extinción de incendios tales como arena y seco
Extintor de polvo para extinción de incendios emergentes.
(3) Asegúrese de que no haya materias extrañas como polvo y agua en el cargador y
enchufe. Si lo hay, límpielo antes de cargarlo, o hay una mala conexión entre el cargador y
El enchufe puede causar sobrecalentamiento e incluso fuego.
(4) No modifique ni desmonte el puerto de carga y el equipo de carga o falla o
se puede provocar un incendio.
(5) Mantenga las siguientes precauciones durante la carga para evitar daños graves:
a) No haga contacto con el terminal de carga o el terminal dentro de la punta de lanza de carga.
b) Cuando haya iluminación, no cargue la batería ni toque la carretilla. si es golpeado
por la iluminación, el equipo de carga puede dañarse y pueden producirse lesiones personales.
(6) Cuando finalice la carga, no desconecte el equipo de carga con las manos mojadas.
o estar parado en el agua, o puede ocurrir una descarga eléctrica y causar lesiones a las personas.
(7) Cuando termine la carga, cierre la tapa de apertura de carga de la batería para evitar
Las materias extrañas que caen en la abertura durante el viaje o la apertura son fáciles de ser
dañado.
(8) Preste atención a las siguientes cosas para evitar daños en el equipo de carga:
a) No cierre la puerta de la cabina de apertura de carga sin cerrar la carga
84
cubierta de apertura.
b) No tire ni tuerza el cable de carga.
c) El equipo de carga no debe soportar golpes.
d) No almacene ni utilice el equipo de carga cuando la temperatura sea superior a
50℃.
e) Está prohibido desconectar el cambiador cuando hay salida de corriente o
se puede producir un arco eléctrico que provocará lesiones personales o pérdidas materiales.
f) Mantenga el equipo de carga alejado del calentador u otras fuentes de calor.
4.6 Botón de emergencia
El botón de emergencia se utiliza para cortar la corriente de carga y la corriente de sobrecarga y actúa como
botón de seguridad El botón de emergencia en el camión se usa bajo la siguiente aplicación:
(1) Actúa como interruptor de seguridad. Presione el botón en caso de emergencia para garantizar la seguridad del camión. eso
Está prohibido pulsar el botón con frecuencia si no es de emergencia o el ascensor de servicio de piezas va a
verse muy afectado.
(2) Presione el botón de emergencia en los siguientes casos para evitar la alimentación de la batería:
a) Cuando no vaya a utilizar la carretilla durante más de 72 h, pulse el botón cuando el
cantidad de batería que cumple con los requisitos de almacenamiento (consulte el funcionamiento de la batería de litio y
manual de servicio para más detalles).
b) Al transportar, presione el botón cuando la cantidad de batería se reúna
requisitos de transporte (consulte el manual de operación y servicio de la batería de litio para
detalle).
c) Al realizar el mantenimiento del camión, presione el botón.
Nota: si el botón no se presiona cuando no se usa durante mucho tiempo, la alimentación de la batería puede
ser causado y el camión puede verse gravemente afectado.
4.7 Mantenimiento diario
85
(1) Compruebe el estado de desgaste del contactor. Cámbielo si es necesario. Comprobar el
contactor cada tres meses.
(2) Verifique los pedales o el interruptor de avance lento manual; medir la caída de tensión entre
el interruptor de marcha lenta termina; no hay resistencia cuando el interruptor de marcha lenta está cerrado; hay
Sonido de timbre cuando se suelta. Control cada tres meses.
(3) Compruebe el circuito principal, el cable de conexión entre la batería, el convertidor y el motor.
Asegúrese de que las condiciones de aislamiento de los cables y circuitos estén bien conectadas.
Revísalo cada tres meses.
(4) Verifique el movimiento mecánico del pedal y la perilla; comprobar si el resorte está fuera de
forma; compruebe si el resorte del potenciómetro puede llegar al máximo. longitud o longitud establecida.
Revísalo cada tres meses.
(5) Verificar el movimiento mecánico del contactor cada tres meses; si hay alguno
daño o condición que afecte la seguridad, póngase en contacto con el distribuidor del controlador.
Aviso: Después de instalar el picador, levante la rueda del vehículo (del suelo) para
prueba. De esta forma, no habrá peligro aunque la conexión sea incorrecta.
Después de que el interruptor de bloqueo eléctrico está apagado, queda cierto voltaje en el condensador del filtro
dentro de un período de tiempo. Corte primero la energía de la batería si el inversor se repara en
esta vez y luego conecte la resistencia de 10〜100Ω al positivo y negativo
polos del inversor para hacer que el voltaje en el capacitor se cortocircuite.
4.8 Solucionar problemas
4.8.1 Sistema de control CURTIS
Este sistema de control utiliza el modo serial para ingresar el código de falla de viaje y bomba
Controladores en el instrumento y visualización en el instrumento con forma de digital.
“TRAVEL” indica el controlador de viaje e “HYD” indica el controlador de bomba.
(1) controladores de la serie 1236/1238
86
Tabla 4-5 Código de falla y solución de problemas de los controladores de la serie 1236/1238
Código Pantalla LCD del programador Causa posible Establecer/Borrar condiciones
Cortocircuito externo de fase U, V o W

Corriente de fase excedida
conexiones de motores
12 Sobrecorriente del controlador la corriente
Los parámetros del motor están mal ajustados.
límite de medición.
Controlador defectuoso.
Fuga al bastidor del vehículo desde la fase Corriente del controlador
13 Fallo del sensor de corriente U, V o W (cortocircuito en el estator del motor). los sensores no son válidos
Controlador defectuoso. lectura compensada.
Carga externa en batería de capacitores el voltaje de

14 Precarga fallida (terminal de conexión B+) que impide la el condensador es bajo.
banco de condensadores de la carga.

La temperatura del controlador es más baja. la temperatura de
Controlador severo
15 que -40℃. controlador es inferior a
subtemperatura
Controlador defectuoso. - 40℃.
La temperatura del controlador excede
Controlador severo 95℃. la temperatura de
dieciséis
Demasiado calor Carga excesiva en el vehículo. el controlador excede 95℃.
Montaje inadecuado del controlador.
La selección del voltaje del controlador.
el parámetro es incorrecto.
Sobrecorriente al inicio. Tensión del condensador también
17 Bajo voltaje severo La resistencia de la batería es demasiado alta. bajo dentro de la

Batería desconectada durante la conducción. controlador.
Fusible de batería quemado o contacto principal no
actuación
La resistencia de la batería es demasiado alta para la dada Condensador del controlador

18 Sobretensión severa
corriente de regeneración. voltaje demasiado alto.
Batería desconectada durante la regeneración
frenado.
El controlador está funcionando en un extremo
ambiente.
Sobretemperatura del controlador la temperatura de
22 Carga excesiva en el vehículo.
Reducir el controlador supera los 85℃.
Montaje inadecuado del controlador.
Las baterías necesitan recarga.

Cable de carga de gran tamaño externo para reducir Condensador del controlador
23 Reducción de subtensión
el voltaje de la batería. voltaje bajo
La resistencia de la batería es demasiado alta.
Batería suelta.
El contacto principal se sale, el fusible se quema.
Voltaje de la batería demasiado alto durante la regeneración
frenado.
Tensión del banco de condensadores
24 Reducción de sobretensión La selección del voltaje del controlador.
excedió el valor establecido.
La resistencia de la batería es demasiado alta.
87
Batería desconectada durante la regeneración
frenado.
Suministro de 5V (pin 26)
25 Falla de suministro de 5V Sobrecarga de suministro de 5V. fuera de los 5V±10％
rango.
Salida digital 6
26 Salida digital 6 Sobrecorriente Sobrecorriente de la salida digital 6. (pin19) corriente
superó los 15 mA.
Salida digital 7
27 Salida digital 7 Sobrecorriente Sobrecorriente de la salida digital 7. (pin20) corriente
superó los 15 mA.
La temperatura del motor es demasiado alta.
La temperatura del motor es
28 Reducción en caliente de la temperatura del motor El ajuste de parámetros del sensor
demasiado alto.
de temperatura es incorrecto.
El sensor de temperatura del motor no está Temperatura del motor
conectado correctamente. la entrada del sensor (pin8) está en
29 Fallo del sensor de temperatura del motor
El ajuste de parámetros del sensor el riel de voltaje (0 o
de temperatura es incorrecto. 10V).
Abierto o corto en la carga del controlador.
Coil1 Conductor abierto/cortocircuito Verifique que COIL1 esté abierto
31 Mal contacto.
(Principal Abierto/Corto) o corto.
Error de cableado.

Conductor Coil2 abierto/cortocircuito Verifique que COIL2 esté abierto
32 Mal contacto.
(EMFreno abierto/cortocircuito) o corto.
Error de cableado.

Verifique que COIL3 esté abierto
33 Conductor Coil3 abierto/cortocircuito Mal contacto.
o corto.
Error de cableado.

Verifique que COIL3 esté abierto
34 Conductor Coil4 abierto/cortocircuito Mal contacto.
o corto.
Error de cableado.

Verifique que PD esté abierto o
35 PD abierto/corto Mal contacto.
corto.
Error de cableado.
Fallo del codificador del motor. Compruebe el codificador para

36 Fallo del codificador
Error de cableado. culpa.
La fase del motor está abierta. Comprobar la fase U del motor,
37 motor abierto
Malos engarces o cableado defectuoso. V o W para abierto.
Contactor principal soldado.
Marque B+ o B-
Una ruta de voltaje alternativa (como
voltaje de principal
38 Contactor principal soldado resistencia de precarga externa) está
contactor y
proporcionando una corriente al condensador
controlador.
banco.
El contactor principal no cerró.
Las puntas del contactor principal están oxidadas.
El contactor principal no Carga externa en el banco de condensadores que Revise el contactor y

39
Cerca evita que el banco de capacitores fusible.
cargando
Fusible B+ quemado.
41 Limpiaparabrisas alto El voltaje del limpiador del potenciómetro del acelerador es demasiado alto. Reemplace el acelerador 1.
Trae acelerador pot2

42 Limpiaparabrisas bajo Voltaje del limpiador del potenciómetro del acelerador demasiado bajo. voltaje del limpiaparabrisas (pin16)
por encima de la falla
88
límite.
43 Limpiaparabrisas Pot2 alto El voltaje del limpiaparabrisas del potenciómetro 2 del acelerador es demasiado alto. Reemplace el acelerador 2.
Trae acelerador pot2

El voltaje del limpiaparabrisas del potenciómetro 2 (pin 17) es voltaje del limpiaparabrisas (pin17)
44 Pot2 limpiaparabrisas bajo
inferior al valor establecido. por encima de la falla
límite.
La corriente del potenciómetro bajo (pin18) excede
45 Sobrecorriente baja del potenciómetro Verifique el bote bajo.
10 mA.
Controlador de modificación
Parámetro del controlador de modificación y
46 Fallo de EEPROM parámetro y ciclo
ciclo KSI.
KSI.
Valor inicial del acelerador >25% o aplicado Compruebe F, R, enclavamiento
47 Fallo de HPD/secuenciación
en secuencia incorrecta. y acelerador.
Después de la huelga EMR, F, R, enclavamiento y Compruebe F, R, enclavamiento
48 EMR REV HPD
acelerador no devuelve 0. y acelerador.
49 Fallo de cambio de parámetro Ciclo KSI.
El camión es localizado a través de GPS y
51 GPS bloquea el camión Comprobar módulo GPS
está bloqueado.
Las comunicaciones CAN entre el

instrumento y el controlador fallan comprobar puede
52 Tiempo de espera PDO CAN
durante el viaje, el instrumento comunicación
no responde
Hay entrada de dirección y entrada
Revisa la dirección
53 HPD de tracción de señal de aceleración antes
rueda y acelerador
comenzando
Señal del acelerador inferior a la establecida

54 acelerador abierto comprobar acelerador
valor
55 Gire el sensor abierto Gire el sensor abierto Comprobar sensor de giro
Es válido cuando el sensor de giro y el interruptor de Compruebe el sensor de giro y

56 Activar fallo de configuración de giro
giro se configuran al mismo tiempo. interruptor de giro
La temperatura dentro de la batería es

57 BMS caliente comprobar la batería
alto
58 Sobretensión severa BMS Sobretensión severa de la batería comprobar la batería
Se desconecta el bus CAN y el camión está Compruebe si el bus CAN

59 GPS bloquea el camión
bloqueado de OPS está desconectado.
61 Pantalla inigualable Medidor inigualable Cambiar medidor
62 BDI es bajo El valor SOC es bajo Comprobar cantidad de batería
64 Bateria cargando
sesenta y cinco sobrecorriente BMS Sobrecorriente de batería comprobar la batería
Durante la comunicación CAN Compruebe el arnés
66 Tiempo de espera de BMS CAN PDO entre el BMS y el controlador, hay comprobar la batería
una falla y el medidor no responde. Cambiar medidor

67 subtensión BMS subtensión BMS comprobar la batería
68 Error de tiempo de ejecución de VCL Modificar VCL.

Suministro externo fuera de 12V,Corriente de salida de suministro de 5 V fuera de Compruebe si hay energía
69
Rango rango. carga de suministro.
71 Sistema operativo general Error del sistema operativo. Ciclo KSI.

72 Tiempo de espera de PDO Horas extraordinarias de comunicación CAN. Ciclo KSI.
Motor atascado. Comprobar freno.
73 Puesto detectado
Fallo del sensor de velocidad. Comprobar codificador.
Caracterización de motores Fallo del codificador. Comprobar codificador.

87
Culpa El motor no coincide bajo descargado Partido de nuevo.
89
estado.
Parámetro del motor fuera del rango de

controlador.
El tipo de motor está fuera del sistema operativo. Seleccione el motor correcto
89 Fallo del tipo de motor
tipo, ciclo KSI.
El software VCL en el controlador no Descarga la correcta
91 Discrepancia de VCL/OS coincide con el software OS en el Software VCL y SO
controlador. en el controlador.
Movimiento del vehículo detectado después
Ajustar el frenado
92 El freno EM no se pudo configurar de que se haya ordenado al freno EM que
fuerza del freno EM.
establecer.
Codificador LOS (Limitado Ciclo KSI.

93 Fallo del codificador del motor.
estrategia operativa) Comprobar codificador.
El temporizador de tiempo de espera EMR ha expirado o Ciclo KSI de nuevo.

94 Tiempo de espera de Emer Rev
La entrada EMR está cerrada. Verifique el EMR para cerrar.
El hardware en el controlador no
95 Número de modelo ilegal Reemplace el controlador.
coincida con el software en el controlador.
(2) controlador de la serie 1253
El controlador puede enviar fallas al medidor para recibir información de diagnóstico a través de
Tiempos de parpadeo de LED y puerto serie.

Tabla 4-6 Código de falla y solución de problemas de los controladores de la serie 1235
Código LED de estado Descripción Causa posible
Sin energía o defectuoso
LLEVAR AFUERA apagado
controlador.
en todos los Controlador o microprocesador
Sólido ENCENDIDO
tiempo culpa.
Controlador operativo, no
0,1 ■¤
fallas conocidas.
1) Los datos de la EEPROM se pierden o dañan.
2) Error de suma de comprobación de EEPROM. Se
1,1 ¤¤ Fallo de EEPROM.
puede borrar modificando cualquier valor de
parámetro en el menú del programa de 1311.
1) MOSFET en cortocircuito.
1,2 ¤¤¤ HW A PRUEBA DE FALLAS
2) La conexión del motor está abierta.
1,3 ¤¤¤¤ MOTOR EN CORTOCIRCUITO El motor está en cortocircuito.
2,1 ¤¤¤ CORTE DE BAJO VOLTAJE Voltaje de la batería < CORTE LOVLOT
1) El controlador recibió elevación efectiva
señal de bloqueo.
2,2 ¤¤¤¤ BLOQUEO DE ASCENSOR
2) El parámetro SS LIFT LOCKOUT es
no está configurado correctamente.
1) Secuencia incorrecta de entrada del acelerador/SS
ERROR DE SECUENCIA (Inicio y KSI o entrada de enclavamiento.

2,3 ¤¤¤¤¤
Bloqueo) 2) Se seleccionó un tipo de bloqueo de arranque incorrecto.
3) Acelerador desajustado.
1) Cable del acelerador abierto/cortocircuitado.
2,4 ¤¤¤¤¤¤ FALLA DEL ACELERADOR 2) Acelerador defectuoso.

3) Tipo de acelerador incorrecto seleccionado.
3,1 ¤¤¤¤ CONT DRVR OC Bobina del contactor en cortocircuito.
3,2 ¤¤¤¤¤ CONTROL PRINCIPAL 1) El contactor principal está soldado.
90
2) El ajuste “CONTACT CNTRL” no está
correcto.
3) Cortocircuito del controlador del contactor principal.
1) Fallo en el circuito de precarga.

3,3 ¤¤¤¤¤¤ FALLO DE PRECARGA 2) Cortocircuito externo o fuga entre
B+ y B-.
1) Conexión de la bobina del contactor principal
suelto.
3,4 ¤¤¤¤¤¤¤ CONT PRINCIPAL DNC 2) El contactor principal no cerró.
3) Parámetro CONTACT CNTRL no
correcto.
1) Voltaje de la batería <
CORTE LOVOLT.
4,1 ¤¤¤¤¤ BAJO VOLTAJE DE BATERÍA
2) Terminal de batería corroído.
3) Batería suelta o terminal del controlador.
1) Tensión de batería > límite de parada
4,2 ¤¤¤¤¤¤ SOBRE VOLTAJE por sobretensión.
2) Funcionamiento con cargador adjunto.
1) temperatura > 85℃ o < -25℃.
2) Carga excesiva en el motor de la bomba.
4,3 ¤¤¤¤¤¤¤ CORTE TÉRMICO 3) Montaje inadecuado del controlador.
4) Trabajar en ambientes extremos.
5) Fallo del termistor.
4.8.2 Controlador INMOTION

Culpa
Culpa Recurso
código
ERROR: El pedal de aceleración se activa cuando Suelte el pedal de aceleración

20
empieza.
ERROR: El interruptor de dirección se activa cuando Interruptor de dirección de cambio a marcha neutral
21
empieza.
ERROR: los interruptores de dirección delantero y trasero están falla del interruptor de dirección
22
activado al mismo tiempo.
ERROR pedal de aceleración calidad analógica
23 Falla del pedal de aceleración o recalibrar
excede el rango
calidad analógica
24 ERROR: fallo del analógico del pedal de aceleración
ERROR: comunicación CAN de falla del controlador Compruebe el bus CAN o el controlador;
31
O el instrumento está desconectado.
32 ERROR: Voltaje de batería bajo Se necesita carga.

34 ERROR: falla interna de la CPU Se sugiere cambiar la prueba de hardware.
36 ERROR: El interruptor de inclinación se activa cuando arranca. Restaurar el interruptor de inclinación.
37 ERROR: El desplazamiento lateral se activa cuando arranca. Restaurar el interruptor de cambio lateral.
ERROR: El interruptor del accesorio se activa cuando Restaurar interruptor de accesorio.

38
empieza.
ERROR: El interruptor de elevación se activa cuando Restablezca el interruptor de elevación.

39
empieza.
La cantidad análoga de elevación está dañada o

40 ERROR: la cantidad analógica de elevación excede el rango.
recalibrar la calidad analógica
91
ERROR: la cantidad analógica del ángulo de dirección excede la cantidad analógica del ángulo de dirección
43
rango. está dañada o recalibre la calidad analógica
44 ADVERTENCIA de protección de velocidad del conductor de tracción Alarma de alta velocidad del camión
Compruebe si el arnés del codificador es deficiente

45 ATENCIÓN: fallo del codificador del controlador de tracción
conectado.
81 ATENCIÓN: baja temperatura del conductor de tracción Sobre baja temperatura ambiente
La temperatura del controlador de tracción es demasiado alta
82 ATENCIÓN: alta temperatura del conductor de tracción
y su poder es limitado.
ERROR: sensor de temperatura del conductor de tracción Cambiar de conductor
83
falla
84 ATENCIÓN: baja temperatura del motor de tracción Sobre baja temperatura ambiente
La temperatura del motor de tracción es demasiado alta
85 ATENCIÓN: alta temperatura del motor de tracción
y su poder es limitado.
El sensor de temperatura del motor de
ERROR: sensor de temperatura del motor de tracción
86 tracción es anormal y verifique el sensor o
falla
aprovechar.
El codificador de velocidad del motor de

87 ERROR: fallo del sensor de velocidad del motor de tracción tracción es anormal y verifique el codificador o
aprovechar.
El voltaje de entrada conectado al controlador es

88 ADVERTENCIA: alto voltaje del bus de CC del controlador de tracción
detectado como demasiado alto.
Cargue la batería o verifique la energía
89 ADVERTENCIA: bajo voltaje del bus de CC del controlador de tracción
aprovechar.
Protección segura después de los procedimientos de
90 ADVERTENCIA: se carga el valor predeterminado del controlador de tracción. restauración. estará bien después de reiniciar el
interruptor de llave
ADVERTENCIA: limitación del rendimiento del conductor de tracción Camión y cantidad de batería baja
91
modo el rendimiento es limitado.
Compruebe si el arnés del puerto de salida es corto
97 ERROR: falla en el puerto de salida del controlador de tracción. Circuito o circuito abierto (como contactor
principal, relé de retroceso, etc.).
ADVERTENCIA：controlador de tracción sobre corriente o corto
98
circuito Compruebe el arnés de alimentación
101 ERROR: cortocircuito del controlador del motor de tracción
102 ERROR: alta temperatura del controlador de tracción Conductor genial
103 ERRO: temperatura alta del motor de tracción motor fresco
104 ERROR: controlador de tracción sobre corriente Compruebe el arnés de alimentación
105 ERROR: horas extras de precarga del conductor de tracción Cambiar la resistencia de precarga
El voltaje de entrada del controlador es demasiado bajo, por favor
110 ERROR: voltaje de bus de CC del controlador de tracción bajo verifique el voltaje de la batería o verifique si
El contactor está conectado.
111 ERROR: voltaje de bus de CC del controlador de tracción alto

el voltaje de entrada del controlador es demasiado alto, por favor
ERROR: bus de CC del conductor de alta tracción
112 verifique el voltaje de la batería.
voltaje (monitor de hardware)
Compruebe el codificador del motor y la temperatura
114 ERROR: fallo de alimentación interior
arnés de sensores
121 ADVERTENCIA: baja temperatura del controlador de la bomba Temperatura ambiente demasiado baja
La temperatura del impulsor de la bomba es alta y su

122 ADVERTENCIA: alta temperatura del controlador de la bomba
el poder es limitado
92
123 ERROR falla del sensor de temperatura del controlador de la bomba Cambiar de conductor
124 ADVERTENCIA: baja temperatura del motor de la bomba Temperatura ambiente demasiado baja
La temperatura del motor de la bomba es demasiado alta y

125 ADVERTENCIA: alta temperatura del motor de la bomba
su poder es limitado.
El sensor de temperatura del motor de la
126 ERROR: falla del sensor de temperatura del motor de la bomba bomba es anormal y verifique el sensor o
aprovechar.
El codificador de velocidad del motor de la bomba es anormal

127 ERROR: fallo del sensor de velocidad del impulsor de la bomba
y verifique el codificador o el arnés.
El voltaje de entrada conectado al controlador es
128 ADVERTENCIA: el voltaje del bus de CC del controlador de la bomba es alto.
detectado como demasiado alto.
129 ADVERTENCIA: el voltaje del bus de CC del controlador de la bomba es bajo. Cargue o revise el arnés de alimentación.
Protección segura después del procedimiento de
130 ATENCIÓN: se carga el valor por defecto de la bomba. actualización y estará bien después de reiniciar
la clave.
ADVERTENCIA: el rendimiento del impulsor de la bomba es La cantidad de batería es baja y cargue la
132
limitado. batería.
Compruebe si el arnés del puerto de salida tiene un cortocircuito.
137 ERROR: falla del puerto de salida del controlador de la bomba
circuito o circuito abierto.
ADVERTENCIA: impulsor de la bomba sobre corriente o corto
138
circuito. Compruebe el arnés de alimentación.
141 ERROR: cortocircuito del accionamiento de la bomba
142 ERROR: la temperatura del controlador de la bomba es alta. Genial conductor.
143 ERROR: temperatura alta del motor de la bomba. Motor genial.
144 ERROR: falla de calibración actual del controlador de la bomba Reiniciar.
145 ERROR controlador de bomba precargando horas extras Cambiar la resistencia de precarga.
El voltaje de entrada del controlador es demasiado bajo y
150 ERROR: bajo voltaje del bus de CC del controlador de la bomba. verifique el voltaje de la batería o verifique si
El contactor está conectado.
151 ERROR: alto voltaje del bus de CC del controlador de la bomba.

El voltaje de entrada del controlador es demasiado alto y
ERROR alto voltaje del bus de CC del controlador de la bomba
152 verifique el voltaje de la batería.
(monitor de hardware)
Compruebe el codificador del motor y la temperatura
153 ERROR falla interior del controlador de la bomba.
arnés de sensores.
154 ERROR: falla en el control de velocidad del impulsor de la bomba. Revise el codificador o el arnés.
La temperatura del BMS es demasiado alta y

157 BMS sobre protección de temperatura
hay que refrescarse.
BMS bajo voltaje de la batería y la carga es
158 La unidad BMS está sobredescargada.
necesario.
BMS bajo voltaje de la batería y la carga es
159 BMS sobre protección de voltaje
necesario.
163 BMS sobre corriente La corriente de salida del BMS es grande.
BMS se está cargando y el camión no

164 Protección de carga
trabajar.
La temperatura del BMS es demasiado alta y

156 Protección de temperatura
hay que refrescarse.
BMS limita la corriente de salida y por favor
168 Protección de límite de corriente BMS
comprobar la batería.
93
BMS cortó la corriente de salida y verifique
169 Protección de corte de corriente BMS
batería.
Compruebe CAN, controlador y
171 Error de comunicación BMS
batería.
4.8.3 Sistema de control SONGZHENG

Pestaña. 4-8 Código de falla y tratamiento del controlador SONGZHENG
Generación de fallas
No Culpa Condición de salida de falla Solución de problemas
condición
1. Desconectar
inmediatamente después
La línea de fase del motor 1. Conecte la línea de el contactor es

Línea de fase del motor
1 tiene más de una fase no fase; cerrado;
Abierto
conectada; 2. Reiniciar la llave 2. Indicación de fallas
informe de la lámpara 3-7 código
de falla
1. Contactor principal
1. Conectar DRV1
Contactor principal desconectado;
Cortocircuito DRV1 o bobina;
2 bobina abierta o 2. Indicación de fallas
circuito abierto DRV1 2. Reiniciar la
cortocircuito informe de la lámpara código de
interruptor de enclavamiento
falla 3-1
1. los principal
contactor es no
Adhesión del contactor principal (nota: 1. Reemplace el contactor succión;
Contactor principal
3 se requiere la prueba de activación del principal; 2. En 2 segundos, el
adhesión
contactor) 2. Reiniciar la llave indicador de falla
informará el código de
falla 3-8
1. los principal
contactor es no
1. Asegurar la conexión
succión;
correcta de las líneas B+
4 Fallo de precarga Fallo de precarga 2. En 2 segundos, el
y B-;
indicador de falla
2. Reiniciar la llave
informará el código de
falla 1-4
1. El controlador
no da salida;
Cierra la llave, en la dirección Neutro y acelerador
5 Pedal alto 2. Indicador de falla
dada o acelera >25%; producción≤25%
informe ligero 4-7
códigos de falla
1. Límite la
máximo Actual
Energía por la
la
producción
Tensión de alimentación≤
voltaje >(configurado controlador
6 bajo voltaje valor de subtensión
valor de subtensión proporcionalmente;
configurado±2V
+ 2V)±2V 2. Indicador de falla
la luz debe informar 2-3
códigos de falla
Tensión de alimentación≤ Energía 1. El controlador
Serio valor de subtensión grave±2V Voltaje > (en serio no da salida;
7
bajo voltaje (nota: valor de subtensión bajo voltaje 2. El falla
grave = tensión configurada + 2V)±2V indicador Reportar un
94
valor + rango de reducción de 1-7 código de falla
potencia de voltaje de la batería)
1. Límite la
máximo Actual
Energía Voltaje producción por la
Tensión de alimentación≥ <( configurado controlador
8 Sobretensión
sobretensión configurada±2V sobretensión + 2V)± proporcionalmente;
2V 2. La luz indicadora de
falla informa 2-4 código
de falla
Tensión de alimentación≥serio 1. El controlador
1. Poder voltaje <
valor de sobretensión±2V no da salida;
Serio en serio sobretensión
9 (nota: sobretensión grave = 2. La luz indicadora de
sobretensión ±2V;
sobretensión configurada falla informa 1-8 códigos
2. Reiniciar la llave
+ 10V) de falla
1. Controlar la
máximo producción
Motor la temperatura ≥ Motor temperatura < Actual por

Motor terminado
10 motor exceso de temperatura motor sobre límite proporcional;
la temperatura
valor valor de temperatura 2. La luz indicadora de
falla informa 2-8 código
de falla
1. Limite la salida
Sensor de temperatura del
del controlador a
motor no conectado o salida a
Motor Adecuadamente conectar 50% de los
el cortocircuito a tierra
11 la temperatura motor la temperatura corriente máxima;
(nota: temperatura
falla del sensor sensor 2. El fracaso
detección de motor de habilitación
informe de luz indicadora
es requerido)
2-9 código de falla
1. El controlador
Controlador
1. Controlador no da salida;
la temperatura es Temperatura del controlador≤
12 temperatura >-40℃; 2. El fracaso
en serio también - 40℃
2. Reiniciar la llave informe de luz indicadora
bajo
1—5 código de falla
1. Para controlar la
máximo Actual
Controlador producción por a
Temperatura del controlador≥ Controlador
13 la temperatura es límite proporcional;
85℃ temperatura <85±℃
demasiado alto 2. El fracaso
1. El controlador
los controlador
1. Controlador no da salida;
la temperatura es Temperatura del controlador≥
14 temperatura <95℃; 2.El falla
en serio también 95℃
2. Reiniciar la llave informe de luz indicadora
alto
Tensión externa de +5 V < Voltaje externo de +5V

+5V externo
4,5 V o > 5,5 V ≥ 4.5V y≤ El indicador de falla
culpa
15 Externo salida de suministro 5.5V informe de luz 2—5、
Suministro externo
Actual < configurado Externo suministro 6—9 código de falla
sobrecarga
mínimo valor actual producción Actual ≥
95
o > valor de corriente máximo mínimo configurado
configurado valor actual y≤
máximo configurado
valor actual
1. Salida equivalente
El acelerador no está
del acelerador es
acelerador alto conectado o la tensión de Adecuadamente conectado
dieciséis 0; 2.El falla
producción salida del acelerador≥ acelerador
5.5V
1. Salida equivalente
El freno no está conectado
del acelerador es el valor
o su salida≥5.5V
Freno alto Conectar los frenos total del freno;
17 (nota: esta falla solo se
producción adecuadamente 2.El falla
detecta cuando el pedal del
freno está habilitado)
4-3 código de falla
1. Acelerador
la salida equivalente es
0;
Demasiada corriente en el 2. Equivalente de freno
Acelerador Conectar acelerador o
18 extremo inferior del freno completo de salida
sobrecorriente frenar correctamente
acelerador o freno (100ma) valor;
3.El falla
1. Asegúrese de que el hardware 1. El controlador
1. No se pueden escribir datos
conectar correctamente no da salida;
Escribir EEPROM correctos en la EEPROM;
19 2. Escriba los datos 2.El falla
falla 2. Los datos escritos no están en
correctos; informe de luz indicadora
el rango especificado
3．Reiniciar la clave 4—6 código de falla
1. El controlador
se ejecuta de acuerdo con la
1. No se pueden leer los datos 1. Asegúrese de que sea correcto
configuración predeterminada
Leer EEPROM correctos de la EEPROM; conexión de hardware;
20 parámetros
falla 2. La lectura de datos no está 2. Escribe los datos
2.El falla
dentro del rango establecido correctos
1.El controlador
Importante los superior computadora
no da salida;
parámetro modificado importante
21 Reiniciar la clave 2.El falla
modificación parámetros después de la
falla el contactor estaba cerrado
1.El controlador
no da salida;
Controlador La salida de corriente de fase
Desbordamiento por el controlador＞700A
1.El controlador
DSP
Error configurando no da salida;
configuración Reiniciar la clave
23 parámetros para DSP 2.El falla
error de parametro
96
1.El controlador
MCU falló
no da salida;
PUEDEN UCM ha fallado
comunicación comunicación con DSP
con DSP
Litio batería total
La presión total es La batería de litio El controlador hace
25 la presión es demasiado alta,
demasiado alto volvió a la normalidad no salida
más allá del rango normal
Batería de Litio Litio batería único
La batería de litio El controlador hace
26 monómero el voltaje es demasiado bajo, más
volvió a la normalidad no salida
liberación excesiva allá del rango normal
BMS La comunicación del sistema
La batería de litio El controlador hace
27 Comunicación BMS de batería de litio está
volvió a la normalidad no salida
se acabó el tiempo interrumpida
Batería de Litio El voltaje de la batería de los controlador
La batería de litio
28 único litio es inferior al valor de reduce energía
volvió a la normalidad
bajo voltaje protección producción
La corriente de descarga de la
sobrecorriente La batería de litio El controlador hace
29 batería de litio supera el valor
proteccion volvió a la normalidad no salida
de protección del sistema
exceso de temperatura Las baterías de litio tienen una La batería de litio El controlador hace
30
proteccion temperatura más alta. volvió a la normalidad no salida
los controlador
la temperatura Las baterías de litio tienen una La batería de litio
31 reduce energía
proteccion temperatura más alta. volvió a la normalidad
producción
los litio batería

la carga La batería de litio El controlador hace
32 cargando conexión es
conexión volvió a la normalidad no salida
establecido
los controlador
limitacion actual Fallo anormal de la batería de La batería de litio
33 reduce energía
proteccion litio volvió a la normalidad
producción
corte actual La batería de litio produce La batería de litio El controlador hace

34
proteccion fallas más graves volvió a la normalidad no salida
4.8.4 Sistema de control ZAPI

Pestaña. 4-9 Código de falla del controlador ZAPI y método de manejo
Código de fallo Culpa Descripción de la falla Solución de problemas
Esta falla puede ser causada por el

Esta es una prueba que involucra seguridad y
primario y secundario
una prueba de autodiagnóstico.
8 PERRO GUARDIÁN problemas de comunicación del
involucrando tarjetas lógicas y
microprocesador debido a la falla del
microprocesadores auxiliares
bus CAN
Los problemas de hardware con la placa
lógica debido a una sobrecorriente Falla del hardware del

FALLA LÓGICA
17 (sobrecarga) pueden desencadenar controlador, se recomienda
#3
sobrecorriente incluso si el puente no está reemplazar el controlador
accionado
problema en el área de hardware de la placa Falla del hardware del
FALLA LÓGICA
18 lógica que se ocupa de la retroalimentación controlador, se recomienda
#2
de voltaje de fase del motor reemplazar el controlador
19 FALLA LÓGICA Esta falla ocurrirá cuando el 1. Si esta falla ocurre durante el
97

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Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.

Figura 4-6 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico(CPD20〜25-GD3Li）

Controlador de bomba ACE2 (2uc)80V/350A

POTENCIA 1A2 2A5 21

后⼤灯开关Faro delantero Sw.

警⽰灯开关 Lámpara de precaución Sw.

驾驶室顶灯Lámpara de cabina 顶灯开关Luz de cabina SW.

电⻛扇Ventilador de cabina ⻛扇开关Fan Sw.

PANTALLA INTELIGENTE 80V

Lámpara de marcha atrás

蜂鸣提⽰ Zumbador de precaución

后⼤灯Faro delantero trasero

1A14 ENC B CAN H 3A22

Figura 4-12 Diagramas de circuitos del sistema eléctrico (CPD30〜35-GB2Li)

4.2.1 Instrumento ENGAGE IV (para controlador Curtis)

(1) Visualización del instrumento

Fig. 4-13 Pantalla de CURTIS ENGAGEⅣinstrumento

(2) Función y aplicación

CURTIS COMPROMETIRⅣEl instrumento recibe la señal de falla en modo serie desde el

instrumento en formato digital. “TRAVEL” indica controlador para caminar y “HYD”, el

se puede proporcionar cuando la energía es insuficiente.

Los iconos “ ” y “ ”indican la velocidad; hay cinco marcadores entre ellos

mostrando el cambio de la velocidad. La pantalla de cinco marcadores se basa en 0〜salida de 5V

señal de acelerador, respuesta histerética. “ ” es indicador de avance, disparador de alto nivel;

modo y el modo es la configuración predeterminada. Hay modo poderoso” ” y modo lento

“ ” para elegir.“ ”significa mantenimiento de camiones, control de instrumentos.

información a través de la combinación de luces de diferentes colores como se muestra en la siguiente

mesa. (Consulte la tabla 4-1)

4.2.2 Instrumento inteligente Jiacheng (para controlador inmotion)

(1) Diseño de paneles

4. Visualización del modo de viaje 5. Visualización de la velocidad de viaje

(2) Funciones y uso

monitor de fondo y así sucesivamente.

a) Encienda el interruptor de llave, "HELI, LIFTING THE FUTURE" se mostrará en la pantalla.

y la operación de levantamiento es nula. Cargue la batería a tiempo.

modo) y S se refiere al modo lento.

Figura 4-16 Visualización de fallos en el instrumento

4.2.3 Instrumento Songzheng

4.2.3.1 Disposición del panel

4.2.3.2 Especificación de parámetros del instrumento

(1）La interfaz del instrumento muestra un diagrama de árbol

2.Monitoreo 3. Pantalla de inicio 4.Tipo de unidad 5.Tipo de bomba

2.2 Motor bomba 2.1 Motor de accionamiento

monitoreo del controlador monitoreo del controlador

Actual 2.1.9 Interbloqueo 2.1.10 especificado

límite de sobretemperatura límite límite relación límite

(2）Descripción del parámetro correspondiente a la parte numerada de la tabla anterior

◆Pantalla de inicio ON/OFF: Habilita y apaga la pantalla de inicio del instrumento;

◆Tipo de falla de control de bomba 1/2: 1 representa que el tipo de comunicación de

ingrese la contraseña correcta primero)

◆ Porcentaje de contraste de cristal líquido: el contraste se puede ajustar mediante este

ingrese la contraseña correcta primero)

◆Porcentaje de potencia de la bomba prohibida: cuando el medidor muestra la potencia a través

ingrese la contraseña correcta primero)

◆Entrada de contraseña: ingrese la contraseña aquí. Es necesario ingresar la contraseña

controlador para caminar;

4.2.4 Instrumento ZAPI

4.2.4.1 Posición del panel

(J) tecla de aumento de configuración de parámetros (K) tecla menú abajo

4.2.4.2 Funciones y aplicaciones

SMART DISPLAY es un cuadro de instrumentos inteligente conectado al vehículo

Ajustes para todo el sistema del vehículo.

Conecte la pantalla inteligente a un dispositivo portátil ZAPI o Windows de un solo chip